| 1 | \chapter{Úvod} |
|---|
| 2 | |
|---|
| 3 | Účelem této práce je prozkoumat možné způsoby decentralizovaného řízení |
|---|
| 4 | dopravy, či metody s ústředním řídícim prvkem a jejich možnost decentralizace, |
|---|
| 5 | vybrat jednu vhodnou metodu pro řízení dvou křižovate v oplasti |
|---|
| 6 | Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN.\\ |
|---|
| 7 | |
|---|
| 8 | K decentralizovanému řízení bude použit tzv. multiagentní systém. |
|---|
| 9 | Multiagentní systémy jsou dnes rychle se rozvijející formou decentralizované |
|---|
| 10 | umělé inteligence a s úspěchem se aplikují na celou řadu problémů, kde |
|---|
| 11 | není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce.\\ |
|---|
| 12 | |
|---|
| 13 | V této práci si nejdříve definujeme základní pojmy, a poté se hlouběji |
|---|
| 14 | podíváme na problém interakce agentů. Popíšeme zde různé způsoby |
|---|
| 15 | výběru vhodných strategií. Prozkoumáme některé způsoby učení agentů, |
|---|
| 16 | které pomáhají zlepšovat jejich reakce na neustále se měníci prostředí |
|---|
| 17 | a na chování ostatních.\\ |
|---|
| 18 | |
|---|
| 19 | Po výběru nejvhodnější metody ji modifikujeme do vhodné formy |
|---|
| 20 | pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku jedné signální skupiny |
|---|
| 21 | a ovládá nastavení délky cyklu, tedy periodu, za kterou se vystřídají všechny |
|---|
| 22 | fáze nastavení senaforů. Implementace bude provedena v jazyce C++ a s pomocí |
|---|
| 23 | knihoven BDM, VGS API a IT++. \\ |
|---|
| 24 | |
|---|
| 25 | Metoda bude testována pomocí mikrosimulátoru dopravy AIMSUN |
|---|
| 26 | a porovnávána se dvěma konstantními scénáři a se záznamem skutečné |
|---|
| 27 | dopravní situace modelované oblasti. Výsledky simulace, tedy výstupní data ze simulátoru, |
|---|
| 28 | budou zpracovány v prostředí MATLAB a pomocí jeho nadstavby VGS Toolbox, |
|---|
| 29 | kde porovnáme několik zkoumaných dopravních parametrů, jako je doba |
|---|
| 30 | průjezdu sítí, průměrná rychlost, počet zastavení a jiné. |
|---|
| 31 | |
|---|
| 32 | |
|---|
| 33 | |
|---|
