apply(const vec &state, const vec &ukm) (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | [inline] |
bdm::Designer::apply(const vec &cond) | bdm::Designer | [inline, virtual] |
dimu | bdm::LQG | [protected] |
dimx (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | [protected] |
dimy | bdm::LQG | [protected] |
horizon | bdm::LQG | [protected] |
hqy | bdm::LQG | [protected] |
initialize() | bdm::LQG | |
L | bdm::LQG | [protected] |
post_qr | bdm::LQG | [protected] |
pr | bdm::LQG | [protected] |
pre_qr | bdm::LQG | [protected] |
Qu | bdm::LQG | [protected] |
qux | bdm::LQG | [protected] |
qy | bdm::LQG | [protected] |
Qy | bdm::LQG | [protected] |
qyx | bdm::LQG | [protected] |
redesign() | bdm::LQG | [inline, virtual] |
ricatti_step() | bdm::LQG | [inline] |
S | bdm::LQG | [protected] |
s | bdm::LQG | [protected] |
set_control_parameters(const mat &Qy0, const mat &Qu0, const vec &y_req0, int horizon0) | bdm::LQG | |
set_system(shared_ptr< StateSpace< fsqmat > > S0) | bdm::LQG | |
td | bdm::LQG | [protected] |
u_req | bdm::LQG | [protected] |
update_state() | bdm::LQG | [inline, virtual] |
validate() (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | |
y_req | bdm::LQG | [protected] |