root/applications/robust/robustlib.cpp @ 1276

Revision 1276, 5.9 kB (checked in by sindj, 13 years ago)

Oprava chyb ve vypoctu integralu pres polytopy. JS

Line 
1#include "robustlib.h"
2
3void polyhedron::triangulate(bool should_integrate)
4        {
5                if(should_integrate)
6                {
7                        ((toprow *)this)->probability = 0.0;
8                }               
9               
10                for(list<polyhedron*>::iterator child_ref = children.begin();child_ref!=children.end();child_ref++)
11                {                       
12                        for(list<set<vertex*>>::iterator t_ref = (*child_ref)->triangulation.begin();t_ref!=(*child_ref)->triangulation.end();t_ref++)
13                        {
14                                set<vertex*> new_simplex;
15                                new_simplex.insert((*t_ref).begin(),(*t_ref).end());                           
16
17                                pair<set<vertex*>::iterator,bool> ret_val = new_simplex.insert(*vertices.begin());
18
19                                if(ret_val.second == true)
20                                {
21                                        triangulation.push_back(new_simplex);
22
23                                        if(should_integrate)
24                                        {
25                                                ((toprow *)this)->probability += ((toprow *)this)->integrate_simplex(new_simplex, 'S');
26                                        }
27                                } 
28                        }       
29                }               
30        }
31
32
33        double toprow::integrate_simplex(set<vertex*> simplex, char c)
34        {
35                // cout << ((toprow*)this)->condition << endl;
36               
37                int condition_order = ((toprow*)this)->condition_order+1; // -2 by bylo, pokud chceme uniformni apriorno
38
39                // cout << "C:" << condition_order << "  N:" << my_emlig->number_of_parameters << "  C+N:" << condition_order-my_emlig->number_of_parameters << endl;
40                // pause(0.1);
41
42                if(condition_order-my_emlig->number_of_parameters > 0)
43                {
44
45                        cout << endl;
46                        cout << ((toprow*)this)->condition << endl;
47                        cout << "C:" << condition_order << "  N:" << my_emlig->number_of_parameters << "  C+N:" << condition_order-my_emlig->number_of_parameters << endl;
48
49                        emlig* current_emlig;
50
51                        if(this->my_emlig!=NULL)
52                        {
53                                current_emlig = this->my_emlig;
54                        }
55                        else
56                        {
57                                throw exception("The statistic of the polyhedron you are trying to integrate over doesn't belong to any emlig!");
58                        }                                               
59
60                        toprow* as_toprow = (toprow*)this;
61
62                        vec cur_condition = as_toprow->condition.get(1,as_toprow->condition.size()-1);
63
64                        // cout << as_toprow->condition << endl;                       
65
66                        int dimension = simplex.size()-1;
67
68                        mat jacobian(dimension,dimension);                     
69
70                        double a_0;
71                        map<double,int> as;
72                        vertex* base_vertex;
73                        set<vertex*>::iterator base_ref = simplex.begin();
74                        bool order_correct;
75                                               
76
77                        do
78                        {
79                                order_correct = true;
80                                as.clear();
81
82                                base_vertex = (*base_ref);
83
84                                cout << "Base coords:" << base_vertex->get_coordinates() << endl;
85
86                                a_0 = base_vertex->get_coordinates()*cur_condition-as_toprow->condition[0];
87                               
88                                int row_count = 0;
89                                for(set<vertex*>::iterator vert_ref = simplex.begin(); vert_ref!=simplex.end();vert_ref++)
90                                {
91                                        if(vert_ref != base_ref)
92                                        {
93                                                vec relative_coords = (*vert_ref)->get_coordinates()-base_vertex->get_coordinates();                                           
94
95                                                jacobian.set_row(row_count,relative_coords);
96
97                                                double new_a = relative_coords*cur_condition;
98
99                                                if(new_a + a_0 == 0 || new_a == 0)
100                                                {
101                                                        base_ref++;
102
103                                                        if(base_ref == simplex.end())
104                                                        {
105                                                                throw new exception("Equal local conditions are paired. If this ever occurs, the software has to be modified to include multiplied a_0!!");
106                                                        }
107                                                       
108                                                        order_correct = false;                                         
109
110                                                        break;
111                                                }
112                                               
113                                                // cout << "Absolute coords:(V"  << row_count << ")" << (*vert_ref)->get_coordinates() << endl;
114                                                cout << "Relative coords:(V"  << row_count << ")" << relative_coords << endl;
115
116                                                pair<map<double,int>::iterator,bool> returned = as.insert(pair<double,int>(new_a,1));
117                                                if(returned.second == false)
118                                                {
119                                                        (*returned.first).second++;
120                                                }
121                                                /*
122                                                else
123                                                {
124                                                        cout << "a[" << row_count << "] = " << new_a << endl;
125                                                }
126                                                */
127                                               
128                                                //as.ins(as.size(),new_a);                                                     
129                                               
130                                                row_count++;
131                                        }
132                                }
133                        }
134                        while(!order_correct);
135                       
136
137                        double int_value = 0;
138
139                        // cout << jacobian << endl;
140
141                        double det_jacobian    = abs(det(jacobian));
142                        double correction_term = det_jacobian;                 
143                        for(map<double,int>::iterator as_ref = as.begin();as_ref!=as.end();as_ref++)
144                        {
145                                double multiplier = det_jacobian;                               
146                               
147                                int as1_order = (*as_ref).second;
148                               
149                                correction_term /= -pow((*as_ref).first,as1_order);                                     
150                               
151                                current_emlig->set_correction_factors(as1_order);
152
153                                vector<double> factors;
154                                int number_of_factors = 0;                                                             
155                                for(map<double,int>::iterator as2_ref = as.begin();as2_ref!=as.end();as2_ref++)
156                                {
157                                       
158                                        if(as2_ref!=as_ref)
159                                        {                                                                               
160                                                for(int k = 0;k<(*as2_ref).second;k++)
161                                                {
162                                                        factors.push_back((*as_ref).first-(*as2_ref).first);
163                                                }
164
165                                                multiplier        /= pow((*as_ref).first-(*as2_ref).first,(*as2_ref).second);
166                                                number_of_factors += (*as2_ref).second;
167                                        }
168                                        else
169                                        {
170                                                factors.push_back((*as_ref).first);
171
172                                                multiplier        /= (*as_ref).first;
173                                                number_of_factors += 1;
174                                        }
175                                       
176                                }                                       
177
178                                double bracket = fact(condition_order-my_emlig->number_of_parameters)/fact(as1_order-1)/pow(a_0-(*as_ref).first,condition_order-my_emlig->number_of_parameters+2);
179                                for(int k = 0;k < as1_order-1;k++)
180                                {
181                                        double bracket_factor = pow((double)-1,k+1)*fact(condition_order-my_emlig->number_of_parameters-k)/fact(as1_order-1-k)/pow(a_0-(*as_ref).first,condition_order-my_emlig->number_of_parameters+1-k);
182                                       
183                                        // TODO TADY NEKDE JE CHYBA, NEDOJDE KE SPRAVNEMU NAPLNENI CORRECTION FAKTORU!!!
184                                        for(set<my_ivec>::iterator combi_ref = this->my_emlig->correction_factors[k].begin();combi_ref!=this->my_emlig->correction_factors[k].end();combi_ref++)
185                                        {
186                                                double bracket_combination = 1;
187                                                for(int j = 0;j<=(*combi_ref).size();j++)
188                                                {
189                                                        bracket_combination /= factors[(*combi_ref)[j]];
190                                                }
191
192                                                bracket+=bracket_factor*bracket_combination;                                                                   
193                                        }                                                                       
194                                }
195
196                               
197
198                                int_value += multiplier*bracket;
199                                                                                                                                               
200                        }
201
202                       
203                        correction_term *= fact(condition_order-my_emlig->number_of_parameters)/pow(a_0,condition_order-my_emlig->number_of_parameters+2);
204
205                        // cout << c << int_value << endl;
206
207                        int_value += correction_term;
208               
209
210                        cout << "Probability:" << int_value << endl;
211                       
212                        return int_value;
213
214                       
215                       
216                }
217                else
218                {
219                        return 0.0;
220                }
221        }
Note: See TracBrowser for help on using the browser.