| 1 | \chapter{Závěr} |
|---|
| 2 | |
|---|
| 3 | Úkolem této práce bylo navrhnout základní algoritmus na decentralizované řízení |
|---|
| 4 | dopravní signalizace za použití multiagentnního systému a provedením |
|---|
| 5 | základních měření zjistit, jestli může být tento způsob řízení |
|---|
| 6 | cestou se zdárným koncem. Algoritmus měl za úkol řídit dopravní |
|---|
| 7 | signalizaci pouze nastavováním délky |
|---|
| 8 | cyklu při zachování ostatních parametrů. |
|---|
| 9 | K nalezení optimálního řízení dostal k dispozici údaje z detektorů a |
|---|
| 10 | délky maximálních front. |
|---|
| 11 | \\ |
|---|
| 12 | \\ |
|---|
| 13 | Algoritmus byl implementován v jazyce C++ za pomocí knihoven BDM a IT++ a odzkoušen |
|---|
| 14 | na mikrosimulátoru dopravy AIMSUN. Pro testování byly použity dva scénáře s konstantními |
|---|
| 15 | hustotami provozu a jeden se skutečnou dopravní situací. K porovnání |
|---|
| 16 | sloužily výsledky simulací při konstantní hodnotě délky cyklu rovnající se 80-ti sekundám. |
|---|
| 17 | \\ |
|---|
| 18 | \\ |
|---|
| 19 | Výsledky měření ukázaly, že pokud se intenzita provozu pohybuje |
|---|
| 20 | na standardní úrovni, na kterou je referenční délka cyklu optimalizovaná, |
|---|
| 21 | algoritmus sice dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení, |
|---|
| 22 | není nijak výrazné. Při výrazně vyšší nebo nižší intenzitě provozu, než na jakou je délka cyklu |
|---|
| 23 | optimalizována, se zdá, že vlivem algoritmu dochází k podstatnému zlepšení. |
|---|
| 24 | \\ |
|---|
| 25 | \\ |
|---|
| 26 | Pro reálné nasazení algoritmu by bylo zapotřebí věnovat ještě mnoho času na jeho zdokonalení, |
|---|
| 27 | odstranění nedostatků při zpracování dat, či zpřesnění některých parametrů. |
|---|
| 28 | Pod dojmem dosavadních výsledků si ale myslím, že decentralizované řízení multiagentím systémem |
|---|
| 29 | je tern pravý směr ve vývoji řízení dopravy. |
|---|
| 30 | \\ |
|---|
| 31 | \\ |
|---|
| 32 | Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, třeba délky cyklu a offsetu. |
|---|
| 33 | Tyto dva parametry jsou vzájemně propojené. Složitost vyjednávání by se samozřejmě dosti zvětšila, neboť hodnota jednoho |
|---|
| 34 | parametru by ovlivňovala rozhodování o druhém, a to ve smyslu ne jednoho, ale celé skupiny agentů. Touto kombinací by se však |
|---|
| 35 | mohlo dosáhnout rapidního zlepšení. |
|---|
| 36 | |
|---|
