Changeset 1287 for applications/dual

Timestamp:

03/02/11 20:05:01 (13 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Location:

applications/dual/VYZ

Files:

• pmsm_rovnice.lyx (modified) (7 diffs)
• pmsm_rovnice.pdf (added)

applications/dual/VYZ/pmsm_rovnice.lyx

@@ -453 +453 @@
  získáme vyjádření
 \begin_inset Formula \[
-P=u_{\alpha}i_{\alpha}+u_{\beta}i_{\beta}.\]
-
-\end_inset
-
-Napětí je zde uvažováno indukované 
+P=k_{p}\left(u_{\alpha}i_{\alpha}+u_{\beta}i_{\beta}\right),\]
+
+\end_inset
+
+kde 
+\begin_inset Formula $k_{p}$
+\end_inset
+
+ označuje Parkovu konstantu s hodnotou 
+\begin_inset Formula $k_{p}=\frac{3}{2}$
+\end_inset
+
+.
+ Napětí je zde uvažováno indukované 
 \begin_inset Formula $u_{i}=\frac{d\psi_{s}}{dt}=\frac{d\left(L_{s}i_{s}+\psi_{pm}e^{j\vartheta}\right)}{dt}=L_{s}\frac{di_{s}}{dt}+j\omega\psi_{pm}e^{j\vartheta}$
 \end_inset
 
  a z něj využijeme pouze složku bez derivace proudu, protože ta slouží k
- tvorbě samotného magnetického pole stroje a ne k tvorbě výkonu, tedy 
+ tvorbě samotného magnetického pole stroje a nepodílí se na tvorbě výkonu,
+ tedy 
 \begin_inset Formula $\omega\psi_{pm}j(\cos\vartheta+j\sin\vartheta)$
 \end_inset
@@ -480 +490 @@
 tedy po dosazení
 \begin_inset Formula \[
-P=-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta+i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta.\]
+P=k_{p}\left(-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta+i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta\right).\]
 
 \end_inset
@@ -494 +504 @@
  a tedy
 \begin_inset Formula \[
-T_{e}=\frac{P}{\omega_{m}}=\frac{i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta}{\omega_{m}}=p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right),\]
+T_{e}=\frac{P}{\omega_{m}}=k_{p}\frac{i_{\beta}\omega\psi_{pm}\cos\vartheta-i_{\alpha}\omega\psi_{pm}\sin\vartheta}{\omega_{m}}=k_{p}p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right),\]
 
 \end_inset
@@ -508 +518 @@
 Dosazení do rovnice pro momenty pak vede na tvar
 \begin_inset Formula \[
-p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-T_{L}-B\omega_{m}=J\frac{d\omega_{m}}{dt}.\]
+k_{p}p_{p}\psi_{pm}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-T_{L}-B\omega_{m}=J\frac{d\omega_{m}}{dt}.\]
 
 \end_inset
@@ -533 +543 @@
  a získáme tvar
 \begin_inset Formula \[
-\frac{d\omega}{dt}=\frac{p_{p}^{2}\psi_{pm}}{J}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-\frac{T_{L}p_{p}}{J}-\frac{B}{J}\omega.\]
+\frac{d\omega}{dt}=\frac{k_{p}p_{p}^{2}\psi_{pm}}{J}\left(i_{\beta}\cos\vartheta-i_{\alpha}\sin\vartheta\right)-\frac{T_{L}p_{p}}{J}-\frac{B}{J}\omega.\]
 
 \end_inset
@@ -549 +559 @@
 \end_inset
 
-kde je ještě navíc 
-\series bold
-\shape italic
-\color red
-Parkova konstanta
-\series default
-\shape default
-\color inherit
- 
-\begin_inset Formula $k_{p}$
-\end_inset
-
-, která nevím, co znamená.
+
 \end_layout
 
@@ -795 +793 @@
 \series default
 testováno na simulátoru, který s nimi ale asi nepočítá a tedy je výsledek
- špatný, dost se to rozkmitá (i když to teda drtží tvar křivky), řídící
- napětí jde na dorazy, prostě je to špatný, jak by to běželo na skutečném
- motoru je otázka
+ špatný, dost se to rozkmitá (i když to teda drží tvar křivky), řídící napětí
+ jde na dorazy, prostě je to špatný, jak by to běželo na skutečném motoru
+ je otázka
 \end_layout