Changeset 1287
- Timestamp:
- 03/02/11 20:05:01 (14 years ago)
- Location:
- applications/dual/VYZ
- Files:
-
- 1 added
- 1 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/dual/VYZ/pmsm_rovnice.lyx
r1286 r1287 453 453 získáme vyjádření 454 454 \begin_inset Formula \[ 455 P=u_{\alpha}i_{\alpha}+u_{\beta}i_{\beta}.\] 456 457 \end_inset 458 459 Napětí je zde uvažováno indukované 455 P=k_{p}\left(u_{\alpha}i_{\alpha}+u_{\beta}i_{\beta}\right),\] 456 457 \end_inset 458 459 kde 460 \begin_inset Formula $k_{p}$ 461 \end_inset 462 463 označuje Parkovu konstantu s hodnotou 464 \begin_inset Formula $k_{p}=\frac{3}{2}$ 465 \end_inset 466 467 . 468 Napětí je zde uvažováno indukované 460 469 \begin_inset Formula $u_{i}=\frac{d\psi_{s}}{dt}=\frac{d\left(L_{s}i_{s}+\psi_{pm}e^{j\vartheta}\right)}{dt}=L_{s}\frac{di_{s}}{dt}+j\omega\psi_{pm}e^{j\vartheta}$ 461 470 \end_inset 462 471 463 472 a z něj využijeme pouze složku bez derivace proudu, protože ta slouží k 464 tvorbě samotného magnetického pole stroje a ne k tvorbě výkonu, tedy 473 tvorbě samotného magnetického pole stroje a nepodílí se na tvorbě výkonu, 474 tedy 465 475 \begin_inset Formula $\omega\psi_{pm}j(\cos\vartheta+j\sin\vartheta)$ 466 476 \end_inset … … 480 490 tedy po dosazení 481 491 \begin_inset Formula \[ 482 P= -i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta+i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta.\]492 P=k_{p}\left(-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta+i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta\right).\] 483 493 484 494 \end_inset … … 494 504 a tedy 495 505 \begin_inset Formula \[ 496 T_{e}=\frac{P}{\omega_{m}}= \frac{i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta}{\omega_{m}}=p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right),\]506 T_{e}=\frac{P}{\omega_{m}}=k_{p}\frac{i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta}{\omega_{m}}=k_{p}p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right),\] 497 507 498 508 \end_inset … … 508 518 Dosazení do rovnice pro momenty pak vede na tvar 509 519 \begin_inset Formula \[ 510 p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-T_{L}-B\omega_{m}=J\frac{d\omega_{m}}{dt}.\]520 k_{p}p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-T_{L}-B\omega_{m}=J\frac{d\omega_{m}}{dt}.\] 511 521 512 522 \end_inset … … 533 543 a získáme tvar 534 544 \begin_inset Formula \[ 535 \frac{d\omega}{dt}=\frac{ p_{p}^{2}\psi_{pm}}{J}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-\frac{T_{L}p_{p}}{J}-\frac{B}{J}\omega.\]545 \frac{d\omega}{dt}=\frac{k_{p}p_{p}^{2}\psi_{pm}}{J}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-\frac{T_{L}p_{p}}{J}-\frac{B}{J}\omega.\] 536 546 537 547 \end_inset … … 549 559 \end_inset 550 560 551 kde je ještě navíc 552 \series bold 553 \shape italic 554 \color red 555 Parkova konstanta 556 \series default 557 \shape default 558 \color inherit 559 560 \begin_inset Formula $k_{p}$ 561 \end_inset 562 563 , která nevím, co znamená. 561 564 562 \end_layout 565 563 … … 795 793 \series default 796 794 testováno na simulátoru, který s nimi ale asi nepočítá a tedy je výsledek 797 špatný, dost se to rozkmitá (i když to teda dr tží tvar křivky), řídící798 napětí jde na dorazy, prostě je to špatný, jak by to běželo na skutečném799 motoruje otázka795 špatný, dost se to rozkmitá (i když to teda drží tvar křivky), řídící napětí 796 jde na dorazy, prostě je to špatný, jak by to běželo na skutečném motoru 797 je otázka 800 798 \end_layout 801 799