| 1 | /* |
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| 2 | \file |
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| 3 | \brief Common simulation profiles for PMSM experiments |
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| 4 | \author Vaclav Smidl. |
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| 6 | ----------------------------------- |
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| 7 | BDM++ - C++ library for Bayesian Decision Making under Uncertainty |
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| 9 | Using IT++ for numerical operations |
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| 10 | ----------------------------------- |
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| 11 | */ |
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| 13 | void sim_profile_steps1(double &Ww,bool load=false) { |
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| 15 | if (t>0.2) x[8]=1.2; // 1A //0.2ZP |
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| 16 | if (t>0.4) x[8]=10.8; // 9A |
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| 17 | if (t>0.6) x[8]=25.2; // 21A |
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| 18 | |
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| 19 | if (t>0.7) Ww=2.*M_PI*10.; |
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| 20 | if (t>1.0) x[8]=1.2; // 1A |
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| 21 | if (t>1.2) x[8]=10.8; // 9A |
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| 22 | if (t>1.4) x[8]=25.2; // 21A |
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| 23 | |
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| 24 | if (t>1.6) Ww=2.*M_PI*50.; |
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| 25 | if (t>1.9) x[8]=1.2; // 1A |
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| 26 | if (t>2.1) x[8]=10.8; // 9A |
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| 27 | if (t>2.3) x[8]=25.2; // 21A |
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| 28 | |
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| 29 | if (t>2.5) Ww=2.*M_PI*100; |
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| 30 | if (t>2.8) x[8]=1.2; // 1A |
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| 31 | if (t>3.0) x[8]=10.8; // 9A |
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| 32 | if (t>3.2) x[8]=25.2; // 21A |
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| 33 | |
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| 34 | if (t>3.4) Ww=2.*M_PI*150; |
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| 35 | if (t>3.7) x[8]=1.2; // 1A |
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| 36 | if (t>3.9) x[8]=10.8; // 9A |
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| 37 | if (t>4.1) x[8]=25.2; // 21A |
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| 38 | |
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| 39 | if (t>4.3) Ww=2.*M_PI*0; |
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| 40 | if (t>4.8) x[8]=-1.2; // 1A |
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| 41 | if (t>5.0) x[8]=-10.8; // 9A |
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| 42 | if (t>5.2) x[8]=-25.2; // 21A |
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| 43 | |
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| 44 | if (t>5.4) Ww=2.*M_PI*(-10.); |
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| 45 | if (t>5.7) x[8]=-1.2; // 1A |
|---|
| 46 | if (t>5.9) x[8]=-10.8; // 9A |
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| 47 | if (t>6.1) x[8]=-25.2; // 21A |
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| 48 | |
|---|
| 49 | if (t>6.3) Ww=2.*M_PI*(-50.); |
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| 50 | if (t>6.7) x[8]=-1.2; // 1A |
|---|
| 51 | if (t>6.9) x[8]=-10.8; // 9A |
|---|
| 52 | if (t>7.1) x[8]=-25.2; // 21A |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | if (t>7.3) Ww=2.*M_PI*(-100.); |
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| 55 | if (t>7.7) x[8]=-1.2; // 1A |
|---|
| 56 | if (t>7.9) x[8]=-10.8; // 9A |
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| 57 | if (t>8.1) x[8]=-25.2; // 21A |
|---|
| 58 | if (t>8.3) x[8]=10.8; // 9A |
|---|
| 59 | if (t>8.5) x[8]=25.2; // 21A |
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| 60 | |
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| 61 | if (t>9) Ww=2.*M_PI*0; |
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| 62 | //remove load if load=false |
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| 63 | if (!load) x[8]=0.0; |
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| 64 | } |
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| 65 | |
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| 66 | void sim_profile_2slowrevs(double &Ww,bool load=false) { |
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| 67 | static int k_rampa=1; |
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| 68 | |
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| 69 | if ((t>0.2)&&(t<0.8)) { |
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| 70 | if ((t>0.4)&&(t<0.7)) |
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| 71 | Ww+=k_rampa*2.*M_PI*4e-5; //1000Hz/s |
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| 72 | else |
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| 73 | Ww-=k_rampa*2.*M_PI*4e-5; //1000Hz/s |
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| 74 | } |
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| 75 | |
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| 76 | if (!load) x[8]=0.0; |
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| 77 | } |
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