%\documentclass [a4paper,12pt]{report}                              %print on one side
\documentclass [a4paper,12pt,onewside,notitlepage,openright]{report} %print on both side
\usepackage[bookmarks=false, colorlinks=false,unicode]{hyperref}
% \usepackage[abbr,dcucite]{harvard}      %style ofliterature
\usepackage{Styles/Skripta}
\usepackage{Styles/Diplomka}
\usepackage{Styles/Colors}
\usepackage{listings}
\usepackage[dvips]{graphics}
\usepackage{multirow}
\usepackage{dcolumn}

%\usepackage{showframe}                  %show edges of pages

%-----<<<<<<<<<<<< NAMES NAD PATHS >>>>>>>>>>>>-----
\def \BookName {Výzkumný úkol}
\def \Bookname {Teorie a aplikace multiagentního řízení dopravy}
\def \BooknameEN {Theory of multiagent traffic control}
\newcommand{\katedra}{Katedra matematiky}
\newcommand{\obor}{Inženýrská informatika}
\newcommand{\zamereni}{Tvorba softwaru}
% \def \Authors {Autor\?: Jakub Novotný Vedoucí práce\?: Ing. Václav Šmídl, Ph.D.}
\def \DatumDP {Praha, 2011}
\def \autor {Jakub Novotný}
%\def \vedouci {Ing. Václav Šmídl, Ph.D.}
% \def \konzultant {Dr. Ing. Jan Přikryl, Ph.D.}
\def \vedouci {Dr. Ing. Jan Přikryl, Ph.D.}
\def \konzultant {Ing. Václav Šmídl, Ph.D.}

\def \CVUT {České vysoké učení technické v Praze}

\def \cestaFiles {00_Chapters/}
\def \cesta01 {01_Intro/}
\def \cestaAP {Appendix/}
%-----<<< --------------------------------- >>>-----



%-----<<<<<<<<<<<< DOCUMENT >>>>>>>>>>>>-----
\begin{document}


%-----<<< HEAD >>>-----
\pagestyle{empty}                       %no pagination

\BookHeadDP

\cleardoublepage
%-----<<< ---- >>>-----


%-----<<< DECLARATION >>>-----
\pagestyle{plain}                       %no pagination
\pagenumbering{roman}                   %start roman pagination from 1
\input{\cestaFiles Declar.tex}          %input file
\newpage
%-----<<< ----------- >>>-----


%-----<<< ACKNOWLEDGEMENT >>>-----
\input{\cestaFiles Acknow.tex}          %input file
\cleardoublepage
%-----<<< --------------- >>>-----


%-----<<< ABSTRACT >>>-----
\input{\cestaFiles Abstract.tex}        %input file
\cleardoublepage
%-----<<< -------- >>>-----


%-----<<< ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE >>>-----

Zadání práce s podpisem děkana

Vypracujte přehled literatury zabývající se použitím multi-agentních systémů v řízení dopravy. 
Zvláštní pozornost věnujte řízení v městském provozu s množstvím křižovatek.
Z použitých přístupů sestavte přehled používaných metod autonomního řízení a 
komunikovaných informací mezi agenty.
Z dostupných metod zvolte takovou, která je v vhodná pro použití v oblasti Zličína a 
implementujte ji v prostředí řízení mikrosimulátoru AIMSUN.
Výsledné řízení zvolenou metodou srovnejte se současným řídícím algoritmem navrženým dopravními experty.

\cleardoublepage
%-----<<< ---------------------- >>>-----


%-----<<< TABLE OF CONTENTS >>>-----
\setcounter{secnumdepth}{4}             %number of section to 4
\setcounter{tocdepth}{4}                %number of section in table of contents greater then 3
\tableofcontents
\cleardoublepage
%-----<<< ----------------- >>>-----


%-----<<< TABLE OF FIGURES >>>-----
% \addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam obrázků}
% \listoffigures
% \cleardoublepage
%-----<<< ---------------- >>>-----


%-----<<< TABLE OF TABLES >>>-----
% \addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam tabulek}
% \listoftables
% \cleardoublepage
%-----<<< --------------- >>>-----


%-----<<< TABLE OF CONTENTS PAGINATION >>>-----
\pagenumbering{arabic}                  %start arabic pagination from 1
%-----<<< ---------------------------- >>>-----


%-----<<< CHAPTERS >>>-----
\hyphenation{Automatica}                %no divide words
\pagestyle{headings}

%input fieles
\input{01_Intro/Intro.tex}              
\input{02_Agents/Agents.tex}           
\input{Reinforcement_learning.tex} 
\input{Reinforcement_learning_pouziti/Reinforcement_learning_pouziti.tex}
\input{03_RMM/RMM.tex}
\input{04_Bayes/Bayes.tex}     
\input{06_Bayes_rmm_pouziti/Bayes_rmm_pouziti.tex}


%\input{05_I_a_in_dec_t_c/I_a_in_dec_t_c.tex}


\input{LQ_rizeni.tex}
\input{Implementation/Implementation.tex}
\input{Results/Results.tex}
\input{Ending.tex}     


%-----<<< -------- >>>-----


%-----<<< REFERENCES >>>-----
%\input{05_Refer/Refer.tex}
% \bibliographystyle{Styles/Skripta}
\bibliographystyle{czechiso}
\bibliography{Bibl/bibl}\nocite{*}              %references from BIBTEX
\addcontentsline{toc}{chapter}{Literatura}

%-----<<< ---------- >>>-----

%-----<<< APPENDIXS >>>-----
\cleardoublepage
% \def\appendixname{Příloha}
\pagenumbering{Roman}                   %start arabic pagination from 1
\begin{appendix}
\input{\cestaAP/01.tex}   
         %input file
\end{appendix}
%-----<<< --------- >>>-----

\end{document}
%-----<<<<<<<<< END OF DOCUMENT >>>>>>>>>-----