\chapter{Agenti v decentralizovaném řízení dopravy}

V této kapitole uvedeme příklady použití multiagentních systémů k řízení dopravy.

% \section{Běžný způsob použití multiagentních systémů v řízení}
% 
% tady by to chtělo nakombinovat \cite{2_int_a_in_dec} a \cite{3_i_traff_light_c}