root/doc/xml/merg__pred_8cpp.xml @ 267

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107        <definition>int main</definition>
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123    <programlisting>
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125<codeline lineno="2"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="preprocessor">#include<sp/>&lt;<ref refid="libEF_8h" kindref="compound" tooltip="Probability distributions for Exponential Family models.">stat/libEF.h</ref>&gt;</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
126<codeline lineno="3"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="preprocessor">#include<sp/>&lt;<ref refid="loggers_8h" kindref="compound" tooltip="Loggers for storing results of experiments.">stat/loggers.h</ref>&gt;</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
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132<codeline lineno="9"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="keyword">using</highlight><highlight class="normal"><sp/>std::endl;</highlight></codeline>
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134<codeline lineno="11"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/><ref refid="sim__var_8cpp_1e66f6b31b5ad750f1fe042a706a4e3d4" kindref="member" tooltip="Extended Kalman filter with unknown Q.">main</ref>()<sp/>{</highlight></codeline>
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137<codeline lineno="14"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><ref refid="classRV" kindref="compound" tooltip="Class representing variables, most often random variables.">RV</ref><sp/>u1<sp/>(<sp/></highlight><highlight class="stringliteral">&quot;{u1<sp/>}&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>);</highlight></codeline>
138<codeline lineno="15"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><ref refid="classRV" kindref="compound" tooltip="Class representing variables, most often random variables.">RV</ref><sp/>u2<sp/>(<sp/></highlight><highlight class="stringliteral">&quot;{u2<sp/>}&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>);</highlight></codeline>
139<codeline lineno="16"><highlight class="normal"></highlight></codeline>
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141<codeline lineno="18"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>vec<sp/>thg<sp/>(<sp/></highlight><highlight class="stringliteral">&quot;0.7<sp/>1<sp/>1&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>);<sp/></highlight><highlight class="comment">//Simulated<sp/>system</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
142<codeline lineno="19"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="comment">//y=a<sp/>y_t-1<sp/>+<sp/>u1<sp/>+<sp/>u2</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
143<codeline lineno="20"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>sqr=0.1;</highlight></codeline>
144<codeline lineno="21"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/>ord<sp/>=<sp/>1;</highlight></codeline>
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153<codeline lineno="30"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>mat<sp/>V0g<sp/>=<sp/>0.001*eye<sp/>(<sp/>thrg.count()<sp/>);<sp/>V0g<sp/>(<sp/>0,0<sp/>)<sp/>*=<sp/>10;<sp/></highlight><highlight class="comment">//</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
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155<codeline lineno="32"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>frg<sp/>=<sp/>0.99;</highlight></codeline>
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159<codeline lineno="36"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><ref refid="classARX" kindref="compound" tooltip="Linear Autoregressive model with Gaussian noise.">ARX</ref><sp/>PG<sp/>(<sp/>thrg,<sp/>V0g,<sp/>nu0,<sp/>frg<sp/>);</highlight></codeline>
160<codeline lineno="37"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="comment">//Test<sp/>estimation</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
161<codeline lineno="38"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/>ndat<sp/>=<sp/>10000;</highlight></codeline>
162<codeline lineno="39"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/>t;</highlight></codeline>
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169<codeline lineno="46"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/>Ethg_log<sp/>=<sp/>L.add<sp/>(<sp/>thrg,</highlight><highlight class="stringliteral">&quot;PG&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>);</highlight></codeline>
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171<codeline lineno="48"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">int</highlight><highlight class="normal"><sp/>LL_log<sp/><sp/><sp/>=<sp/>L.add<sp/>(<sp/><ref refid="classRV" kindref="compound" tooltip="Class representing variables, most often random variables.">RV</ref><sp/>(<sp/></highlight><highlight class="stringliteral">&quot;{1<sp/>2<sp/>G<sp/>}&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>),<sp/></highlight><highlight class="stringliteral">&quot;LL&quot;</highlight><highlight class="normal"><sp/>);</highlight></codeline>
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179<codeline lineno="56"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>vec<sp/>rgri<sp/>(<sp/>thri.count()<sp/>);</highlight></codeline>
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181<codeline lineno="58"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordflow">for</highlight><highlight class="normal"><sp/>(<sp/>t=0;<sp/>t&lt;ndat;<sp/>t++<sp/>)<sp/>{</highlight></codeline>
182<codeline lineno="59"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="comment">//<sp/>True<sp/>system</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
183<codeline lineno="60"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordflow">if</highlight><highlight class="normal"><sp/>(<sp/>t&gt;0<sp/>)<sp/>{</highlight></codeline>
184<codeline lineno="61"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>rgrg<sp/>(<sp/>0<sp/>)<sp/>=Yt<sp/>(<sp/>t-1<sp/>);</highlight></codeline>
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191<codeline lineno="68"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>rgri<sp/>(<sp/>0<sp/>)<sp/>=Yt<sp/>(<sp/>t<sp/>);</highlight></codeline>
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215    <location file="/home/smidl/work/git/mixpp/mpdm/merg_pred.cpp"/>
216  </compounddef>
217</doxygen>
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