root/library/doc/html/mex__BM_8h_source.html @ 608

Revision 608, 12.8 kB (checked in by smidl, 15 years ago)

doc

RevLine 
[608]1<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
2<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
3<head>
4<meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
5<title>mixpp: mex_BM.h Source File</title>
6<link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
7<link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
8</head>
9<body>
10<!-- Generated by Doxygen 1.6.1 -->
11<script type="text/javascript">
12<!--
13function changeDisplayState (e){
14  var num=this.id.replace(/[^[0-9]/g,'');
15  var button=this.firstChild;
16  var sectionDiv=document.getElementById('dynsection'+num);
17  if (sectionDiv.style.display=='none'||sectionDiv.style.display==''){
18    sectionDiv.style.display='block';
19    button.src='open.gif';
20  }else{
21    sectionDiv.style.display='none';
22    button.src='closed.gif';
23  }
24}
25function initDynSections(){
26  var divs=document.getElementsByTagName('div');
27  var sectionCounter=1;
28  for(var i=0;i<divs.length-1;i++){
29    if(divs[i].className=='dynheader'&&divs[i+1].className=='dynsection'){
30      var header=divs[i];
31      var section=divs[i+1];
32      var button=header.firstChild;
33      if (button!='IMG'){
34        divs[i].insertBefore(document.createTextNode(' '),divs[i].firstChild);
35        button=document.createElement('img');
36        divs[i].insertBefore(button,divs[i].firstChild);
37      }
38      header.style.cursor='pointer';
39      header.onclick=changeDisplayState;
40      header.id='dynheader'+sectionCounter;
41      button.src='closed.gif';
42      section.id='dynsection'+sectionCounter;
43      section.style.display='none';
44      section.style.marginLeft='14px';
45      sectionCounter++;
46    }
47  }
48}
49window.onload = initDynSections;
50-->
51</script>
52<div class="navigation" id="top">
53  <div class="tabs">
54    <ul>
55      <li><a href="main.html"><span>Main&nbsp;Page</span></a></li>
56      <li><a href="pages.html"><span>Related&nbsp;Pages</span></a></li>
57      <li><a href="annotated.html"><span>Classes</span></a></li>
58      <li class="current"><a href="files.html"><span>Files</span></a></li>
59    </ul>
60  </div>
61  <div class="tabs">
62    <ul>
63      <li><a href="files.html"><span>File&nbsp;List</span></a></li>
64      <li><a href="globals.html"><span>File&nbsp;Members</span></a></li>
65    </ul>
66  </div>
67<h1>mex_BM.h</h1><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001 <span class="preprocessor">#include &lt;<a class="code" href="arx_8h.html" title="Bayesian Filtering for generalized autoregressive (ARX) model.">estim/arx.h</a>&gt;</span>
68<a name="l00002"></a>00002 <span class="preprocessor">#include &lt;itpp/itmex.h&gt;</span>
69<a name="l00003"></a>00003 <span class="preprocessor">#include &lt;mex/config2mxstruct.h&gt;</span>
70<a name="l00004"></a>00004 <span class="preprocessor">#include &quot;mex_parser.h&quot;</span>
71<a name="l00005"></a>00005
72<a name="l00006"></a>00006 <span class="keyword">namespace </span>bdm {
73<a name="l00015"></a>00015 <span class="keyword">using namespace </span>bdm;
74<a name="l00016"></a>00016
75<a name="l00017"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html">00017</a> <span class="keyword">class </span><a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html">mexEpdf</a>: <span class="keyword">public</span> <a class="code" href="classbdm_1_1epdf.html" title="Probability density function with numerical statistics, e.g. posterior density.">epdf</a>{
76<a name="l00018"></a>00018         <span class="keyword">protected</span>:
77<a name="l00019"></a>00019                 <span class="keywordtype">string</span> name;
78<a name="l00020"></a>00020                 mxArray *data;
79<a name="l00021"></a>00021         <span class="keyword">public</span>:
80<a name="l00022"></a>00022                 <a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html">mexEpdf</a>() {};
81<a name="l00023"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html#af371482ea8d21c8ac01f011b3d942298">00023</a>                 <span class="keywordtype">void</span> <a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html#af371482ea8d21c8ac01f011b3d942298" title="Load from structure with elements:.">from_setting</a>(<span class="keyword">const</span> Setting &amp;S)  {
82<a name="l00024"></a>00024                         name = (<span class="keyword">const</span> <span class="keywordtype">char</span> *) S[<span class="stringliteral">&quot;name&quot;</span>];
83<a name="l00025"></a>00025                         <a class="code" href="classUImxConfig.html" title="Reimplementation of libconfig&amp;#39;s Config class for Matlab mxArray structures.">UImxConfig</a> conf(S);
84<a name="l00026"></a>00026                         data = mxDuplicateArray(conf.<a class="code" href="classUImxConfig.html#accf378aab12b7709d644441fd2e30d00" title="Matlab structure where the info is stored.">mxconfig</a>);
85<a name="l00027"></a>00027                         <span class="comment">//mexCallMATLAB(1, &amp;data, 0, 0, (name+&quot;_new&quot;).c_str());</span>
86<a name="l00028"></a>00028                         <span class="comment">//TODO (future...):</span>
87<a name="l00029"></a>00029                         <span class="comment">//mxArray * init_data = setting2mxarray S[&quot;init_data&quot;];</span>
88<a name="l00030"></a>00030                         <span class="comment">//mexCallMATLAB(1, &amp;data, 1, &amp;init_data, name+&quot;_from_setting&quot;);</span>
89<a name="l00031"></a>00031                         <span class="comment">//delete init_data;</span>
90<a name="l00032"></a>00032                 }
91<a name="l00033"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html#a028dd3432d55e1fcc49f786a27f5afe8">00033</a>                 vec <a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html#a028dd3432d55e1fcc49f786a27f5afe8" title="return expected value">mean</a>()<span class="keyword"> const </span>{
92<a name="l00034"></a>00034                         mxArray *tmp;
93<a name="l00035"></a>00035                         <span class="keywordtype">string</span> fname = name+<span class="stringliteral">&quot;_mean&quot;</span>;
94<a name="l00036"></a>00036                         mexCallMATLAB(1, &amp;tmp, 1, (mxArray **) &amp;data, fname.c_str());
95<a name="l00037"></a>00037                         <span class="keywordflow">return</span> mxArray2vec(tmp);
96<a name="l00038"></a>00038                 }
97<a name="l00039"></a>00039 };
98<a name="l00040"></a>00040 <a class="code" href="user__info_8h.html#a4f9de2f17e844047726487b99def99c6" title="Macro for registration of class into map of user-infos, registered class is scriptable...">UIREGISTER</a>(mexEpdf);
99<a name="l00041"></a>00041
100<a name="l00042"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html">00042</a> <span class="keyword">class </span><a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html">mexBM</a>: <span class="keyword">public</span> <a class="code" href="classbdm_1_1BM.html" title="Bayesian Model of a system, i.e. all uncertainty is modeled by probabilities.">BM</a>{
101<a name="l00043"></a>00043         <span class="keyword">protected</span> :
102<a name="l00044"></a>00044                 <span class="keywordtype">string</span> name;
103<a name="l00045"></a>00045                 <a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html">mexEpdf</a> est;
104<a name="l00046"></a>00046                 mxArray *data;
105<a name="l00047"></a>00047         <span class="keyword">public</span>:
106<a name="l00048"></a>00048                 <a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html">mexBM</a>() {}
107<a name="l00049"></a>00049
108<a name="l00050"></a>00050                 mxArray *get_data() {
109<a name="l00051"></a>00051                         <span class="comment">//mexCallMATLAB(0, NULL, 1, &amp;data, &quot;dump&quot;);</span>
110<a name="l00052"></a>00052                         <span class="keywordflow">return</span> mxDuplicateArray(data);
111<a name="l00053"></a>00053                 }
112<a name="l00054"></a>00054
113<a name="l00055"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html#a1dc5937132e070894ca6002b05512afd">00055</a>                 <span class="keywordtype">void</span> <a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html#a1dc5937132e070894ca6002b05512afd" title="This method arrange instance properties according the data stored in the Setting...">from_setting</a>(<span class="keyword">const</span> Setting &amp;S)  {
114<a name="l00056"></a>00056                         <a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html#a1dc5937132e070894ca6002b05512afd" title="This method arrange instance properties according the data stored in the Setting...">BM::from_setting</a>(S);
115<a name="l00057"></a>00057                         name = (<span class="keyword">const</span> <span class="keywordtype">char</span> *) S[<span class="stringliteral">&quot;name&quot;</span>];
116<a name="l00058"></a>00058                         <a class="code" href="classUImxConfig.html" title="Reimplementation of libconfig&amp;#39;s Config class for Matlab mxArray structures.">UImxConfig</a> conf(S);
117<a name="l00059"></a>00059                         data = mxDuplicateArray(conf.<a class="code" href="classUImxConfig.html#accf378aab12b7709d644441fd2e30d00" title="Matlab structure where the info is stored.">mxconfig</a>);
118<a name="l00060"></a>00060                         <span class="comment">//string fname = name+&quot;_new&quot;;</span>
119<a name="l00061"></a>00061                         <span class="comment">//mexCallMATLAB(1, &amp;data, 0, 0, (name+&quot;_new&quot;).c_str());</span>
120<a name="l00062"></a>00062                         <span class="comment">//the following works as long as the posterior is the</span>
121<a name="l00063"></a>00063                         <span class="comment">//only member object there could be a structure of </span>
122<a name="l00064"></a>00064                         <span class="comment">//member objects in the setting and a for cycle over</span>
123<a name="l00065"></a>00065                         <span class="comment">//all of them right here in the code</span>
124<a name="l00066"></a>00066                         Setting &amp;posterior = S[<span class="stringliteral">&quot;posterior&quot;</span>];
125<a name="l00067"></a>00067                         est.<a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html#af371482ea8d21c8ac01f011b3d942298" title="Load from structure with elements:.">from_setting</a>(posterior);
126<a name="l00068"></a>00068                 }
127<a name="l00069"></a><a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html#aa99452b52f731f561b01029af18c68f7">00069</a>                 <span class="keywordtype">void</span> <a class="code" href="classbdm_1_1mexBM.html#aa99452b52f731f561b01029af18c68f7" title="Incremental Bayes rule.">bayes</a>(<span class="keyword">const</span> vec &amp;dt)  {
128<a name="l00070"></a>00070                 <span class="comment">//void bayes()  {</span>
129<a name="l00071"></a>00071                         mxArray *tmp, *old;
130<a name="l00072"></a>00072                         mxArray *in[2];
131<a name="l00073"></a>00073                         in[0] = data;
132<a name="l00074"></a>00074                         in[1] = mxCreateDoubleMatrix(dt.size(), 1, mxREAL);
133<a name="l00075"></a>00075                         vec2mxArray(dt, in[1]);
134<a name="l00076"></a>00076                         mexCallMATLAB(1, &amp;tmp, 2, in, (name+<span class="stringliteral">&quot;_bayes&quot;</span>).c_str());
135<a name="l00077"></a>00077                         old = data;
136<a name="l00078"></a>00078                         data = mxDuplicateArray(tmp);
137<a name="l00079"></a>00079                         <span class="keywordflow">if</span> (old) mxDestroyArray(old);
138<a name="l00080"></a>00080                         <span class="keywordflow">if</span> (tmp) mxDestroyArray(tmp);
139<a name="l00081"></a>00081                         <span class="comment">//mexCallMATLAB(0, NULL, 1, &amp;data, &quot;dump&quot;);</span>
140<a name="l00082"></a>00082                 }
141<a name="l00083"></a>00083                 <span class="keyword">const</span> <a class="code" href="classbdm_1_1mexEpdf.html">mexEpdf</a>&amp; posterior()<span class="keyword"> const  </span>{
142<a name="l00084"></a>00084                         <span class="keywordflow">return</span> est;
143<a name="l00085"></a>00085                 } <span class="comment">//tohle by melo zustat!!</span>
144<a name="l00086"></a>00086                 <span class="keyword">const</span> mexEpdf* _e()<span class="keyword"> const  </span>{
145<a name="l00087"></a>00087                         <span class="keywordflow">return</span> &amp;est;
146<a name="l00088"></a>00088                 } <span class="comment">//tohle by melo zustat!!</span>
147<a name="l00089"></a>00089 };
148<a name="l00090"></a>00090 <a class="code" href="user__info_8h.html#a4f9de2f17e844047726487b99def99c6" title="Macro for registration of class into map of user-infos, registered class is scriptable...">UIREGISTER</a>(mexBM);
149<a name="l00091"></a>00091
150<a name="l00092"></a>00092 }
151</pre></div></div>
152<hr size="1"/><address style="text-align: right;"><small>Generated on Tue Sep 8 22:11:32 2009 for mixpp by&nbsp;
153<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
154<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.6.1 </small></address>
155</body>
156</html>
Note: See TracBrowser for help on using the browser.