\chapter{Úvod}

Účelem této práce je prozkoumat možné způsoby decentralizovaného řízení
dopravy, či metody s ústředním řídícim prvkem a jejich možnost decentralizace,
vybrat jednu vhodnou metodu pro řízení dvou křižovate v oplasti
Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN.
\\
\\
K decentralizovanému řízení bude použit tzv. multiagentní systém.
Multiagentní systémy jsou dnes rychle se rozvijející formou decentralizované
umělé inteligence a s úspěchem se aplikují na celou řadu problémů, kde 
není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce.
\\
\\
V této práci si nejdříve definujeme základní pojmy, a poté se hlouběji
podíváme na problém interakce agentů. Popíšeme zde různé způsoby
výběru vhodných strategií. Prozkoumáme některé způsoby učení agentů,
které pomáhají zlepšovat jejich reakce na neustále se měníci prostředí
a na chování ostatních.
\\
\\
Po výběru nejvhodnější metody ji modifikujeme do vhodné formy
pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku jedné signální skupiny
a ovládá nastavení délky cyklu, tedy periodu, za kterou se vystřídají všechny
fáze nastavení senaforů. Implementace bude provedena v jazyce C++ a s pomocí
knihoven BDM, VGS API a IT++. 
\\
\\
Metoda bude testována pomocí mikrosimulátoru dopravy AIMSUN
a porovnávána se dvěma konstantními scénáři a se záznamem skutečné
dopravní situace modelované oblasti. Výsledky simulace, tedy výstupní data ze simulátoru,
budou zpracovány v prostředí MATLAB a pomocí jeho nadstavby VGS Toolbox,
kde porovnáme několik zkoumaných dopravních parametrů, jako je doba
průjezdu sítí, průměrná rychlost, počet zastavení a jiné.