root/applications/pmsm/sim.cpp @ 1373

Revision 706, 1.2 kB (checked in by smidl, 15 years ago)

eol-native

  • Property svn:eol-style set to native
Line 
1/*!
2  \file
3  \brief Simulation of disturbances in PMSM model, PWM and integration disturbances are distinguished
4  \author Vaclav Smidl.
5
6  -----------------------------------
7  BDM++ - C++ library for Bayesian Decision Making under Uncertainty
8
9  Using IT++ for numerical operations
10  -----------------------------------
11*/
12
13#include "pmsm_ui.h"
14#include "sim_profiles.h"
15#include <stat/loggers_ui.h>
16
17using namespace bdm;
18int main() {
19        UIFile F("sim.txt");
20
21        logger* L; 
22        UIbuild(F.lookup("logger"),L);
23        pmsmDS * DS;
24        UIbuild(F.lookup("system"),DS);
25        int Ndat;
26        F.lookupValue("ndat",Ndat);
27        // SET SIMULATOR
28
29        DS->log_add(*L);
30       
31//      int L_KO=L->add(RV("{ua ub ia ib ta tb }"),"");
32        L->init();
33       
34        pmsmsim_set_parameters ( 0.28,0.003465,0.1989,0.0,4,1.5,0.04, 200., 3e-6, 1e-6 );
35
36        double Ww=0.0;
37        vec vecW = "1 2 4 8 4 2 0 -4 -9 -16 -4 0 0 0";
38        for ( int tK=1;tK<9000;tK++ ) {
39                if (0)
40                {
41                for(int tt =0; tt<125; tt++){
42                        sim_profile_steps1 ( Ww , false);
43                        //sim_profile_vec01t ( Ww,vecW );
44                pmsmsim_step ( Ww );
45                }
46                }
47                else {DS->step();}
48//              DS->step();
49                DS->logit(*L);
50//              L->logit(L_KO,vec(KalmanObs,6));               
51                L->step();
52        }
53       
54        L->finalize(); 
55       
56        delete L;
57        //delete DS;
58        return 0;
59}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.