root/applications/dual/SIDP/bakalarka/SIDP/text/prace/bak.tex @ 1351

Revision 1351, 9.8 kB (checked in by zimamiro, 13 years ago)
Line 
1\documentclass[a4paper,12pt]{report}
2\usepackage[czech]{babel}      % �ky psan�r�
3\usepackage[T1]{fontenc}
4\usepackage[cp1250]{inputenc}  % vstupn�nakov�ada: Windows 1250
5
6\usepackage{amsmath} % bal�k pro pokro�ou matem. sazbu
7\usepackage{epsfig} % bal�y pro vkl�n�rafick�ubor�u EPS
8\usepackage{algorithm}
9\usepackage{algorithmic}
10\usepackage{amsfonts}
11
12\oddsidemargin=10mm   % lev�j v��kv�azb�
13\topmargin=-15mm      % horn�kraj trochu men��\textwidth=150mm      % ��a textu na str�e
14\textheight=240mm     % "v�textu na str�e
15
16\pagenumbering{arabic} % �lov� str�k arabsk�slicemi
17\pagestyle{plain}      % str�y �lovan�ole uprost�
18\parindent=0pt % odsazen�. � odstavce
19\parskip=7pt   % mezera mezi odstavci
20\frenchspacing % aktivuje pou�it��er�sk�pografick�avidel
21
22% definice makra pro �k�vozovky:
23\def\bq{\mbox{\kern.1ex\protect\raisebox{-1.3ex}[0pt][0pt]{''}\kern-.1ex}}
24\def\eq{\mbox{\kern-.1ex``\kern.1ex}}
25\def\ifundefined#1{\expandafter\ifx\csname#1\endcsname\relax }%
26\ifundefined{uv}%
27        \gdef\uv#1{\bq #1\eq}
28\fi
29% konec .... pou�it�akra pro psan�esk�ovek: \uv{text uvnit�zovek}
30\DeclareMathOperator*{\E}{E}
31\DeclareMathOperator*{\cov}{Cov}
32\DeclareMathOperator*{\tr}{tr}
33\DeclareMathOperator*{\argmin}{argmin}
34\newtheorem{predpoklady}{P�klady}
35\newtheorem{veta}{V�}
36
37\newcommand{\cvut}{�sk�ysok���echnick�~Praze}
38\newcommand{\fjfi}{Fakulta jadern� fyzik��n�en�
39\newcommand{\kse}{Katedra matematiky}
40\newcommand{\obor}{Matematick�n�en�}
41\newcommand{\zamereni}{Matematick�odelov�}
42
43\newcommand{\nazevcz}{Stochastick�terativn�proximace dynamick� programov�}        % zde VYPL�E �k�v pr� (p� podle zad�!)
44\newcommand{\nazeven}{Stochastic iterative approximations in dynamic programming}     % zde VYPL�E anglick�v pr� (p� podle zad�!)
45\newcommand{\autor}{Miroslav Zima}           % zde VYPL�E sv�m� a p�n�\newcommand{\rok}{2010}                % zde VYPL�E rok odevzd�, nap�06
46\newcommand{\vedouci}{ Ing. V�av �m� , Ph.D}         % zde VYPL�E jm� a p�n�edouc� pr�, v�n�itul�                                                             % nap�c. Ing. Ivo Mal�D.
47\newcommand{\pracovisteVed}{�tav teorie informace a automatizace Akademie v��sk�epubliky} % zde VYPL�E pracovi�t�edouc� pr�, je-li jin�e� KSE FJFI �UT
48
49\newcommand{\konzultant}{---} % POKUD M�E ur�� konzultanta, NAPI�TE jeho jm� a p�n�\newcommand{\pracovisteKonz}{} % POKUD M�E konzultanta, NAPI�TE jeho pracovi�t�
50
51\newcommand{\klicova}{dynamick�rogramov�, du���n�iterativn�ynamick�rogramov�, metoda Monte Carlo}   % zde NAPI�TE �ky max. 5 kl�v�ov
52\newcommand{\keyword}{dynamic programming, dual control, iterative dynamic programming, Monte Carlo method}       % zde NAPI�TE anglicky max. 5 kl�v�ov (p�te z �tiny)
53\newcommand{\abstrCZ}{Tato pr� se zab�ori��n�a neur�osti a jej�speci��p�em principialn�e�iteln�amick�gramov�m. C�m bylo aplikovat metodu stochastick�terativn�proximace na ��lohy dynamick� programov�. Tento p�p byl implementov�pro jednoduch��a dosa�en��y byly porovn� s ��z�an�oc�in�tod. V z�ru pr� jsou diskutov� vlastnosti a pou�itelnost algoritmu na slo�it��yst�.} % zde NAPI�TE abstrakt v �tin�\newcommand{\abstrEN}{This thesis is concerned with the control theory under uncertainty and with one of its special case in principle solvable by dynamic programming. The aim was to apply the method of stochastic iterative approximations in dynamic programming for solving the dynamic programming task. This approach has been implemented for simple system and obtained results have been compared with a control designed by other methods. In the conclusions the features and usability of the algorithm on more complex systems are discussed.}                  % zde NAPI�TE abstrakt v angli�n�
54\begin{document}
55%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1. strana -- na n�eduj�ch 30 � NESAHEJTE!!!  Generuje se AUTOMATICKY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
56\thispagestyle{empty}
57
58\begin{center}
59    {\Large \bf \cvut\\[2mm] \fjfi }
60    \vspace{10mm}
61
62    \begin{tabular}{c}
63    {\bf \kse}\\
64    {\bf Obor: \obor}\\
65    {\bf Zam�n�\zamereni}
66    \end{tabular}
67
68   % logo CVUT -- pokud jej nechcete pou�� zakomentujte n�eduj� � a odkomentujte � pod n�
69   \vspace{10mm} \epsfysize=25mm \epsffile{cvut-logo-bw} \vspace{15mm}
70   % \vspace{50mm}
71
72   {\Huge \bf \nazevcz\par \nazeven}
73
74   \vspace{15mm}
75   {\Large BAKAL�SK�PR�E}
76
77   \vfill
78   {\large
79    \begin{tabular}{rl}
80    Vypracoval: & \autor\\
81    Vedouc�r�: & \vedouci\\
82    Rok: & \rok
83    \end{tabular}
84   }
85\end{center}
86
87%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2. strana: zad� pr�  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
88%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%            P�v�n�nam�o t� strany VLO��E zad� podepsan��nem!
89\newpage  % SEM NESAHEJTE!
90\thispagestyle{empty} P�v�n�m�o t�e str�y \fbox{vlo�� zad� pr�} s podpisem
91d�na (bude to jedin�strann� ve Va��r�) !!!!
92
93%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3. strana: prohl�n�- �ENY UPRAV�minul�sloves %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
94\newpage % SEM NESAHEJTE!
95\thispagestyle{empty}  % SEM NESAHEJTE!
96
97~ % SEM NESAHEJTE!
98\vfill % pr�n��o. SEM NESAHEJTE!
99
100{\bf Prohl�n�% SEM NESAHEJTE!
101
102\vspace{0.5cm} % vertik��ezera. SEM NESAHEJTE!
103Prohla�uji, �e jsem svou bakal�kou pr� vypracoval samostatn� pou�il jsem pouze podklady
104(literaturu, projekty, SW atd.) uveden� p�en�seznamu.
105
106\vspace{5mm}V Praze dne ....................\hfill  % SEM NESAHEJTE!
107    \begin{tabular}{c}                               % SEM NESAHEJTE!
108    ........................................\\       % SEM NESAHEJTE!
109    \autor                                           % SEM NESAHEJTE!
110    \end{tabular}                                    % SEM NESAHEJTE!
111
112
113
114%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4. strana: pod�v� -- UPRAVTE JM�O, resp. tuto str�u celou VYMA�TE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
115%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%                           (pod�v� nemus��deno v�
116\newpage
117\thispagestyle{empty}
118
119~
120\vfill % pr�n��o
121
122{\bf Pod�v�}
123
124\vspace{5mm} % vertik��ezera
125D�ji Ing. V�avu �m�ovi, Ph.D. za vl�� odpov��eden�stejn�ako za podn���hy, kter�isp�ke zv�����r�.
126
127\begin{flushright}
128\autor
129\end{flushright}  % <------- tady kon�str�a s pod�v�m
130
131%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 5. strana: abstrakt atp. Je generov�AUTOMATICKY podle � na za�ku souboru) %%%%%%%%%%%%%%%%%
132\newpage   % SEM NESAHEJTE!
133\thispagestyle{empty}   % SEM NESAHEJTE!
134
135% p�va:    (na n�eduj�ch 8 � NESAHEJTE!)
136\newbox\odstavecbox
137\newlength\vyskaodstavce
138\newcommand\odstavec[2]{%
139    \setbox\odstavecbox=\hbox{%
140         \parbox[t]{#1}{#2\vrule width 0pt depth 4pt}}%
141    \global\vyskaodstavce=\dp\odstavecbox
142    \box\odstavecbox}
143\newcommand{\delka}{120mm} % ��a text�2. sloupci tabulky
144
145% pou�it��vy:    % dovnit�bular" v�NESAHEJTE!
146\begin{tabular}{ll}
147  {\em N�v pr�:} & ~ \\
148  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazevcz}} \\[5mm]
149  {\em Autor:} & \autor \\[5mm]
150  {\em Obor:} & \obor \\
151  {\em Druh pr�:} & Bakal�k�r� \\[5mm]
152  {\em Vedouc�r�:} & \odstavec{\delka}{\vedouci \\ \pracovisteVed} \\[5mm]
153  {\em Konzultant:} & \odstavec{\delka}{\konzultant \\ \pracovisteKonz} \\[5mm]
154  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstrakt:} ~ \abstrCZ \\ }} \\[5mm]
155  {\em Kl�v�lova:} & \odstavec{\delka}{\klicova} \\[20mm]
156
157  {\em Title:} & ~\\
158  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazeven}}\\[5mm]
159  {\em Author:} & \autor \\[5mm]
160  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstract:} ~ \abstrEN \\ }} \\[5mm]
161  {\em Key words:} & \odstavec{\delka}{\keyword}
162\end{tabular}
163
164%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6. strana: obsah pr� ... je generov�AUTOMATICKY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
165\newpage  % SEM NESAHEJTE!
166\tableofcontents % SEM NESAHEJTE!
167
168%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  7.strana: zde za��AMOTN�PR�E  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
169%                                 - text se vkl� Z EXTERN�H SOUBOR�
170%                                   (m� ho tak�apsat p�sem => sma�te ka�d�input{...})
171\newpage % SEM NESAHEJTE!
172
173\chapter*{Zna��
174\input{znaceni.tex}
175
176\chapter*{�od} \addcontentsline{toc}{chapter}{�od} % SEM NESAHEJTE!
177\input{uvod.tex}  % text � (bez nadpisu) je vkl�n z jin� souboru; lze upravit jm� souboru, resp. smazat tento � a text � napsat p�sem (ale znep�dn�e to)
178
179% N�eduj�exty kapitol. Sma�ete-li n�eduj� � (text chcete ps�p�sem), nezapome�na CHAPTER!!!
180\chapter{�oha stochastick� ��
181\input{ch1.tex}
182\chapter{Suboptim���py k n�hu ��trategie}
183\input{ch2.tex}
184\chapter{Srovn� suboptim�� p�p� ��ednoduch� syst�}
185\input{ch3.tex}
186
187\chapter*{Z�r} \addcontentsline{toc}{chapter}{Z�r}   % SEM NESAHEJTE!
188\input{zaver.tex}  % Z�r, je vkl�n z jin� souboru
189
190
191%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  Seznam pou�it�roj�%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
192\newpage  % SEM NESAHEJTE!
193\renewcommand{\bibname}{Seznam pou�it�roj�SEM NESAHEJTE!
194\addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam pou�it�roj�SEM NESAHEJTE!
195
196% !!! Literatura se �abecedn�
197\bibliographystyle{plain}
198\bibliography{literatura}
199
200\newpage % SEM NESAHEJTE!
201%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  P�LOHY PR�E %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
202\appendix  % p�y budou opravdu "P�y"  :-)     SEM NESAHEJTE!
203\addcontentsline{toc}{chapter}{P�y} % p� polo�ku do obsahu      SEM NESAHEJTE!
204
205\end{document} % SEM NESAHEJTE!
Note: See TracBrowser for help on using the browser.