root/applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex @ 1463

Revision 1151, 2.1 kB (checked in by jabu, 14 years ago)
Line 
1\chapter{Závěr}
2
3Úkolem této práce bylo navrhnout základní algoritmus na decentralizované řízení
4dopravní signalizace za použití multiagentního systému a provedením
5základních měření zjistit, jestli může být tento způsob řízení
6cestou se zdárným koncem. Algoritmus měl za úkol řídit dopravní
7signalizaci pouze nastavováním délky
8cyklu při zachování ostatních parametrů.
9K nalezení optimálního řízení dostal k dispozici údaje z detektorů a
10délky maximálních front.
11\\
12\\
13Algoritmus byl implementován v jazyce C++ za pomocí knihoven BDM a IT++ a odzkoušen
14na mikrosimulátoru dopravy AIMSUN. Pro testování byly použity dva scénáře s konstantními
15hustotami provozu a jeden se skutečnou dopravní situací. K porovnání
16sloužily výsledky simulací při konstantní hodnotě délky cyklu rovnající se 80-ti sekundám.
17\\
18\\
19Výsledky měření ukázaly, že pokud se intenzita provozu pohybuje
20na standardní úrovni, na kterou je referenční délka cyklu optimalizovaná,
21algoritmus dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení,
22není nijak výrazné. Při výrazně vyšší nebo nižší intenzitě provozu, než na jakou je délka cyklu
23optimalizována, dochází vlivem algoritmu k podstatnému zlepšení.
24\\
25\\ 
26Pro reálné nasazení algoritmu by bylo zapotřebí věnovat ještě mnoho času na jeho zdokonalení,
27odstranění nedostatků při zpracování dat, či zpřesnění některých parametrů.
28Pod dojmem dosavadních výsledků si ale myslím, že decentralizované řízení multiagentním systémem
29je ten pravý směr ve vývoji řízení dopravy.
30\\
31\\
32Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, například délky cyklu a offsetu.
33Tyto dva parametry jsou vzájemně propojené. Složitost vyjednávání by se samozřejmě dosti zvětšila, neboť hodnota jednoho
34parametru by ovlivňovala rozhodování o druhém, a to ve smyslu ne jednoho, ale celé skupiny agentů. Touto kombinací by se však
35mohlo dosáhnout rapidního zlepšení.
36
Note: See TracBrowser for help on using the browser.