Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 1244)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 1248)
@@ -257,44 +257,53 @@
 >> endobj
 70 0 obj <<
-/Length 2633      
+/Length 2642      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�ZKs����X'����gS�8V�V�da�$d���4 ��]�k/z���D�F2;��i�(\).�������~��&f�ݲ��[�$J�y5_0ƒ�YΩN��*ۺ����3��.��
-K��N����q�l���­y���m�B�]
-�`aCg��QP����\�U�/�l�q�-����j &��u�/��e9��Sؕ�q��j�����k��FlO�ې���{��ȗ���D����
-k��	�%��y��.�����fJAN�n��[���H������\�*Y���,ޕ���^í��<M��t����gXR�뢪��\8NA4�������m��宬�l}kE<uO��xى\=��\Z�o�����i��
-ǨqD�E�Q��(���Z����p�(	ݹ
-�3���_��]�/B H<
-cr�;Ș�:��>�-��pG;�Pzfo*�����d�FD���� �#�Î\E�D:�掏�l�a{@���~�\��
-��odC)�N�11؋�����H�;.�����u�o[�$6��F��Q���y,CQ����#ұ![>��'���hfSH�����/�D|(�=����\ a����
-�hT^{���5I�w��;�m��8����<��ɷ��~S4Hb���������������$7s�u�@��Х �2�,ʍ}�N������V��\���{XY���N� �;k���G�
-zL��"1��p(I=�S��:e��?a����$B(C��������I D� �L�������C刅ز���|N8��E�t�O��~��Ԫ�����k���Yl�)d ���B��1p�e���
-�û���W7|9	Y�ηYZ����ӥ��]�y�?����^¶ȫ(�!�l|�
-�Bz�M���n���
-	G����`�{����l	���q<<��:�,������m` ��d=O�??yb#>8���X
-|n�9��!1@q7�
-hT
-{T׳7'�O��9�O�6��~<�.���D[�?(>�n�<�m4sm��t[�=V�=�dč5�Ƿ����5!m�������2�u�
-�T?�;R
-	l�8�rؖ�e)����R"NY�u�{�c샷k7�����Q)8�I\}��b1�~�2�]�C?����c郁�
-����>�E}�8
-
-r��C��PK���#|�|";
-7�������5���`�11��(ӣ�QȰj8P
-Y�����*���Ҷp����pZd�o���,�Κ�\TY����@����Q
-���dWALHTW1M�t���~����!�6�DO2�D��!�.�	�Dv����C`b$�C@�%��E�{G�!��I0�=;���"A��Z����Nӫ���4��DI
-ei�$��
-�5�?؀�0�����^d!\?����4�F�NYC�'��_!cʥ��+�(���ABo�+���/�Z�〈�-N:O���,~
-Ns��|�������
-�
-�QZI
-��#���#+J�ϯ�A)��ڻˬ��0����������$G���	 y�����M��!�.��PѝX(u���O��������.+0"�tWuk��t�������h���כ�����[[̤�X������Du=0\�}t��]fe���62�&���<:�T�9��
-ʮ�G�"m,�H�c�LX����藧ˢmp@����3Ӌ��bt����@V����{�r,�n�K*^ӌ���#i�i҄��T�*��DQ"�+�U^f���*��#���M ��)(_N\�z�S�Ґ�!
-��XN������6���2��D.#��$G���to�u��A�ȶ��F���
-�b0���$��:ZZ}u|
-�+��
-��	2Gfsa����A�AʫM`����$F��p���Y���
-endstream
+x�ZKs�����"N�++��Φv��([���-��Њ�31��
+V%��H 0�tݍ��5#l����D����翞����v�0VnUH�PD(iW��K�^�:�*�l��p#ۦ�����t�{,ɷ׻�:uwo�rG�+�M�o۝
+�����9vy Ԃa�
+�-C��?�:��AM{
+��/S��VU�Lװ����[9������U�˩]�®��;�t%U�$ݮ��H��b{2Vن$�g�_����=���	�F_p��&����@�7]`�9�����)��
+^�^֯n�����Si���T��ݦ�uY|(��{)��[��x����Yϰ��
+�U���v�p��h���g_۬=�Y�'�֊xꞤ�{�zS��֑�1���߱ࠑ��Q��~�!���Q�Z$��?����!,z{�
+P�s=gF1:�r� R%�_�@�x:�!cl�1��t����|.�Z@a!�$Z���c0�-`�9����E�o��[������;rq萚;>�mC]���o��-���h�>��F6��"�	"��HoEZ���������	�x�[g�3�k4.��5띳O��};b!
+�壏�4�������K'
+����#�H8
+T!)}к�(�����j��ս���u����=l�g��iPv�4_p&�w��
+�Xek�C������ڭu8'���!��]�J4�A2
+ti�L�]��[�u��Z��
+��jT.s("�=�,�T�q�����\�=�~W���F��8���������E��s��eHB���f�UB�`��}��q���9b�l6
+��*��I��.��۔Z�ygo^5����]fm��ؚ�8�M~��
+EW��γ,�uY�c�>�8�/'!K�6K�:�����+��-�}��WUy��yE]�)����Q�r�XHµ��m5���,tOzz�3�5����TǕ�W�{��
+v��'��Ol�ǝA��[����7'��$ (���Ja���əm0��&Z9׏xƥUS
+
+~�h
+O�g�c�G��f�����������3_(���&�_P�}��
+x��6��G�@f��εA��`G�#��T��3�,z@=�TJ���n~�k��}�&_��*�~
+��1*� ����(A,&��f4ص���`=��
+
+Tn����Š>0��xH�P��
+
+��8:z�Z
+�� �����pܞ�
+�)f�U�������6@��
+��U�Ր%H
+Z
+pt�
+���e ()��-�A�|�8-�ܷ��WPgMW.���~rf�&g{��c��(�t��b�� &$���&�R�o��?TC��K�'��Ei���ч]F<_H��L�(����|\|���{?	��g&�p�H��-���s����z�7��g�(���M����iM���:�Pq��,��u��܇�&[�<��k��52��H�t�r��n|�]�"#H�b��v
+���3�T�8���8\���.�]
+�ܻ��_Eia$q�| �����(d>�j���j��Ns?�?��q����k��CU��
+evn�$���\\`��v?6Ŧ{5�\0T��SQ�Ew`���
+���o�{
+�V���GR�����vұ��N]�����K��g
+O��ca�R�鶲C����j���4ev������J�������́T�="�icY�lB�
+�l�`�mu%D�<]��b��% �����bp(������ca�kwC\R!��N!��6�џI�ǜB?H�&\$��TI#��f����*�
+�Y��Y��:��_;��ܕe?����	d>#F"���
+-
+�����A�崟Yx�������b�Yj����
+vJ\�(�D>J������fݣ��	�-3ɛ�0D�q�m1�PaD�Iyx7���V_
+_�����������<"A���6^
+�p"�y�	l�JrR扇a!��<T3��a�endstream
 endobj
 69 0 obj <<
@@ -1775,254 +1784,292 @@
 >> endobj
 119 0 obj <<
-/Length1 1797
-/Length2 18667
+/Length1 1815
+/Length2 19051
 /Length3 0
-/Length 19790     
+/Length 20219     
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-xڴxeT[ݺ5P(������KqR Xp-Zܭ�Kq)��������2����k��3BI���jno
-���Y�X��V6F5������������R�h��I���|n�@��@	���NoAs��@6�p�hL�2T���&�a ��}+�w������ӟj1&���������5�d�cRd(ٻ�9�4���`o�����ʚ*�o��
-
-������4@BTIC�Hk�k���4���)W���U�de�sV�+������Oho�N����|�nnnL�.�&{'K&ۿ�;��loW'�-�@����7�k3 ����oEo~�#�g ��8�U�����3��� ��"��0����
-wqr�!��
-��o��+frq����`�ֶ����5�������������࿲����pXy9,o"����ٽ�vF�O`{'�l����,�A��7wq`�Y;�e%�'�%`
-@w3+���7�>^�[g�����
-��\�>^��`nm~����,�
-����#���*�5��́������1K���H��;k[�O��4J����v��v��X�ͬ����M�� K[��lߴ�9���ܜ�{���
-��+|#����/�YLNN]Y�����<I����5���0qr2��''��@�`fك�.`����0+�Y��k�ac6{��zXYX�1y��4Yߢ�ڃ�%�����,f��������
-��\�v��j[��=3�%E������o��������w�c0���v���q�����a�9?@�;�aq��?����2J^��r
-!
-�8�m�x9�d@�M����I�AE:�Aض/�͉��"[&����(���ZL���e
-d���S�-��q޶�(��W�����,'[�v
-�vH�L�I���q^ΰ����rC+�Il�Lݰ
-zQz��A�	�l,�~��w�(�\��%��⺁�� �����P����9������6� -�ac{ ��58��fl*�z���Y�~%G�Quj8����
-j�Ē��(����t
-�\������p$u���b�t=�q
-��9_dt���?Q�2F^��s#�'���o��Q}���Ƈ�dC>������k"�m^5�=�bJPU�m��Fh�0���R1z9[M5k���W��K����n e
-�lO�0l�Ǔd�Z��C
-���3��a���{:�%ۓ�mYJ;�A�ɗ��O~V�	������a���_�+�W�0 �q�G4[$�_N4nU~���m�^u&�dA����rnC��_��.�-fx�ً�~�b�8j��g���F�Fomc)�-�O������)!ɋJ���D�������Ι��:�j��P���;�O#.
-t�����϶h=�V\Iμ<γPC��+�;�����:�3^���
-�wI����e����$
-��8Ae�c���������̔�w�@$�|��
-E�0��
-5;/�s���E]��`JL8$y
-V����,��;�Ӯ��*=�����[E
-]��Q���������A;��Q���y{wΊ�.`���h��/�i������q��]>_}L,x#ݚg��ϴq��6Z|u�wl
-�c�M,ڟ$���v�*����:�8hb�\PK��e(�g3�ᖶQ��r���O]�Q�n6���%�Z�����F�rG
-K�q�h�R���}�n ��"�[L�(u�u+�bɖ@20��շ���f��<|��hox����*��1�0͉�Ä"�uXn�-��{��6v���]���V��&�+�k��=FUg�Oz�dmjf����C����{�Q`�RF�c1@1+��J~����^�k��7M���"��_��p��A=_%���Vf��)v�~6��&���^��SYդVu̶]/�FtO.Mf��QB��ȯ����`��F�.�U���-�<
-EN�Gמ�2ls���о��P4:;�-g�����E�v5�{'����!���`���$�2Kd�
-<
-�b�0ؑ�������(�ۨ��7�1��4d��1ā�Ӑid��?d��2��1��i���KE9�3
-��.���)}s�6��gI���.
-4v�G�eJ���:<J���r�P�&�n�M
-?�ޢ*
-)�*�����2�ϣ1s�i�$°�0�]GY�E��z�����-^�御Ig�dx��,���ޞ/<2�������^p1�`��-A��T����}�+���`��k���^3���ÜY!�O̽���"m������8ڐ�����R�uS��p���/�R�eu��L�)m�&?�����9=�V�����O��y�]�	����N�t
-F��m��}���f'�^��U��������b�v �x+�5�%�6Ԗ6��NJ�z��q����^>=z�����;��A�JI�81�Ku���(�U)�9���k�����e�}���M����!�T%�8$}	:!��ti���J���c?��H��������9c�Q��̋6\ޜu*X�]'X-	�p5�ؤ�ˈ�`\�x�K�JҀ��[.��
-���B*7q��=v����D	�}8\X���pH�Xp;�����V�R~H�[��-sdd9�A�1׷r-���
-����`�JZ����t�Çz
-�]��p��+2��
-|���J$U ��F0r�
-$n--�uT�N���ΩT1�����3�%ב"{��Z�Xn��Q�fȍ���|�i
-,|^�;�e9{���-$W�#!@y7�5�����3��
-�l�ѻn�>��э�b%QF�z�X�͢�qϧ[�j�i5�����y��u�����wK�����Ech���8|�
-�s��t�w�ܐ89��[0� 2v~Am}�.+#��,�P����|`�ad?T)�Db�HT��ıS��7m�}k(�\Q6I������mk�c��sXɜo 	��
-�}h�B���S���3�e
-��ծ��7_>7"+�7s|0�k���
-�J��=)}h7�{W5r��IUV�X5��
-��IҒ���H�txi
-������ݴt����NԱ�Ԋc��A�6���
-&�����W�V�Z>E3͸����dܠ���(��_T�g������VI���U��6��4�O���n?E-pC34��d+�o"s������4�_.P_�0��>�C�ٟ�I�a}LZ�O�j����G��oƳJ"'��s>�M}Ƥ˝B;"���ew��0����1�z���P~6�J�mJЛ"�@R�ӯS��Q���_e3ФL
-y�5�ƾO��D��C0V���׽���#d}J#���.+�$Ɂ�L&�d�0���7ؐA���5��{��=-�
-��L6����@<}`�v�m�(8����v�Q@+�ʐՕ0o��V��Qj��5L5�������V���I6��܇����o{F�����Vԇ��8V�ֹ����������afu��pPDC=G��gU���uO��s�6|���tbc��
-�[�N�IO2
-e�e�!�W��${p�Hw�Ǆ	v�2�G�*9����������`+y
-d� �Ģl:�2>#��d�(�����퐾�Šھ��Э����RN+
-J�v�(���TJn�#�����3���Ix���O��&�Q��Vh��75RZ�4;���
-}���m&���S&����9�t�C������������A������߻�A�R���m�d�3Ϻ.S�����{}��|υ
-�����(���-�	ə(����<�Jq)K�N��m��%����j6L��|�
+xڴ�sX�>
+7�&c��66��0�lo�Ͷ6�6ks[�]����{t���c��LY�Q�d�كY�X� ;c{V6FU������������J�h��6���)����
+ �:��&
+ ����5�[P9�M���@{+{ ��8�����2�56��9����L
+LE�ۻ�@��-�m� s�:P��&���RU�V�czO��r���Ϣ���&@JCM�w�w��
+W�PU��`e���W����e�������;�����
+�ܘ,\�� '&ۿ�9�N6��-�����௮����$A�0ڽS��/�w"���;���++�쌭�{c{�G�1�`�hF������5�ir�.z2=[/c�������
+�w�r;�##`ne����[� �(#)����>x�wv�������`�������8��3�}�z�r��mcr��̭���ŁY��(�������t7�d����/�^ ����3���l���\�>^�n�`fe
+~������gh�^U���z̀�� ����i�UK���H�Gc;+[��t�hiANvƶ�e�r��r�)[�M-�A�2`��������+e�����/�X����
+
+������`�V��Q�?	{S�������`�����/����=,f&{����j(7�Y���6f��_
+++���_"��#�߼Y�9��t�ˁ������.y��a�O���:o˿��K�������������Y����L���`d���q�?��+��]�E\^��6������Җ��YN�j'���C.h����iS�n�$ULޘ���*��fk2if(,�
+��s��Ʒ~h�
+��F�M�a\��땵��α6a;��/�v-Mu@���c��{E���e?8������I�0֊�Xl��nwB��lT�Ф~f��_����N�W�"����Nd���q+�6�t$M
+A2}�������矤��r�
+M��������=���?�(μA���s]�Bz�d�s�f�| �V���'����Z섾/^����MjN:����g�5�L.c�����ɝ�2��|r��ZP/'�?�b̈́����fUӯ_~e$�L���r��&;�g,H(Ĭe�
+�}_��;dui_�o(���ù�����K��r�Bs�'��d"u£�{y�9
+U���v^�=o���� ^����M�<{�Y�YW|��ӱO:�82c�
+YuV��4�'"�QbB���i�J(�b����j��7�8�U�`@���U
+s��.l��\�_꟭~����j�����WL��ǭP�.s	�F��?~ߠ`sG��Ҭ���
+���Į(i�������Q{�b�=����H��+��iu����K
+���jΑɋ-zﶆ%�y2e�3/��0�̈��
+�Q��qFv`���4�Jc!��9�������.:	�CQ����5�����9��'Mm�Q� B[L�.�2<�ɘ���H�����ڧT�\RwO��f��勻�?q���zF)Q���.̿:M\��-;�� ��+�ovԍ�
+�N�Ö�З�d�{����R��q$�������E�.m|.�_�g=��X�am��~��<V�z�/�.
+
+�Id�
+�V��6�6�
+��æՕC��J��Ō
+٬�wC����eЗy�����(��}�n*.|u����67��
+�fz%�ޜ�����|@6�c�.
+Y.]A4Z
+��q���>fb޷�����G��m��]�[��Mr3�&{�Û�%��S.��2j��K�U�����Q�G
+c�0�VNig=��Z�ԒB7I�'����}���Z���C���[
+���@
+<_A+}l��ذ��7�w�
+w�m�2+�,
+�ٳ���O�׵h]�X7���my������Lۿ�+�Ua�2�΁�:��ݺ�g'��<xYP?�[�A�{y���iA 4;z
+GOH�8[����wN�}�m�W+�������n�Z;=�w��^l��Gm�U�)ϋ��"Ř���q�*�J�x���[�
+������
+���ZA�28�W�S����{b��%����k�X\��Ub?K���M�t�zf���P�Ƿ��N`i���,���7���$���ߤ���������j>p�Zq����Q�N,&,��ըס ��ß��]���:;�
+�?�R�(3F����{n�OP�q5��p��hm��k׍&�=����=�Z�=�3Mi���8����軹�LƱnY[��1{b����$4�Sb�
+k�s�r�c�)�d"3��a�t��K�<4��ؖ��Hν���n���p��珍�����"&�u	3������w��
+�3n?�_�8^�e�8턺�0�@����,��aRz�]�����_�hs-�F2H�g���	�\	�u����&���̴��������d������BR�1��X{�Ͻ��MG����}CT�9�4�ۢ7k�������#�P�Z>�3���Y�?������0
+K���E̤
+�yjK�O�̹.��Nʄ����'�,���C��Z�:�}�[S̳�z#*�fp~#E���2�%Ԇ��~�l���m���_AW��t5�pQ'.�����@����}W?"6/���$\tN���L6����7�����tF=��|�̖��_�1��p�=ÇM�jv��%�r��	�h�����o>ޭ�Y����A��z4@�S����]Y���^{i��"��f��8�#
+=��p�asw<�AA�%c�qY�>��8Y����s�q���'K��G
+X
+v鱛�,��ie��9��P�׍C�W���o哴��Rdv�)'Kӧ�G���,�ڃp�=�)K�ڶ�|LE����ï�D����c�T�:����
+�Y��� �����'�C��<�䓲�ؙv?f�Q����+�|
+(�����󤿃bmn�6���o1y���3�vKY;.�_�����c6��o#���vy���W�鰖S��i4�����ԖTB�����q�3+74���g��&y���3��������e޳AZ���	��K�0c��m�7�����n�'������1��lU����QO�������nF����~�]$WV�9����_�Q�<(;sp���Hݹ�z�q:]R�]���4<�H@ʈ.b(��]�_p�*��?u�F�
+YM㝚u��xu��
+=5��/��S���+dg�m�7�vW����:���"�)WͯE)�&hB�����`Ҟ#:�{��k�7�����=	'Yܹ�Li�ߔ��oe}BE���6 M�
+
+ǵ>���[t��>���oN�Vm^�#$�w
+vG���9�z@���A��ʡ�4�������6�*FU��
+۾������)��V%�9�^��T���e-l#��T\NL�
+���a*}�tN%��y�������gu����}<ʓ�J��{9\
+�~C����8ʴ���z�mʱ�$���{P ���
+*[)щ�m�Ɉ����(=F��>��]<$.���1���������7Vo15�ʆ�!u-O&qEL�	�p�_���E}ި��������?�l	y
+��`�u. 
+\���n��[Ѐ��rp�q�=(�7O��ym�%�ߪ��P��:>NEAε|թ� ����O���f_��������sL���G��d,Q+I=:	���#zQ�DPU<M����m]�yV�ֻdZ`W�m%��"7s^YV���`�U������<��+������
+������9x�]�����h�P�JC��U��_��퐪����?���g�?��aA��vn���r��o�>ھ+��y3APu �n&�#
+�z�s%9p��"��=K=Ҽ�c%�bdlv��+��w��r�|`��a܆�t���b�_�J��=���yt*`:?��H��s��y���
+k��7��q����V�!eN���R���;���µ{^m@wUwX�࣯���W�L�g���HZ�Z����FQ�c����3�F?��v=��6�
+���7 kW����vMN�;KM�.�7aQ���o���^��%XWo�_^oD�������"���րG���J��{\���$Lm���[��D�sZܲ��E��}��+�Q9e��e�����)*��p<��	o�J�z�C�n^�܋�9�}��w�
+*��d�\u��̄=�<B1X>���T�}���sc�yqK ��i��@��t��R��p����b���������x��u|v���ԟlD�?s��&��d~��\�����Q�t�u�4\�t3��p<i�Q��A�h���C��Q�s�J�z�E8��+ϩ��{�[X��6��ǭZ��7Y����r�./�q�Ϣ6!٠�|��jǺD�|Ɂ3�<\��xZ��:겶o���䊹cd	����tem(���Dnہ�w_*6Z��B�|�|���9t����]>cUX��C2��o^���V!^�/U�~��Ѭ�׺����h<0#��I�2��8�y�F���x���d��t{
+:�
+UX��?~���G�'2���6c�j��4���~��*�����K+�3�������0��P{L;�J��Y�u[���>˪�譱[_g_�=AP[��vK�*���'������R���'��(6�F��
+X�&�w���UܗN�
+���j���cj
+����I�L��O��1�p%�%(�l�}�P>�
+�T��{��AL��ݍ�?/#Y�̊���
+7_u +��]�jl͗�
+�����N��H����PwF�lx'3ɤ����w�l�����c��T�šڪ7�A�Xl1q���&�%*{	�E1�s�������N�h:ܠ��F�D7��
+[��>�;�W`�_i�S
+�<��@�y437��g�݇C^��<��@�B���8U�_����������T>.*k6����vr���G�e��}3ꞁ/���􋱬��_�r���oI֐��n���"�Va+
+ៃq���e�
+��&��ũ�������5��8�����{m
+7��>���/�F
+4��	�A�
+?<�
+��d�V�-yy��)�n��5�{�pr2��7i��.E��ҋo���[����pU
+J9����#�
+��;`�#��fxum�c���(��������/\i!�P<\���;rbe�
+޽�?/K�	,��u�W����c��tܽ�ѥa!߄N=c_O9=�D��V�L,�������U~�Һ���V&|�Rqsf����v���2J�g}a^��F��p���R��(�YE֣�QX�{��� } ��{n�~�A�
+	�(;��)���A�
+���ˬx�P�b}t�ܭ�a"~P���
++������11�\+�C��'��Z����ʕ�G��!�|
+kh'����t��U��%��c���o��"-�@6"���DA!�	ӷ$���
+������4U(P^���bW
+������t�
+b%���
+���
+H��Omg�/X+5J�)���ir�
+Q��w
+y�d3L�"B��LMS�و7:���b�/���
+��:2}X'+�og���� F���J�[L�>0�����
+��'�jM��~�0| �kG~�UE>�cd���o������b��	|�����Lv-��`)(�X�����Z�62�f�׿6��=�
+�@���~Ҏ��o���j����a�a����
+L�ͩ�^P;��9�����������_��y�RT=�-Z+J0;��d�k
+.�3_#Gfj��K[J� }Z��9��0^��k�Rf��������p�Ɯ����]ʶ�ʝ9#}?
+�ᓩ&ƕ�������w���F)��o��9�گ�����j�on3�+����r�@?{P���\YtԐr�m
+0
+~�I�
+2 g��q�22��g���^����.<'�x�o�������B�+��J�x�x
+U2B��[]"AD�W���MAk��l��� �)���֪�쥄	Yq��ـ�&>���:��4}�FO��D�Љy����'r�0���g��C�W����;;R�=�#,>������x���ސ �7�@�▕?Sq^;�&
+g~��� ֪x���J֘@.?���i��>�4N�?���0M7��F��y"�Kn֝�c)�}W�g�x^�fM�/X�G
+��t��ƛlU
+����|
+Y����t�r
+8�Iu����%,[������]���Zj�(�VJ0
 ��
-���	����~*�F�Q�+^�`o���k�������ݍ*��F�O�ٵ�B�]D�q3p��6l�
-^R�����V
-!�ŢJN��bY�C0�9/H��v��(�
-��0�
-k���O]S㏽�t�=���(>fA�-l�x�e2	i��>�	-�l����-r������ɓ�
-�����d,&HQ�W�ף�Z�;s���ǫ����z���^Q��I~=΅(i-�i��������(���F�%\)��������KM�����ЉI�����,/�S	߅��SԪS��~b�.~	�"�H'���I���O���j��ͱ�o�'�@�
-@�
-���d���:�z������Q�a����\��ÍZ��p4~���P�ad�ԝ��sU��N�vD@3^60����L�����x9+c���,ݷ,�[V��1
-��4'��̱�aN���zl����+�k1q󺥞���ŵ,^~�����و(�fe�A��<��W�uGF�f�
-�K�z������\=���Έ:J+�.���)���16b�aYF�<�I��:H�d�B��r�!���v9�2��q�l8[�F(�������$+o�
-�T[d���������v���JC]�spL"�6���ԪI�=:�;
-
-t!4�&��*#z�=�A�wpj��/���7���cw&Dn?��������nU�r�ހ&eVW���Ky��c��2x2��-
-��7a��҉�ٽFaI]�UQc�=x"��܇5]H�����x��`B��С���X�C��]��ɣ�Ơ����B�1�~����bppv_U�z����Ke���e�=��S�U�a�ѻ㐘���i��|��ȼ|��'y&Q�^CJ7����p���w�x���ֿ|aE�U25���ы��f�3�Z���z�����OvM��_��x��ÀZcd\��߭�φ
-�������*L,��a_�]��N��?;7����_o�s#�M��|"z��6e�!f���K�s�������$�JT~�g�Y&j���uV�kc���G�"��M}
-,!�B<4#�����"T��	�Y�����l��#����2���쏾���?xd��j��L��}-�}�)U]QC/��q&��1Nl�e�w
-K�
-�Vr�
-�HUuRe�/q�9&���zfDR\�V^"����_���RT���/X��*xz
-�ve��Iݳ
-��X�Q������7_�2L�pr�Ҙ!/�[�.��Ǭ�L��;D|��9
-w<\�f����������,C/k��Ψ�C��
-4h�^s�3���n���0+�j�:�a�;m�Tu��P��A������g~D8������0���
-O��o޴�V����+�Z��fqd��QD��p(�����iv$�n-R�X^���c���9}�[F͉h�VM�����hY"6�"n���/-B�i=1ck�}#����60��5�����h%�R
-��*��N;Gu��,[��K,��
-���)�	!9�.���8~��(hEq^�ٽY�{�:6xl
-g`�d����p�f�ޒĄd9�?*Qb����	U'[�����b��ӑ^Rl�R�;�U�E`Ǆd�{���e@yq��t�L�4nO�$�-�{L�p	G�5��.s�®�"]=u����ݲ�]�4�E�5�o�6<L�;r�5TRu�/f�Q;���5��+W�Fh�y�!||���t&���eoj�<�*�^�\���C�ҁd�Yߕ�Ewv"[�I{
-�D�f˹n��s��D�.:��Re���ā����R����r�U
-;��?|$�C�b͏�܅������
-d����G�Y��7T�^���:P���fwT[�H�������o_~E��L��6"����e/rp#}/j���,�@�|T�p����^t�vɽ���?r<���;�Y+0��˴� ��>��
-+
-�!���I���E�#�S>��������~v�1{NB����/
-�x�s��N�JF�tRpC��}
-Ź!�uH��j�kD�,�����-a_-��wښs)1��wK��-"�\0����*G�eMj'�Η��
-��FգH,���9&z�7�'+���p���+ɖw���)��?�ُ����`�d!
-Ȭ�����75c�������;��U[,Uл�Iֲ{g��r�I%(Nce`V��^�{u�:�9K`���Rgʬ'�U���pʉ�TK���1@i�
-�u��s�0L���U��Rr�����)0,�W���$B�b�'+�E�v�������#(ހ��u���W'E�w�
-I�rN�V�-
-;	w��:��mј2s;��u��4uyM;^���̄[���A��G]R d	9���aXl��`�N�YJG���'��5��W�`3g��h���P	Pݺ�iҤ�s�U��SUt$���0=���
-�����l�D,���vO��R��'12�
+٦�[[�1�
+=�
+�^�GA�iB���r���a���0��ޱ��r�f:�����
+����j�Ԧ���9
+��I�<gG
+M�Ծ�|���r�^��K���n�
+��)?����@�g�h�&\TL��+���.��3�
+b�p�F�j�&F?�p�|&�Y���K|c��Jϋ�zn'np$?��ԡtg��Ѝ漰�����FҸr�գ�3����(e	?o��P,��'��8�lʏ���!��tֵ�>U�ّ|�k���G�f����b~v����&'%�n-p&�p��#�ߥb�W,��A);��4�ɥjH�0�4V
+�����V"��a���2�ܙ�5(�&,ǱG��V'��z�h��H]���s��4_I !��wI~b�Z��LZ-!ԡ�
+�����՚ř�E5sZ���s ڷ>z(7w�z��I����h��u�T#��X
+�sK����`:vaj�L�
+D������_�a��:*exxQ�H�>�<����mV!/l-���u9�4=������Pb���~�F}����.Lu4+��ɯ{��afu�5���g�n���D��,�JE��S�j<�GsY��^N-8�(���|�ۃyȉ�����]� R�d�}����.fL�G�a�\q[�/Fe�!�H{|��)Eݣ��=��cTOn-��������a甗wGM�)����βh=���	���
+��4����ɤt��ѕտ��>,�6���+��X�`�{��k�
+a�S뫛0���5VNQ��
+
+��n�F���C�\H�����.Ly�XY<�E�9�0�����׭>6�Ek����-��F+'6�����ZL���A��
+�����Կ}}���`o~"��<��g����=��`�.��:��eNeuԔ9�P
+��w��u�S
+��ݝ�qd2v�JŒD����!�g�}I�+X�\��V%�jA
+�mBMJ[�i7�~�����~'JNU���
+ǆ��������
+@�j�����q�p���ʐ��rŧ��E���,J� `ڏ��FM+�߼�%v���I`�8�D=.j�n~a�
+U�ǖ�9h>��[Q�S���,�����d]�&����ĝ��=����ɩ|�_���"�T�}�$R��t�-��Ǯ
+	"
+��)Y�V�̽�sg���&��ؾ_{�:h����{�CV)-z:�س��L����l6��X��3�}��K��X8�k=
+YL�
+�9�^��]����O��ۖ���ϓ��wC�'�U����Φk����)pO�F�|x�oQ����F����+��[
+��fb�
+=!�q��k!Jl���������b������S9�+�!qD�Y�JC�/�6��ɷL�&���+��M��E^����v�WH���֡��kj�ޫB	��WM݆M�b<VjV����
+Y�:v,`|:Ç�����ş��
+N#r�G�{���~w\&w|b�މ�BA�����T
+
+��}��dB��(�����t~�DD�HB��8|���J\�'
+�8*Bm�.���X2le���+��ߛ��_V΀�����`c�l�/�ĝ��^���R�K{�?�Z��J�������3�?�x���<"�PD�v]�j��x�h�?`qq%y`eS��f���g�N0���_���
+(L�K�
+�\Ty��l�#�a���X}�__kx�������s<�x6T�|�������cӗ�C����$A�D�̏1ƅ����|轕H'~�
+�"��������'��C��oԇ�[�1�3�1E=�s����$KU��W�"��s�(�jΚ~v����ޑ��f�����A�b���ڟ�u����V�$Mu���^r��q�����	�z��X�� �E�����ɩ*�̄ld��8��1c�"
+�W
+(e��
+�}��C��L9�6���n�x^X����s����@͇r����4�I~�F������g�q=\c������C�^!6)�~z̒
+O�8�
+i������3�=nX�3��e��!&/^���������<��������P���/(�ϙ������}i���+�r�Zإ)
+�}2+�x��[���tM�����%�sv����$��ASj��P�E�~��͂)M���S���$cA�J}�ɤ��忁�[�:��Ä����i���1�
+yT�����<��_?������Q��)�r�t8�\e�)C��� Q�a����K�����
+�ӕ��
+^M;�!�r�J��ե����'��2��X��/����'v�X6_UKw$�h�
+�k���z5k��l�+����Y�7/�ԯg�}[�c
+��_�|���$hO6�5��Zk�6���
+sԩ�4�|94~���
+Θ����
+v���
+᳴����2qs��R�as!��	f�Uw�lnܥ
+!�nt����2�r��z��/�5�c�+(��q���IS*������H$6��x���w�c���	�N�"T���r.we��-Eu"�m*�}쒱
+KF���Pi�#�Ƴ�%Nj���������x ��aC����T$S!%3��th�{�+�yV�9h��"����K��1�xa"��{"�6|�����,02%~���36�b�����rE�?H9�f
+����h�QU|�x-ޘЧ����e�n�:|>䊢+�tn2%�Q
+o����i_V_x��G���e�J���W����D(�A�'g���ͳ�����8�9��#K��F���Wյ?��;O�������e��*���Ʀ!k7�ad�;~���-���n=
 ��
-������c��j���Մ�����å�F1)^���S�����u6��X�BV;R"^��H�`|����e|7�qX���~��ڭ��e;#����U�{U�H��&@�s�C�#5��]᭳t��D�
-qu}8��E�ʑ�;�PwŖ+��^����耵��Փ�CZ�O�b^�
-e��<�����
-�axr�������J�j_����[L�/U�!�IQ�
-��5�������ԻPr�3g��l�2��p��P�u�9�o��0��`lq�B�Aϸ
-��3>2s��p��d-��w8
-������j
-<~���Rx�*oዮ&r0}�tKJm5��~���Wr�z�e������[��o�s�`��>��+{i�o
-�����
-c�ၘ���rZC_��߫ןz�1��"5��@#�3ʊ��w�2�o������<�M|�,�'=$�����
-ֽ�f���_x�A�
-������P�zH��.�H���3���P4���n8+M�7���0*���{Iw1XmԈhH-7�Ex�n(���"���
-��p�d������Z.�$9@��c�M¢�*
-8=n��1wM����N4���p"Q���6E����Յx{[���SBk���Z�t��v
-*qTe1��"<���������9��DH��g��k�\���.*	M��[������{4��bPh�"i5�a��p���5�C�D�T�������5<��ov7MY>;�ۄ���c5�&�h9�._�����t�S�ZF���9*?G�(�-YH�\�b�W�u�8/W�1:���+AU�����J�9ᗪ��3�o!�#�*'���BHj�p�<�J�O�8~Sȍ�������ǡa��]���TgD�����6�;cs�;#� vLo�����Y�D,/�������;�M�S���쐇}�B� ]~�L��._DH���������.���zK{
-����W�b�u��HyE
-
-�⒫�[OX��
-�P�p�Q~4��ྂ)����~Uyp�]tQk!���,?W=��
-5p��F�V�'�x�sɀQ�7k��cP7�ݮG��J`y�AB������c��;���G6�p����C_�Q�A��s��v
-�L�IL��q���+lx1��͎w��E����]���Z���Q�f�mc�H�?��r{Ml�q���-Q�9�d��u=�4K�k
-����'��
-�
-��Ĝ4�q��{P��h���
-�ZH_C)�����%�c/`�Yv(;��;�
-k(��CX�H� mZ��̶����]�}�V�4��{��ER:�5d�!��'�̗����l���('*��AvA��
-�sM���[]�v�>�P��٩l+R��[����j1�n���Eۢ���Z�#��W�<�`/V��!�b<Zl��Q��皡������,�
--񌫞\NJ�7e_0=D��9���<��/��xF�y��z��K�Д��{l3�ϟ?J2\�X4���	�-�	]a���]�2�=�ĥ=�/C��2�/�yԧ.�k�H�H��Zd����.�I�	�IΫ�,
-T�uq|�]�yg���y'���"�y��bC�50�0{M�m�++�h��z�[K�|�k^
-q#@?v!���G�G��.�䎼S�)�渂�5��ߔ&��U?�`bsǝnA�o�jC�·8m��'F��ϷH��A,�6��c�F��R���U@$-�օq(�:]������ͨm�=��Hf<���g<�����*��ox��QG᩸�޶�fD9}C�eZBT:����(�o���T9��wkO��|�Xx�d�����m���i����'�I0�91s�N&�3�����s���4��8AS?8%���>��52���}��(�ɏ�I�=`�f'��Oқ�em�v9"��W}��!�4��M�9ZK�W"Hul��A��;��T��߫Iġ5��d��ޝ�BY�xt������J����l>�Q^�5Up�E�0�-��c��0)	�@d·�]ʄ�1E�)+4��{q�H!A�_��q��G������aj�a���1
-&������o	?���:RmA�ӓ�I,�\9jK
-���/.�q��az2���?�X�7��N�;��x��;�?�hz'�t�wԣ&4+Dzaײ��<S��z���W;�8�[+�9�d��b�?��|����7A,��<
-b��_
-�����qEɥ޿����p���@�æ����z"'����c���� I��ކ�v�S�I����A9j���&��OL�����z�R-"q���E+�N,ŧu�N:��
-�Z�wn|��|���?S���߭�R���Y�:%�ݹ��FIȤ:.+�G+ߵ�VR�r�_���C�茛�l�vМ�0���#�B~��%��Ŭ��>����t`�����Ә���3.�K5��l\�X��S�¤1y��Rf|m�:D$�!}�J�_����:s��9I
-�M&�?��!&��n�|ϛ�{L�]�,�Sh>�cG���ڸ�5�m��zRƅ-I�أ�ڔ�kS��12N�D:��U �R��l�DW��V}F!\T;B���=�=�@�
-�[N���_�R����)���K&D���'帹�G���,�9
-������������a��9ͻ��R�Y������P��Q,c���W�wN^~P�c�.4_)��b�z��>x����J��r��4T2Yݘ�P�ǔ�g���A���~�8�S��f��]����:�����BQ�i�
-�s��m���;"���������y
-��s���@#�����
-�G3�gW�
-��/N�����f��
-�vn�78���SN\�z]�_��Hx�Vr�:t4�7���_��Ġ�_�P8jŕWD�OJ��)�#��B$����{�>Z���s(S����>�s�r����n�CL9�Z���e���u�I�7����{��I��L�e�c�p���|��|Oڋ.��4R=��B�[������Z��7��6٣��^<+9��f�&�C<4�
-C�#)X�̓
-ڹ�(ʂ���h���AL�"�Z}��[�[̴�������C�����n�
-���Vl�E^�xq�F�Ք1����z�c��z(>)�bc{�cz�~rd�W��
-�>�
-�ɯ�DØ7�\P-��kh�*�Bд�:��XR6������m��Ҕ.������\�j�!�Y;H`Ð���N����F0�ee+
-q�p"98N��4���h^t�����u�}[1ٖ�[Ӹ�u����"]%�c�W_	���WU�K
-v�`b�e�Q����+�d�;�{5ZD�Po�ϓ��	�}
-cLLUM��P��E1VM?�l�U�Ab�s�y}���8���q{��ȟ�U����
-Ƕ�Ae�CiQ��]���.w�m���WŇ�R��>:?)�B봇���^�
-�=� b6&��@��o�{�Und��s.w5�-$O4e�Tƽ�^�рԊ���=���ը)�_�YJ�(&|�$2�
-�ё��M���&����<��5Z���L���E�6�͡�� _�8�^
-t���0��JwV7*:���[!rd)��
-��]]ENT$�%������zk-n�9��B����]w����J������c���0�Y�i��RY.�)}��ON�(�'�a�-n��g�{|;��lb�[e
-�X�7�72��D8���ѪA{����Pg������j\溶wN�o~c���������v�����F���;���q�q?�D}
-���NS&�+�}Y�R��{Lw=��3�'|��&U��w���������D�����-�M���w�	\��'��*h�
-D������zx?X�Ԉ[K���z�
-
-[����q��[����Of%8&Է{d�y�2l���ˬJ�NPK�f���{��mQ靈�����'��n����
-���xI���Wo�ef�c��>hNX~}ћh��xґ-7*��O,y]h8ĞA�R=�Y�m_��E��ӹ��>C�D�2�r�.f�B�l�.
-H���:4��C]f��㴉!��9�q
-c>�.��*�Z���:��zc?*�����P'����N�̬�׭�����G
-Cx
-�����\�i+,�?�j��jvV��v��;�?��O~3�]��/�=,����#ʭ̮Fh��c�G�M����L6UИ�r'[--��-���
-����C�um_�����Ξ�fՖ�NF�������*�Um��������!p9��$-�W{͖��7�R;���Ė�;V&E|=E��B�2[�)�
-���9�����y������(��xy��ȅ���nO�h��Y��	��~�9�K��4�-C8��bC��o�`؂��V���ɱM���LE�?
-tw<����Hk(��q0�}����z�'mS(1(����ߨ���#��ѥ5���{���Լ"0AT`�g��Ud�AZ�Qf�Uo����#=˹��g�0J��_��坄��칐�QC��T��	��p���ܷ)��a���v.�����ܟc8y���|���m�6�(����ziOJS<��	��� �Y�1�H�^�����{��4D��1�}D�Na�Ե�:,�躎���1��4b�Q�2M����v�J�t�=�,�L��/;x��0��1�#�Lh�իZ`݆�����ҭ��<�R8.{��
-I��BO��H[O�n���Ǿ/���tk�pNp1mZ�����ւi��b �(*�p�=B��� ��$#����l�
-̻2��]��*n��l�<a5�L4h!���e W͓*;��i;���X��o��HT���ȞZgE�h
-QeVY�-�e2�d����
-����?}DU6�qVҊs�a��S����z� "�;K�jv�X�
-K0��>����G���k6�Jrӽ���r��3�
-�)�������U�d���.��0�
-Ʊ���2ǰ�08
-�O�'��I���Ut�\lמ/��f*-�t�.���O���+F��^�]����5D����;����/�6��G0�_�����'��[͎���H�W����T؉!�P��p���1VzFn��`��]V���	�y(���2�E��u,9�ؙ����ejA
-�&�ӑ�ڢ����b}�j�[�c�V���
-Ʀ���Nې5�����(u�M\��uR�Cg��|���ox�$�R7KSD�9��$BX)�z7���xߦ���8��~3�;��
-t�˯�����������h��"G�Hz�I�b{,�.�4k̨&�!���	�֌�Ǯ`�$��ޜ�P{�
-S[��
-+��s׏���|I9ik�0Y$�=R�9d�K�n�b����q��Y�\������nLEb^/��Y�$^2�[ʣ���BU��E�C��)������oϝQ~ >�؁ʕ�B��ӻ�e�Sg�a>�O�Q[�����U��r�����~ѐs'�O��y[m�Ҷ�h�ؔ�ߏx�����-AP��-f��q�]��|�[�ֈ�oHK�2~<�G����~�E
-�
-���9s�ב�ա�F�D&�
-��M�ռމ�$aY'Ox�H�G��G6^�, �!)��
-��Z�G��N[
-��sZ�E�"Q2�"�=��yn�a����Ѵ̖D�1�}x�x����a�����"�ga�b�6�DY�Q�N�Jd��
-��>����j��ahh�
-�3Uqh�ɤ��+�
-�	�I8�yG�g�%��1�����G�,��j�6�؅9�l�-��G·��d���4+��*��vI0�7s�jů8w%rcByD���A=��G��[�!�\���r��'�U~���e>�D��ș������ḭ�߿������Y�
-`��9����㶲	P�9.y����B��G����;Fe6����be+};��g{$|8�^[�=����Q��37��%`�1Tq:����x% �6`�x1z�o�֙�;�ג�ë����_��˳�����fTAt�8@G=�q�m��|1dn�����R�s���.�+(:>-Y_:>m�MB�����P5ݺ��P���F%��1��7"^���8ˬ���Z��)�a�+k����V�ŉ�t�aX��)���C}��B���.�Ȏ��p'�#�WՕ;�I�-f
-�k��?
-}��_״�Y���Ưv��51��I�]o�����̔}L}wq�E�L�u���0J�-���g��7
-�T�on���'0�E��0�!��r%.�*U�����K����9���iU\H�a�����a�&3h���j�bK|�ûE���ή��fG2kc�7�����	�6o4Q<o�2Ѻ���p��&�
-`�m@��J���Җ�s�t�N
-u����N7-"#4�-tT����_HLA�ha�b�&����|���R��<,�B	���
-��S�x�R-��L�S�NiR�C36�
-����.\��k�c��m8�)�XJ�zw��
-1��qj���lk������������AI 6�V�� ��a� }�=j�ǅYA]�lBe*�#�2-8��ೀ;Ȃ�
-
-
-@"͛��n߮���Ս�xU=O劊�z
-0�`
-zR�;ؤ��"�O�F�%O�R-��p�����Tɦ� B)S�W�c�����d��>a`�Z#	2�.g�06<9m�D�:$�� Rˉ��?.��(5�k�n1�F�E�&����_ ����������9ޔ˪nV	�
-���u�j���Pa�e��ˮl��3��a�t^g�n�Sm�F�+u�29a�
-3�C�z���an���J�*��LW-0�B����L�6�!���Hou?��I�V�
-���O\FBt�z
->��F�ˡ$�k"�C�|s
-������s@x<zVBnO�!��E�&=<�&����6+�b=�:�R�W.����Dg*�5ךMdE�ǴC4q�3�0�^
-�,�ي
-�K���FY*���\X��$m�;�hM�|Yy�ү���e����7$.���1Y��T�,�F>u���sk*&�ٟ	�m��Л�e��<��%�LW,9�	VZm�Ȍ������=Tf#q�G�k�0�)�$�e�����GH%\��:����~�o̪�6�BU�S�6kf�(l��S�$w8W^��Q^%��~��i@h������%
-�����M�#�|�����
-A�J�
-�k��a,���3�;��*
-�B�ݦA�>���UM��Zsi��`��*?9Op��<��[s{�#�Ƹ3�!�G�%�Z�Tc����3�"@*0��]�G#X۰
-�gq�5��x�[�(e��
-7+�FMg�h���s',m����1. zN%`2����ԖX�(ؔzB2��&�d:&��.��:�a�k�s������Ʀ���Hw���Tw�~�
-M�G��Ʌ�B����kC߰���m��Y�Z?_���הKJktosf��\I˃��_)�W9�\6D, �𿣶��'�!��\�v_�����mZ�.�9�����]
-���p��0=�S͐-р���
-N��%�����N�	�W�ǥ�b�fƄ4�C"���2Ľl��Eq����v��|�-���8�����)�*����-���)�[عq��V~
-�C
-����h"�.��g̒86c���<�8�1z�����`B��x�/W���#31�;G�k��G�+���$�z^��r�z��?e"�a`���ie�ym�=~O��2L�qY�'���*Q|'�B����"y+���	��$�Ė==!K�Γm���
-&$�υ���
-�?�^i׃��np	h���aWG�y������a(��/�������
-Ab��e�����9jy
-����F%w��Dy>����o�[g�ܤR�p9"pE�C�|�A��
-�t�E�(aO��ZM�';
->)���ZP��9S��3�x��~������ ��`�6��Kn4��߀fZ�~����Q젨$���g��U�[�S�]IB�6?:V�<i��:'Uq'
-����B	��
- �c���Ƶ�������i[L=w�He@=�)���J>���������N�'��y�����ŗ��~?7��Ӟ
-ιn�jkC
-��z,;��SA�5�_r�޾g��ڤ����Y�dU9�َ
-�ɍء��3�t����!nf�4�4�acA
-!&pR���������4	e�����)pq}W��7�5��W�Иu�9'��"�<���"�1.��7hw�9���}��
+�����]
+z�w��^:&�9[���1�ګ�NK���+3�?����~;
+H��S�a�n�?�eOh��/�����sy�eG��H�%o7he^�Z��&���"���l��Nmm���C���-tR�D�I;�e��P^DĹ<
+�+����9�b	4�5
+I�<������|lǏiTS(��2��h��fC�{�������YU4XI�Uu�S�"���Ǣ�n����c\?(���}��	2�\��B�y���*����+̵}����oJ���6u.ɳ�Ԉr��p����q�ۅ4�4/�&8��
 �
-)
-���{wz骪�qH����dstream
+���5%�V"<&�A�cS�
+������>fp&"��ܪv2H*Pmf�9������
+�ŭ��X�����S�����4X�W������7G Y��=5y/v��d�5.Eګk^Ϲ������0c�l��}�'��vKE#��z�LKa̓c��?�C{���o�p���T& ��o�QR������q�P��U�<T�{���2���x�	�E�Q�&��_;���x����ҼBj���x��7č�u�ѿ/�t�^�i�
+�6lMc,���}��|�q�Ɏ9
+�����z�����\]�`��,�P�w���'���,���O$
+ه��x�DUE��+�����^���,:l�C�f�@c�
+�GF�W�_�8����^���H�d;��+�>,�
+�=�a�R,���#Y�;*mE�iE�����Ěp�1ȐD]d0��r��
+iz��}����9DƮ�׋TKi?�Ĩ�nv�T��{%ɮ�9x%"da5�Nej��Gj�����'j$�|5���%��9�︥�RnZ1�0KշS���Ò�9�p�#,D��e%�ttu�JL�~�<��~Rc)!k�[sŝ`
+-�17/���	?���a�|���ia�Aڒ���~�b�MǛs� �&��}�-U}{7���i8=H�W�?��̄��2K����1(�K�%\�$
+��1��P�7��$�����a�Sald�ǔ�R�s�I���-�D������3��)�n��($֡g$��~��Eu�M�����>̪��~��F[A�.�uG8@���۽
+����!$i��`
+E%��Z��P�O��&8�K5WX���czj�߂�;�*��4>�Q��_{���Mc��*|�f��
+@���5�-�f4�6+v�<����
+�M/���akm&�
+�՛ģ��
+!�S��2jKp�Z������7�`�5(����2˕���-����74]�)
+�M�
++��R%�ׇ^�����U�N�	�A�貊J�Q���ಂ���4�������H���ϕ�(�]�$�Gl�.*H�#�L֭7���
+J��V��ӿa�Jm�)[�@r�:�+���c�1%C�Δ�	3�)
+G�ڪ�	���
+�?�����w�yL":�Z��ꨓy�vZΠ��ȇ뫲B;��/���Ij���K��Q�.b��I�#a�2b	��|Ϧ�x�2��pc��QY8��X��A�lr{g	��6d��W{v����&ts�{K#[��׊z�1�ᓮ����ve/�ncf�V~a'�H&���繷�vr�
+�
+V�2����F��z6ɖ�ct{��q��`ށo'��x�X�4�>���|u=f��o�*�]L=f�/E��mjBq������7�����'��g�
+����3FK����vF��4s���>�寸�~;�R�ғdiv?�N����E3����'sA(��j�w<<]]�������\J`��������
+�����
+t0A�,�Qj|�������7ҫ�`\u8�W������Nd_GQ3j��X����'�1���U2)7��29���B� � ���
+7�,$9U"��\�NM��Q�$�rhjz��V���-`����g������#O�u����j̃z&�$���"��{�P~�o��� �kׁ�ނԻf�$i��\�����k�^�>n�0)��vN^M�.��?R���Z��r���W����F]�WKh��AV����lB�
+U���!U�'�5�v�ik�H�, \���e��:��qx|��u����:z&�����V_(�����.����a8f����[J�wR�������Q�K
+0���+;t�6G�Z̎����l�
+�~�r��+I����,Yʜ��n�X:3c��|e�M���>$AG�MG�+�2�D��7T '����^U����٥e32$}���>�S>�Ok�-�N/E�ڪ!�l���˳�d^��yn(壒N�A�ۚW]���]��2���L��+4�x��K��j�
+�����e��Z�h�;�-�(�HX�Q�߱��\m��<j�'�Vڊʪ�XM� ��g�3�YCG��mT��:7Ȑ���h��֊���A�ZYLe�rd�i�E��GW�+�Q`�q
+�Dзn�������^�����kgiv���XD���5��A��8lЄ�Fe�̡q�GD�T>#eLŲ�"v����R�@?W�"p=���^v%9�\ީ�/W���)�̧�Ϭ�����;��ǐC�7�R��
+��"������ `n��n5@��x��ށ�����_hd�i��-�om��V�R;�B��
+a�ٷ�@�:Y�"����+�%{�
+�gQ�W��ɸ������J�yZS��3Ъ٫�����˱8!��<�M\Bk�~�WD�]�2�yJ.$���z��t�x�N5�G{9��������RG�	�|�!m��XM�%)t ������L�up�>Y_����6}�d�fj����
+7/v
+,��	������'����bv o��J�Ǳ
+
+
+u*���0�u�U�l�HD"��bόm��,
+�A��1:
+����p���~u(����8�x�'�hM)~\�
+�
+:h�E��X���c�Q"�۪(P��_�lr��������2V��=�${iO��-��S��Օ	�`OvL!y��Ns��
+m{9~�<�>�>ɔ{h4����C��o�nH��n��l׻��fV�
+�k{[g��?LC��������M�/�?C#��|��� �fi���#��J3�_�A�X#+��.1����'�<���(��ė����a����T�X���
+S���K��|��d�Y���ۜ$��N�+2Ñc:�k�S�_��N�?A���_
+�I����/�h�/ɺ'(p,{�5�����h��G��K��U�,�>�Ӗ|p��B⡎�4m��v����
+I����A�>K�|��JT������_u�_2�P��� �(����Z�x�OS�i��}B 	mj����I��6H���ykO�?����� �փ��˝��oD~��?)��Lm�����O�ε�~�|�B,���a��l�5�9�=���
+�vB����L���'ִ�cc�＋���;��)NWG�z���	ɟn!̰F�
+������P<��(w�`P�r^l��<O5�1�H�{b��Mo���Ix����>23g�Fh�NJ��������	�w�8�aĩxB����Pg�s�9�̳X��bi�jN�l��'
+h3��2�L��k,�
+s���*G �Gú3�QI�����:E�����:2��ir�<V���f��qor�~����"�L���6�8ߙ[ُ�	qQ�;5Lƶ��iq�+(���m�PIi�j������Z{�%i/�L�~	�
+�Q*���*�x�
+���5<�q��
+��ɉ@�^_
+
+�pN�kSv�_��j	�/4!����-T�
+խ�;�� ^�Pk����w
+~<�$�7Q-���t�Z/9?Q<	�u��d`Ƣ*���������
+�9�;�����
+ݹ�U^������c	�
+�����=v�w���|'����G���'b*Њ3�l%\:QbA�l��h��j�����AyHD1��i�����SL����"*�4��.⺬¼Q�����߿��\aD-z�>�I�L�r�ؓt4����
+�!���"b��X_�w#�܈F_Q�
+��%���������3��M	�vp���)�༐�[I2OR����e&�˚��7
+�eA
+��@�����MSŸ%֧��UH��i�y��M�ɋ=4�i�*���X㠠8�s���,nԐ��̼,�S
+PF����<P��'���j�~LZ�e7�u��$����`�E4��@�{7	�D�/��Z���c���x/���Nr:<�mX�dv�_�ȱ��1��}
+#t��?볼�S]��^�~ڮŻ�^���IO��,q��4I���E?8$��~���݃������S��-�C��L��	� �;��#�2�o���,/�a���2�}!�^�ذ�@R�P$3�Ҿ?���E��ϋ^��=O����)�����3̸�Ŝ�53[.�WgсBMw���GX:g�
+�\z+�
+��Od�V�kxRp��y�r�6�`4H���2!���=J ����u?��#���Ʒ#�N[4���>1����'�w���jXY�je��'�����+�Q����Rg�u�
+���2������0�l4�,���8m�
+}(	�7@L�#��
+�BM�.��
+�MЬV`9�!�_ǃ?�N
+�"o���?
+��-�A0
+	S�|�$�����8�'��2�[Y^2�(��_`^3����?���C�J����[q�I�]4>�st�����fBw:bU_��H����iw�
+�F�(��,\ ���S�)!�������'��c�4I�{1I�
+f%lULc�eu �|���(�#v<K�w�u����_F@��sc!��9+�+�\��5�����
+�I�`u�	�����X��u߶0/�mH���H���,����U�6I'o9�r�3���!�2���<	.�O�GA��6���`����ז��		��,��ܟB�c�����/��m��hn�G�����I���Q��,I���)�n���w���E��n��t���	`��Cʭ�iskL5�+$"T����������P�l!sR�%h�����M(���
+�Ҍy�q�h;:��א��z�ծˈ�v�溽g�����ȡ1���
+��,�ӆ$9�`��'|V��ʒ�!1�����_;�Q(�#���#RZ	
+ץ0��*�Q�&���M�o�Nh)�%��h,��[����
+W�Pep�������K�Hg�.K�@�#�KO��Ρ���)�FC9*����f�ub���z�c�	uY]�g�?����AˠdZ<���|>��UQ����~*2x�1[�3�
+�7��C
+���z��A��
+�Z�r(گbP6��Z#S��P_C��z��G* �m�rd3���언��U�ͻ-pr3~34��q
+�K�\��
+���r/�$�h��ec���xy"B_�	�M�TpR7ۺ
+�Y�
+#v�v�q�$Dx��!YU���D�������V��>L�x�Ȏض�@�q�()(�z�lZ
+��~V�)`�:����~�
+�j��������	��S�D��N%-;n5X���:]�3�4�v��J	v$35_TZ���TSs�p�wN;��AC���
+�-~�g����}O���~��Q����#K�
+��T�1���b	6!c���U�����Uٺ������b�n-�b�N��G)
+%F�
+����e_?�כW
+�=�\zN�.^��đ���f�-��g;�0�O@?P��s�R���?~�! +
+J�
+endstream
 endobj
 120 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
-/FontName /BJJSOU+LMRoman12-Regular
+/FontName /HTZWIR+LMRoman12-Regular
 /Flags 4
 /FontBBox [-422 -280 1394 1127]
@@ -2033,5 +2080,5 @@
 /StemV 65
 /XHeight 431
-/CharSet (/N/b/comma/e/m/o/one/r/two/v/zero)
+/CharSet (/N/b/comma/e/m/o/one/r/three/two/v/zero)
 /FontFile 119 0 R
 >> endobj
@@ -3617,5 +3664,5 @@
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
-/BaseFont /BJJSOU+LMRoman12-Regular
+/BaseFont /HTZWIR+LMRoman12-Regular
 /FontDescriptor 120 0 R
 /FirstChar 44
@@ -3854,6 +3901,6 @@
 145 0 obj <<
 /Author()/Title(\376\377\000P\000M\000S\000M\000\040\000s\000y\000s\000t\000e\000m\000\040\000d\000e\000s\000c\000r\000i\000p\000t\000i\000o\000n)/Subject()/Creator(LaTeX with hyperref package)/Producer(pdfTeX-1.40.10)/Keywords()
-/CreationDate (D:20101102211824+01'00')
-/ModDate (D:20101102211824+01'00')
+/CreationDate (D:20101103210213+01'00')
+/ModDate (D:20101103210213+01'00')
 /Trapped /False
 /PTEX.Fullbanner (This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10-2.2 (TeX Live 2009/Debian) kpathsea version 5.0.0)
@@ -3864,33 +3911,33 @@
 0000000015 00000 n 
 0000004759 00000 n 
-0000239535 00000 n 
+0000239979 00000 n 
 0000000060 00000 n 
 0000000198 00000 n 
 0000008977 00000 n 
-0000239465 00000 n 
+0000239909 00000 n 
 0000000248 00000 n 
 0000000433 00000 n 
 0000011409 00000 n 
-0000239394 00000 n 
+0000239838 00000 n 
 0000000483 00000 n 
 0000000568 00000 n 
 0000011468 00000 n 
-0000239283 00000 n 
+0000239727 00000 n 
 0000000614 00000 n 
 0000000676 00000 n 
-0000014740 00000 n 
-0000239209 00000 n 
+0000014749 00000 n 
+0000239653 00000 n 
 0000000727 00000 n 
 0000000812 00000 n 
-0000014799 00000 n 
-0000239122 00000 n 
+0000014808 00000 n 
+0000239566 00000 n 
 0000000863 00000 n 
 0000000943 00000 n 
-0000017881 00000 n 
-0000239035 00000 n 
+0000017890 00000 n 
+0000239479 00000 n 
 0000000994 00000 n 
 0000001165 00000 n 
-0000017940 00000 n 
-0000238961 00000 n 
+0000017949 00000 n 
+0000239405 00000 n 
 0000001216 00000 n 
 0000001316 00000 n 
@@ -3901,16 +3948,16 @@
 0000004641 00000 n 
 0000004700 00000 n 
-0000236727 00000 n 
-0000236387 00000 n 
-0000236216 00000 n 
-0000237072 00000 n 
-0000237423 00000 n 
-0000238120 00000 n 
-0000237598 00000 n 
+0000237171 00000 n 
+0000236831 00000 n 
+0000236660 00000 n 
+0000237516 00000 n 
+0000237867 00000 n 
+0000238564 00000 n 
+0000238042 00000 n 
 0000004817 00000 n 
-0000238458 00000 n 
+0000238902 00000 n 
 0000004877 00000 n 
-0000236894 00000 n 
-0000238793 00000 n 
+0000237338 00000 n 
+0000239237 00000 n 
 0000008704 00000 n 
 0000009155 00000 n 
@@ -3918,99 +3965,99 @@
 0000005103 00000 n 
 0000008858 00000 n 
-0000237248 00000 n 
-0000238290 00000 n 
+0000237692 00000 n 
+0000238734 00000 n 
 0000008917 00000 n 
 0000009035 00000 n 
-0000237946 00000 n 
+0000238390 00000 n 
 0000009095 00000 n 
-0000014528 00000 n 
+0000014537 00000 n 
 0000011527 00000 n 
 0000011235 00000 n 
 0000009345 00000 n 
 0000011350 00000 n 
-0000014858 00000 n 
-0000014394 00000 n 
+0000014867 00000 n 
+0000014403 00000 n 
 0000011681 00000 n 
-0000014681 00000 n 
-0000236049 00000 n 
-0000238625 00000 n 
-0000237774 00000 n 
-0000017999 00000 n 
-0000017707 00000 n 
-0000015072 00000 n 
-0000017822 00000 n 
-0000019531 00000 n 
-0000019239 00000 n 
-0000018177 00000 n 
-0000019354 00000 n 
-0000019413 00000 n 
-0000236558 00000 n 
-0000019472 00000 n 
-0000234746 00000 n 
-0000019673 00000 n 
-0000235634 00000 n 
-0000020221 00000 n 
-0000235769 00000 n 
-0000020243 00000 n 
-0000020267 00000 n 
-0000020675 00000 n 
-0000021341 00000 n 
-0000235379 00000 n 
-0000021371 00000 n 
-0000235059 00000 n 
-0000021490 00000 n 
-0000022057 00000 n 
-0000022376 00000 n 
-0000022994 00000 n 
-0000023639 00000 n 
-0000024322 00000 n 
-0000024933 00000 n 
-0000025469 00000 n 
-0000025881 00000 n 
-0000026357 00000 n 
-0000048579 00000 n 
-0000048839 00000 n 
-0000053008 00000 n 
-0000053489 00000 n 
-0000065986 00000 n 
-0000066359 00000 n 
-0000070587 00000 n 
-0000070832 00000 n 
-0000079314 00000 n 
-0000079610 00000 n 
-0000114506 00000 n 
-0000115025 00000 n 
-0000134936 00000 n 
-0000135200 00000 n 
-0000150152 00000 n 
-0000150390 00000 n 
-0000172671 00000 n 
-0000172953 00000 n 
-0000187875 00000 n 
-0000188155 00000 n 
-0000198539 00000 n 
-0000198771 00000 n 
-0000224169 00000 n 
-0000224499 00000 n 
-0000228276 00000 n 
-0000228567 00000 n 
-0000231325 00000 n 
-0000231566 00000 n 
-0000234494 00000 n 
-0000238887 00000 n 
-0000239643 00000 n 
-0000239841 00000 n 
-0000239997 00000 n 
-0000240197 00000 n 
-0000240351 00000 n 
-0000240444 00000 n 
-0000240482 00000 n 
-0000240608 00000 n 
+0000014690 00000 n 
+0000236493 00000 n 
+0000239069 00000 n 
+0000238218 00000 n 
+0000018008 00000 n 
+0000017716 00000 n 
+0000015081 00000 n 
+0000017831 00000 n 
+0000019540 00000 n 
+0000019248 00000 n 
+0000018186 00000 n 
+0000019363 00000 n 
+0000019422 00000 n 
+0000237002 00000 n 
+0000019481 00000 n 
+0000235190 00000 n 
+0000019682 00000 n 
+0000236078 00000 n 
+0000020230 00000 n 
+0000236213 00000 n 
+0000020252 00000 n 
+0000020276 00000 n 
+0000020684 00000 n 
+0000021350 00000 n 
+0000235823 00000 n 
+0000021380 00000 n 
+0000235503 00000 n 
+0000021499 00000 n 
+0000022066 00000 n 
+0000022385 00000 n 
+0000023003 00000 n 
+0000023648 00000 n 
+0000024331 00000 n 
+0000024942 00000 n 
+0000025478 00000 n 
+0000025890 00000 n 
+0000026366 00000 n 
+0000048588 00000 n 
+0000048848 00000 n 
+0000053017 00000 n 
+0000053498 00000 n 
+0000065995 00000 n 
+0000066368 00000 n 
+0000070596 00000 n 
+0000070841 00000 n 
+0000079323 00000 n 
+0000079619 00000 n 
+0000114515 00000 n 
+0000115034 00000 n 
+0000135374 00000 n 
+0000135644 00000 n 
+0000150596 00000 n 
+0000150834 00000 n 
+0000173115 00000 n 
+0000173397 00000 n 
+0000188319 00000 n 
+0000188599 00000 n 
+0000198983 00000 n 
+0000199215 00000 n 
+0000224613 00000 n 
+0000224943 00000 n 
+0000228720 00000 n 
+0000229011 00000 n 
+0000231769 00000 n 
+0000232010 00000 n 
+0000234938 00000 n 
+0000239331 00000 n 
+0000240087 00000 n 
+0000240285 00000 n 
+0000240441 00000 n 
+0000240641 00000 n 
+0000240795 00000 n 
+0000240888 00000 n 
+0000240926 00000 n 
+0000241052 00000 n 
 trailer
 << /Size 146
 /Root 144 0 R
 /Info 145 0 R
-/ID [<53DA622B8B9404099D4CCC5A8206F216> <53DA622B8B9404099D4CCC5A8206F216>] >>
+/ID [<76D4BE29D2CE66AFD3914637136A0E80> <76D4BE29D2CE66AFD3914637136A0E80>] >>
 startxref
-241063
+241507
 %%EOF
Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 1244)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 1248)
@@ -636,5 +636,5 @@
 \begin_inset Formula \begin{eqnarray*}
 i_{d} & = & i_{\alpha}\cos(\vartheta)+i_{\beta}\sin(\vartheta),\\
-i_{q} & = & i_{\beta}\cos(\vartheta)-i_{\beta}\sin(\vartheta).\end{eqnarray*}
+i_{q} & = & i_{\beta}\cos(\vartheta)-i_{\alpha}\sin(\vartheta).\end{eqnarray*}
 
 \end_inset
