root/doc/html/KF__ui_8h-source.html @ 328

Revision 323, 5.6 kB (checked in by smidl, 17 years ago)

doc

Line 
1<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
2<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=UTF-8">
3<title>mixpp: KF_ui.h Source File</title>
4<link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css">
5<link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css">
6</head><body>
7<!-- Generated by Doxygen 1.5.8 -->
8<script type="text/javascript">
9<!--
10function changeDisplayState (e){
11  var num=this.id.replace(/[^[0-9]/g,'');
12  var button=this.firstChild;
13  var sectionDiv=document.getElementById('dynsection'+num);
14  if (sectionDiv.style.display=='none'||sectionDiv.style.display==''){
15    sectionDiv.style.display='block';
16    button.src='open.gif';
17  }else{
18    sectionDiv.style.display='none';
19    button.src='closed.gif';
20  }
21}
22function initDynSections(){
23  var divs=document.getElementsByTagName('div');
24  var sectionCounter=1;
25  for(var i=0;i<divs.length-1;i++){
26    if(divs[i].className=='dynheader'&&divs[i+1].className=='dynsection'){
27      var header=divs[i];
28      var section=divs[i+1];
29      var button=header.firstChild;
30      if (button!='IMG'){
31        divs[i].insertBefore(document.createTextNode(' '),divs[i].firstChild);
32        button=document.createElement('img');
33        divs[i].insertBefore(button,divs[i].firstChild);
34      }
35      header.style.cursor='pointer';
36      header.onclick=changeDisplayState;
37      header.id='dynheader'+sectionCounter;
38      button.src='closed.gif';
39      section.id='dynsection'+sectionCounter;
40      section.style.display='none';
41      section.style.marginLeft='14px';
42      sectionCounter++;
43    }
44  }
45}
46window.onload = initDynSections;
47-->
48</script>
49<div class="navigation" id="top">
50  <div class="tabs">
51    <ul>
52      <li><a href="main.html"><span>Main&nbsp;Page</span></a></li>
53      <li><a href="pages.html"><span>Related&nbsp;Pages</span></a></li>
54      <li><a href="modules.html"><span>Modules</span></a></li>
55      <li><a href="annotated.html"><span>Classes</span></a></li>
56      <li class="current"><a href="files.html"><span>Files</span></a></li>
57    </ul>
58  </div>
59  <div class="tabs">
60    <ul>
61      <li><a href="files.html"><span>File&nbsp;List</span></a></li>
62      <li><a href="globals.html"><span>File&nbsp;Members</span></a></li>
63    </ul>
64  </div>
65<h1>KF_ui.h</h1><a href="KF__ui_8h.html">Go to the documentation of this file.</a><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001
66<a name="l00014"></a>00014 <span class="preprocessor">#include "<a class="code" href="libKF_8h.html" title="Bayesian Filtering for linear Gaussian models (Kalman Filter) and extensions.">libKF.h</a>"</span>
67<a name="l00015"></a>00015 <span class="preprocessor">#include &lt;uibuilder.h&gt;</span>
68<a name="l00016"></a>00016
69<a name="l00017"></a>00017 <span class="keyword">class </span>UIEKF: <span class="keyword">public</span> UIbuilder {
70<a name="l00018"></a>00018         <span class="keyword">public</span>:
71<a name="l00019"></a>00019         UIEKF():UIbuilder(<span class="stringliteral">"EKF"</span>){};
72<a name="l00020"></a>00020         bdmroot* build ( Setting &amp;S )<span class="keyword"> const </span>{
73<a name="l00021"></a>00021                 diffbifn* IM; UIbuild(S[<span class="stringliteral">"IM"</span>],IM);
74<a name="l00022"></a>00022                 diffbifn* OM; UIbuild(S[<span class="stringliteral">"OM"</span>],OM);
75<a name="l00023"></a>00023                 
76<a name="l00024"></a>00024                 <span class="comment">//parameters</span>
77<a name="l00025"></a>00025                 EKFCh* E; E=<span class="keyword">new</span> EKFCh;
78<a name="l00026"></a>00026                 E-&gt;set_parameters(IM, OM, diag(getvec(S[<span class="stringliteral">"dQ"</span>])), diag(getvec(S[<span class="stringliteral">"dR"</span>])));
79<a name="l00027"></a>00027                 
80<a name="l00028"></a>00028                 <span class="comment">//statistics</span>
81<a name="l00029"></a>00029                 <span class="keywordtype">int</span> dim=IM-&gt;dimension();
82<a name="l00030"></a>00030                 vec mu0;
83<a name="l00031"></a>00031                 mat P0;
84<a name="l00032"></a>00032                 <span class="keywordflow">if</span> (S.exists(<span class="stringliteral">"mu0"</span>)){mu0=getvec(S[<span class="stringliteral">"mu0"</span>]);}<span class="keywordflow">else</span>{mu0=zeros(dim);};
85<a name="l00033"></a>00033                 <span class="keywordflow">if</span> (S.exists(<span class="stringliteral">"P0"</span>)){mu0=getmat(S[<span class="stringliteral">"P0"</span>],dim);}<span class="keywordflow">else</span>{P0=eye(dim);};
86<a name="l00034"></a>00034                 E-&gt;set_statistics(mu0,P0);
87<a name="l00035"></a>00035                 
88<a name="l00036"></a>00036                 <span class="comment">//connect</span>
89<a name="l00037"></a>00037                 RV* drv; UIbuild(S[<span class="stringliteral">"drv"</span>],drv);
90<a name="l00038"></a>00038                 E-&gt;set_drv(*drv);
91<a name="l00039"></a>00039                 RV* rv; UIbuild(S[<span class="stringliteral">"rv"</span>],rv);
92<a name="l00040"></a>00040                 E-&gt;set_rv(*rv);
93<a name="l00041"></a>00041                 <span class="keywordflow">return</span> E;
94<a name="l00042"></a>00042         }       
95<a name="l00043"></a>00043 };
96<a name="l00044"></a>00044 UIREGISTER ( UIEKF );
97<a name="l00045"></a>00045
98<a name="l00046"></a>00046
99</pre></div></div>
100<hr size="1"><address style="text-align: right;"><small>Generated on Thu Apr 23 21:06:42 2009 for mixpp by&nbsp;
101<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
102<img src="doxygen.png" alt="doxygen" align="middle" border="0"></a> 1.5.8 </small></address>
103</body>
104</html>
Note: See TracBrowser for help on using the browser.