00001 
00013 #ifndef DS_H
00014 #define DS_H
00015 
00016 
00017 #include "libBM.h"
00018 #include "libEF.h"
00019 
00020 
00021 namespace bdm {
00029 class MemDS : public DS {
00030         protected:
00032         mat Data;
00034         int time;
00036         ivec rowid;
00038         ivec delays;
00039 
00040 public:
00041         void getdata ( vec &dt );
00042         void getdata ( vec &dt, const ivec &indeces );
00043         void set_rvs ( RV &drv, RV &urv );
00044         void write ( vec &ut ) {it_error ( "MemDS::write is not supported" );}
00045         void write ( vec &ut,ivec &indices ) {it_error ( "MemDS::write is not supported" );}
00046         void step();
00048         MemDS () {};
00049         MemDS ( mat &Dat, ivec &rowid, ivec &delays );
00050 };
00051 
00055 class FileDS: public MemDS {
00056 
00057 public:
00058         FileDS ( const string &fname, const string &varname ) :MemDS() {
00059                 it_file it ( fname );
00060                 it << Name ( varname ); 
00061                 it >> Data;
00062                 time =0;
00063                 
00064         }
00065         void getdata ( vec &dt ) {
00066                 it_assert_debug ( dt.length() ==Data.rows(),"" );
00067                 dt = Data.get_col(time);
00068         };
00069         void getdata ( vec &dt, const ivec &indeces ){
00070                 it_assert_debug ( dt.length() ==indeces.length(),"" );
00071                 vec tmp(indeces.length());
00072                 tmp = Data.get_col(time);
00073                 dt = tmp(indeces);
00074         };
00076         int ndat(){return Data.cols();}
00077 };
00078 
00083 class ArxDS : public DS {
00084 protected:
00086         RV Rrv;
00088         vec H;
00090         vec U;
00092         vec rgr;
00094         datalink rgrlnk;
00096         mlnorm<chmat> model;
00098         bool opt_L_theta;
00100         int L_theta;
00101         int L_R;
00102         int dt_size;
00103 public:
00104         void getdata ( vec &dt ) {
00105                 
00106                 dt=H;
00107         };
00108         void getdata ( vec &dt, const ivec &indices ) {
00109                 it_assert_debug ( dt.length() ==indices.length(),"ArxDS" );
00110                 dt=H ( indices );
00111         };
00112         void write ( vec &ut ) {
00113                 
00114                 U=ut;
00115         };
00116         void write ( vec &ut, const ivec &indices ) {
00117                 it_assert_debug ( ut.length() ==indices.length(),"ArxDS" );
00118                 set_subvector ( U, indices,ut );
00119         };
00120         void step();
00122         ArxDS ( ) {};
00124         void set_parameters ( const mat &Th0, const vec mu0, const chmat &sqR0 )
00125         { model.set_parameters ( Th0, mu0, sqR0 );};
00127         void set_drv ( RV &yrv, RV &urv, RV &rrv ) {
00128                 Rrv = rrv;
00129                 Urv = urv;
00130                 dt_size = yrv._dsize() +urv._dsize();
00131 
00132                 RV drv = concat ( yrv,urv );
00133                 Drv = drv;
00134                 int td = rrv.mint();
00135                 H.set_size ( drv._dsize() * ( -td+1 ) );
00136                 U.set_size ( Urv._dsize() );
00137                 for ( int i=-1;i>=td;i-- ) {
00138                         drv.t ( -1 );
00139                         Drv.add ( drv ); 
00140                 }
00141                 rgrlnk.set_connection ( rrv,Drv );
00142 
00143                 dtsize = Drv._dsize();
00144                 utsize = Urv._dsize();
00145         }
00147         void set_options ( const string &s ) {
00148                 opt_L_theta= ( s.find ( "L_theta" ) !=string::npos );
00149         };
00150         virtual void log_add ( logger &L ) {
00151                 
00152                 L_dt=L.add ( Drv ( 0,dt_size ),"" );
00153                 L_ut=L.add ( Urv,"" );
00154 
00155                 mat &A =model._A();
00156                 mat R =model._R();
00157                 if ( opt_L_theta ) {L_theta=L.add ( RV ( "{th }", vec_1 ( A.rows() *A.cols() ) ),"t" );}
00158                 if ( opt_L_theta ) {L_R=L.add ( RV ( "{R }", vec_1 ( R.rows() *R.cols() ) ),"r" );}
00159         }
00160         virtual void logit ( logger &L ) {
00161                 
00162                 L.logit ( L_dt, H.left ( dt_size ) );
00163                 L.logit ( L_ut, U );
00164 
00165                 mat &A =model._A();
00166                 mat R =model._R();
00167                 if ( opt_L_theta ) {L.logit ( L_theta,vec ( A._data(), A.rows() *A.cols() ) );};
00168                 if ( opt_L_theta ) {L.logit ( L_R, vec ( R._data(), R.rows() *R.rows() ) );};
00169         }
00170 
00171 };
00172 
00173 class stateDS : public DS {
00174 protected:
00176         mpdf* IM;
00178         mpdf* OM;
00180         vec dt;
00182         vec xt;
00184         vec ut;
00186         int L_xt;
00187 public:
00188         void getdata ( vec &dt0 ) {dt0=dt;}
00189         void getdata ( vec &dt0, const ivec &indeces ) {dt0=dt ( indeces );}
00190 
00191         stateDS ( mpdf* IM0, mpdf* OM0, int usize ) :DS ( ),IM ( IM0 ),OM ( OM0 ),
00192                         dt ( OM0->dimension() ), xt ( IM0->dimension() ), ut ( usize ) {}
00193         ~stateDS() {delete IM; delete OM;}
00194         virtual void step() {
00195                 xt=IM->samplecond ( concat ( xt,ut ) );
00196                 dt=OM->samplecond ( concat ( xt,ut ) );
00197         };
00198 
00199         virtual void log_add ( logger &L ) {
00200                 DS::log_add ( L );
00201                 L_xt=L.add ( IM->_rv(),"true" );
00202         }
00203         virtual void logit ( logger &L ) {
00204                 DS::logit ( L );
00205                 L.logit ( L_xt,xt );
00206         }
00207 
00208 };
00209 
00210 }; 
00211 
00212 #endif // DS_H