root/applications/dual/SIDP/text/uvod.tex @ 1100

V technick�raxi, stejn�ako b���ivot�jsme nuceni d�t rozhodnut�A� u� se jedn� ��� linky �hled� optim�� spojen�ezi dv� m�y, na�e rozhodnut�ych�j�e znalost�kter� sv� m�. Chceme-li �it �n�ozhodnut�je t�vy� dv�lohy: 1) ��kt co nejl� poznat a 2) dos�out c�, kter� si vyty�i. Tyto dva � jsou v�ak v�inou v rozporu: syst�se nejl� pozn�kdy� se nechov�odle na�ich po�adavk�re��sv� nav�existuj��dn�evy, poruchy a nep�dan�ituace, kter�ednotn�az�neur�ost�Tato skute�st zp�je, �e na�e znalost syst� nen�ikdy dokonal�

Za �m ��yst�, kter�sou bu�atolik slo�it��e jejich deterministick�s je nemo�n�o obsahuj��dn�rvky ji� ze sv�odstaty, vzniklo stochastick��n�nebo-li optim���n�a neur�osti. C�m stochastick� ��e minimalizovat velikost  odchylek syst� od po�adovan� stavu optimalizac��c� z�h�
Jeden z p�p�e�en�ohoto prob� je dynamick�rogramov�, kter�avrhl americk�matik Richard Bellman \cite{bellman1957dynamic}. Jedn�e o metodu, kter� vyu�it�zp�� chodu minimalizuje hodnotu o��n�t�v�unkce. 

P�aplikace tohoto postupu je v�ak bohu�el i u pom��ednoduch�a� komplikov� slo�itost��.  K ��lohy je proto vhodn�o��aproxima�ch metod.

V �edes�ch letech 20. stolet�avrhl Alexander Aronovich Feldbaum ��ou�it�takzvan� du�� ��cite{feldbaum1965optimal}. Hlavn�y�lenkou tohoto p�pu bylo, �e ��us�ejen minimalizovat aktu��tr�, ale rovn�mus��at o syst� co nejv� informac�ro minimalizaci budouc� ztr�

Tato  bakal�k�r� si klade n�eduj� c�
\begin{itemize}
\item Formulace � stochastick� ��\item ��en�lohy stochastick� �� aditivn�tr�uvou funkc�omoc�ynamick� programov�
\item Formulace � stochastick� �� ne�m pozorov�m a jej��en�a � s �mi znalostmi syst�
\item P�aven��er�boptim�� p�p�loze stochastick� ��\item Aplikace a porovn� zm�n�tod k nalezen�ptim��trategie na jednoduch�syst�
\end{itemize}