\def \obr {fig/}

\chapter{Úvod}

Účelem této práce je prozkoumat možné způsoby decentralizovaného řízení
dopravy, či metody s ústředním řídícim prvkem a jejich možnost decentralizace,
vybrat jednu vhodnou pro řízení dvou křižovate v oplasti
Praha-Zličín, tuto metodu naimplementovat a otestovat na simulátoru AIMSUN.
Ovládání křižovatek v této oblasti nyní probíhá přes centrálu, kde jsou
nastavovány řídící paramtery ručně podle dat z detektorů.
My se pokusíme navrhnout systém agentů vyměňujících si informace a ovládajících křižovatky autonomně.\\

% \begin{figure}[H]
% \begin{center}
%     {\includegraphics[width=8cm]{ \obr oblast2.eps}}
%     \caption{Oblast simulace skládající se ze dvou křižovatek v oblasti Praha-Zličín}\label{fig:oblast}
% \end{center}
% \end{figure}

K decentralizovanému řízení bude použit tzv. multiagentní systém.
Multiagentní systémy jsou dnes rychle se rozvijející formou decentralizované
umělé inteligence a s úspěchem se aplikují na celou řadu problémů, kde 
není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce.\\

V této práci si nejdříve definujeme základní pojmy, a poté se hlouběji
podíváme na problém interakce agentů. Popíšeme zde různé způsoby
výběru vhodných strategií. Prozkoumáme některé způsoby učení agentů,
které pomáhají zlepšovat jejich reakce na neustále se měníci prostředí
a na chování ostatních.\\

Po výběru nejvhodnější metody ji modifikujeme do vhodné formy
pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku signálních skupin jedné křižovatky
a ovládá nastavení délky cyklu, tedy periodu, za kterou se vystřídají všechny
fáze nastavení semaforů. Implementace bude provedena v jazyce C++ s pomocí
knihoven BDM, VGS API a IT++. \\

Metoda bude testována na mikrosimulátoru dopravy AIMSUN
a porovnávána se dvěma konstantními scénáři a se záznamem skutečné
dopravní situace modelované oblasti. Výsledky simulace, tedy výstupní data ze simulátoru,
budou zpracovány v prostředí MATLAB a pomocí jeho nadstavby VGS Toolbox,
kde porovnáme několik zkoumaných dopravních parametrů, jako je doba
průjezdu sítí, průměrná rychlost, počet zastavení a jiné.