\documentclass[a4paper,12pt]{report} \usepackage[cp1250]{inputenc} \usepackage[IL2]{fontenc} \usepackage[czech]{babel} \usepackage{fancyhdr, tabularx, graphicx, booktabs, float, url, amsmath, amsfonts, color, moreverb, listings, paralist, bbm, underscore, color, psfrag, multirow, dcolumn, enumerate, url} \usepackage[bf]{caption} \usepackage{subfig} \usepackage[numbers]{natbib} % Pisma %\usepackage[urw-garamond]{mathdesign} %tohle je nutne doinstalovat %\usepackage[T1]{fontenc} %\usepackage[sc]{mathpazo} %\linespread{1.05} % Palatino needs more leading (space between lines) %\usepackage{palatino} \usepackage{helvet} \newcolumntype{,}{D{,}{,}{-1}} \addtolength{\parskip}{\baselineskip} \setlength{\headheight}{15pt} \pagestyle{fancy} \fancyhead{} \fancyheadoffset[R]{1cm} \fancyhead[L]{\nouppercase{\rightmark}} \fancyhead[R]{\thepage} \fancyfoot{} \renewcommand{\headrulewidth}{0.1pt} \renewcommand{\chaptermark}[1]{% \markboth{\chaptername\ \thechapter.\ #1}{}} %\let\oldenumerate=\enumerate %\renewcommand{\enumerate}{ % \oldenumerate % \setlength{\itemsep}{0pt} % \setlength{\topsep}{0pt}} \let\olditemize=\itemize \renewcommand{\itemize}{ \olditemize \setlength{\itemsep}{0pt} \setlength{\topsep}{0pt}} \newcommand{\dd}{\mathrm{d}} \renewcommand{\tt}{\texttt} \renewcommand{\lstlistingname}{Kód} \oddsidemargin=10mm \topmargin=-15mm \textwidth=150mm \textheight=240mm \renewcommand{\baselinestretch}{1.3} \parindent=0cm %\parskip=7pt \frenchspacing \fboxrule=3.5pt \fboxsep=0pt \graphicspath{{obr/}} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% zde jsou zavedeny některé "konstanty" %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newcommand{\cvut}{České vysoké učení technické v~Praze} \newcommand{\fjfi}{Fakulta jaderná a~fyzikálně inženýrská} \newcommand{\katedra}{Katedra matematiky} \newcommand{\obor}{Inženýrská informatika} \newcommand{\zamereni}{Tvorba softwaru} \newcommand{\nazevcz}{Decentralizované řízení dopravní signalizace: optimalizace zelené vlny} \newcommand{\nazeven}{Decentralized control of traffic lights: green wave optimization} \newcommand{\autor}{Kamil Ondrák} \newcommand{\rok}{2010} \newcommand{\vedouci}{Ing. Václav Šmídl, Ph.D.} \newcommand{\pracovisteVed}{ÚTIA AV ČR} \newcommand{\konzultant}{Dr. Ing. Jan Přikryl, Ph.D.} \newcommand{\pracovisteKonz}{ÚTIA AV ČR} \newcommand{\klicova}{Řízení dopravní signalizace, multiagentní systémy, zelená vlna} \newcommand{\keyword}{Traffic signal control, multiagent systems, green wave} \newcommand{\abstrCZ}{Aplikací teorie multiagentních systémů na ovládání provozu na křižovatkách se dostaneme k~decentralizovanému řízení dopravní signalizace. Práce představuje návrh a~implementaci algoritmu, který decentralizovaným způsobem nastavuje offsety signálních plánů. Algoritmus je poté otestován v~mikrosimulátoru dopravu Aimsun. Porovnání výsledků s~referenčním systémem sice nepřináší globální zlepšení, přesto lokální snížení počtu zastavení podněcuje další zkoumání v~této oblasti.} \newcommand{\abstrEN}{Combining multiagent systems theory with controling of intersections leads to decentralized control of traffic lights. This work introduces description and implementation of algorithm that sets signal plan offsets in decentralized way. Algorithm is then tested in Aimsun microsimulator and results are compared with reference system. From a~global point of view, there is no improvement, but local lowering of number of stops encourages future research in this area. } \addtocontents{toc}{\protect\thispagestyle{empty}} \begin{document} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Vzor titulní strany %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %\thispagestyle{empty} % %\begin{center} % \Large{\textbf{\cvut \\ \vspace{1mm} \fjfi \\}} % \vspace{50mm} % \Large {BAKALÁŘSKÁ PRÁCE} \\ % \bigskip % \textbf{\LARGE \autor} % \vfill % \large{Praha -- 2010} %\end{center} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1. strana %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \pagenumbering{arabic} \thispagestyle{empty} \begin{center} \Large{\textbf{\cvut \\ \vspace{1mm} \fjfi \\ \vspace{2mm} \katedra}} \\ \vspace{10mm} \includegraphics[height=25mm]{cvut-logo-bw} \vspace{15mm} {\LARGE \bf \nazevcz} \vspace{15mm} {\Large BAKALÁŘSKÁ PRÁCE} \vfill {\large \begin{tabular}{rl} Vypracoval: & \autor\\ Vedoucí práce: & \vedouci\\ Konzultant: & \konzultant\\ Rok: & \rok \end{tabular} } \end{center} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2. strana: zadání práce %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \thispagestyle{empty} Zadání práce s~podpisem děkana. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3. strana: prohlášení %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \thispagestyle{empty} ~\vfill {\bf Prohlášení} \vspace{0.5cm} Prohlašuji, že jsem předloženou práci vypracoval samostatně a~že jsem uvedl veškerou použitou literaturu. \vspace{10mm} Praha, 8. července 2010 \hfill \autor \qquad \vspace{5mm} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4. strana: poděkování -- UPRAVTE JMÉNO, resp. tuto stránku celou VYMAŽTE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \thispagestyle{empty} ~\vfill {\bf Poděkování} \vspace{5mm} Rad bych poděkoval vedoucímu práce, Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. a~konzultantu Dr. Ing. Janu Přikrylovi, Ph.D. za cenné rady, ochotu a čas, který mi během přípravy práce i~tvorby programu věnovali. %\begin{flushright} \autor \end{flushright} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 5. strana: abstrakt atp. %%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \thispagestyle{empty} % příprava: \newbox\odstavecbox \newlength\vyskaodstavce \newcommand\odstavec[2]{% \setbox\odstavecbox=\hbox{% \parbox[t]{#1}{#2\vrule width 0pt depth 4pt}}% \global\vyskaodstavce=\dp\odstavecbox \box\odstavecbox} \newcommand{\delka}{120mm} % šířka textů ve 2. sloupci tabulky \begin{tabular}{ll} {\em Název práce:} & ~ \\ \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazevcz}} \\[5mm] {\em Autor:} & \autor \\[5mm] {\em Obor:} & \obor \\ {\em Zaměření:} & \zamereni \\ {\em Druh práce:} & Bakalářská práce \\[5mm] {\em Vedoucí práce:} & \odstavec{\delka}{\vedouci \\ \pracovisteVed} \\[5mm] {\em Konzultant:} & \odstavec{\delka}{\konzultant \\ \pracovisteKonz} \\[5mm] \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstrakt:} ~ \abstrCZ \\ }} \\[5mm] {\em Klíčová slova:} & \odstavec{\delka}{\klicova} \\[20mm] {\em Title:} & ~\\ \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazeven}}\\[5mm] {\em Author:} & \autor \\[5mm] \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstract:} ~ \abstrEN \\ }} \\[5mm] {\em Key words:} & \odstavec{\delka}{\keyword} \end{tabular} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6. strana: obsah práce %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \pagestyle{empty} \tableofcontents %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 7.strana: zde začíná SAMOTNÁ PRÁCE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \pagestyle{fancy} %\setcounter{page}{1} %\pagenumbering{arabic} \input{vnitrek-uvod.tex} %\part*{Teoretická část} \addcontentsline{toc}{part}{Teoretická část} \input{vnitrek-kapitola1.tex} \input{vnitrek-kapitola2.tex} %\part*{Experimentální část} \addcontentsline{toc}{part}{Experimentální část} \input{vnitrek-kapitola3.tex} \input{vnitrek-kapitola4.tex} \input{vnitrek-zaver.tex} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Seznam použitých zdrojů %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \newpage \renewcommand{\bibname}{Seznam použitých zdrojů} \addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam použitých zdrojů} % SEM NESAHEJTE! \bibliographystyle{czechiso} %\bibliographystyle{csplainnat} %\bibliographystyle{czuplainnat} \bibliography{literatura} \nocite{*} \newpage %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% PŘÍLOHY PRÁCE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \appendix %\addcontentsline{toc}{chapter}{Přílohy} %\part*{Přílohy} \renewcommand{\appendixname}{Příloha} \input{vnitrek-priloha1.tex} \input{vnitrek-priloha2.tex} \input{vnitrek-priloha3.tex} \end{document}