root/applications/doprava/texty/Zelena_vlna/vnitrek-uvod.tex @ 1118

\chapter*{�od} \addcontentsline{toc}{chapter}{�od}
\fancyhead[L]{�od}

Na mnoha m�ech silni�ch komunikac�nes nast� probl�s~jejich ucp�n�p� siln�omobilov�vozem, p�� nej�t��� hrdlem b�k�atky. Teoreticky nejjednodu���e jev��vba dot��st. To je v�ak �to tak�e�en�ejn�adn��~v~n�er�stech to ani nen�o�n�nap�d z~d� nedostatku prostoru. Dal��o�nost�e omezen�o� vozidel p�d�c� do p�tn�blasti. To sice zlep��r�nost v~kritick�m��ale provoz se t�p�v�inam, kde tak m�zniknout podobn�l� Jako zaj�v�o�nost se jev�o nejlep���n�rovozu pomoc�v�ln�gnaliza�ch za��

V~sou�n�ob�e v�ina vyt�n�i�ovatek �a pomoc�om��ofistikovan�gn�� pl�, kter�e i~dok� p�sobovat aktu��opravn�ituaci. Tyto pl� b�vypo�� r�i dlouhodob�yv�n�ogramy na z�ad�m�n�t o~hustot�opravy v~dan�m��Pro izolovan��atky se chovaj�elmi dob�ev� toho zp� ���ak b�� izolovanost -- ka�d��atka m�nformace jen o~sv�neju���okol�~chyb�ak�li koordinace mezi soused�mi k�atkami.

Na n�er�stech se pou�� jist�orma centralizovan� ���t� sb� � z~ur��blasti a~na z�ad��to informac�ys� pokyny do ��slu�n�i�ovatek. Tento postup vede k~velmi dobr�ledk�le v�� roz��n�r� mal�niverz�ost algoritm���n��dn�.

Relativn�ov�stup je decentralizovan���opravn�ignalizace. Ta funguje na principu multiagentn� syst�. Ka�d��atka se pak st� jedn�agentem, kter��~ostatn� agenty za �m vytvo�spole� strategie ��edouc�e zlep�en�r�nosti.

C�m t� pr� je sezn�t se s~t�o decentralizovan�sobem ��navrhnout komunika� strategii, kter�y pomoc�astaven�ak zvan�fset�la v� ke zlep�en�r�nosti oblast�toto ��mplementovat na po�a�a~prozkoumat jeho d�ky v~simul�ru dopravy Aimsun. Toto v�e je prov�no na modelu skute� oblasti, konkr��evnick�lice v~Praze -- Zli��Jako referen� stav pak slou���n�opravn�ignalizace sign�� pl� expertn�avr�en�todou Monte Carlo.

Na za�ku pr� je p�aven zp���v�ln�i�ovatek, pou��n�etektory a popis sign�� pl�. N�eduje popis modelovan�blasti a~po t�ekce o~simul�ru Aimsun. Ta p�avuje n�er�o�nosti, kter�imsun nab�, ukazuje jak�stupn�ata do simulace vstupuj�~jak�n�ystupuj�Sou�t�e tak�opis rozhran�etram Extensions, kter�e pou�� pro komunikaci mezi simul�rem a~extern� programy. 

N�eduj� kapitola pak p�avuje �to teorie multiagentn� syst� ... (atd, podle toho, co v~kapitole bude)

Ve t�kapitole je pops� nejprve teoreticky navrhovan�trategie komunikace mezi agenty a~pak i~p�avena konkr��mplementace. Ta spo��~roz��n�t�j�ho ��ro simulace dopravy vyv�n�~�tavu teorie informace a~automatizace (�IA) Akademie v��. 

V~posledn�apitole se nach�j��y simulac�avr�en� algoritmu a~srovn� stavu v~oblasti p�~po jeho aplikaci.