root/library/tests/testsuite/datasource_test.cpp @ 1338

Revision 1080, 1.9 kB (checked in by smidl, 14 years ago)

fix tests

  • Property svn:eol-style set to native
Line 
1#include "../bdm/base/datasources.h"
2#include "../bdm/base/loggers.h"
3#include "../mat_checks.h"
4#include "UnitTest++.h"
5#include "../bdm/stat/emix.h"
6
7using namespace bdm;
8
9TEST ( EpdfDS_test ) {
10    UIFile uif ( "epdfds.cfg" );
11    shared_ptr<EpdfDS> ds = UI::build<EpdfDS> ( uif, "ds" );
12
13    vec mean = zeros ( 2 );
14    vec dt = zeros ( 2 );
15    for ( int i = 0; i < 100; i++ ) {
16        ds->step();
17        ds->getdata ( dt );
18        mean += dt;
19    }
20    CHECK_CLOSE_EX ( vec_2 ( 1.0, 2.0 ) , mean / 100, 1e-2 );
21}
22
23TEST ( PdfDS_test ) {
24    UIFile uif ( "pdfds.cfg" );
25
26    shared_ptr<PdfDS> ds = UI::build<PdfDS> ( uif, "ds", UI::compulsory );
27
28    vec dt = zeros ( 2 );
29    vec ut = "1.0";
30    ds->write ( ut );
31    for ( int i = 0; i < 100; i++ ) {
32        ds->step();
33    }
34    ds->getdata ( dt );
35    CHECK_CLOSE ( -0.2 , dt ( 0 ), 1e-4 );
36
37    ut = "2.0";
38    ds->write ( ut );
39    for ( int i = 0; i < 100; i++ ) {
40        ds->step();
41    }
42    ds->getdata ( dt );
43    CHECK_CLOSE ( -0.4 , dt ( 0 ), 1e-4 );
44}
45
46TEST ( StateDS_test ) {
47    RV y ( "y", 1 );
48    RV u ( "u", 1 );
49    RV x ( "x", 2 );
50
51    shared_ptr<mlnorm<fsqmat> > IM = new mlnorm<fsqmat>;
52    IM->set_parameters ( mat ( "1 2 0.5; 0 1 0.3" ), zeros ( 2 ), fsqmat ( 1e-10*eye ( 2 ) ) );
53    IM->set_rv ( x );
54    IM->set_rvc ( concat ( x.copy_t ( -1 ), u ) );
55    IM->validate();
56
57    shared_ptr<mlnorm<fsqmat> > OM = new mlnorm<fsqmat>;
58    OM->set_parameters ( mat ( "1 0" ), zeros ( 1 ), fsqmat ( 1e-10*eye ( 1 ) ) );
59    OM->set_rv ( y );
60    OM->set_rvc ( x );
61    OM->validate();
62
63        PdfDS pds;     
64        Array<shared_ptr<pdf> > Arr(2);
65        Arr(0) = OM;
66        Arr(1) = IM;
67       
68        shared_ptr<mprod> mp=new mprod;
69        mp->set_elements(Arr);
70        mp->validate();
71       
72        pds.ipdf=mp;
73        pds.validate();
74
75    for ( int t = 1; t < 10; t++ ) {
76                pds.write ( vec_1 ( double ( t ) ) );
77        // TODO ZDE TO SPADNE
78                pds.step();
79    }
80
81    vec dt(4);
82        pds.getdata ( dt );
83    CHECK_CLOSE ( vec ( "94.5, 94.5, 13.5, 9" ), dt, 1e-2 );
84}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.