Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/03_Agents/Agents.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/03_Agents/Agents.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/03_Agents/Agents.tex (revision 1151)
@@ -6,11 +6,11 @@
 jednotlivých výpočetních prvků, tzv. agentů, které musí mít dvě základní schopnosti.
 Zaprvé musí být schopni autonomní akce rozhodnutí - zjistit jak nejlépe dosáhnout
-požadovaných cílů a zadruhé je to schopnost interakce s ostatními agenty. V druhém případě nejde
+požadovaných cílů - a zadruhé je to schopnost interakce s ostatními agenty. V druhém případě nejde
 jen o pouhou výměnu dat, ale o typ kolektivní aktivity - návrh, potvrzení, odmítnutí.
 
 \subsection{Historie}
 
-Multiagentní systémy jsou na poli počítačové vědy poměrně novinkou. Studium tohoto 
-tématu probíhá od začátku osmdesátých let devatenáctého století. Větší pozornosti
+Multiagentní systémy jsou na poli počítačové vědy relativní novinkou. Studium tohoto 
+tématu probíhá od začátku osmdesátých let dvacátého století. Větší pozornosti
 se jim dostalo v polovině let devadesátých s rozvojem internetu. 
 
@@ -87,7 +87,7 @@
 Nyní popíšeme, jak mají agenti možnost ovlivňovat prostředí.
 Opět předpokládejme existenci dvou agentů $i$ a $j$. Obecně mají
-různí agenti různou oblast působnosti. Množiny
+různí agenti různou oblast působnosti. Množina
 $$ A = \{ a_1, a_2, ... \} $$
-znázorňují množiny všech akcí, které jsou agenti schopni provézt.
+znázorňuje množinu všech akcí, které jsou agenti schopni provézt.
 Na tyto akce reaguje prostředí přechodem do nějakého stavu $\omega \in \Omega$.
 Formálně můžeme tento přechod zapsat jako funkci
@@ -137,5 +137,5 @@
 Racionálně uvažující agent tedy vyloučí všechny strategie $a_i$, jestliže existuje
 strategie $a_j$, která nad strategií $a_i$ silně dominuje. K zúžení výběru zbývajících
-strategií slouží Nashova Rovnost. Pro zjednodušení uvažujme 2 agenty, $i$ a $j$.
+strategií slouží Nashova rovnost. Pro zjednodušení uvažujme 2 agenty, $i$ a $j$.
 Dvě strategie, $a_1$ a $a_2$ jsou v Nashově rovnosti, pokud za předpokladu že agent 
 $i$ zvolí strategii $a_1$, je nejvýhodnější strategií pro agenta $j$ je strategie $a_2$ a zároveň
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.aux
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.aux (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.aux (revision 1151)
@@ -94,8 +94,8 @@
 \newlabel{ss:odhad_fronty}{{4.3.2}{18}{Odhad fronty\relax }{subsection.4.3.2}{}}
 \citation{pecherkova}
-\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline  d\IeC {\'e}lka cyklu 80 s\relax }}{19}{figure.caption.9}}
-\newlabel{fig:q1}{{4.1}{19}{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline délka cyklu 80 s\relax \relax }{figure.caption.9}{}}
-\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline  d\IeC {\'e}lka cyklu 40-120 s\relax }}{19}{figure.caption.10}}
-\newlabel{fig:q2}{{4.2}{19}{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline délka cyklu 40-120 s\relax \relax }{figure.caption.10}{}}
+\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline  - d\IeC {\'e}lka cyklu 80 s\relax }}{19}{figure.caption.9}}
+\newlabel{fig:q1}{{4.1}{19}{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline - délka cyklu 80 s\relax \relax }{figure.caption.9}{}}
+\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline  - d\IeC {\'e}lka cyklu 40-120 s\relax }}{19}{figure.caption.10}}
+\newlabel{fig:q2}{{4.2}{19}{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline - délka cyklu 40-120 s\relax \relax }{figure.caption.10}{}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3.3}Odhad \IeC {\v c}ekac\IeC {\'\i } doby}{20}{subsection.4.3.3}}
 \newlabel{ss:odhad_cekaci_doby}{{4.3.3}{20}{Odhad čekací doby\relax }{subsection.4.3.3}{}}
@@ -121,8 +121,8 @@
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Pr\IeC {\r u}b\IeC {\v e}h d\IeC {\'e}lky cyklu\relax }}{28}{figure.caption.11}}
 \newlabel{fig:tc01_2h}{{5.1}{28}{Průběh délky cyklu\relax \relax }{figure.caption.11}{}}
-\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Tabulk nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 70 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.12}}
-\newlabel{tab:01_70_80}{{5.1}{29}{Tabulk naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 70 a 80 sekund\relax \relax }{table.caption.12}{}}
-\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Tabulk nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 90 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.13}}
-\newlabel{tab:01_90_80}{{5.2}{29}{Tabulk naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 90 a 80 sekund\relax \relax }{table.caption.13}{}}
+\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Tabulka nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 70 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.12}}
+\newlabel{tab:01_70_80}{{5.1}{29}{Tabulka naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 70 a 80 sekund\relax \relax }{table.caption.12}{}}
+\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Tabulka nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 90 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.13}}
+\newlabel{tab:01_90_80}{{5.2}{29}{Tabulka naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 90 a 80 sekund\relax \relax }{table.caption.13}{}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Pr\IeC {\r u}m\IeC {\v e}rn\IeC {\'e} po\IeC {\v c}ty zastaven\IeC {\'\i }\relax }}{30}{figure.caption.14}}
 \newlabel{fig:01_8h_tc80_numStops}{{5.2}{30}{Průměrné počty zastavení\relax \relax }{figure.caption.14}{}}
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lot
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lot (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lot (revision 1151)
@@ -5,5 +5,5 @@
 \addvspace {10\p@ }
 \addvspace {10\p@ }
-\contentsline {table}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Tabulk nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 70 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.12}
-\contentsline {table}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Tabulk nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 90 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.13}
+\contentsline {table}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Tabulka nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 70 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.12}
+\contentsline {table}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Tabulka nam\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'y}ch hodnot a jejich rozd\IeC {\'\i }l\IeC {\r u} p\IeC {\v r}i konstantn\IeC {\'\i }ch d\IeC {\'e}lk\IeC {\'a}ch cyklu 90 a 80 sekund\relax }}{29}{table.caption.13}
 \addvspace {10\p@ }
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bakalarska_prace.kilepr
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bakalarska_prace.kilepr (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bakalarska_prace.kilepr (revision 1151)
@@ -5,5 +5,5 @@
 kileprversion=2
 kileversion=2.0.85
-lastDocument=02_Aimsun/Aimsun.tex
+lastDocument=00_Chapters/Abstract.tex
 masterDocument=
 name=Project
@@ -17,4 +17,12 @@
 QuickBuild=
 
+[document-settings,item:00_Chapters/Abstract.tex]
+Bookmarks=
+Encoding=UTF-8
+Highlighting=LaTeX
+Indentation Mode=
+Mode=LaTeX
+ReadWrite=true
+
 [document-settings,item:00_Chapters/Acknow.tex]
 Bookmarks=
@@ -25,4 +33,12 @@
 ReadWrite=true
 
+[document-settings,item:01_Intro/Intro.tex]
+Bookmarks=
+Encoding=UTF-8
+Highlighting=LaTeX
+Indentation Mode=
+Mode=LaTeX
+ReadWrite=true
+
 [document-settings,item:02_Aimsun/Aimsun.tex]
 Bookmarks=
@@ -80,4 +96,14 @@
 Mode=LaTeX
 ReadWrite=true
+
+[item:00_Chapters/Abstract.tex]
+archive=true
+column=0
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=35
+mode=LaTeX
+open=true
+order=1
 
 [item:00_Chapters/Acknow.tex]
@@ -103,9 +129,9 @@
 [item:01_Intro/Intro.tex]
 archive=true
-column=0
-encoding=
-highlight=
-line=0
-mode=
+column=34
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=16
+mode=LaTeX
 open=false
 order=-1
@@ -113,50 +139,50 @@
 [item:02_Aimsun/Aimsun.tex]
 archive=true
-column=3
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=4
-mode=LaTeX
-open=true
+column=65
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=128
+mode=LaTeX
+open=false
 order=1
 
 [item:03_Agents/Agents.tex]
 archive=true
-column=22
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=0
-mode=LaTeX
-open=true
+column=111
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=196
+mode=LaTeX
+open=false
 order=2
 
 [item:05_AlgorithmDescription/AlgorithmDescription.tex]
 archive=true
-column=121
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=171
-mode=LaTeX
-open=true
+column=93
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=371
+mode=LaTeX
+open=false
 order=3
 
 [item:06_Results/Results.tex]
 archive=true
-column=110
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=133
-mode=LaTeX
-open=true
+column=16
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=9
+mode=LaTeX
+open=false
 order=6
 
 [item:07_Ending/Ending.tex]
 archive=true
-column=9
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=0
-mode=LaTeX
-open=true
+column=85
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=27
+mode=LaTeX
+open=false
 order=5
 
@@ -168,16 +194,20 @@
 line=0
 mode=BibTeX
-open=true
+open=false
 order=4
 
 [item:bak.tex]
 archive=true
-column=37
-encoding=UTF-8
-highlight=LaTeX
-line=119
+column=39
+encoding=UTF-8
+highlight=LaTeX
+line=21
 mode=LaTeX
 open=true
 order=0
+
+[view-settings,view=0,item:00_Chapters/Abstract.tex]
+CursorColumn=0
+CursorLine=35
 
 [view-settings,view=0,item:00_Chapters/Acknow.tex]
@@ -188,23 +218,27 @@
 CursorLine=7
 
+[view-settings,view=0,item:01_Intro/Intro.tex]
+CursorColumn=34
+CursorLine=16
+
 [view-settings,view=0,item:02_Aimsun/Aimsun.tex]
-CursorColumn=3
-CursorLine=4
+CursorColumn=65
+CursorLine=128
 
 [view-settings,view=0,item:03_Agents/Agents.tex]
-CursorColumn=22
-CursorLine=0
+CursorColumn=111
+CursorLine=196
 
 [view-settings,view=0,item:05_AlgorithmDescription/AlgorithmDescription.tex]
-CursorColumn=121
-CursorLine=171
+CursorColumn=93
+CursorLine=371
 
 [view-settings,view=0,item:06_Results/Results.tex]
-CursorColumn=110
-CursorLine=133
+CursorColumn=16
+CursorLine=9
 
 [view-settings,view=0,item:07_Ending/Ending.tex]
-CursorColumn=9
-CursorLine=0
+CursorColumn=85
+CursorLine=27
 
 [view-settings,view=0,item:Bibl/bibl.bib]
@@ -213,4 +247,4 @@
 
 [view-settings,view=0,item:bak.tex]
-CursorColumn=37
-CursorLine=119
+CursorColumn=39
+CursorLine=21
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/01_Intro/Intro.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/01_Intro/Intro.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/01_Intro/Intro.tex (revision 1151)
@@ -1,8 +1,9 @@
 \chapter{Úvod}
 Stav dopravní situace ve městě bezesporu ovlivňuje život každého z nás a 
-pro jeho zlepšení, ať už máme na mysli výstavbu a zlepšování dopravních komunikací,
+do jeho zlepšení, ať už máme na mysli výstavbu a zlepšování dopravních komunikací,
 nebo teoretický výzkum, jsou v dnešní době investovány nemalé finanční prostředky.
-Optimalizované řízení provozu je jedním z možností, jak odlehčit dopravě bez nutnosti
+Optimalizované řízení provozu je jednou z možností, jak odlehčit dopravě bez nutnosti
 zasahování do fyzického stavu silnic.
+\\
 \\
 V současné době se spoléhá hlavně na ruční nastavení parametrů křižovatky z centrály na základě dat
@@ -12,6 +13,8 @@
 nalezení optimální strategie a změny dopravní situace na křižovatkách.
 \\
+\\
 Nejprve popíšeme mikrosimulátor AIMSUN, použité knihovny a používané parametry.
 Poté si přiblížíme některé důležité prvky z teorie multiagentních systémů.
+\\
 \\
 V druhé části práce popíšeme běh celého programu, způsob implementace třídy agenta,
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/02_Aimsun/Aimsun.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/02_Aimsun/Aimsun.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/02_Aimsun/Aimsun.tex (revision 1151)
@@ -22,5 +22,5 @@
 \\
 \\
-dopravní data se dají zadat dvěma způsoby:
+Dopravní data se dají zadat dvěma způsoby:
 
 \begin{itemize}
@@ -51,5 +51,5 @@
 
 \subsection{VGS API}\label{ss:vgs_api}
-VGS API je rozhraní napsané v jazyce, které rozšiřuje funkčnost mikrosimulátoru AIMSUN.
+VGS API je rozhraní napsané v jazyce C++, které rozšiřuje funkčnost mikrosimulátoru AIMSUN.
 Jeho dva nejdůležitější úkoly jsou zjednodušení reálné simulace a statistické zpracování
 výstupních dat.
@@ -82,5 +82,5 @@
 Jedním z nejpodstatnějších údajů, které nám VGS API poskytuje, je délka
 fronty pro daný jízdní pruh.
-Tento údaj je prakticky nemožný určovat podle dat z detektorů, podstatně zkreslených
+Tento údaj je prakticky nemožné určovat podle dat z detektorů, podstatně zkreslených
 chybami dvojího typu. Jednak vzniká chyba při přejezdu vozidla z pruhu do pruhu v oblasti detektorů,
 kdy jedno vozidlo zaznamenají oba detektory. Vozidlo by se potom přičetlo do obou front. K druhému případu
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/05_AlgorithmDescription/AlgorithmDescription.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/05_AlgorithmDescription/AlgorithmDescription.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/05_AlgorithmDescription/AlgorithmDescription.tex (revision 1151)
@@ -43,5 +43,5 @@
 \subsubsection{Třída RV}
 Třída \texttt{RV} implementuje pole popisků k vektorům třídy IT++.
-K přístupu k jednotlivým slouží přetížený operátor závorky \texttt{(int index)}.
+K přístupu k jednotlivým prvkům slouží přetížený operátor závorky \texttt{(int index)}.
 K určení veličiny uložené ve vektoru se používají metody
 \begin{description}
@@ -69,5 +69,5 @@
 \\
 Následující kód popisuje vytvoření dvou vektorů \texttt{from} a \texttt{to},
-popsaných \texttt{RV} vektory \texttt{rv\_from} a \texttt{rv\_to}, a zkopání odpovídajících
+popsaných \texttt{RV} vektory \texttt{rv\_from} a \texttt{rv\_to}, a zkopírování odpovídajících
 údajů z \texttt{from} do \texttt{to} pomocí třídy \texttt{Datalink}. Výsledkem je, že vektor
 \texttt{to} bude obsahovat hodnoty 1 a 2.
@@ -97,13 +97,13 @@
 Po inicializaci se do příslušných proměnných uloží textové
 řetězce, podle kterých se přiřazují k pruhu data z detektorů
-a AIMSUNu, jako je na příklad maximální délka
+a AIMSUNu, jako je například maximální délka
 fronty na dopravním pruhu za jednu simulační periodu.
 
 
 \section{Třída LaneHandler}
-Tato třída zprostředkovává přístup agentovi k údajům z jednotlivých pruhů.
+Tato třída zprostředkovává agentovi přístup k údajům z jednotlivých pruhů.
 Stará se o zaznamenávání a statistické zpracování dat z AIMSUNu.
 Také je zde implementován odhad čekací doby automobilu do průjezdu křižovatkou,
-což je údaj používaný v hodnotící délky cyklu funkci agenta.
+což je údaj používaný v hodnotící funkci délky cyklu agenta.
 
 \subsection{Fronta}
@@ -118,8 +118,8 @@
 
 \subsection{Odhad fronty}\label{ss:odhad_fronty}
-K odhadu fronty je použito metody tzv. exponenciálního zapomínání. Metoda vychází z plovoucího průměru
-Který je vhodný pro odhad nekonstantní hodnoty. Označíme si veličinu $\overline{q_i}$  jako plovoucí průměr
+K odhadu fronty je použito metody tzv. exponenciálního zapomínání. Metoda vychází z plovoucího průměru,
+který je vhodný pro odhad nekonstantní hodnoty. Označíme si veličinu $\overline{q_i}$  jako plovoucí průměr
 fronty v kroku $i$, kam budeme ukládat posledních $n$ měření. Označme si velikost fronty naměřenou v $i$-tém kroku jako$q_i$.
-V kroku $i+1$ je hodnota hodnota plovoucího průměru před přičtením poslední naměřené hodnoty rovna
+V kroku $i+1$ je hodnota plovoucího průměru před přičtením poslední naměřené hodnoty rovna
 $$
 \overline{q_i} = \frac{1}{n} \sum_{j=0}^{n-1} q_{i-j} .
@@ -130,5 +130,5 @@
 \overline{q_{i+1}} = \frac{1}{n} ( n \overline{q_i} - q_{i-n+1} + q_{i+1} ) = \overline{q_i} - \frac{1}{n} q_{i-n+1} +\frac{1}{n} q_{i+1}.
 $$
-Abychom nemuseli ukládat posledních $n$ měření. Zjednodušíme algoritmus tím, že místo kroku $i-n+1$ odečteme od průměru
+Abychom nemuseli ukládat posledních $n$ měření, zjednodušíme algoritmus tím, že místo kroku $i-n+1$ odečteme od průměru
 jeho hodnotu podělenou délkou průměrovacího okna $n$. Výpočet přejde na tvar
 $$
@@ -140,5 +140,5 @@
 \overline{q_{i+1}} = \overline{q_i} + w \Delta q_{i+1}.
 $$
-Průměr s exponenciálním zapomínáním se nazývá proto, že je v něm v $i$-tém kroku uložena i první hodnota,
+Průměr s exponenciálním zapomínáním se tak nazývá proto, že je v něm v $i$-tém kroku uložena i první hodnota,
 má však zanedbatelnou váhu $\left(\frac{n-1}{n}\right)^i$. Jedná se o jaksi zjednodušenou verzi Kalmanova filtru.
 Grafy \ref{fig:q1} a \ref{fig:q2} znázorňují rozdíl mezi okamžitou a filtrovanou délkou fronty při váze $w = 0.2$.
@@ -149,5 +149,5 @@
 \begin{center}
     {\includegraphics[width=10cm]{\obr q_scen_01_1h_tc80.eps}}
-    \caption{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline délka cyklu 80 s}\label{fig:q1}
+    \caption{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline- délka cyklu 80 s}\label{fig:q1}
 \end{center}
 \end{figure}
@@ -156,5 +156,5 @@
 \begin{center}
     {\includegraphics[width=10cm]{\obr q_scen_01_1h_tc40-120.eps}}
-    \caption{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline délka cyklu 40-120 s}\label{fig:q2}
+    \caption{Porovnání okamžité a filtrované délky fronty \newline- délka cyklu 40-120 s}\label{fig:q2}
 \end{center}
 \end{figure}
@@ -162,17 +162,17 @@
 
 V reálném případě je potřeba vypočítat délku fronty podle záznamů z detektorů.
-Prostý výpočet délky fronty například jako rozdíl počtu vozidel, která odjela a která přijela však není možný.
-V důsledku problémů popsaných v \ref{sss:zpracovani_dat}. Výpočet délky fronty není předmětem zkoumání této práce.
+Prostý výpočet délky fronty například jako rozdíl počtu vozidel, která odjela, a která přijela však není možný,
+v důsledku problémů popsaných v \ref{sss:zpracovani_dat}. Výpočet délky fronty není předmětem zkoumání této práce.
 Podrobnější pojednání o tomto problému lze najít například v \cite{pecherkova}.
 \\
 \\
 Protože časté přenastavování délky cyklu působí řadičům problémy, přenastavuje se tento parametr jednou za časový
-úsek, ktrý je několikanásobně delší než 90 sekund. Je tedy nutné modelovat časový průběh fronty. Při rozšiřování testovacího
+úsek, který je několikanásobně delší než 90 sekund. Je tedy nutné modelovat časový průběh fronty. Při rozšiřování testovacího
 prostředí tento model ovlivní i údaj o počtu vozidel, které přijedou ze sousední křižovatky. Tento údaj závisí na délce cyklu
-a není agentovy dostupný přímo. Bude tedy nutné rozšířit komunikaci agentů, popsanou v \ref{ss:komunikace}, o tento údaj.
+a není agentovi dostupný přímo. Bude tedy nutné rozšířit komunikaci agentů, popsanou v \ref{ss:komunikace}, o tento údaj.
 
 
 \subsection{Odhad čekací doby}\label{ss:odhad_cekaci_doby}
-Jednou z nejdůležitějších částí logiky, implementovaná v třídě \texttt{LaneHandler} je
+Jednou z nejdůležitějších částí logiky, implementované v třídě \texttt{LaneHandler} je
 odhad čekací doby vozidel stojících v, nebo přijíždějících do příslušného jízdního pruhu.
 Tento odhad se používá při výběru a ohodnocení délky cyklu.
@@ -182,5 +182,5 @@
 Do proměnné \texttt{q} se uloží aktuální hodnota fronty. 
 Simulace začíná v čase \texttt{t = 0}. V každém kroku simulace
-se zvětší fronta o hustotu provozu (počt aut za sekundu), odhadovanou z údajů z detektorů, a pokud se čas nachází
+se zvětší fronta o hustotu provozu (počet aut za sekundu), odhadovanou z údajů z detektorů, a pokud se čas nachází
 ve průjezdné fázi, zmenší se o konstantu, nazývanou saturovaný tok, která udává maximální počet aut, které projedou
 křižovatkou. K čekací době vozidel, uložené v proměnné \texttt{wt}, se potom přičte délka zbývající fronty a čas 
@@ -189,5 +189,5 @@
 \\
 Odhad probíhá ve dvou fázích, realizovaných cykly typu \texttt{for}. V první běží čas do největší části \texttt{T},
-soudělné s \texttt{tc}, v druhé po zbytek \texttt{T}. níže uvádím popis všech proměnných.
+soudělné s \texttt{tc}, v druhé po zbytek \texttt{T}. Níže uvádím popis všech proměnných.
 \begin{description}
  \item[tc] délka cyklu, pro kterou je odhad prováděn (parametr funkce)
@@ -203,5 +203,5 @@
  \item[tc\_last] zbytek odhadovací periody
  \item[gt\_last] délka zelené ve zbytku odhadovací periody
- \item[delta] korekční parametr vyjadřuje zkrácení doby průjezdnosti vlivem pomalých rozjezdů a podpbně
+ \item[delta] korekční parametr vyjadřuje zkrácení doby průjezdnosti vlivem pomalých rozjezdů a podobně
 \end{description}
 Odhad je implementován v metodě \texttt{getWT}:
@@ -319,6 +319,6 @@
 \subsubsection{Metoda receive a broadcast} \label{ss:komunikace}
 Po načtení a zpracování dat začíná komunikace. Ta je realizována metodami
-\texttt{broadcas} a \texttt{receive}, které se volají střídavě. Přesněji řečeno,
-hlavni smyčka nejprve volá metody \texttt{receive} každého agenta tak dlouho, dokud nevyprázdní frontu zpráv.
+\texttt{broadcast} a \texttt{receive}, které se volají střídavě. Přesněji řečeno,
+hlavní smyčka nejprve volá metody \texttt{receive} každého agenta tak dlouho, dokud nevyprázdní frontu zpráv.
 Ta je reprezentována polem proměnných typu \texttt{Setting}, které mají nastaveny čtyři parametry:
 
@@ -370,5 +370,5 @@
 
 \subsubsection{Metoda act}\label{sss:metoda_act}
-Pokud se agenti dohodly na změně délky cyklu, probíhá její přenastavení v metodě \texttt{act}.
+Pokud se agenti dohodli na změně délky cyklu, probíhá její přenastavení v metodě \texttt{act}.
 Nejprve se projde pole \texttt{received\_profit\_sum} a vybere se z něj maximum.
 Poté se podle indexu maximálního zisku určí ideální délka fronty.
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/06_Results/Results.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/06_Results/Results.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/06_Results/Results.tex (revision 1151)
@@ -18,5 +18,5 @@
 Pro tento scénář se při porovnání se simulacemi při konstantních délkách cyklu, nastavených na 70 a 90 sekund,
 ukázala délka cyklu 80 sekund jako optimální. Následující graf ukazuje vývoj nastavované délky cyklu.
-Je vidět že se drží v rozsahu optimální hodnoty 80 sekund +- 4s a neosciluje.
+Je vidět, že se drží v rozsahu optimální hodnoty 80 sekund +- 4s a neosciluje.
 
 \begin{figure}[H]
@@ -35,5 +35,5 @@
 	\centering
 	\input{ \tab 01_70_80.tex }
-	\caption{Tabulk naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 70 a 80 sekund}
+	\caption{Tabulka naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 70 a 80 sekund}
 	\label{tab:01_70_80}
 \end{table}
@@ -42,5 +42,5 @@
 	\centering
 	\input{ \tab 01_90_80.tex }
-	\caption{Tabulk naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 90 a 80 sekund}
+	\caption{Tabulka naměřených hodnot a jejich rozdílů při konstantních délkách cyklu 90 a 80 sekund}
 	\label{tab:01_90_80}
 \end{table}
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex~
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex~ (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex~ (revision 1151)
@@ -1,2 +1,2 @@
-Rád bych poděkoval vedoucímu práce, Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. a odbrnému konzultantovi, Dr. Ing. Janu Přikrilovi, Ph.D. za odborné vedení a nemalé úsilí
+  Rád bych poděkoval vedoucímu práce, Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. a odbrnému konzultantovi, Dr. Ing. Janu Přikrilovi, Ph.D. za odborné vedení a nemalé úsilí
 vynaložené při tvorbě této práce.
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex~
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex~ (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex~ (revision 1151)
@@ -33,5 +33,7 @@
   {Klíčová slova:} & \\ 
   \multicolumn{2}{l}{multiagentni systémy, decentralizované řízení, řízení dopravy, AIMSUN} \\[20mm]
+\end{tabular} 
 
+\begin{tabular}{l l}
   {Title:} & \\
   \multicolumn{2}{l}{\bf \BooknameEN}\\[5mm]
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Acknow.tex (revision 1151)
@@ -1,2 +1,2 @@
-  Rád bych poděkoval vedoucímu práce, Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. a odbrnému konzultantovi, Dr. Ing. Janu Přikrilovi, Ph.D. za odborné vedení a nemalé úsilí
+  Rád bych poděkoval vedoucímu práce, Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. a odbornému konzultantovi, Dr. Ing. Janu Přikrylovi, Ph.D. za odborné vedení a nemalé úsilí
 vynaložené při tvorbě této práce.
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Abstract.tex (revision 1151)
@@ -32,5 +32,5 @@
   & \\
   {Klíčová slova:} & \\ 
-  \multicolumn{2}{l}{multiagentni systémy, decentralizované řízení, řízení dopravy, AIMSUN} \\[20mm]
+  \multicolumn{2}{l}{multiagentní systémy, decentralizované řízení, řízení dopravy, AIMSUN} \\[20mm]
 \end{tabular} 
 
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex~
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex~ (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex~ (revision 1151)
@@ -1,6 +1,10 @@
+\thispagestyle{empty}
+
+
+~\vfill
 \vspace{0.5cm}
 Prohlašuji, že jsem předloženou práci vypracoval samostatně a že jsem uvedl veškerou
 použitou literaturu.
-\vspace{100mm}
+\vspace{10mm}
 
 Praha, 8. července 2010 \hfill \autor \qquad
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/00_Chapters/Declar.tex (revision 1151)
@@ -4,5 +4,5 @@
 ~\vfill
 \vspace{0.5cm}
-Prohlašuji, že jsem předloženou práci vypracoval samostatně a že jsem uvedl veškerou
+Prohlašuji, že jsem předloženou práci vypracoval samostatně, a že jsem uvedl veškerou
 použitou literaturu.
 \vspace{10mm}
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex~
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex~ (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex~ (revision 1151)
@@ -2,5 +2,5 @@
 
 Úkolem této práce bylo navrhnout základní algoritmus na decentralizované řízení
-dopravní signalizace za použití multiagentnního systému a provedením 
+dopravní signalizace za použití multiagentního systému a provedením 
 základních měření zjistit, jestli může být tento způsob řízení 
 cestou se zdárným koncem. Algoritmus měl za úkol řídit dopravní
@@ -19,16 +19,16 @@
 Výsledky měření ukázaly, že pokud se intenzita provozu pohybuje
 na standardní úrovni, na kterou je referenční délka cyklu optimalizovaná,
-algoritmus sice dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení,
+algoritmus dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení,
 není nijak výrazné. Při výrazně vyšší nebo nižší intenzitě provozu, než na jakou je délka cyklu
-optimalizována, se zdá, že vlivem algoritmu dochází k podstatnému zlepšení.
+optimalizována, dochází vlivem algoritmu k podstatnému zlepšení.
 \\
 \\ 
 Pro reálné nasazení algoritmu by bylo zapotřebí věnovat ještě mnoho času na jeho zdokonalení,
 odstranění nedostatků při zpracování dat, či zpřesnění některých parametrů.
-Pod dojmem dosavadních výsledků si ale myslím, že decentralizované řízení multiagentím systémem
-je tern pravý směr ve vývoji řízení dopravy.
+Pod dojmem dosavadních výsledků si ale myslím, že decentralizované řízení multiagentním systémem
+je ten pravý směr ve vývoji řízení dopravy.
 \\
 \\
-Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, třeba délky cyklu a offsetu.
+Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, například délky cyklu a offsetu.
 Tyto dva parametry jsou vzájemně propojené. Složitost vyjednávání by se samozřejmě dosti zvětšila, neboť hodnota jednoho
 parametru by ovlivňovala rozhodování o druhém, a to ve smyslu ne jednoho, ale celé skupiny agentů. Touto kombinací by se však
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/07_Ending/Ending.tex (revision 1151)
@@ -19,7 +19,7 @@
 Výsledky měření ukázaly, že pokud se intenzita provozu pohybuje
 na standardní úrovni, na kterou je referenční délka cyklu optimalizovaná,
-algoritmus sice dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení,
+algoritmus dopravní situaci většinou nezlepší. Pokud však dojde ke zhoršení,
 není nijak výrazné. Při výrazně vyšší nebo nižší intenzitě provozu, než na jakou je délka cyklu
-optimalizována, se zdá, že vlivem algoritmu dochází k podstatnému zlepšení.
+optimalizována, dochází vlivem algoritmu k podstatnému zlepšení.
 \\
 \\ 
@@ -27,8 +27,8 @@
 odstranění nedostatků při zpracování dat, či zpřesnění některých parametrů.
 Pod dojmem dosavadních výsledků si ale myslím, že decentralizované řízení multiagentním systémem
-je tern pravý směr ve vývoji řízení dopravy.
+je ten pravý směr ve vývoji řízení dopravy.
 \\
 \\
-Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, třeba délky cyklu a offsetu.
+Zlepšení výsledků se také dá očekávat při možnosti nastavení více parametrů najednou, například délky cyklu a offsetu.
 Tyto dva parametry jsou vzájemně propojené. Složitost vyjednávání by se samozřejmě dosti zvětšila, neboť hodnota jednoho
 parametru by ovlivňovala rozhodování o druhém, a to ve smyslu ne jednoho, ale celé skupiny agentů. Touto kombinací by se však
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lof
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lof (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.lof (revision 1151)
@@ -8,6 +8,6 @@
 \addvspace {10\p@ }
 \addvspace {10\p@ }
-\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline d\IeC {\'e}lka cyklu 80 s\relax }}{19}{figure.caption.9}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline d\IeC {\'e}lka cyklu 40-120 s\relax }}{19}{figure.caption.10}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline - d\IeC {\'e}lka cyklu 80 s\relax }}{19}{figure.caption.9}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces Porovn\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } okam\IeC {\v z}it\IeC {\'e} a filtrovan\IeC {\'e} d\IeC {\'e}lky fronty \newline - d\IeC {\'e}lka cyklu 40-120 s\relax }}{19}{figure.caption.10}
 \addvspace {10\p@ }
 \contentsline {figure}{\numberline {5.1}{\ignorespaces Pr\IeC {\r u}b\IeC {\v e}h d\IeC {\'e}lky cyklu\relax }}{28}{figure.caption.11}
Index: /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.log
===================================================================
--- /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.log (revision 1150)
+++ /applications/doprava/texty/delka_cyklu/bak.log (revision 1151)
@@ -1,3 +1,3 @@
-This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=latex 2010.6.20)  27 JUL 2010 06:45
+This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=latex 2010.6.20)  27 JUL 2010 15:00
 entering extended mode
  restricted \write18 enabled.
@@ -773,10 +773,10 @@
 
 ] (./bak.lot
-Overfull \hbox (73.16562pt too wide) in paragraph at lines 7--7
+Overfull \hbox (78.38779pt too wide) in paragraph at lines 7--7
  [][] [] [][]  
  []
 
 
-Overfull \hbox (73.16562pt too wide) in paragraph at lines 8--8
+Overfull \hbox (78.38779pt too wide) in paragraph at lines 8--8
  [][] [] [][]  
  []
@@ -792,4 +792,19 @@
 ] (./01_Intro/Intro.tex
 Kapitola 1.
+
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--22
+
+ []
+
+
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--22
+
+ []
+
+
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--22
+
+ []
+
 ) (./02_Aimsun/Aimsun.tex [1
 
@@ -1088,10 +1103,4 @@
 
 
-Overfull \hbox (7.49811pt too wide) in paragraph at lines 3--36
-\OT1/cmr/m/n/12 na kte-rou je re-fe-ren^^Tcn^^S^^P d^^Selka cyklu op-ti-ma-li-z
-o-van^^Sa, al-go-rit-mus sice do-pravn^^S^^P si-tu-aci v^^Tet^^Tsinou
- []
-
-
 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 3--36
 
@@ -1101,10 +1110,4 @@
 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 3--36
 
- []
-
-
-Overfull \hbox (8.71233pt too wide) in paragraph at lines 3--36
-\OT1/cmr/m/n/12 jedn^^Sav^^San^^S^^P by se sa-moz^^Trejm^^Te do-sti zv^^Tet^^Ts
-ila, ne-bot[] hod-nota jed-noho pa-ra-me-tru by ovliv^^Tnovala
  []
 
@@ -1129,5 +1132,5 @@
  10815 strings out of 495028
  146945 string characters out of 1181442
- 277612 words of memory out of 3000000
+ 277618 words of memory out of 3000000
  13734 multiletter control sequences out of 15000+50000
  16986 words of font info for 69 fonts, out of 3000000 for 9000
@@ -1135,3 +1138,3 @@
  43i,12n,67p,332b,1770s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
 
-Output written on bak.dvi (54 pages, 197476 bytes).
+Output written on bak.dvi (54 pages, 197484 bytes).
