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            Revision 294, 1.4 kB
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tr2245  
 
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native
               
             
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    | Line |   | 
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| 1 |  | 
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| 2 | #include <math/chmat.h> | 
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| 3 |  | 
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| 4 | using namespace itpp; | 
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| 5 |  | 
|---|
| 6 | //These lines are needed for use of cout and endl | 
|---|
| 7 | using std::cout; | 
|---|
| 8 | using std::endl; | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | int main() { | 
|---|
| 11 |         // Kalman filter | 
|---|
| 12 |         mat A0 = randu(3,3); | 
|---|
| 13 |         mat A = A0*A0.T(); | 
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| 14 |          | 
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| 15 |         //Test constructor | 
|---|
| 16 |         chmat Ch(A); | 
|---|
| 17 |    cout << "Testing constructors:" << endl | 
|---|
| 18 |        << "A = " << A << endl | 
|---|
| 19 |        << "Ch = " << Ch._Ch() << endl | 
|---|
| 20 |        << "Ch.to_mat() = " << Ch.to_mat() << endl << endl; | 
|---|
| 21 |         | 
|---|
| 22 |    //Test inversion | 
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| 23 |         chmat iCh(3); | 
|---|
| 24 |         Ch.inv(iCh); | 
|---|
| 25 |    cout << "inv(A) = " << inv(A) <<endl | 
|---|
| 26 |         << "inv(Ch).to_mat() = " << iCh.to_mat() <<endl <<endl; | 
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| 27 |          | 
|---|
| 28 |    //Test logdet | 
|---|
| 29 |    cout << "logdet(A) = " << log(det(A)) << endl | 
|---|
| 30 |                         << "logdet(Ch) = " << Ch.logdet() << endl <<endl; | 
|---|
| 31 |                                  | 
|---|
| 32 |    //Test add | 
|---|
| 33 |    chmat Ch2(Ch); | 
|---|
| 34 |    Ch2.add(Ch); | 
|---|
| 35 |    cout << "A+A = " << A+A << endl | 
|---|
| 36 |                         <<      "Ch2.add(Ch) = " << Ch2.to_mat() << endl <<endl; | 
|---|
| 37 |                                  | 
|---|
| 38 |         vec v=randu(3); | 
|---|
| 39 |    //Test qform | 
|---|
| 40 |    cout << "vAv' = " << v*(A*v) << endl | 
|---|
| 41 |                         <<      "qform(Ch,v) = " << Ch.qform(v) << endl <<endl; | 
|---|
| 42 |          | 
|---|
| 43 |    //Test invqform | 
|---|
| 44 |    cout << "v inv(A)v' = " << v*(inv(A)*v) << endl | 
|---|
| 45 |                         <<      "invqform(Ch,v) = " << Ch.invqform(v) << endl <<endl; | 
|---|
| 46 |                                  | 
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| 47 |    //Test opupdate | 
|---|
| 48 |    Ch2=Ch; | 
|---|
| 49 |    Ch2.opupdt(v,1.0); | 
|---|
| 50 |    cout << "A+vv' = " << A+outer_product(v,v) << endl | 
|---|
| 51 |                         <<      "opupdt(Ch,v) = " << Ch2.to_mat() << endl <<endl; | 
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| 52 |  | 
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| 53 |    vec vCh=vec(Ch._Ch()._data(),9); | 
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| 54 |    cout << "vectorized Ch: " << vCh <<endl; | 
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| 55 |    chmat nCh(3); | 
|---|
| 56 |    nCh.setCh(vCh); | 
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| 57 |    cout << "Ch from vec: " << nCh._Ch() <<endl; | 
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| 58 |  | 
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| 59 | } | 
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