root/applications/pmsm/Barcelona/Mz_mx.cfg @ 858

Revision 352, 1.9 kB (checked in by smidl, 15 years ago)

Barcelona

Line 
1// settings for pmsm_estim.cpp
2
3experiment={
4        ndat = 120000;
5};
6
7system= {
8        type = "pmsmDS";
9        params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";};
10        tstep = 1.0; // steps for profile in [s]
11        profileW = [0, 3, 10, 10, 3, 0, 0, -3, -3, -3, -10, -10, -4, 0, 0];
12        profileM = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0];
13//      options = "modelu";
14};
15
16estimator = (
17         {type="EKF";
18         IM = {type="pmsmIM";
19                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";};
20                variant = "Mz";
21         };
22         OM = {type="pmsmOM";};
23     dQ=[0.002, 0.002, 5e-7, 3e-13, 1e-1];
24         dR=[0.0025, 0.0025];
25         dP0=[0., 0., 0., 0., 0.];
26         //connect
27         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u
28         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u
29         rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];};
30         options="logll,logbounds";
31         },
32                                 //
33                                                                 //
34         {type="pmsmCRBMz";
35         IM = {type="pmsmIM";
36                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";};
37                variant = "Mz";
38         };
39         OM = {type="pmsmOM";};
40     dQ=[0.002, 0.002, 5e-7, 3e-13, 1e-1];
41         dR=[0.0025, 0.0025];
42         dP0=[0., 0., 0., 0., 0.];
43         //connect
44         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];};  // observed u
45         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u
46         rv = {type="rv"; names=["CRB"]; sizes=[5];};
47         options="logll,logbounds";
48         },
49
50         {type="pmsmCRB";
51         IM = {type="pmsmIM";
52                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";};
53                variant = "2o";
54         };
55         OM = {type="pmsmOM";};
56     dQ=[0.002, 0.002, 0.3, 5e-9];
57         dR=[0.025, 0.025];
58         dP0=[0., 0., 0., 0.];
59         //connect
60         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];};  // observed u
61         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u
62         rv = {type="rv"; names=["CRB2"]; sizes=[4];};
63         options="logll,logbounds";
64         }
65
66
67);
68       
69logger= {
70        type="mexlog";
71        maxlen = 119999;
72};
Note: See TracBrowser for help on using the browser.