root/library/doc/html/mex__parser_8h_source.html @ 617

Revision 617, 16.1 kB (checked in by smidl, 16 years ago)

simulator + doc

Line 
1<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
2<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
3<head>
4<meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
5<title>mixpp: mex_parser.h Source File</title>
6<link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
7<link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
8</head>
9<body>
10<!-- Generated by Doxygen 1.6.1 -->
11<script type="text/javascript">
12<!--
13function changeDisplayState (e){
14  var num=this.id.replace(/[^[0-9]/g,'');
15  var button=this.firstChild;
16  var sectionDiv=document.getElementById('dynsection'+num);
17  if (sectionDiv.style.display=='none'||sectionDiv.style.display==''){
18    sectionDiv.style.display='block';
19    button.src='open.gif';
20  }else{
21    sectionDiv.style.display='none';
22    button.src='closed.gif';
23  }
24}
25function initDynSections(){
26  var divs=document.getElementsByTagName('div');
27  var sectionCounter=1;
28  for(var i=0;i<divs.length-1;i++){
29    if(divs[i].className=='dynheader'&&divs[i+1].className=='dynsection'){
30      var header=divs[i];
31      var section=divs[i+1];
32      var button=header.firstChild;
33      if (button!='IMG'){
34        divs[i].insertBefore(document.createTextNode(' '),divs[i].firstChild);
35        button=document.createElement('img');
36        divs[i].insertBefore(button,divs[i].firstChild);
37      }
38      header.style.cursor='pointer';
39      header.onclick=changeDisplayState;
40      header.id='dynheader'+sectionCounter;
41      button.src='closed.gif';
42      section.id='dynsection'+sectionCounter;
43      section.style.display='none';
44      section.style.marginLeft='14px';
45      sectionCounter++;
46    }
47  }
48}
49window.onload = initDynSections;
50-->
51</script>
52<div class="navigation" id="top">
53  <div class="tabs">
54    <ul>
55      <li><a href="main.html"><span>Main&nbsp;Page</span></a></li>
56      <li><a href="pages.html"><span>Related&nbsp;Pages</span></a></li>
57      <li><a href="annotated.html"><span>Classes</span></a></li>
58      <li class="current"><a href="files.html"><span>Files</span></a></li>
59    </ul>
60  </div>
61  <div class="tabs">
62    <ul>
63      <li><a href="files.html"><span>File&nbsp;List</span></a></li>
64      <li><a href="globals.html"><span>File&nbsp;Members</span></a></li>
65    </ul>
66  </div>
67<h1>mex_parser.h</h1><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001 <span class="preprocessor">#ifndef MXPARSE_H</span>
68<a name="l00002"></a>00002 <span class="preprocessor"></span><span class="preprocessor">#define MXPARSE_H</span>
69<a name="l00003"></a>00003 <span class="preprocessor"></span>
70<a name="l00004"></a>00004
71<a name="l00005"></a>00005 <span class="preprocessor">#include &quot;../base/libconfig/libconfig.h++&quot;</span>
72<a name="l00006"></a>00006 <span class="preprocessor">#include &lt;itpp/itbase.h&gt;</span>
73<a name="l00007"></a>00007 <span class="preprocessor">#include &lt;itpp/itmex.h&gt;</span>
74<a name="l00008"></a>00008 <span class="preprocessor">#include &lt;stdlib.h&gt;</span>
75<a name="l00009"></a>00009
76<a name="l00010"></a>00010
77<a name="l00011"></a>00011 <span class="keyword">using namespace </span>itpp;
78<a name="l00012"></a>00012 <span class="keyword">using namespace </span>std;
79<a name="l00013"></a>00013 <span class="keyword">using namespace </span>libconfig;
80<a name="l00014"></a>00014
81<a name="l00016"></a><a class="code" href="classUImxArray.html">00016</a> <span class="keyword">class </span><a class="code" href="classUImxArray.html" title="Class for writing Settings into Matlab&amp;#39;s mxArray.">UImxArray</a> : <span class="keyword">public</span> Config {
82<a name="l00017"></a>00017 <span class="keyword">public</span>:
83<a name="l00019"></a><a class="code" href="classUImxArray.html#a5fcfa0dee443cbbc494631a8b2bbe8c8">00019</a>         <a class="code" href="classUImxArray.html#a5fcfa0dee443cbbc494631a8b2bbe8c8" title="Build an instance of Config with fields filled from the given mxarray.">UImxArray</a> ( <span class="keyword">const</span> mxArray *mxarray ) : Config() {
84<a name="l00020"></a>00020                 Setting &amp; setting = this-&gt;getRoot(); <span class="comment">//setting is a group</span>
85<a name="l00021"></a>00021                 <span class="keywordflow">if</span> ( !mxIsStruct ( mxarray ) ) {
86<a name="l00022"></a>00022                         mexErrMsgTxt ( <span class="stringliteral">&quot;Given mxArray is not a struct.&quot;</span> );
87<a name="l00023"></a>00023                 };
88<a name="l00024"></a>00024                 <span class="comment">//mexCallMATLAB(0, NULL, 1, (mxArray **) &amp;mxarray, &quot;dump&quot;);</span>
89<a name="l00025"></a>00025                 fillGroup ( setting, mxarray );
90<a name="l00026"></a>00026                 setAutoConvert ( <span class="keyword">true</span> );
91<a name="l00027"></a>00027         }
92<a name="l00028"></a>00028         <a class="code" href="classUImxArray.html" title="Class for writing Settings into Matlab&amp;#39;s mxArray.">UImxArray</a>() : Config() {
93<a name="l00029"></a>00029                 setAutoConvert ( <span class="keyword">true</span> );
94<a name="l00030"></a>00030         }
95<a name="l00032"></a><a class="code" href="classUImxArray.html#a645d222509c7dd6e8afb04efee6e0b28">00032</a>         <span class="keywordtype">void</span> <a class="code" href="classUImxArray.html#a645d222509c7dd6e8afb04efee6e0b28" title="Add libconfig&amp;#39;s list to the structure.">addList</a> ( <span class="keyword">const</span> mxArray *mxarray, <span class="keyword">const</span> <span class="keywordtype">char</span>* name ) {
96<a name="l00033"></a>00033                 Setting &amp; setting = this-&gt;getRoot(); <span class="comment">//setting is a group</span>
97<a name="l00034"></a>00034                 Setting &amp; child = setting.add ( name, Setting::TypeList );
98<a name="l00035"></a>00035                 fillList ( child, mxarray );
99<a name="l00036"></a>00036         }
100<a name="l00038"></a><a class="code" href="classUImxArray.html#a029bf21c0fef3e9aeb0d190a000f67d1">00038</a>         <span class="keywordtype">void</span> <a class="code" href="classUImxArray.html#a029bf21c0fef3e9aeb0d190a000f67d1" title="Add libconfig&amp;#39;s group to the structure.">addGroup</a> ( <span class="keyword">const</span> mxArray *mxarray, <span class="keyword">const</span> <span class="keywordtype">char</span>* name ) {
101<a name="l00039"></a>00039                 Setting &amp; setting = this-&gt;getRoot(); <span class="comment">//setting is a group</span>
102<a name="l00040"></a>00040                 Setting &amp; child = setting.add ( name, Setting::TypeGroup );
103<a name="l00041"></a>00041                 fillGroup ( child, mxarray );
104<a name="l00042"></a>00042         }
105<a name="l00044"></a><a class="code" href="classUImxArray.html#a70368a7702e2a1148092001904e0785a">00044</a>         <a class="code" href="classUImxArray.html#a70368a7702e2a1148092001904e0785a" title="Operator for more convenient access to this Confic.">operator Setting&amp;</a>() {
106<a name="l00045"></a>00045                 <span class="keywordflow">return</span> getRoot();
107<a name="l00046"></a>00046         }
108<a name="l00047"></a>00047 <span class="keyword">private</span>:
109<a name="l00048"></a>00048         <span class="keywordtype">void</span> storeNumeric ( Setting &amp;setting, <span class="keyword">const</span> mxArray *value, <span class="keywordtype">string</span> key = <span class="stringliteral">&quot;&quot;</span> ) {
110<a name="l00049"></a>00049                 <span class="comment">//TODO: integer matrices</span>
111<a name="l00050"></a>00050                 <span class="keywordflow">if</span> ( !mxIsNumeric ( value ) ) {
112<a name="l00051"></a>00051                         mexErrMsgTxt ( <span class="stringliteral">&quot;Given mxArray is not numeric.&quot;</span> );
113<a name="l00052"></a>00052                 };
114<a name="l00053"></a>00053                 <span class="comment">//treat empty matrices independently</span>
115<a name="l00054"></a>00054                 mat val;
116<a name="l00055"></a>00055                 <span class="keywordflow">if</span> (mxGetM(value)&gt;0) {
117<a name="l00056"></a>00056                         val = mxArray2mat ( value );
118<a name="l00057"></a>00057                 }
119<a name="l00058"></a>00058                 <span class="keywordflow">if</span> ( ( val.rows() == 1 ) &amp;&amp; ( val.cols() == 1 ) ) {
120<a name="l00059"></a>00059                         Setting &amp;child = ( key == <span class="stringliteral">&quot;&quot;</span> ) ? setting.add ( Setting::TypeFloat )
121<a name="l00060"></a>00060                                          : setting.add ( key, Setting::TypeFloat );
122<a name="l00061"></a>00061                         child = val ( 0, 0 );
123<a name="l00062"></a>00062                 } <span class="keywordflow">else</span> {
124<a name="l00063"></a>00063                         Setting &amp;child = ( key == <span class="stringliteral">&quot;&quot;</span> ) ? setting.add ( Setting::TypeList )
125<a name="l00064"></a>00064                                          : setting.add ( key, Setting::TypeList );
126<a name="l00065"></a>00065                         Setting &amp;label = child.add ( Setting::TypeString );
127<a name="l00066"></a>00066                         label = <span class="stringliteral">&quot;matrix&quot;</span>;
128<a name="l00067"></a>00067                         Setting &amp;rows = child.add ( Setting::TypeInt );
129<a name="l00068"></a>00068                         Setting &amp;cols = child.add ( Setting::TypeInt );
130<a name="l00069"></a>00069                         Setting &amp;elements = child.add ( Setting::TypeArray );
131<a name="l00070"></a>00070                         cols = val.cols();
132<a name="l00071"></a>00071                         rows = val.rows();
133<a name="l00072"></a>00072                         <span class="keywordflow">for</span> ( <span class="keywordtype">int</span> i = 0; i &lt; val.rows(); i++ ) {
134<a name="l00073"></a>00073                                 <span class="keywordflow">for</span> ( <span class="keywordtype">int</span> j = 0; j &lt; val.cols(); j++ ) {
135<a name="l00074"></a>00074                                         Setting &amp;el = elements.add ( Setting::TypeFloat );
136<a name="l00075"></a>00075                                         el = val ( i, j );
137<a name="l00076"></a>00076                                 }
138<a name="l00077"></a>00077                         }
139<a name="l00078"></a>00078                 }
140<a name="l00079"></a>00079         }
141<a name="l00080"></a>00080
142<a name="l00081"></a>00081         <span class="keywordtype">void</span> fillGroup ( Setting &amp;setting, <span class="keyword">const</span> mxArray *mxarray ) {
143<a name="l00082"></a>00082                 <span class="keywordflow">if</span> ( !mxIsStruct ( mxarray ) ) {
144<a name="l00083"></a>00083                         mexErrMsgTxt ( <span class="stringliteral">&quot;Given mxArray is not a struct.&quot;</span> );
145<a name="l00084"></a>00084                 };
146<a name="l00085"></a>00085                 <span class="keywordflow">for</span> ( <span class="keywordtype">int</span> i = 0; i &lt; mxGetNumberOfFields ( mxarray ); i++ ) {
147<a name="l00086"></a>00086                         <span class="keyword">const</span> <span class="keywordtype">char</span> *key = mxGetFieldNameByNumber ( mxarray, i );
148<a name="l00087"></a>00087                         mxArray *value = mxGetField ( mxarray, 0, key );
149<a name="l00088"></a>00088                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsChar ( value ) ) {
150<a name="l00089"></a>00089                                 Setting &amp;child = setting.add ( key, Setting::TypeString );
151<a name="l00090"></a>00090                                 child = mxArray2string ( value );
152<a name="l00091"></a>00091                         }
153<a name="l00092"></a>00092                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsLogical ( value ) ) {
154<a name="l00093"></a>00093                                 Setting &amp;child = setting.add ( key, Setting::TypeBoolean );
155<a name="l00094"></a>00094                                 child = ( bool ) mxArray2bin ( value );
156<a name="l00095"></a>00095                         }
157<a name="l00096"></a>00096                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsStruct ( value ) ) {
158<a name="l00097"></a>00097                                 Setting &amp;child = setting.add ( key, Setting::TypeGroup );
159<a name="l00098"></a>00098                                 fillGroup ( child, value );
160<a name="l00099"></a>00099                         }
161<a name="l00100"></a>00100                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsCell ( value ) ) {
162<a name="l00101"></a>00101                                 Setting &amp;child = setting.add ( key, Setting::TypeList );
163<a name="l00102"></a>00102                                 fillList ( child, value );
164<a name="l00103"></a>00103                         }
165<a name="l00104"></a>00104                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsNumeric ( value ) ) {
166<a name="l00105"></a>00105                                 storeNumeric ( setting, value, ( <span class="keywordtype">string</span> ) key );
167<a name="l00106"></a>00106                         }
168<a name="l00107"></a>00107                 }
169<a name="l00108"></a>00108         }
170<a name="l00109"></a>00109
171<a name="l00110"></a>00110         <span class="keywordtype">void</span> fillList ( Setting &amp;setting, <span class="keyword">const</span> mxArray *mxarray ) {
172<a name="l00111"></a>00111                 <span class="keywordflow">if</span> ( !mxIsCell ( mxarray ) ) {
173<a name="l00112"></a>00112                         mexErrMsgTxt ( <span class="stringliteral">&quot;Given mxArray is not a cell.&quot;</span> );
174<a name="l00113"></a>00113                 };
175<a name="l00114"></a>00114                 <span class="keywordflow">for</span> ( <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">int</span> i = 0; i &lt; (<span class="keywordtype">unsigned</span> int) mxGetNumberOfElements ( mxarray ); i++ ) {
176<a name="l00115"></a>00115                         mxArray *value = mxGetCell ( mxarray, i );
177<a name="l00116"></a>00116                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsChar ( value ) ) {
178<a name="l00117"></a>00117                                 Setting &amp;child = setting.add ( Setting::TypeString );
179<a name="l00118"></a>00118                                 child = mxArray2string ( value );
180<a name="l00119"></a>00119                         }
181<a name="l00120"></a>00120                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsLogical ( value ) ) {
182<a name="l00121"></a>00121                                 Setting &amp;child = setting.add ( Setting::TypeBoolean );
183<a name="l00122"></a>00122                                 child = ( bool ) mxArray2bin ( value );
184<a name="l00123"></a>00123                         }
185<a name="l00124"></a>00124                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsStruct ( value ) ) {
186<a name="l00125"></a>00125                                 Setting &amp;child = setting.add ( Setting::TypeGroup );
187<a name="l00126"></a>00126                                 fillGroup ( child, value );
188<a name="l00127"></a>00127                         }
189<a name="l00128"></a>00128                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsCell ( value ) ) {
190<a name="l00129"></a>00129                                 Setting &amp;child = setting.add ( Setting::TypeList );
191<a name="l00130"></a>00130                                 fillList ( child, value );
192<a name="l00131"></a>00131                         }
193<a name="l00132"></a>00132                         <span class="keywordflow">if</span> ( mxIsNumeric ( value ) ) {
194<a name="l00133"></a>00133                                 storeNumeric ( setting, value );
195<a name="l00134"></a>00134                         }
196<a name="l00135"></a>00135                 }
197<a name="l00136"></a>00136         }
198<a name="l00137"></a>00137 };
199<a name="l00138"></a>00138
200<a name="l00139"></a>00139 <span class="preprocessor">#endif //MXPARSE_H</span>
201</pre></div></div>
202<hr size="1"/><address style="text-align: right;"><small>Generated on Tue Sep 15 23:42:47 2009 for mixpp by&nbsp;
203<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
204<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.6.1 </small></address>
205</body>
206</html>
Note: See TracBrowser for help on using the browser.