Show
Ignore:
Timestamp:
09/02/10 23:21:51 (14 years ago)
Author:
smidl
Message:

remove printouts

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/ekf_obj.cpp

    r1179 r1180  
    495495        //bierman(int *difz, int *xp, int *U, int *D, int *R, unsigned int dimy, unsigned int dimx ); 
    496496        int dR[2];dR[0]=R[0];dR[1]=R[3]; 
    497         bierman_fast(difz,x_est,Uf,Df,dR,2,4); 
     497        bierman(difz,x_est,Uf,Df,dR,2,4); 
    498498         
    499499        // navrat estimovanych hodnot regulatoru 
    … …  
    550550        ///// TEST thorton vs. thorton_fast 
    551551         
    552         int Ut[16]={0x7FFF, 100, 200, 300, 0, 0x7FFF, 500, 600, 0,0,0x7FFF, 800, 0,0,0, 0x7FFF}; 
     552/*      int Ut[16]={0x7FFF, 100, 200, 300, 0, 0x7FFF, 500, 600, 0,0,0x7FFF, 800, 0,0,0, 0x7FFF}; 
    553553        int Dt[4]={100,200,300,400}; 
    554554        int PSIu[16] = {100, 200,300, 400 , 500, 600,700,800, 900,1000,1100,1200, 1300,1400,1500,1600}; 
    … …  
    560560        int PSIu2[16] = {100, 200,300, 400 , 500, 600,700,800, 900,1000,1100,1200, 1300,1400,1500,1600}; 
    561561        thorton_fast(Ut2,Dt2,PSIu2,Q,G,Dold,4); 
    562         cout<< Q<<endl; 
    563 } 
    564  
     562        cout<< Q<<endl;*/ 
     563} 
     564