LDFLAGS=-litpp
CPPFLAGS=-g

all: testKF

test: test0
	./test0

clean:
	rm *.o test0 testKF

test0: test0.cpp libBM.o libDC.o itpp_ext.o
testKF: testKF.o libKF.o libBM.o libDC.o itpp_ext.o
	g++ -o $@ testKF.o libKF.o libBM.o libDC.o itpp_ext.o $(LDFLAGS)