Changeset 1173 for library

Show
Ignore:
Timestamp:
09/01/10 10:12:12 (14 years ago)
Author:
smidl
Message:

tests in kalman

Location:
library/bdm/estim
Files:
2 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • library/bdm/estim/kalman.cpp

    r1168 r1173  
    534534                vec tmp=vec(Pld._L()._data(),dimension()*dimension()); 
    535535                log_level.store(logU,round(((int)1<<14)*tmp)); 
     536                log_level.store(logD,Pld._D()); 
    536537        } 
    537538        if ( log_level[logG] ){ 
    538539                vec tmp=vec(G._data(),dimension()*dimension()); 
    539540                log_level.store(logG,tmp); 
    540         } 
    541         { 
    542541        } 
    543542        //cout << "Ut: " << U << endl; 

  • library/bdm/estim/kalman.h

    r1168 r1173  
    430430        protected: 
    431431                //! logger 
    432                 LOG_LEVEL(EKF_UD,logU, logG); 
     432                LOG_LEVEL(EKF_UD,logU, logG, logD); 
    433433                //! Internal Model f(x,u) 
    434434                shared_ptr<diffbifn> pfxu; 
    … …  
    479479                        if ( log_level[logG] ) 
    480480                                L.add_vector ( log_level, logG, RV ( dimension()*dimension() ), prefix ); 
     481                        if ( log_level[logD] ) 
     482                                L.add_vector ( log_level, logD, RV ( dimension()), prefix ); 
    481483                         
    482484                }