Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 1288)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 1309)
@@ -20,93 +20,109 @@
 endobj
 13 0 obj
+<< /S /GoTo /D (subsubsection.1.2.1) >>
+endobj
+16 0 obj
+(\376\377\000R\000e\000d\000u\000c\000e\000d\000\040\000o\000r\000d\000e\000r\000\040\000v\000e\000r\000s\000i\000o\000n)
+endobj
+17 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.1.3) >>
 endobj
-16 0 obj
+20 0 obj
 (\376\377\000T\000e\000s\000t\000\040\000s\000y\000s\000t\000e\000m)
 endobj
-17 0 obj
+21 0 obj
 << /S /GoTo /D (section.2) >>
 endobj
-20 0 obj
+24 0 obj
 (\376\377\000C\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
 endobj
-21 0 obj
+25 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.2.1) >>
 endobj
-24 0 obj
+28 0 obj
 (\376\377\000L\000Q\000G\000\040\000c\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
 endobj
-25 0 obj
+29 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.2.2) >>
 endobj
-28 0 obj
+32 0 obj
 (\376\377\000P\000I\000\040\000c\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
 endobj
-29 0 obj
+33 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.2.3) >>
 endobj
-32 0 obj
+36 0 obj
 (\376\377\000C\000a\000u\000t\000i\000o\000u\000s\000\040\000L\000Q\000G\000\040\000c\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
 endobj
-33 0 obj
+37 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.2.4) >>
 endobj
-36 0 obj
+40 0 obj
 (\376\377\000P\000o\000o\000r\000-\000m\000a\000n\000'\000s\000\040\000d\000u\000a\000l\000\040\000L\000Q\000G\000\040\000c\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
 endobj
-37 0 obj
+41 0 obj
 << /S /GoTo /D (subsection.2.5) >>
 endobj
-40 0 obj
+44 0 obj
 (\376\377\000T\000e\000s\000t\000\040\000S\000c\000e\000n\000a\000r\000i\000o\000s)
 endobj
-41 0 obj
-<< /S /GoTo /D [42 0 R  /Fit ] >>
-endobj
-45 0 obj <<
-/Length 2905      
+45 0 obj
+<< /S /GoTo /D [46 0 R  /Fit ] >>
+endobj
+49 0 obj <<
+/Length 2908      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�[IoG��ȅ�Ś�s1�������9�����h~�7�����1�V|�[��/�)њ��݄N��C)��nn'�L�����Z=V�z[T����_o~Jl�Rs�d�TL�&l �g���~
-���H�6I̙�DK=�KM�S��͕��;����`��"Ѕ�0J
-u�����͸��-�x���W�������vw���[���8=\Yxs,x��_V���Es�H����DI�-w�G���V����xqӏ(�����m�u��I�����{��E�]Q��� z�����hnP���t��#�g�舄_���&p�7W�����D	J�u���_�>��v�L�"��]O~���6w��3=Q�D��#{�5o��"���QL�q	���∶H��b	����Υ�'��,i�&���c������k]z�P�#�EZ)�b�M꽫K���5��yJ���Ɓ9�v��͒*��BU�0���
-�J��k�I��j���U�;V�wi��D��:$Y�������������k*魷��b@C�́Cc�
-2��6D0
-�А:=���A:N�C��ؔ��
-(�x���VNZ��g'_
-�R��M��YB��A#�ȸܥg՞�1d4���u��#� ��9�"�r%���#(�yCEoS�)sE�ϱ�&0D�����@\ �:>�v*���H����Lae�c>ɉk�D�����J�hI��&�B5��V
-2���y s����$�������S���ZB�K˖K^�f��������1}��!� R��;@�ڌ���H��������|�
+x�[IoG��ȅ�Ś�s1�������9�����h~�7�����1������J��������M��91�����?�m���/6x���E�,W���L!5GJ���a�B�r��=�^P�
+ڤ1g��j2���6�+E��16ց�����Ѕ�0J
+u�����͸��-�x���W�������vw���[���8=��N�����[,��*�ӏ�{ޑY&��.0[�r6�W36��P����n����r�;>���-�m���A�8`�
+O�'����QwEYl���o������A�#YX�*�4C��~�#��3���W?�}�b 0�XF
+�%(1����_~��[x	�#��?t3a�#����1#��(%~���PXX<X�a��ƈb
+��4%G�EZ����Hu.
+�1LdI4�48���-����>����p
+a,���lR�X"4��X��!�Gt���u5̙��	�*Jl�TW�2�i�'T9.T00'US���>Y�ئHZ5��j��V����G�N��d�K�B����S�KiIK����������1G)�
+����
+AC�:���0T �����MY�@�ɁB���g*�j����A*5.��Z�%d9.�򯁌�zV�CF3���(Y��
+BH<��2*��Q��9�"�ꤢ��|�IH˔9�����P���E���J	�
+.
+�I�T�;��L$,�A�TDj������[B�>�NM��z�lђ�8M�'&�jD�:d�dQ��/�hI2��A5�����S���ZB�K˖K^�f��������1}��!� R��;@�ڌ���H��������|�
 ӗ-�o�������K@����e�%(�'�Z�U�_�����'Ҷ��X�ø������
-�NRk���������4F��K �9.����ڀM	��<R\��X!�H[ّXA����z$��,�b��Ry���	Ȩ��eq���0"�02��$-����e���)Sc�|#U��������ʄΚst�P]���c7TH��RN���ď&|��E?�;w�S^ ��qh�s�N��3	)
-o��V��9���M֑ Jv���X����abVi ��rƦ���늷��J�E"�����\8}�}W�P�$9���v�|n'��  ��1l���/j�g�x٪��\�9Z���V������e��&9���Yq��\#�^���iR,��y��|�B
-���v�4���[���r����o�	]��;��|�(Z���"��R��C�^�9��:,PB���6p+�U������
+�NRk���������4F��K �9.����ڀM	��<R\��X!�H[ّXA����z$��,�b��Ry���	Ȩ��eq���0"�02��$-����e���)Sc�|#U��������ʄΚst�P]���c7TH��RN���ė&���E?�;w�S
+ ��
+���:�� fR�y�.���s.�~|��#@��'�_U'���h����C��b�/�����DHщ[���p��Irf�����n.A@���b�	�
+_�l��y�Ps�@I������Xmo���Mr�ZV3����Y�FD�(=��XT+����{��hjͭ��
+
+I��下 �Ŏ=^x�N'w
+�c�TMKE�w`�~����B�P9��:,PB���6p+�U������
 �#8�[��»
-N���[���M������]1�h0qK�<������J��KrJ-/�@����wdZ�]�E�mѿ��
-X����5�x��v�TUxw��G,�:�]x��*��m��"z:f
-��l��ë��FQ�&�tq�3f�IF��yQF��a��d��r �C�Y,*�R!S���:���{����m�����#'o�2�tG�zLڡ���.�����;��|.����k
+N���[���M������]1�h0qK�/<�d
+�,Ve�^	��^T�v�9R�p��p���ۢ{��&s����v�TUxw��G,�:�]���*~��Da?=
+�7M���A#���Ç���sL��m�$#�)襼(��ʰO�~W��9�j�,h��)�᠅��`j�c����6�G���7}(�b�C�#u�&�v�O���fvU'��w��
+?����k
 y]�?oK�ۖ�d5
-�.Q�[�sm�+�P`��Vtg�����T.:�Nd+�*��oAMq�o��:E��K����mv{y=1>���qq�߯���8�C=���>��>T:!�!��\+��(����μ�i+M�_U˲د�����Ǥ��Ǭ��px�O-m��
-u���
-�<לM�a����)"E����!�֣�:���`�.䥭��?抯Y�%�ǃl���A���~������K�p�Y��%.)x�|�1x�����m<�m��q�g�[���
-	��$������
-WA��Z��o͸O�a����A�=�@I��J�ƍ�� 5�/t�Ns\A46r�_�36ǁ��S�8���r4nO���<W�gz+Y�t�
-"��
-����[@��u��\t�op_`�A����W�:�[�Q�g�;�?`m�C�2τyH��a
-�>�����>T��Y��X����Y��_b��m��=k�
-1[�	K���j���>]�'Ⴒ���sm�ҝ��K�VRY�����̱���[,6�.;�$���j��ZzB���*Ӻ[3�
-qR_K*/|���oH����!)�3�
-��Cyh
-�(4�N��(�g����i���pnp�H[S�Wa4���ndstream
-endobj
-42 0 obj <<
+�.Q�[�sm�+�P`��Vtg�����T.:�Nd+�*��oAMq�o��:E��K����mv{y=1>���qq�߯���8�C=���>��>T:!�!���P-WU�y#��6�~���e�_�I��1�Y���ܟZ��En��E;���9�
+"n�k����SD������
+ăB�m�Gե`uX�,�	$�\�[�o���_�dK���Cbo�S�.���^�5�������K\R�3b���c۩Q�2�f�'l���,�`3��!Ho+��>9�>,���2ߚq�%�'i���6',z
+��8ٓڔ���ԇ	AjL_�渂hl�g
+l�-+��*q
+y�ܞB�9�}x����]�:D:)�:Z9w���>`!���^�����,6C�y0�2u���|τ�3~����@e�	��`���|�������r}�$o�0��e3��}
+�1b
+{�=b�4H����4,�5�^�}����e
+�
+t�4��ټ�yZIe�V�U0ߧ2�2N+il����촒xn��.>��
+��I�
+U�u�f;⤾�T^�Ymߐ��CR��g
+�ǆ�[!Ph�*�OQ���.�OQ	�����f����������ndstream
+endobj
+46 0 obj <<
 /Type /Page
-/Contents 45 0 R
-/Resources 44 0 R
+/Contents 49 0 R
+/Resources 48 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
-/Annots [ 43 0 R ]
->> endobj
-43 0 obj <<
+/Parent 63 0 R
+/Annots [ 47 0 R ]
+>> endobj
+47 0 obj <<
 /Type /Annot
 /Subtype /Link
@@ -115,24 +131,24 @@
 /A << /S /GoTo /D (equation.1.1) >>
 >> endobj
-46 0 obj <<
-/D [42 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
->> endobj
-47 0 obj <<
-/D [42 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
+50 0 obj <<
+/D [46 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+>> endobj
+51 0 obj <<
+/D [46 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
 >> endobj
 2 0 obj <<
-/D [42 0 R /XYZ 89.291 605.227 null]
->> endobj
-55 0 obj <<
-/D [42 0 R /XYZ 492.045 516.471 null]
->> endobj
-57 0 obj <<
-/D [42 0 R /XYZ 220.081 331.688 null]
->> endobj
-44 0 obj <<
-/Font << /F20 48 0 R /F21 49 0 R /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F37 52 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F34 56 0 R /F31 58 0 R >>
+/D [46 0 R /XYZ 89.291 605.227 null]
+>> endobj
+59 0 obj <<
+/D [46 0 R /XYZ 492.045 516.471 null]
+>> endobj
+61 0 obj <<
+/D [46 0 R /XYZ 220.081 331.688 null]
+>> endobj
+48 0 obj <<
+/Font << /F20 52 0 R /F21 53 0 R /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F37 56 0 R /F33 57 0 R /F39 58 0 R /F34 60 0 R /F31 62 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
-63 0 obj <<
+67 0 obj <<
 /Length 2995      
 /Filter /FlateDecode
@@ -179,13 +195,13 @@
 �h4����������su�`�J���S>�dstream
 endobj
-62 0 obj <<
+66 0 obj <<
 /Type /Page
-/Contents 63 0 R
-/Resources 61 0 R
+/Contents 67 0 R
+/Resources 65 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
-/Annots [ 60 0 R ]
->> endobj
-60 0 obj <<
+/Parent 63 0 R
+/Annots [ 64 0 R ]
+>> endobj
+64 0 obj <<
 /Type /Annot
 /Subtype /Link
@@ -194,18 +210,18 @@
 /A << /S /GoTo /D (equation.1.4) >>
 >> endobj
-64 0 obj <<
-/D [62 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
->> endobj
-67 0 obj <<
-/D [62 0 R /XYZ 492.045 689.785 null]
+68 0 obj <<
+/D [66 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+>> endobj
+71 0 obj <<
+/D [66 0 R /XYZ 492.045 689.785 null]
 >> endobj
 6 0 obj <<
-/D [62 0 R /XYZ 89.291 584.122 null]
->> endobj
-61 0 obj <<
-/Font << /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F37 52 0 R /F38 65 0 R /F34 56 0 R /F35 66 0 R /F20 48 0 R /F31 58 0 R >>
+/D [66 0 R /XYZ 89.291 584.122 null]
+>> endobj
+65 0 obj <<
+/Font << /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F33 57 0 R /F39 58 0 R /F37 56 0 R /F38 69 0 R /F34 60 0 R /F35 70 0 R /F20 52 0 R /F31 62 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
-72 0 obj <<
+76 0 obj <<
 /Length 3270      
 /Filter /FlateDecode
@@ -264,13 +280,13 @@
 endstream
 endobj
-71 0 obj <<
+75 0 obj <<
 /Type /Page
-/Contents 72 0 R
-/Resources 70 0 R
+/Contents 76 0 R
+/Resources 74 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
-/Annots [ 69 0 R ]
->> endobj
-69 0 obj <<
+/Parent 63 0 R
+/Annots [ 73 0 R ]
+>> endobj
+73 0 obj <<
 /Type /Annot
 /Subtype /Link
@@ -279,110 +295,50 @@
 /A << /S /GoTo /D (equation.1.3) >>
 >> endobj
-73 0 obj <<
-/D [71 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+77 0 obj <<
+/D [75 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
 >> endobj
 10 0 obj <<
-/D [71 0 R /XYZ 89.291 551.981 null]
->> endobj
-68 0 obj <<
-/D [71 0 R /XYZ 492.045 487.02 null]
->> endobj
-75 0 obj <<
-/D [71 0 R /XYZ 214.847 344.255 null]
->> endobj
-70 0 obj <<
-/Font << /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F37 52 0 R /F34 56 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F31 58 0 R /F40 74 0 R /F20 48 0 R /F38 65 0 R >>
+/D [75 0 R /XYZ 89.291 551.981 null]
+>> endobj
+72 0 obj <<
+/D [75 0 R /XYZ 492.045 487.02 null]
+>> endobj
+79 0 obj <<
+/D [75 0 R /XYZ 214.847 344.255 null]
+>> endobj
+74 0 obj <<
+/Font << /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F37 56 0 R /F34 60 0 R /F33 57 0 R /F39 58 0 R /F31 62 0 R /F40 78 0 R /F20 52 0 R /F38 69 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
-78 0 obj <<
-/Length 1326      
+83 0 obj <<
+/Length 1862      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�XMs���K�o���L2���^�
-��8чG��gA�AQ=���L�+�]��_���1�.��Yh�Ĳb�,�,����DC>6 F��z�g�
-K�b*XHP��1�3�T����aO���'k��s������E�I�
-
-����3$��N����
-���D�y!�����.u�K��&�**Έ�n��޷�*����}�h��ݵ�ۭf����$�J���),��,������Pz]����*��nI����O���-�'���0*��@��s��#:b�F��!��������څøB���o����]�
-vp�`Uۛz_o���.�3��7XU:������(
-����x��
-q�>��
-990s�ڥ����B���`�)J^�����$���6���'�L4��|J�!��=r#��x/d�F��$���	����jq;����%gE�����P,9��.	ׁ`O�LW���
-`w�4x]���yYjE����hf��o�ǰb�t��l��͇Lm)!�����`[䰙����-31UbZ^�D�{��Y��6[Zٸ�J� *���["qe�2P�Q��@k�8��:��
-Dw��.8蠟4.�T`�/_�꯽���۵N��?���'������{�8^^�x���MF�QN�2�8{��C�ѓ<Z�5��賓ɤNՉ�8���*�� F�hj�n�|����د��P�vl����H�Q���=���f�����ś[N��w�T�d*U��L�*�Sc����o��v����+�<P��6�o �� gڔ2ݭ�Z��+#8K�j�M���#8���������������
-��Y�����~�:K���/%�1}�	�i��3�M߰��S�l��٧{��X�wu�S��;I���N�E�	s�B�Y@mZ0����8���(9�T�b�yj4
-��+ѣ1����,}r�'�`�o����y14�
-endstream
-endobj
-77 0 obj <<
-/Type /Page
-/Contents 78 0 R
-/Resources 76 0 R
-/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
->> endobj
-79 0 obj <<
-/D [77 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
->> endobj
-14 0 obj <<
-/D [77 0 R /XYZ 89.291 659.176 null]
->> endobj
-76 0 obj <<
-/Font << /F36 51 0 R /F33 53 0 R /F31 58 0 R /F17 50 0 R /F20 48 0 R /F37 52 0 R /F39 54 0 R /F34 56 0 R >>
-/ProcSet [ /PDF /Text ]
->> endobj
-83 0 obj <<
-/Length 2789      
-/Filter /FlateDecode
->>
-stream
-x�[Ks���[���T>��e��+Y��wA�(+Z������*��
-�t�<�8��I������$R\"��z�"�_l��Y�^��Q�a,|���
-���	c,������̳ܵ�=^�����=K��sx�	Ͼ�8{F`"�� �HQ����u��F,��
-��"0G��s#0�]��(|���|�*l�B	A�����!3
-���k�����)���̋zb4�<q?ܘ�S�\��YUmW^�bQ��O�f������l��L=�0�v����X\����b�r��(!��R�I����&AfIJX�$ҩh�*(���!�!��{
-`
-0mN���)F����
-e���9c�
-�����3������QI����\���
-�B���{T�hD�L���M�`˨.g�U
-������q���u��eCQ3�ɑ��؛���TGRB?���HO����������7��pI�2a��Q
-�ᮁJ)5اA5RY솿��TR鶨LA`��4�
-��\�^���{��!�{�/c�Y��st�]P	.�����aI���I$9Eإ�D`U��l-�;9�-��c;ɿ?f(�
-7`)0
-֟�=j�o���P$�f����'	�8�M�g 
-���U���:a6�?D��!��@�tg��6�m
-A��\y�=7�����dd�-�O��������X_o���Ӥ<��X����[H�c��`x���yH6
-Q`����L�%d�3��r���FL5^���,��@Y�V���F��d�Gd��K���
-���mkϞ��k�y�)�!�����5��v�%��k2a�~����ʸ\n�a��bB:47U
-\e��x������V�5�ʜ�>1+O�]�ڵ7��iR��4w&�L|��YV����y���1ߖ���7��q��Y�&��#QU��-��a�;� T����鍠p�3�l�c�
-�)m2s�04��L.�7�\�Q�����&�H`p���➉����!�"���5
-V;TO�4ݳ�>����`�=�~�,�?R[���obC~o.�E�$`B�3�+{&�3"��:��̾�f�?��֣>J
-KM�a�׎�<j?�6��j���zB���ܰ�\ ���gn���������
-�Q�����ʂ,ۂ5�%������|�
-6˭�𪙣���r��.�b��\��E(��:�\e~�)W�2��_�u^��~RPm�9|[����;���b�~
-�p�suYS�I�A$��v��"��R�!z ,�ՠ
-Y3�Pe�/{�&��9��(DNA!���������m0�aӀ'� $�敏
-m1���]X4�
-�.��S�Z4�g
-�^�߼��ZnM�0����A�������b`<�0 $/苍�ь�,�V��T�ܗ�pW>�ۖw��۪*�b�STA��BJ	۔Z
-����<AҮ��V#�����D�,&��1�W;SM���Ku��Lg�����"@A���uD
-��-S`������
-��ZR҄��
-<��)?�%�(����[��>�Ȃ_�E�ք>�-�zڤw��	0�[��6
-,�4��W��zx�r��q�� תX���w�玂��)�?�t&q	Bϼ-�G�[hHZ�{�b4�
-l���5�-���R�����
-����S�w��~I�h
-n_f��,CCk�������·�
-:��۠
-
-������H�̽�f�Y��M�+��s[��*�خuf��vH���Oa'������M2&D���&R�[W����8N9f��)ZO{�1�x�H
-���`��h�������Iz�
-���h���l�L�R����<�X/)
-k2a͟UGT<{�[/����'9)�;���2����k�+�Șr��)��n{6����g����Z4
-���-��r?A��!�y8�����_�|�?�u��u��-�$���##J/�����Rλx��</�=L��~[|�	gK_�}U���u�$���ܘ�=�6����EA�������
-
--��W���/��w��9.����1Y��|."���
+xڽZIs�����RO�
+��U3Ln��q�K&�Z�[��8s�e��Ϋ�'��z�qԱ��ׂX�&�)�b>��xE|�1b����M
+q��bz��c��wrf�2���rό��{���9��.
+��(BU�m��2��(�wx(b������Ѳ��[r���-
+bK�� �T�/�+�$z�J�R�������լ��캨7�YY�o������T����F
+����&�ў(Vs�g��
+�d(�l:ٶ77�4[W��Y��.��F��	�
+LH�7s�mA(¦�R4���6�*X�������4���l����%�g���?�U٬�{���n<��
+���A�o�Y�#��h��m�@�8-Z��ϔ	��H���3wW���	�
+T����Y�������3D���pqU�:��3U]�R���lQ\����\T��~"*k�
+��T���
+6��ι���-D9Po�>E�B6Ř����ހ�E��*r����hpN�
+��������&wn
+�ު>�x��,������>�H��X��9&�3�q�
+!���p��^9�x0:j��[7��lsŲsT|P�A��=��^��%�/��b�5I6
+tc�=lݽf�2��� L�X�j�$���ف)eq�U�e�*:��:p�l��aN�8a�#T���{F��_R����B�h�Ȭ%
+<Ҩ%�B���-�:����5M�*$��=�F�����IMaק��H@)����3?�Oq�҈�W� c�>�����xg[LA8�iױ�FN=�I��:P��d#�)ÏDZO�#��:9�pLQK#�?qP��H.O�8vZ�1��E+#�NFZ�Fו�.)�_��3IՌ|4Φ�k3��mF@��4�g��{�/~86ټ�n����l�����Ɵ嶄	*���OV��XC	a���%n+bw#��ש5�C$`�WDwS���,b�\�)ߝqH���3Zh���P
+�9Ԍz`������c:}q�G�&_3Hz��7kz<x+~�w�6��4\I7��3���.�j(Nv+�@R
+�
+(������~�E��"�:I(@����ٽ���ܕ�a�,���w���&�p�
+�H����YqO�!���n�ʈS�Bk¼�|j�TEX�^L
+�P���_lJ�����0��%v;��-f�R^��b�W��r�X.��1ɺ�_�bS\�u��RL[b�W[���0q���ZJc�S��Ѿ.�������H�~
+�
+L�����\J�Ԫm��G�����F��o+�Ϝu	@���&�5 ���7	�i�����������l䒧�F´@ō������`V�x��z�����'~h�I��Yf�we�Y����
+=\���]yPEq���650(c�.�L������h����hV<�hB�T��y¡zl4����!��?��L:|*<j����'o.��
 endstream
 endobj
@@ -392,5 +348,5 @@
 /Resources 81 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
+/Parent 63 0 R
 /Annots [ 80 0 R ]
 >> endobj
@@ -399,5 +355,5 @@
 /Subtype /Link
 /Border[0 0 1]/H/I/C[1 0 0]
-/Rect [138.481 580.813 145.928 593.715]
+/Rect [144.969 625.412 152.416 638.914]
 /A << /S /GoTo /D (equation.1.4) >>
 >> endobj
@@ -405,63 +361,60 @@
 /D [82 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
 >> endobj
+14 0 obj <<
+/D [82 0 R /XYZ 89.291 661.758 null]
+>> endobj
+85 0 obj <<
+/D [82 0 R /XYZ 492.045 612.146 null]
+>> endobj
+86 0 obj <<
+/D [82 0 R /XYZ 492.045 537.912 null]
+>> endobj
 18 0 obj <<
-/D [82 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
->> endobj
-22 0 obj <<
-/D [82 0 R /XYZ 89.291 422.382 null]
+/D [82 0 R /XYZ 89.291 434.685 null]
 >> endobj
 81 0 obj <<
-/Font << /F20 48 0 R /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F37 52 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F34 56 0 R /F31 58 0 R /F43 85 0 R /F40 74 0 R /F38 65 0 R /F44 86 0 R /F41 87 0 R /F35 66 0 R >>
+/Font << /F36 55 0 R /F33 57 0 R /F31 62 0 R /F17 54 0 R /F20 52 0 R /F37 56 0 R /F34 60 0 R /F39 58 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
 90 0 obj <<
-/Length 2528      
+/Length 2350      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�[ێ�}����u��+
-�'@�q�%Ό6#�J����*����}�FT������W_���qJ���p�#51�,��N��zy9ڤ���]�q�2�0J
-����%ʩ���.��Z���Z��y������ow����
-�9.�&����QFW2��e�E9���=��sDrU��^_��&1�ZH
-b�yb�)'RJ��,�IC�\f����n����&�!
-H��!��o��
-��q?�i"Uml�.g���iZ}��_�4����I;���=�KTB_y	��o0�v��8�ⶹE�tk9�}�%],��9
-Q|����L-�7���Y��KL�pp�YP ���|
-;�����puq�(H��m =����h��N(��9��o.^_|�ۏJ]:L�@�ؾhf�.���_X�[��7���w�t��4�V���Z���l�E�D
-0:�1�җ
-0��e��P	���!�^sT����#����g��ZBkX��S����Wh��E�4��:a�W)zU��
-0�|�m�խ�ne3��Y�d�x�Yx8_x�V�!z��nn�|�?�����k�'��4,L�4ec���-໖*m��/�N��D��iK�������,,s~3�۾���,nׁp[����y��/�����[�FY���6.�c4�]1
-cZ5��x��<����0��H��;Q9�c��b��#H��H2���>���0�T����EG
-d�hw
-����",�Onۑ�4$Z���]��{X�f�|��M^u����.�e�ŧ����k@٭��9Z�ռp�k���ōK�������_�e�)�Ps2iH=;
-r�<2��y�Kx�	򓐓qx��
-�\p�Z�1�v}
-�0P	3��G����b?0��
-��N��4b���F1'
-�0Mz7DeG�$^�o��fܭP��9^���19
-�\(j�ڄ��ZC�cض
-�]���*4�b�8ո=���*��Ɨ-��!�P���QK9�->%"����L�+S3(��c��[�
-��}������>T�L,�I����Eף��KY�5V���S�w>�p���h`��ݑ2���^e���N�v��@��U���X�=���aY�#9�HB�m"�:�
-?reA��xR�&A��R�{�D� [=�3ߛ��������r�r�(��Z�����6V�#l���ǜ���!���}I��A���u�
-wt�R�������
-y�Y�w�����Dn�qt�*��}B�	s�
-v�4ޜ���3f꾀/�[}�R8����o2.o��]���^w�/��Ij��О�+�}��4���HW2N��`xg���PB��x��ɢ�m�P#��s�3`�
-��e���T9?=m�B5��úմ�n������-���
-ܕ�`S���Y
-�m?�nǍ͐���c.H]u
-���F��
-
-t�y	>,�Upt��z�
-'�~�
-+�����������T:���2�z�V��ѷy�޺�����e}�:����@�+'�OB5k诇�#
-@�GSbDS�I�H͢��1$�3�?�P�3U]��w�=�������?��
-۠Ԑ�}�����㚠p��:
-���Yݬ����l��;��Ox���P�������"���Ê��u�P��\��h�M��:yc��
-r"�z��H���"/�-���=R���#�xA,,bVT�A������Y��6�1�?��@��Df
-���4�����/rR[�"���|>����Gi#���
-z� ��Rp��o������
-|_d��S5����K������a7�}S�q6d��,
-n��,�4�C(0KM���ϔ�<SG6�T#��T�	S2�����*R��J����WB�aN������A
-endstream
+x�ZK���﯀�^����RV�\�T
+m�X-b\�Wr�����1��v帜�����_��/�JF�\]'�
+O�K�8M�6��e
+�_Q���2����}��u	_Hڬ�}�<	%+��w
+M�/��֓���,�*�ABfL�7��;���;�Xe����Uh�I��+�}��7���ʶ̷~�h���L�H�dDj����7�8�����b�����^V�:;oE���:ɘFX���	�z��M����cp��
+���Ƅ-
+�Cx��
+i�>1&q!
+G}R�AX�$����)�Bo�P�O%O�Z��&�
+�Ȝds$a�	���Tƞ���LI%�����!�<p8Eoٿ������?xB�`vtQ\	���1�($ %�	5
+
+U:QQ�8
+��i�ӜѨ0���UT
+�4#�8�'	"O9�F\�'��^����<t����FWH��F�,ɴhy!X(ӯb�,5��u}��]ŵ`@�E�u�������'w��ш�q�)D��30�I�Ւ%�\�hAR��D��r{��8"��<&U����ӡ8!
+1.i�
+9~@�Qўc&N������9v^���͏�_��_��u��W��ۺ�o0����v��p0���.�������$�ڼ��~��
+�:�s�;�Ѷ�n�W���h}�/�$�^�/"'��f�f
+pk!��y4�CB�@���-�kc���bgǻr���q������ԯl��徊�#7C
+	bz/�\��K8�\�s4�&�������t��#���bP��_D��DE0!��$��0�q\�9��(�X��7����9�����iN�)����w>b�
+5D���{̪��PV��J���E�xPq��iױt��0�I@���K���	����Oh��m �����h����3F<�P)�gq�Q�"]s�z*�d$�c7M �,�e,�Y��hz�`!
+t��s��Mr�j����8����R��dR���
+b��w"p*u�\�8ݜi������\��{�G-�;XT�A�J����D?�"P2287C���@K�C�x�x�)�R��e2��y4��Cwr���S��|[��[4��3貺=�a��7eǧoyvyY}���ԉ���z ���ҍ͇��	����i�o{5�>o��RwM�E
+|dDKJ������[��ph�x�s��l���]6V������e(��nX��3٢o+?A������ U^o�n>T�t[���R��y��r7��%��aY
+;t��}��e�vu(u�g3s��ƶ���^���Ϭ��N�����swJ���������L�c���5����2��J�
+��%R���T�<ı�E���p>+{�<Jx���'g'jEԗ��j��ؐ�#	Ŷ�Ή=��!foCF�����͎u���
+��ҝ�����TiA".$&4�W9r��D��a�I#:��t��V���Bb�ߖM".(���W�s
+�]P����$���q�;���
+�؇��s �^�V�O�?2���
+�
+��Ѵ
+ms�[b��
+�P
+�Q`K��]�zg_?l�����-���������h.��U<����H�ss�H��Ni��"�OEX�ϠȮ\�4B��B���@�<��@��D����<+��,���v/��[��Re��
+�ۺh|QFIܗ
+6��Ƣhӻ�}.�<U|v���]e���2b�������endstream
 endobj
 89 0 obj <<
@@ -470,125 +423,226 @@
 /Resources 88 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 59 0 R
+/Parent 63 0 R
+/Annots [ 87 0 R ]
+>> endobj
+87 0 obj <<
+/Type /Annot
+/Subtype /Link
+/Border[0 0 1]/H/I/C[1 0 0]
+/Rect [138.481 374.473 145.928 387.374]
+/A << /S /GoTo /D (equation.1.4) >>
 >> endobj
 91 0 obj <<
 /D [89 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
 >> endobj
-26 0 obj <<
-/D [89 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
->> endobj
-30 0 obj <<
-/D [89 0 R /XYZ 89.291 287.151 null]
+22 0 obj <<
+/D [89 0 R /XYZ 89.291 554.3 null]
 >> endobj
 88 0 obj <<
-/Font << /F20 48 0 R /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F37 52 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F31 58 0 R /F34 56 0 R /F38 65 0 R /F40 74 0 R >>
+/Font << /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F33 57 0 R /F39 58 0 R /F37 56 0 R /F34 60 0 R /F20 52 0 R /F31 62 0 R /F43 92 0 R /F40 78 0 R /F38 69 0 R /F44 93 0 R /F41 94 0 R /F35 70 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
-94 0 obj <<
-/Length 1713      
+97 0 obj <<
+/Length 2638      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�Y[w�~ϯP�ղ�@�^N8
-`ڇ�r�-'� ��lˬ/	nZh_ly5���������AF
-Ƒ6�).����c�x�
-�㣄��>��<����않_��崩�r2�"���	L���b$�p3�Qά7N�VuS��d��mJ7���8�r�(�V������*/ڑ��(I�4��q���؄!���N�����������cw<��	䱬�<��1��5��RǑ�����Q��S�S�"	�o�oŖ�$4�T(
-����')�!	���(�Ͳ#��^��������?H���
-��7a'��鹟G��˃'��WB���ټ�
-25 T�8C���D���g�C�R��$�����w��[�0{م��
-vA��)��.�� ML��8��
-@U��ߜ��o��
-r�dv�JVk+̩�.���A
-�6���:��������`?>.�Լ�|��Θ���P����Q���,�rGjO�>|7x���7K����L�ݭl����&�6��A
-
-
-&�/Y1��v�������R�,������7�Dv�_*���M�c��Hs
-��ujL856H�V���=̧Y�\VE����|S�^4g^�LΝځԏg��-����o�����흺��&?����Q %��U|,��P�*�CR�)E��n|!����I{
-GXpf@��d�ü�r�߇�$ag��/�������U�����"@��
-��3���;���1F.א�
-��1F\!���!�Q����Vn{�����T[�R��
-d?1P���H��GEvjQ�UMǀ5���r������k�� .�K$zk$�9YȽ�hzj �ЯH���%��Ic�s<��圄N퓲���?ESd��4-�|L���ΦC�৪�ZC�J�Y��Y��+Y��~��"���`Apx̃~%t��Hp��a=�]�_+�Gѹ?㼴?ʪ�`34���[�����������+:���Z�����Wm?q����BڎS����j>�ߵ�'_:��S�*�>:?z�L�&��^�y���@f�����W���j"��RN�����mׇ����ᬏ��N�?������#m�������=k���|�7�"
-&���.Fy��/A����y���m`1��,uѭ<�i��>j���a�wp�c\kO�����+aW�~ά�l�!
-����tk�u,�7����[r֏^GkVM�
-�}\�[���
-��۠l
-1T^��y�O�y�(+
-1�������ndstream
-endobj
-93 0 obj <<
+x�Z��}�/R%Bp�dwf�M*��<�*�D��D������,O2/32��qp����Ag׷3m5d��D�Ó�Ed��|�����7�߮�#��ϖ#a���z^Y/����l�&���,�Uꌶ���=e�r(�ٹ�+S7
+&�� L!���!���jK5S�\JD�$�������:f�v��P��uH8�@�
+w��7
+��릸7v��Hh�!���<8��Xk<?��.�j�M���Ika��н��3ū^_=^�������W���gkx��݂G�`��}��cSn�
+��qi�T�����j
+t�����Y+�?K��C���C����KE�kBǻ=bAN�7��O�>
+�V����8i��)-d��������P��}I�D�2�
+掔��������=�"@�TBC�n��?�����>AC����ٮak(T�*I���3ױo�"�Oa���?AA�#
+��#���á�R���^�/���8��k��i�O�aI)�0����]w,t�h�����tdIst�
+
+	����3�b���@��������EM�=�������~���]���"�+�-p�mU7v��a�c0.�y�q1��	��	ӧ�EV~j�*
+
+n���iTR��e���ݱ�8e)�
+[M#9�X�	hX%�����R��!�H��&i<V�e��`�
+^Ë0c����ca��)IjH3HE��Iُj����H
+��N"a���f'��KΑ鰥�,rK�-{~U�z�9�Nr������)2�����z�
+{qҞxi
+��t��(�����>��O�]��.6��X��`[I
+X
+��}���N�����sޕ�W���}<d�/��'�Խ��h��F��rÏ�Q���R.]Һ((��:ϟu#�*�z�����f����EF8������L��m
+
+�SC���������e����(��
+���00?O�ɮ�͋mrL��p�����i��Po!SJ�!���6$DQmHՔY�-b+����	A6֟_�����J�nv��h}@����g����p���`��9�1����^��
+A���JȒ����"dZ�X-�T-y��o�+��6c0�Hk~Ϻ*�u�V����P@4�(�
+���z�����-,�gLv��t#���">L��-��.�q��:������C
+�d�m[���g̿ouG���DT?����
+	>x��jywG���B���r�8��+[����%�p6gf~/�v�"X��Zvۄa����'B#�X������=���痩{����������}r��a9��Ie����軵�}<k%���Z�
+��i���Eꦙ�
+�z������`)�h��	l9�{r����is��e(,�hȋmQ�:�_�`(o��?�9~�F?�OzM�%1m9C1_cN;��kLufu���x��Y��gȔL��&t��̍^9�jl��U�`�.�O��̽�O��ˊn
+Qn�[t��
+U�ys��iR�{Z����,�[�}
+�)�;�k_<�?�?�����@v��?c3|ֱz�TaP�q�Dnے�҆�������K��+!a�ˌ��kN���wB:��A������
+E9R���~C�$��xT1rOl
+�%�Z��|��"��8{B�C
+�t��?�*"��U�jCC��멮cipr���wf�(�aګ2��}�JmB�s����N5�����b
+J?��;����$�����~�O��
+F�_���nL�x��˻�r�P3 \ض��L�754
+"�D�Q����v�������O�]FiQjs�~���v��=)V���������̡f،�Q$1A��5�
+@2uF��?��%��&�����H���D������'.��X�ȉq'�:]��0w��A���
+��җXXi����[2xl�c�r� >�,ǫ.'�G�D���͒��X
+endstream
+endobj
+96 0 obj <<
 /Type /Page
-/Contents 94 0 R
-/Resources 92 0 R
+/Contents 97 0 R
+/Resources 95 0 R
 /MediaBox [0 0 595.276 841.89]
-/Parent 99 0 R
+/Parent 63 0 R
+>> endobj
+98 0 obj <<
+/D [96 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+>> endobj
+26 0 obj <<
+/D [96 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
+>> endobj
+30 0 obj <<
+/D [96 0 R /XYZ 89.291 500.31 null]
 >> endobj
 95 0 obj <<
-/D [93 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+/Font << /F20 52 0 R /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F37 56 0 R /F33 57 0 R /F40 78 0 R /F34 60 0 R /F35 70 0 R /F39 58 0 R /F31 62 0 R /F38 69 0 R >>
+/ProcSet [ /PDF /Text ]
+>> endobj
+101 0 obj <<
+/Length 2194      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+x�Z�D�������y?��TR��K%l����2Z�_������N/>����`d�!�
+
+1"��K�8M���Kg���ڬ�	I��}���</^a�����=�:}�����a��r$�v"����F�iĹjH�N20&�HC��/�DD=�RY�	�"ʟ*�5��*�C��ӧ�bU�Z#S���F�Tg���=��\H$5�� 	_��*G���!,�d��HLc���M'��qĩ��#���t����
+C���#�a@��.�:]�r�NF)E\���|e�F�u��q��|@�۪X�
+!����A��N9�2f�D�ФC����p	��L��ו
+��l����"�Ҁ��W"�*=�oD́P|x��]L,�YA�fؼ��<I����"D�E/���N��Ho���L��1��������{���o�N�,n+��[ Pl�Rq%Ҽ�6���P�w0����kn�p��Z����#�����JjF
+��9R�d��W�D���}k��W�b�0�z���*/]u��
+��٤(R����hؔd
+#l 3m�����N�������;
+��s@}ȡ��EM���#��f������A
+qP'���<-�0'@��7��w�CL��,�eۻc�J}\�D����/JEy]�c+@1�����L)�:p?š�8�0"c6���C:_
+�fދm��lf��e/(ޡ�2"�d���Q�z�{Z��ͳˁ)Jc�E˹�\���`� B������AN�1�#�������1$��K�x�H�_<��@7��@M��bK�����$������۟<	���Wl�����+���P���F�G>*3e�M2E�
+	L�t����[aB���+W�)�y��8T� L����ڿ�k���
+l��v��:�8�:�G��Dn�ݦ�����Xq��m/��}U��@���z�_x��#�m1G��K�>Yo+Gܰ�A{Y[
+�f�[�mܽ��m ��^t'w�����2�լ��e�F��Ό�sʏ/\�#ط������Ř`�@�f��1p8�����\�[-/e!���Z���������u����E�rR�	��Dĸ(��`�0���|��3��H�l��u|x�#|�v�LV���)
+�7�CS=GZ^���������6��T���x�
+A�W�L�O�m�$�o�fT����~x^����9����]�~�)U���;^���4�!$��[����C��0�~o�������`L806��5D��>a$ݔ�m�,�����4-R�a���-��1Lc��z��Uq��-U�
+��
+3��m��'�����2�.�D���{�R�!l��w��َvq#H]�[��j���-������q �%�{�Ő��̨"c����n��:����/y�Yde����P�*$����`>J��|���4�T[����$�U��V�̯mݯq��6�
+�}%���)��_rM�	.y=�F!
+��H���wk7/��Q����
+]�Y����U�/���B�站�>t�M�h`%e�]���v1�3�]�/���.L�!����}H��@o���F���<>����,��~qG�&��d:��*��:-R�ndstream
+endobj
+100 0 obj <<
+/Type /Page
+/Contents 101 0 R
+/Resources 99 0 R
+/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
+/Parent 103 0 R
+>> endobj
+102 0 obj <<
+/D [100 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
 >> endobj
 34 0 obj <<
-/D [93 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
+/D [100 0 R /XYZ 89.291 598.247 null]
 >> endobj
 38 0 obj <<
-/D [93 0 R /XYZ 89.291 634.768 null]
->> endobj
-96 0 obj <<
-/D [93 0 R /XYZ 89.291 368.421 null]
->> endobj
-98 0 obj <<
-/D [93 0 R /XYZ 89.291 309.697 null]
->> endobj
-92 0 obj <<
-/Font << /F20 48 0 R /F17 50 0 R /F36 51 0 R /F37 52 0 R /F33 53 0 R /F39 54 0 R /F40 74 0 R /F34 56 0 R /F43 85 0 R /F49 97 0 R >>
+/D [100 0 R /XYZ 89.291 452.35 null]
+>> endobj
+42 0 obj <<
+/D [100 0 R /XYZ 89.291 326.428 null]
+>> endobj
+99 0 obj <<
+/Font << /F17 54 0 R /F36 55 0 R /F33 57 0 R /F37 56 0 R /F40 78 0 R /F34 60 0 R /F39 58 0 R /F20 52 0 R /F31 62 0 R >>
 /ProcSet [ /PDF /Text ]
 >> endobj
-101 0 obj
+106 0 obj <<
+/Length 796       
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+x�VKo1������z)��^(�[R��4�Mh
+��d78i�pڇ?��y|3>�/��Gֿ�W(=�ʀU��|�������pE��U<ŏ�^����
+C����η4m`%Ƈ���&��C���2{��!�ʣ,x����:0ʱ��މ������a]�4t�'4XkD�Ψ5���ӭ�D� T���֤)qk2gKw�J������3gȤ�@���C��x�H�S
+�gL�Ǿ��
+���)���"��1��V�ҥ�7KW�r �u�����.S��w����h>(+��� ��R��������^�p����,PZ��"�o�:�çۚ+���3i��F��X)tb�ֿ
+M㞇�UX,ø��6���B1c9i��M����e���ݾ�A�T���M�j��n@�����nǌ�ݾo4��Nc���W�}i����K�]L���FgF�0M����1�y���"̫�z����i��>h�.�U���v��y�� �����1�B3�j%o�¯d��8�B���ʚ�q�d�@2~��_��v����$�6/�����KI��חeD
+YI�����
+�\��ʄ��[�[7�ݒ�7
+endstream
+endobj
+105 0 obj <<
+/Type /Page
+/Contents 106 0 R
+/Resources 104 0 R
+/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
+/Parent 103 0 R
+>> endobj
+107 0 obj <<
+/D [105 0 R /XYZ 88.291 795.961 null]
+>> endobj
+108 0 obj <<
+/D [105 0 R /XYZ 89.291 655.56 null]
+>> endobj
+110 0 obj <<
+/D [105 0 R /XYZ 89.291 596.836 null]
+>> endobj
+104 0 obj <<
+/Font << /F17 54 0 R /F33 57 0 R /F36 55 0 R /F37 56 0 R /F43 92 0 R /F49 109 0 R /F20 52 0 R >>
+/ProcSet [ /PDF /Text ]
+>> endobj
+112 0 obj
 [881.7 894.4 511.1 306.7 400.7 817.8 500 817.8 766.7 306.7 408.9 408.9 511.1 766.7 306.7 357.8 306.7 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 306.7 306.7 777.8 766.7 777.8 511.1 766.7 743.3 703.9 715.5 755 678.3 652.8 773.6 743.3 385.5 525 768.9 627.2 896.7 743.3 766.7 678.3 766.7 729.4 562.2 715.5 743.3 743.3 998.9 743.3 743.3 613.3 306.7 500 306.7 555.5 743.3 306.7 511.1 460 460 511.1 460 306.7 460 511.1 306.7 306.7 460 255.5 817.8 562.2 511.1 511.1 460 421.7 408.9 332.2 536.7 460 664.4 463.9 485.5]
 endobj
-103 0 obj
+114 0 obj
 [963]
 endobj
-105 0 obj
+116 0 obj
 [597.2]
 endobj
-106 0 obj
+117 0 obj
 [319.4 575 575 575 575 575 575 575 575 575 575 575 319.4 319.4 894.4 894.4 894.4 543 894.4 869.4 818 830.6 881.9 755.5 723.6 904.2 900 436.1 594.4 901.4 691.7 1091.7 900 863.9 786.1 863.9 862.5 638.9 800 884.7 869.4 1188.9 869.4 869.4 702.8 319.4 575 319.4 555.5 869.4 319.4 559 638.9 511.1 638.9 527.1 351.4 575 638.9 319.4 351.4 607 319.4 958.3 638.9 575 638.9 607 473.6 453.6 447.2 638.9]
 endobj
-107 0 obj
+118 0 obj
 [826.4 295.1 826.4 531.3 826.4 531.3 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 1062.5 531.3 531.3 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 1062.5 1062.5 826.4 826.4 1062.5 1062.5 531.3 531.3 1062.5 1062.5 1062.5 826.4 1062.5 1062.5 649.3 649.3 1062.5 1062.5 1062.5 826.4 288.2 1062.5 708.3 708.3 944.5 944.5 0 0 590.3 590.3 708.3 531.3 767.4 767.4 826.4 826.4 649.3 849.5 694.7 562.6 821.7 560.8 758.3 631 904.2 585.5 720.1 807.4 730.7 1264.5 869.1 841.6 743.3 867.7 906.9 643.4 586.3 662.8 656.2 1054.6 756.4 705.8 763.6 708.3 708.3 708.3 708.3 708.3 649.3 649.3 472.2 472.2 472.2 472.2 531.3 531.3 413.2 413.2 295.1]
 endobj
-108 0 obj
+119 0 obj
 [611.1 611.1]
 endobj
-110 0 obj
+121 0 obj
 [642.5 589 600.7 607.7 725.7 445.6 511.6 660.9 401.6 1093.7 769.7 612.5 642.5 570.7 579.9 584.5 476.8]
 endobj
-112 0 obj
+123 0 obj
 [583.3 583.3 638.9 638.9 638.9 638.9 805.6 805.6 805.6 805.6 1277.8 1277.8 811.1 811.1 875 875 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 666.7 875 875 875 875 611.1 611.1 833.3 1111.1 472.2 555.6 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1055.6 944.5 472.2 833.3 833.3 833.3 833.3 833.3 1444.5 1277.8 555.6 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 944.5 1277.8 555.6 1000 1444.5 555.6 1000 1444.5 472.2 472.2 527.8 527.8 527.8 527.8 666.7 666.7 1000 1000 1000 1000 1055.6 1055.6 1055.6 777.8 666.7 666.7 450 450 450 450]
 endobj
-113 0 obj
+124 0 obj
 [885.4 826.4 736.8 708.4 795.9 767.4 826.4 767.4 826.4 767.4 619.8 590.3 590.3 885.4 885.4 295.1 324.7 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 795.9 472.2 531.3 767.4 826.4 531.3 958.7 1076.7 826.4 295.1 295.1 502.3 885.4 531.3 885.4 826.4 295.1 413.2 413.2 531.3 826.4 295.1 354.2 295.1 531.3 531.3 531.3 531.3]
 endobj
-114 0 obj
+125 0 obj
 [777.8 277.8 777.8 500 777.8 500 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 1000 500 500 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 1000 1000 777.8 777.8 1000 1000 500 500 1000 1000 1000 777.8 1000 1000 611.1 611.1 1000 1000 1000 777.8 275 1000 666.7 666.7 888.9 888.9 0 0 555.6 555.6 666.7 500 722.2 722.2 777.8 777.8 611.1 798.5 656.8 526.5 771.4 527.8 718.7 594.9 844.5 544.5 677.8 762 689.7 1200.9 820.5 796.1 695.6 816.7 847.5 605.6 544.6 625.8 612.8 987.8 713.3 668.3 724.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 611.1 611.1 444.4 444.4 444.4 444.4 500 500 388.9 388.9 277.8]
 endobj
-115 0 obj
+126 0 obj
 [833.3 777.8 694.4 666.7 750 722.2 777.8 722.2 777.8 722.2 583.3 555.5 555.5 833.3 833.3 277.8 305.5 500 500 500 500 500 750 444.5 500 722.2 777.8 500 902.8 1013.9 777.8 277.8 277.8 472 833.3 500 833.3 777.8 277.8 388.9 388.9 500 777.8 277.8 333.3 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 277.8 777.8 472.2 472.2 777.8 750 708.3 722.2 763.9 680.5 652.8 784.7 750 361.1 513.9 777.8 625 916.7 750 777.8 680.5 777.8 736.1 555.5 722.2 750 750 1027.8 750 750 611.1 277.8 472 277.8 500 277.8 277.8 500 555.5 444.5 555.5 444.5 305.5 500 555.5 277.8 305.5 527.8 277.8 833.3 555.5 500 555.5 527.8 391.7 394.4 388.9]
 endobj
-116 0 obj
+127 0 obj
 [682.4 596.2 547.3 470.1 429.5 467 533.2 495.7 376.2 612.3 619.8 639.2 522.3 467 610.1 544.1 607.2 471.5 576.4 631.6 659.7 694.5 660.7 490.6 632.1 882.1 544.1 388.9 692.4 1062.5 1062.5 1062.5 1062.5 295.1 295.1 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 295.1 295.1 826.4 531.3 826.4 531.3 559.7 795.8 801.4 757.3 871.7 778.7 672.4 827.9 872.8 460.7 580.4 896 722.6 1020.4 843.3 806.2 673.6 835.7 800.2 646.2 618.6 718.8 618.8 1002.4 873.9 615.8 720 413.2 413.2 413.2 1062.5 1062.5 434 564.4 454.5 460.2 546.7 492.9 510.4 505.6 612.3 361.7 429.7 553.2 317.1 939.8 644.7 513.5 534.8 474.4 479.5 491.3 383.7 615.2 517.4 762.5 598.1 525.2]
 endobj
-117 0 obj
+128 0 obj
 [639.7 565.6 517.7 444.4 405.9 437.5 496.5 469.4 353.9 576.2 583.3 602.5 494 437.5 570 517 571.4 437.2 540.3 595.8 625.7 651.4 622.5 466.3 591.4 828.1 517 362.8 654.2 1000 1000 1000 1000 277.8 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 777.8 500 777.8 500 530.9 750 758.5 714.7 827.9 738.2 643.1 786.2 831.3 439.6 554.5 849.3 680.6 970.1 803.5 762.8 642 790.6 759.3 613.2 584.4 682.8 583.3 944.4 828.5 580.6 682.6 388.9 388.9 388.9 1000 1000 416.7 528.6 429.2 432.8 520.5 465.6 489.6 477 576.2 344.5 411.8 520.6 298.4 878 600.2 484.7 503.1 446.4 451.2 468.7 361.1 572.5 484.7 715.9 571.5 490.3]
 endobj
-118 0 obj
+129 0 obj
 [555.5 555.5 833.3 833.3 500 277.8 373.8 833.3 500 833.3 777.8 277.8 388.9 388.9 500 777.8 277.8 333.3 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 777.8 777.8 777.8 472.2 777.8 750 708.3 722.2 763.9 680.5 652.8 784.7 750 361.1 513.9 777.8 625 916.7 750 777.8 680.5 777.8 736.1 555.5 722.2 750 750 1027.8 750 750 611.1 277.8 500 277.8 555.5 750 277.8 500 555.5 444.5 555.5 444.5 305.5 500 555.5 277.8 305.5 527.8 277.8 833.3 555.5 500 555.5 527.8 391.7 394.4 388.9 555.5 527.8 722.2 527.8 527.8 444.5]
 endobj
-119 0 obj
+130 0 obj
 [272 326.4 272 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 272 272 761.6 761.6 761.6 462.4 761.6 734 693.4 707.2 747.8 666.2 639 768.2 734 353.2 503 761.2 611.8 897.3 734 761.6 666.2 761.6 720.6 544 707.2 734 734 1006 734 734 598.4 272 500 272 555.6 734 272 489.6 544 435.2 544 435.2 299.2 489.6 544 272 299.2 516.8 272 816 544 489.6 544 516.8 380.8]
 endobj
-120 0 obj
+131 0 obj
 [305.5 427.8 427.8 550 855.6 305.5 366.7 305.5 550 550 550 550 550 550 550 550 550 550 550 305.5 305.5 894.4 855.6 894.4 519.5 733.3 733.3 733.3 702.8 794.5 641.7 611.1 733.3 794.5 330.5 519.5 763.9 580.5 977.8 794.5 794.5 702.8 794.5 702.8 611.1 733.3 763.9 733.3 1038.9 733.3 733.3 672.2 343 575 343 555.5 733.3 305.5 525 561.1 488.9 561.1 511.1 336.1 550 561.1 255.5 286.1 530.5 255.5 866.7 561.1 550 561.1 561.1 372.2 421.7 404.2 561.1 500 744.5 500 500]
 endobj
-121 0 obj <<
+132 0 obj <<
 /Length1 1792
 /Length2 20922
@@ -885,5 +939,5 @@
 endstream
 endobj
-122 0 obj <<
+133 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /VMCWDA+LMRoman10-Bold
@@ -897,7 +951,7 @@
 /XHeight 444
 /CharSet (/C/N/c/e/j/n/o/one/period/r/t/u)
-/FontFile 121 0 R
->> endobj
-123 0 obj <<
+/FontFile 132 0 R
+>> endobj
+134 0 obj <<
 /Length1 2152
 /Length2 3047
@@ -968,5 +1022,5 @@
 endstream
 endobj
-124 0 obj <<
+135 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /CDEEYJ+LMMathExtension10-Regular
@@ -980,7 +1034,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/bracehtipdownleft/bracehtipdownright/bracehtipupleft/bracehtipupright/braceleftBigg/bracketleftBig/bracketleftBigg/bracketleftbt/bracketleftex/bracketlefttp/bracketrightBig/bracketrightBigg/bracketrightbt/bracketrightex/bracketrighttp/radicalBig/summationdisplay)
-/FontFile 123 0 R
->> endobj
-125 0 obj <<
+/FontFile 134 0 R
+>> endobj
+136 0 obj <<
 /Length1 2454
 /Length2 11916
@@ -1183,5 +1237,5 @@
 endstream
 endobj
-126 0 obj <<
+137 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /OOKBLP+LMMathItalic10-Regular
@@ -1195,7 +1249,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/A/B/C/D/E/H/I/J/K/L/M/P/Q/R/S/T/U/V/Z/a/alpha/b/beta/c/comma/d/e/epsilon1/f/g/greater/h/i/k/l/less/n/omega/p/period/phi/pi/q/t/theta1/u/upsilon/v/w/x/y)
-/FontFile 125 0 R
->> endobj
-127 0 obj <<
+/FontFile 136 0 R
+>> endobj
+138 0 obj <<
 /Length1 1746
 /Length2 3019
@@ -1255,5 +1309,5 @@
 �V�oWT$P�c�����bd���W�����ֺ/�}Vz����<�gC5��xMv���c$V�=�>A��K��&_i���m�+Y��:;��5=sGZtq�n`���o�~�Z�u����$n�')�����f�-7���є3�4��gl���SԹ��Sy�{�5�����MeطOb�����eK�{������Q��endstream
 endobj
-128 0 obj <<
+139 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /YZSEXK+LMMathItalic6-Regular
@@ -1267,7 +1321,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/d/m/p/q/s/t)
-/FontFile 127 0 R
->> endobj
-129 0 obj <<
+/FontFile 138 0 R
+>> endobj
+140 0 obj <<
 /Length1 2070
 /Length2 7478
@@ -1395,5 +1449,5 @@
 �a[�fL�+�WRR�qs�9��tM�����'YX������7k�.3�?W:.�endstream
 endobj
-130 0 obj <<
+141 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /IVKCEF+LMMathItalic8-Regular
@@ -1407,7 +1461,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/B/J/L/M/P/R/S/a/alpha/beta/c/comma/d/e/f/i/k/m/n/p/q/s/t/theta1/u/x/y)
-/FontFile 129 0 R
->> endobj
-131 0 obj <<
+/FontFile 140 0 R
+>> endobj
+142 0 obj <<
 /Length1 2743
 /Length2 33245
@@ -1914,5 +1968,5 @@
 endstream
 endobj
-132 0 obj <<
+143 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /YXSYID+LMRoman10-Regular
@@ -1926,252 +1980,279 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/A/B/C/D/Delta/E/F/G/H/I/K/L/M/O/P/Psi/Q/R/S/T/U/Upsilon/V/W/Xi/a/b/bracketleft/bracketright/c/circumflex/colon/comma/d/e/eight/equal/f/ffi/fi/five/fl/four/g/h/hyphen/i/k/l/m/n/nine/o/one/p/parenleft/parenright/period/plus/q/r/s/semicolon/seven/six/t/three/two/u/underscore/v/w/x/y/z/zero)
-/FontFile 131 0 R
->> endobj
-133 0 obj <<
-/Length1 1766
-/Length2 18360
+/FontFile 142 0 R
+>> endobj
+144 0 obj <<
+/Length1 1783
+/Length2 18494
 /Length3 0
-/Length 19505     
+/Length 19664     
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-xڴ�uX[]�>�{q�����ݡ����-����wfޙ�+9Y���s(I�TEM팁Rv gFV&>���������Qh��cba��w9[ځ$���|ng��^J� �4{��j
-�������3���Ӈ2�i?B��-����d�@����`2�)0���;�hadc�3��ꪒ*���_ԕTi�>�����G/����j��೺��O5 �s��ڇ��j�j�����`�
-�,����f�v���8;�13���1��893��3��������d����r�
-���ʏ������r8���������[#K�3d2�vq����� ���
-����.f�/#���cF '���\��
-���_�3K��������������v耘�ݝ��TB���`��|�Td*ngk�_�r�s��m
-�sy�����A�.@��p�P!���������/{;{�������2r�
-]�>^��?%Vn�������2 3;����~̩�
-�`
-4C`V�s���?����(�i�L��������t��(���/�����;�����K/��Q��
-�Q��
-)��?��/#+7�}��trpp��:�@�o�fuei1m��L-A�N.�������9^����C3���0�sD�f���$���/�����N�M>��o;+ˇ�����f�9Y�nv�v�{
-���;������g
-Դ4�
-FΎ���d����(@��bv�
-llF6��F�����Ě�>v��t� ,/ڙ�6���@S�ai�@-gLw����Z���@%Z��6om�S����F�
-�Ȓ�c�Lꁙ
-K�]d�G��ڥ
-�����ގ�����z����-��6�����O�q�}��s����0��U��X(o�}�]#+Fj�И�x�����?�p�%��`���k
-����N�W��T�!\q��1Nd���R�`'Uwoi�Z:��97�㙱�����?o�W�):���Rù|.��G
-~V���K�(ξCV"�s]��{�e�q�fn"a��35�B�~�R��������Hk�%��YQi�3F���Vq#��	쬠ҍ6�Ã瓳�&��̄x=�}��֊?���afʽ�.�����:���{���ص\a���>^��
-�|���A�
-X�}�׺��[h�����Ox�v//l�Ơ�K{b_V����Vl�F14e(m��3;/��V���G{fB���j6�$�3
-��q����s����J��X�N�5,h��������"������1]�p�s����*�2��v�E§�I	M
-��Es糚S�-d�����e�%�W�"��?|������x��P��՛me<�N?~J!��f<{���߶��Y
-E�/���0;�߰���4�w�A蒗c��%������tO3q�Iy�^�;�@pT�Rm\C���⏈~X1o����ؽ@���J���֒�6�Unз6QWM;�%�i����������Rڳܒ����z	m�̱�j�j{�O���G����;��'=�_��9{司,ϩ����	JXR��`�4���#^U���
-�݉����vf؅Q�[����;D�
-ڇ0E�����/�i��z#�a�a�.�2
-;x����VƗs�3�$RX���&���9`����,o��P��A4#
-�~j�j
-�}�S����S1R�M�t!'��o4�����XH�2���G��-��xsc<��-�� ~�ɾ櫥��������vT󓺫)]Z�k�N�ba��K��<S�Lm�2[-�V��$$�M��)[xݓ*�rJ�����p����n͚L;p\�.1��W�
-����M~�Uzk�-�&�<�W�J������&pN[���5>S��HY��������G,�v�!?u;��Rߗ�Q�O%H3`Fė����-<
-X�\׸b�:�S6�X�as0)5���ͨ�0�ˎ���~��zZ~�<>��4)F+٫_'��H�gi�a
-GC`XĚ�w���f�ђh���s�|��Q��,�,:E��Y��WQ��9����G��}Am�t�È+�!�7�&�TH�}^ޝ�B��y��e����.P
-fz@T��&��$i����x����7�DC#�������N᭔��8�556�������h�<J����_����d�&��2>64B�_��:CЏ��z'g�Xu��
-: ���\�s@Ep��+���mC�1~c���I�_�]���l��7M�/p�UT�6�iI�c��\=�lT�>h\M1~ʖ�S�&i�xɧ�"���N`A����r�1m(�u�Dy����'��>Yޣ� �����o�U��]�BQ:�U��#n� �����0'v����{
->�~j�c0��Ϥd���.A�eUYe�o�!����_�5z���19�1�&n��	�/�0��-q&�U���+D$�������G��Nr��&��2�?a �Ih;>K�
-b6�a�>�х|k;�S̞d�=��0xA#&T��"f�e����w�l����WI�Qwb�5�[����fv�v�D¥�V�gƵ�&%T {i|i�!�ֳZ������C{D��2u�j0�=p�2M6\Ѥ61�p�Y�#ʗ{ޮ�����y���<��J����R��U�����^���6yz�S�-���=�����e��b��@�fル��:f���+w��
-y��<T��
-q)O\�|��cA-A�F
-��<�����=�%�|���=Ϯ��И�V2F`?
-����"uP���7�&R������{=aC�\�����y���w�\������6��Ӝ_~ݴQ���
-"��{2@���]M	o��KR��>[~�H�0W��c�*I�=�]���ԅ l�j�5��*w�
-1�1AԈ_ŃALΙ��b>�ň�Ty�S����.,�����L��hȅj��=��B�6��������"mh
-����
-�t�z�0�����6����;��<�lH��×��
-jm��������^�t_v�1�����`��FFdB��{�1j=#3��4W�	�;�������
-��=u�_�`Og���I����Q��J�4�_h����b���
-����I%s��s��M�����Bʅ���ĕ<���l�\^�O��5E2��
-=w�6!
-��]��2�Ծx���'�f����A�T'���T>pt-D+��k�)���~��B��u'4Z3�A�]�^�A-�U)y5�6�k~c��E������t��#
-	6�&���j��rO;۹pE��ia������>��m�[R9|�G���v�7���/Z�yl�?��i�V���ѯ����:+�Ix��7���k��Arl����q�O}0�o����͙@��X�����R"����G�Sĸ�L"?7�5��7<��i	5����P������P��{~1��N>�l���~z"�W�5�������I�d�/Y���by��ӬA�}�*�� ġA��_O���vO��X�4os��sn�-͆T��m�����*L�|2vnTY��3���{�yC�
-5���Cv������w�У� �!"�"������}!�	��Q+�"�_nJ/RI�����m�"hj�(!�hD��νm�(˕�����6ڠ�Q4	N��	T8���,^k^1
-��	��J�
-��2�<蹽R��A��ORә,X����kVt"vr��g;��I+��~���4!^�k��n�)i`0�\AQ@�= ���]�u2���d��C�FN��7���
-?�E�[�������KC;��8��l��|ോ]���f���ޏӹ��)�p:�
-�.l��>.b
-��OS�oA�0o��X���Ֆ����'Idb���L�����ꫂ�G&Pc9�0q�
-[,^ʘQ�v�-�2'�'�����:�����
-snOz�!���9M�.͕�$[�Ȏ��B��fZ���E���]����0&)��}�
-��u����a�-p�E���������G�[���az�:^���KNi�%�2"�X�i$<J�tNrl���I���e�dp�|�2o :��85&��ko��N��ACђ��wI�?�	���~�/]��x���������TlfVo��5cT�8�􆦫�����E`��^C����*�i:�]�
-����5˘:�ވ�Y�L�������@���8_�!�,�\����M�`z?�?r>�u%}�
-95KBVg��4WE�����/VrbA���q:�f���.���"����y��Q�d^� Z�����M�C������a]6]������bೈ�����V�y�%��g"��a/��_9�3τKH���
-�un
-BP���7-��z����Ĉ,���,XG�����BeZC�H_���2����_4�w��D���\ἰ�X�����m�_�l��uG�uU�������'��ƊQ<��<M���#ƶW��;����Hev�8�
-R��*VW��U�O!�:¢��_�nL��J)�;�i7��H���m=�NF�y��:~ơO��{D��
-_I�'��N
-���X�����x�Й�'�O�ږ>�<:!�{n��\RJ��/w�F�9�e�T$�;�n5���ۜ�K�
-��şN�\����P2�2(��
-��w�%`���
-F
-e\�3e�J��x�T��������
-5O����&0�u�ʇ\uc�.�(t�뵢j���%V�[�ڻp&�zQh:=�Y���2=9��,{`^��T�O�t�^c
-`]
-�I��rG
-���Zf��&���y�MT�;�<�)U���̚K~�����,���|�4L���z�����zD�3�kgnlZ�I������	/M���d�zb�'y
- �-!J�K�=��+L
-Vc�r�����N��(cR.��M�D0�M�~n
-"!m4q�O_�ׂA�G���]�vw�~�������<
-�%�����EO�_��z�&Z��ߕB:6D;�0���+��H����pb������
-�����IEWPK�[�[썽~m:U����eSr��+�
-��\?5n��U���N���=M�����W�:�o}dr�w"~�J�����͡d�9�W��������F
-�)�gцp�1�H������d:M`�Rt=����d�=x�^vR�s������#�
-@rQ;B�g��w��"�g�3N#K{Zs���������?�����$�L��f�F 5��1é��E��i������o�l$8�d"
-��� tjB$�rdI������
-���
-���[|�[3��xFʱ���`����d
-]�G�R-�3�D	o��[�������DֵZ",�����
-
-�u�^P��h�"�[�*��SJ���� �����L��������DS���6C�[&��"ۀ�,s��vo���[>�KNX�xt�;A��W3��d^��ڞ�s|�uʿ��]��Y�>b�[c"	�F�I�Zzfc���pܯ��{�5+�ZR)K}�l���0`Ê����hh��Z*�}��% <�N�*2z�����2i������cV
-f�`��RZ�=�R�����H�
-�<�}��Y�v��7�V[7 شQÏ&1�$�>���Ni����5Ź�a!�'
-�Y���4��)��|��*��f����$U�?k��)��,�7Y}�6FRM��<�8�Ju5%7A�:��p˳ꊠ��<'v)�Tx��ۀ]�eu`J��ʔ/H���0Z��Y����e�4��IJ\������������興z�~�>�
-�5������p}[��'��?_O�n$�
-���5�GU���Yw0���_
-Y�c�C��V��������s��k�ѕ�W�YK.<���1�V���/�6�]S���%�Y��?a�����v�R�nx<��!8��K�e���RDOS}^2��j�Oz�� �aG[����N?
-fl�^�Y�
-�$ٲSK���DI��2M%V��=՝�` �F�=�h��`�d�hK2qd�[�!T����":�LX��+#l}������-º^�e�E��
-*;��,W��WI����:f֤ۋ��B��ˠ5A���
-������0���v������\:�3�6
-�"k��k�:~mMU-p���{D4u�I>���8�
-N�H!�^s�3�x2b�����IX�;H�����͊�䯋3:r�C
-���u�������
-�#B_�����������d��
-/zI�`���g�(b�2����j7�
-1�(�^:��h5����
-:�vYD�#o1�}��7���x�~���-4���ީ�A���WAj�=ο[�����@����m{'v����MX
-��˯��<�Y�KL�f���:)9�֦�ĭ$׊���F�}��N����P�gM]ZRD�}�R���ύ�����]�]^�����(��>�B���A�U����h$�я/T���B���A���w�,�L��A��C�x�6�G
+xڴ�eT\ݶ-���S�����pwwww�@pw
+�\���s���U�Z5l���EA���b��t�we`ad�ɫ8�۳�2�-�������b�cW+{qcW /���h��G��&^y�����#�@m��b��X�i>K�
+���,,]����w��բ�cS+���@�Q����P;�L��ƶ�s�P��*��
+��J���������SUS�BQP�5���~��[���|&�-��PQ��`a��;��o���h���v�4P[��:�xx0Z���2:8[0:��O���l�����%�����)��_A�O*?�>�׿k�+
+���6����))�쌭�����Ʈn.�|�o�տbn�{�w��7tQ��ӳ��ws��`����s+[�.����������ܧ�
+>ٱgt��r�nfN;��fbvv��]�'n����-l{{��G���/�L�Nn@i�t��t0�N���%�������?GG�������1v\�݀~>�g�p,\3+S�����Kۛ;x������3�9
+�����������fk�`l���8�[�����h�
+���#f��S�r5����������?�����������4������	?����`�U�ա������������`����˧�̀����h�Ypts�8��..���e��&���;�
+`2wps���+>����|����`r�:7����&C�������ت��6@M+����#E��������_
+(�=a�G�����;++�����gaa�_���:�����=��p�K�|����E3��<���d� V3g:�����Y��rR���Z����)�wf���y���ݤ4'2y����D��Ξ���o�z���
+%,-ζh�+(x]���	��"���X��}=�
+,фr^f1������G����Fp�Y�<�B؞�#R�� r1܉��CFh�X�����V�3-Ũ�5��c�����EQ�b%Ww�li
+Z�B`�8�a�s�0��(�.��U��(8�d��R�}-��W��
+��&��0����%f�`�[�&����C�F9K�)zFۏ�$T�K�,M���I/���͚|D{��!�>�BQ�{�%�n����
+��f�Y���h+�䮢ּُ�����0e
+����cG���~j
+��_,n�K���M���
+�W�B����ߨN[h���Hƞq+��ŌCĖ�9Њ������kJS���#g�X|f,����?�-�RNNL�V�#լ��ɰ�آ#����J��N���2[1��\Hj�Q�H����׃.�@�Eݔ��fP�8c�ᷛ���3�D��U�r��cc
+t���p���&��)���4��H?d��*�)@��JS����Q�q;����|Q^��%��2�^��Sɼ
+9�MF�ϐ�,�矘�٢�r�������s2�|����y�{�Ԙ�c�K�I�I4��F_w�u��pb�>'g�4d/�wD=������T$:t��$�WY$F���\��쿵��k:�@V��z�ը��\�[��
+��v.(���Mo����gۗJ/�͊)޾���1�*�Ʉ�ƞ4Q'����C�>��_G���BؠW��Pɚ$+biQo*��� 䏾��;On
+os���_-M�Ý" 
+ǎa����/�K������������۷�+8�������'���>b�%��Z�]i��pgoN2t �����1��c��W9���Q;������pC럂��<,�
+�vH��-Lp}"/��gz&YB��s�.����-Hpk�绫���;k��2�P(#��|I	0
+��P�����E�4{��h��H�C�%cN��S|����~�]j2���
+?R���.�D���J�0���2MK�|���
+�}|ɻksb�kwyb�¥�&���(hв��
+���1�hA��\A�n�dC��?;�璦��Ь�?#O�����I偿MB-�L8�j�prJ*���Xٟ��ם_Cx�Tc�H��K2X�,���-��ن!�noQ#��3���EJC��Z�'�Ǯs�X	b�nU2Id���z�<)���
+
+c�u��΃}�%��͗���Y�a�G@C�"\ML+���F겢'+��g�x�_ۓ�$�������T&A�$%��b���ſ^o2���?'џl��T��)3~n���^�!1�D�8+�C�1��H��g�^OUb|x�h�����*d�@�7���wȠt�[=�!qd�Ų���-yHE�^��%ӆ/����PC��eXr7iSc��:Vp
+�ˠp��R��N�zz9(|�-��MR��������^����(�4���d�,ↅ�2<'���C�a�؋�w��݋O��߿.���z�=��`֯|W�pa�;30�k3} ���31>c��d�������NPV����C��g<�LRjӋ���Y�%�Y���}g���suEp�;��
+�O6�ny�}Wm����<":
+����F#m1�RڰoM�g��>a,'�sc��D���݋fl2����
+�>�558n���Y����#��_�_�̎!p�}�~��HhyKN�D��%����KsB�U���f0�3tJoo�b��I���ߕ}Ug�;���@��(�v��is�&��P��#�j��}G������Wn�
+F*�b]5�+n�������6��|�{
+�����G}�vP7Hw�����\��vX���b�����ʿ�����ɝ�0דpq"�I��V�lS�1�e���q��&lp!1୥�A
+�`�i�"p�3:�uP�
+�A�� *"�h=vO���Z���@
+��~d������ΰe
+�~!�k(.�ã�4�6ܶU������6����_O�l��KV���X}�J�4U��a�^�~�O�>/I�F���_d߼>�ܣ*�h~�l
+�����&��;��L������0�U�gd��]H.
+R[
+d�[�(������%$1�+[�\tL����������
+��B����Y�ϛ�hB ������ˣ�����[�X,T*w��F��'ŷ(�a*m�Ҿ����t�h�>X#��{�H����ccRAX�N���ERqj�䣳3!���7)3I4{`xm�[���y�ɿ���m���tW_1��8O���Qv
+G�5ˑ	^�c_@����v�
+{�S8e�-���&MAE��#�����9�
+�l
+�^!�xqk�Y4��"�����QV���2�`��}�誃��S�H�0�� ��a��xq����E����Ͷe�V6�o������֣h��U��*�o���l�Ө	42�;`D$YEN:�
+�A���A���ݟP
+z�h��c�٦8%�--��9��_[��~I(G�k�ig������QY��@�GY�;n9cf	Rٿ1���m�st,�tU�sg�ň��֨���ʲz��
+���:���K���"g�_Ƃ�ng����X��`2�]�*ʉ`��~����~^{D��o~�y1��vj����լ7
+c5�YRz��!�n�ʞ�8��e�
+DB:.��I����I��a�V�65�c6�fr.���åbf��v?�
+)V�z{�9�6tR/eD���g�Uee���~�H��&΁�p��=���t!�;_��
+���������kh􇬾�چ~3�Z>�c�����̃P+9:Y���`?=N�������1��h�{�h`�m�0�*Ρ2�D��:"����NnÜ�hLu�t5�f�����ۋ��mG{2�Ol���Ѧ�A��������|"�͈Po�J�P�_��I��
+qR�
+Ǩ�}Ԝ1yh��T^�_�- ���S�u6���`��K�� /��/�Y�[�����0�����[C;��&���L�1�_(�[7�^�揚u��EN��"0:�_�� q����6�j����1�ӆ���^lh���.HD������Wx[x��N��3
+�|��'��㹮RP	���1�-�u�}g�����U���f�r�
+�܋�s�Q]�/
+�vR)3���e�Vx����8oGr˚��s8`j��\�O���W#�V���43�>�Еyj�����>�6��Չ����
+kNk����ov�r���1'&"�N��$Cp���SV�[��ђ�$����r���
++�_�h���i<����;0��e��qC�R5��N��)d�XN�L,�6�($�g0�U~h
+M7?���c�e�i͂>#2D�*�����5�:��]��"4,E�{���
+b����
+M���,��kwnJ�V�L����Y��cG����>x]��-TѮ�fcK�<F��!o�. ���p���r�3�2	I'@k��n~v"
+^���Y�x:���5lP3������Ǣ�&��YV��e��O
+t|�y-����҈x�������
+�~>?*��
+�u8�������S�<FӢ-�ǯK�c2p���M��Όy�L���H����Kfr�c̏���_e_��\�	2R*]�1�ȹ�H
+]1��
+/�h1Z�0T�\m
+��wl�|
+��9W�f<æ�H��T�T����]�9ch{㋻�V���P���r}
+`���GH�	]����2�?�F*��P��}Z��f�+�f;����	���gm��	h���^Q{x��7��CGȯ������AQ�'�u�H�����E������HȞ���;�}	6x
+#�5��&vZY��ȿ���pN��V��a���B�y�h����� ��>��d����|h�Ss�
+\	�7�m�(X�ᰥ�?2�>��nbKT�|&����VDm��
+K4����h�H{_�qWN/5J���@����U/T����*���B����$���a�*�G����9%9���/<R�������j�h��f����Kv`d
+��F0T� �vtI�OH�&�MK�:)�`�C�
+I۰R��ޛ]-!ig�$N�$��(�տ<�߱@�vO�$�-M=vh�:=L���6m���l۬pa
+j����#*�n����b�2t�8��Ѫ���Sk������D���嗃�,��M-�2��I~(�un�t=��\7������q`���O�������MC��WK�ۜYꋿ}k:W����cUr�-���2�����g~Ъ�Ui�^%i�!�4�j
+(V����6:����ol-F�p�T:���`"ʋH�Ht+?~"�`�����8<�s\;���z�7=�V���[Oy��0Z9����
+�ze-�7�G��Ղ�X���ۛ�����uO���֞ќ4�)���D9�����T��f��hɖ?-��ӥ��E��i�c�M�B�'�4(�Z�qOm)3ȴ�h���$,7]19Yl(�q��o'0��G��f�
+���×�Z�)ܺ�O"�eZP4_�13����ц5r���:�j	196�B}5qi���E�8v.a�P����V�Ro����_>p4)�,���[CE7���]�I��������v}�>
+2�+�k埊�V�n
+0���&9��������Yq���
+���%w�)�Ǝ��e���d9ȯ�Q�9j��AvM�Vva����:���w�9'�RZ%C{�>�`i�eM��o<��l(+��L+�
+;l�5�<��7y�Nj�gh�naG{wW59=͑
+T��hlߞ�fD���Z���[��Ǫ*̈́�*��nP�Y�F�<��t|\dJY�}/��/����":ojʩ�/)�pA3��D�d��
+4���HCF� ���=X�����ର�Y��F������5%��t�Ȕ���d�C�-�����p�,dֶ�� ��)^P
+�ʲ��������a	�����kV�~��27��Ϙ��Q?L�z@�ꌊy�}�:_�Z�Y�ߡ{6p%���x����x�����,I��(|�*6���m���;ټb���aj�m��>J�����^�䞚������8�,���S����Iԫ�mh$~������NQ�"�ƕ�wҰ}���T��^�p��TH���tF���;7�"�����
+5�g}�����HmX����f3���;���q�f%k��@��R�B��BIT��ժ��P��}�w��X4N9��h��gv����6�_]1'��~�ʀ��c�ܱ�t���	wn�	�_tя�(9��8D����[��#/�T��5I����/hjP�[���ow��&��s�P����Y
+��������`�*ⱴZz�n�����:�߳X>Bqt�9��4")S���_���+��v�+���Y
+Y�y���	�H'&uY���,r����^����;+��n9�?�|��.�2j,0y����󝠵�g��Z���+�j5	���
+;�u[Ʋ!�(^�Lt
+ދ�����BQ��7E������㇘>8�0y͋��,LK�oO��,��k������`����>�=8
+�r
+W̞�4m7�q'k�X��
+��,Bk����d�84ă�o_d� �~Jx�Op�`(Ӊ�gW6C�P��QPҗh&���p�aa��,öK�K�(\��|�2i�JB�x�s���t��Z�96I$ɸC����������ظ�/ �g{���S:,�\7
+a$�sǝ(�6~e�����P+OvwS��EUyq�����u>4)��sC#
+S*�}8k<���$���;B�l���tI�_ڧ�?'���sSz��	�.�pIH��EZ�*@���&�3�����W��W�4���=�y
+��>d����R�_�y��g"�c=K�j����cՅ62�`����������]	��X�w]����8X��9��WcE��uU"�.��c�s�~�a��?���	�}�
+%\vu4� ��
+J��Æ%Y��7J�!Dr�G��<�%B�����-l
+��� ���S"/a>`Mx�T��W�8��Έ�m�~7���ą7�y
+�{yu&`�eJ)z�2	��S����������3 ���y�Im�����oq$��A:���&�\*1�jQ�~-x�$u�o'�yK�?GN�xW3jt�y�>@T����PV��,Q�UHC0z. ��/�\����@�1۩ޘUJm>\�bd��A�Z����/>�\Ar�*�@+�t���B}�u�����!sT
+*�d���f_��@
+����F���0��J���_F��O���$�������D��N�K3����A��L������Y���u�q�ͣ8�U^�ʡd��^��>�<�V�q��D�H@��v�D7�_�'C�{<8�YF��� ���X���#� �Ġ5�W��.u[G����G$�����0�Ϭ}K�bo�5�3�w��D�A<��"�m��
+þyW���߷��F�<�E������8-�����@qq�"�L�{�v|5��h}������g[R
+%��5��p��@en����Dެ�
+�	�p;�@�:�sr�gx�s
+�\��~烧��s�
+i�[r���
+�t���]]��,����V�SV��)���6�����F7g�I�o�1қ2��vr��,���t
+4r�J����?�i�ld�f��$�rF?��]o\����`L
+q��p���`�E�ʿ�N�V�a�=˺|�y���߂���`c��̕�V$8����`��5���������pb��*}(��_��4S_A����)�\��ěY�	����`��B���<D%�D�3�&����΋�2F^��;2�6�6�F�ŦS�3{K�����%���5�<w������S�GD�	�5g�W^sȂ��]H:�]Oyaq����
+�Lםm1�����������������L�]+�ξ����z����n%��b��IzE�B�j����4�ϖ	��j
+l;3���ɻ�啄�+N������������
+!����>��z�;��麳[!����ԕ������]Sn���Z:姒�>��y�a껔�B��f9SC�0����Zs�B�e��u#NT�T��T
+ޡ}j�"B�Ă��O
+���b|�&��	�,;�����R�3�S�����Kj$D�7>��~V����U=��t/���4B��Ň��d�4
+-�w����G�u�7¢�
+'����L�ϓ�R���+�V'P����1��v�87��Nq�4�AA��"��e9o|&�������č^�R������jv�!Tf��J�.�l�
+���<$
+r*�G�]a�w�^��RC�|�6�
+q�[�����hN��F(ٮ��ds�T�a�o��4�5d��D΂B��Ė����6ׯ����DAv���u��{J��B��k���K�$�U]������؟?�ګ4������;���8Kn�I�����R�V�2~�_ŧ��#��
+nO>�X_�pۧ��U���6��
+τ�U�G�W3��[�
+T����"8�T��B7������p񷻳���xjڅ
+GB����F��v��(��:n�
+��P��%���|���FF�:�n�{�
+k5;7V3
+�*�N��jl
+������f��:�#Vk
+�����u�+uB/�=N�l��M��ν�����4n�f��:�6�2��#<c��J%�El�8���
+rE������',n	��yS�����t6�C��͉��F���Gxx�
+��"��Bz%}�]��	s�ҕI��I?2���ݛ�uk�������T1&K���
+PVʐ�Dh���n�3�C}#k��gU��hRM
+�Lq��}
+��`��!����LkIe��́��͵�ǰ�����*����߄nXď��py��"!w\�ز�:����I|}�~�����'׍���
+����������g5]�_a5�-G5Ug�審[:����<�C �TI=��|�@D���=[tZ�
+k�
+	���ƛ���>n�>W[���;ھaT-���u�P�ܷ�
+��$j�zޔ�:�����o�0�������E�r{�@�>��N��'ze��ޘ��IӢ�'3��̺[w�<��7<�����HM4���M���¯
+Ey�ήx�)��0(��������4O��a��g�_��_�i��;Y���r��n��"&�~3���a�EZ7�i��P��giO1ۨ���Q'�;Q�3#%5�yp�����x�*��sp¥��h{�6pd����%(�8�[�y��E"�Ch�B��*|b`��#�19
+���̿܃�Oz.g2�v�%�?[�������
+r|����.����-��NB��SquQ�@+�/�[I[�o��aR��1�x���{=
+�9���N���/4B�@�='\:��
+��N<<����P�8�M�����Z:_���p�̌hBQ��-ܯ��aU������|g�
+ժ����~a
+�sW��W������3L���"���O3��DY�����jnϩE���
+_�##$�����$
+�{'N�2w9��s#����	0x}�����]$}?�#G�?�}7��_
+M�����
+h���0���������O�-��z�����Ct�+ۆW�V۝�;@�1�=�Y�2�S嵛�3�X��ݩ�bvG�S���%���'bw.�U�ۿ'�`P���3�c��ӄ���5N=d)��OF`{��*�#��%B<�oZ�q2sSv�L�ǢGx�g�x����
+�z�����
+�����?:��
+Й\Jw`'K�g��Qg�f�Z��n�Ƕ�H��0#�Խ���Q�m:�q�<�Mu����Cإ˓��v���'������t���(I�l;ާd��ǧ�H��ݻ�uz�>�xgF1Y���Ūv��D��9��0.����Q�+��)�
+	´�`�R׵y�`m�AHV��ky�.�ɵ{�
+�G%���9��4F氲e��`�H�O
+�����s��&ܱO�|��,a� v����g��5�M�30���M��$��<�p�)���[����R���4v�-�����F.�����r�$���+U!gMf�(;�D@?TG��9��<T
+S�Yk���_���ܨ3}��<O�2Z��@��Xt0��4)?u���Y	,{4��)5���>-�q
+z�lS�[Y��mafC���Ur'z�u���m�V��K�����llۣ�0�X6~T#�Œ>�
+�sc{��f�����d�����u��b���y
+#o�"������ <cdK2�D���=k;�G�(R��'�:�n
+o�����M�$��8|`P.�����	��B:y���;���1ƌj�N��f�F��IKBI>���C�
+f���G7@����Ӭ8��.
+���6狹�����"�-S���B[���ww����@G���N�i��_<~����7
+��b���h�R��*d���Tu�ʎ0�,u�7	!W��f�2���w���ۃ�M�;��OQ��oPL
+�^��9}�?޼��I1x!���!�z)7G��s
+��p���&"�%��p$c1
+���g�5�l0@E�K�F�l�
+�-�˦g��ڶ+�&nM7j���M�G��G��)���YjݮyW�̈́z߽u�nf-l�0SQ��B����Dp!��w�zt2<�&P
+��e E��Rȼ@
+�������D����M���cG;�^|Ь�rBI"�P��(�H��
+j���3�8Ӣ��ݖ`��E��&����W��:�1��:x��(HZn�⏬镽o|���
+߱��j}�-C��բxo/R>���>6p
+v	�g��(#��۟���,2[��0���3p8|T�{��=w7'uq
+�+胤k_�P��KZI�I^ZZ&���9A>��[W1��/p��!2�ڗ�N��7��;}��m��y/�g
+[����C.��7]m�^��;��(�<�}8u:r:6C��{{��YM�]\ݛ	�R0>^��>I���և��.+�繵\��5x=�'�Q��%w��z���[�]�]����<�(��$D|�iM�<)��=|�������"I����
+��Kk��|�K�b8�����K���p�;�+�n���
+�esڿ����zOP$oi�Ȍ1�
+���
+�"��2���Vp��w
+?tؼ�N:�P�a����b��\f�]�g�}z�����S�����o���<�˃r�1�%��u�k�j}#hL�l�D�c����}F����+'�����&��i��Ӛ=����=^�������~�t����E�;zaZ�GP��{ݚhK̘K�9U8ʫb`
+˖g�Y�k�@D%�W�8��~Z�-��pṶ�P�m�
+?�����䕀�ގ��(�&�7�nc�D�$��[�)q�������-�?3�
+�����Oy�ƋhӺub!��9�jyH���5��C롾B,U����s��
+�4\#�ݍ�%(�М'�Zy��I�}�I�sz��Ƅ�;����5��4/lՋ=ˀ��58t�m��E����	u�u���_�����x'�Qg�I(����w+���7&��8�~aսv�����`�):����4#m�ّ+ѵ��
+�G����?)��x��U�Wd�}[蓌��V'_,gTu�)_E6+54�*�3Fa����������a�&�j:�����Ε��8z�
+�c~C��_Cث;� VSvw[����';����Z��|)�M6�q���
+�ĭ�
+�
+�R�ej��4���9fH�
+�e�1�����
+8S�D�2�k������`Dp2J�:���\�_G�p)14�:\�Y6̗�����Q(�釣xXG�vͦ�~]7~l9��E'�:�]z
+�G0жE��^�3P
+I�
+�`k&�5�J�Дl��q�Rw_ò�H��2
+A
+�V�֒8���Ul
+(�vp��%ҩ��vp�-���_��ķI��Ε�j&��uئ��[�����;E���
+�����C���D�Ys���r\��C*)���ECDo����J��@|m���E�x���?�z.�u���o�bJW�οN�
+�K�m���_{'����	k�!��`�C������
+�dR${x<Q
+���hmYd��&8�!I�h҃��@�LRY��Ȓ�F/����Ê����#p뾫�����sD��Ȕh�^1D]��
+�Vm5��
+b�:"��E��0�k����K��Ё��l�W
+T(�
+4J����AG��'��]θC�(3��������=ޟ8$L���jN}Z�q�Q��S�V��~���#�P
+���\a��&��v�*���%U�
+D��o���-��xz뀌��>;n�
+���@�Dl��7A����ٖ�H���L����n��f�õ�!>���Өyn9�C�kf]���+M��It7�w���D�>�D�עz��7���n���e����v���_�]#�e���f�B��z�ʢV��'+��D�/�y��@�d����ij�>�
+9��˗��zB�����Bg�!bL�U�iKT���ܵ/�����\l�����P�������.���~�������L����~�{7f]�Ww��A�:iL����VCZa�������4����b����܆ّ��#�S�k
+�]��6�3e���ǽ.��|f	����
+�p��&v�c_Y�_u�_2�P��� �(Ό-�D[>�`5�*�Y��J`��su�
+�~��V�6��ɤ΄��K������4"�̧��zb�3OB�ؠm����&��t�������u.6��A b�D5W�flM�V�x%pU�IP'8a�Kv����AQ��)�JД@�T���4�"o�K��
+SM�:tE�q�g<�R����7���dM7jQ�V8Gǽ.g�b�;���z	��zq:�.�*.��!��S�#:�h���鐥PsJo�]���yHN�Le(�3}�5Ƨ��0�w���b=�n�,�u���k"<��~�d�e�ؖef�z,�a�im�ȁ��Y~F
+�d ��6|o�7F���e��y�1�
 ���
-��wa?F4w	\E�O&pp�he�JD\�������ų�H������޴GW|���:;�~
-�j�􂐀\
-���p�
-���F�ĄȤ���Nȥ:E��_ߞ���3[�	d�(�.��3>Ab?J����b�72c�܉��lGq���l����>ʵNf��_q�����[�������GP�'�
-�-��(�WE�D��8�0]�@��<�X0���0�C�گ��IQ�5�+�E$A
-}�bI�~+�=��
-
-�.�L�������c�9�!����b{�����yE[=Q�~�zy�@Z�RU$	z�k�=���c..���=!��^�����t�"^���ğ&�;[!�ҼY
-r��5#��g\o�:=�E��9$:�>��	kE�Xg��]�J���&�q#4�ć����n��.�?"�A��
+.�
+>jP�r4�2VxO�V�*~�����q
+G��gZ����'��7
+�Zo�~����a��|AY�E:�K	�����8��~��}�2xӺ+���AzTj�:��b�1�����2���8�V�
+�̪n^��4�$����g����A�R]���A4)��&(��Į�SZ׀��]�"���V�|�n�������n��YK���P�RSIT��*F3]:���;��b�
+��C(�9yͻ�k_y
+y%N����by��s�6�����埐����lMg��q����
+|U�Yl}��!�'���c��A�b&�P@��=$�
+/a����,	ʐ@_��z�v����+��J~|������N'��ur�j�@�����y&i�Ό���KAG1��
+�H!p-��VȠ�q�PA�z��ԭ}|Et��/
+?�
+wM9���%�<���F�W
+���}Iuj ���4Q.׽*�
+v&k̃�*
+Ѫq^լ�\ö�0�R#����#�O��o
+o
+��
+8+%2×c�g�[���5EN���s�ڂb�M𰝱���N�+b
+o)Ϲ�� ����ׯ��.\ψ��b�Qj�~�z��'�]+�p�NuL��%qɹ-����>���l��fV/&HC���0L���*��n��C�ʹ�^,6����hs>��8
 �
-L%��胦�μ�j�}J���nP9�W�l�2M4�9L+��%Q/%
-�JKLf���ޖ\���xi>�\��)6RIP�B�xZ
-.�2�!�ǜ���	X�}Z����h5g��\����3].垍�p6��.����6��
-��W�/3�O����N-��`���Sg:a�g�AkT�b}]ʦ�,��N���hx��eA�2��i��,�
-?Zbk&�~�d����<*�g7���Ϸ��F����J�-�`{��XK陟�2����gX8�Jw�#
-�jp��k�l������������V9��
-آ�9Ԭ�_-��ҽ�-;�q��{�q�?Z�T�j�39F�
-�%u�~�]�F���<������a~����0���8��ēE9����c�3�s�<�>C�o�Ix-���֔Q
-�����?6w��s��\�������Z�x�4OQJ:{��ɉ�b��	��ڰ�dZ7d�$w���Yt�����5�����ôd���,_Q�h?;���u�$�<���*���
-��P�6D�|��=T}�+���KhS������j)�����fO��JL�Ԣ��5��F�G6�RQ
-�G=���tA�і�fK�����0�s#�W2?ZB�#�����qx�O1�mD�7}��q�魸�<r���G� l������d;om��{w{D!�0��\ Ū�TB�#�B[���;�`a
-�/�
-��#C8����������Q�����˦f�z�h�.i;,���H&y�pÝXlJI�ʾ���EN���\]�H1	t������бHӝ�Z�������������>����5-��;�"��������!�1Õ� ��	��Hj_��ҙ4Y��4��J����K��C!��I�{
-���-`~	Il�L��|��\
-����1�
-�����")���g�;gBөĀ�ٹ�{����,B�!	�N��ZHd���։��Vj\ʌi�U娢��T�o��(�r���vFM��&�^h��7��6mG���sF'|#}-Klnwˋ<�O�_�o�D��}>�<U
-C���4��Uj��LR���d��������@�����IZ�����B4�ɷ%�LP�s���"��.7�Ѭ���$��
-%7t�h%6@�Yܿ�.ㅐ8
-7��"V͑�sp@TzW�`����͗u�4;pr	��������j,$��=)lє��t웮=fr_
-�^�]������g }Gd��M�@&����u��J�O(��i:	>��W�x�V�f<%���(�W!�#Ч�Ar��/ha �m��GX�h�{�ve*j������1,������
-m`F��P���E*t\���ߥ������q>5�Ҕ�b�&t������
-��Ȃ@�[Vj�.l��Z��6;��ky��ު����:C�+��8��Ku�����L�M��_�1u�Hh]��{�F��dφ�MT�J)���
-ٛEq�~�z�� ܸ��l���	��?w4�@��ϊ��GB������!(�!o��mC{$|�^�q�ЕM��J;���Ó�uc��������=���1
-��c5��q��͕��R��Z!�	�Vx٢RP
-���Y
-"T���p��5
->p{
-��J�����i�
-���\�q+���]��C��Έ�]��K�+��Xk�bi�����Zq<8��f�Ǿ+Đ����f�������nag^��\)�����C<��x�఺�
-Zs]�?��U�6��.�}f�}%̰Zb��w^;\wQ��e�?�&C�ȟ�֚S%}�(�>~m���z���M�,,���.]E�
-|s��C�<�r����C5�������ϯۊ�׾(X�Bsuƚ�U�M
-2�v^�t�g�у�}������c>�:�WBz
-E��åB�	%����|}a6�<L�~��5�����R��Z��s�����!��m��m0#\Js����Nd¶����w��	�5��)� R���
-W�Odv����J?r���� ��ȯPԱ{	�m�q���W����Q�2�A������_Y�L�F�ƞ,�B�P(je�����⟨ϾzV�̏�L��r��9�Uңc��Զ���
-l¥��jc��#�%���G<
-�ќ��Řo����;�[��W��
-�7���	e���!/q��&�d�?3I��ք�ԃ;_�[>4��¦̅�U,�����Q9��[uf���P��_�������;H���,�����
-�FQ��q��#5
-L��\H��O`�"b#�p"(:`�����D��t�F�mnňR�j��
-�X^^ᯯ�g�	U{uh��o�8�����ʁ���~�t���3T\.�	���҃7���.=�yӿOd_��UpȾ�>d
-�y���������'��(���w�l�FA�������D����|���$Ɯy����QZ�
-�U؜��D�e9��I��.
-C�i�����kN:ֱ��T��R�ɪ�5<帑�Nk��{ �٩d[~��g�rL�qf���U�
-��Ò�(����^�1[bJ���Q.��{�u<��Ĵ,P��i
-�[A2�]$�&���Mߔ}��H��"�x�S��w��k����G�!�nsG
-�D`�XP�W=�;Ľ���2ޘ�`i���YH�r�2�wI�����RO���J6>�ȸ�� �ɳ+F�=r��3Qm�:C��g٤M�s�����B������?ZR��b������
-���M<J�*x2�qe��SH ܞ�{Mo�p6�d�%Iu6�O�T˴�B���+�u�x���Q0i�K�Z��`����S�5?�[���4��Ç�s�%�h�U���ۘ��?/�8|�Ķ�@
-��<����o�-=�G��Կ��A=F?TD�"�"��B�Ĥ�o>��/r;�0D����*Dq���CT5��
-
-�פ������._���*^�=�jS�[b�+R_=u}_t'�F�����\�f�/m|Yj����*5�_eX����*��N+���#xRJ
-�¶\�
-
-�R^�Dg:���RM̌�N��[�z~�5cگ8�;}Ù�r����}A\F&�i�?�e�UK16>�#�#
-�lA.VP]��
-��չ���𫝓!<���~��v!V�i/�KG�;���QK�\$�!,�'��!���������hv<d�������oM�Ԭ�
-՝��x�s|Q�f�S����֊�V?��V_�!%�0����Z
-t.9˼�}�������gs��+�Ԭ��yM9���׍���/L[�ӼȜ3��rq���b��c�����<ͱN�/�
-��尻��B�!GޫF���b�kovt����W���2w�o�M5QSv4�����"$PY<����[��5�=���OV:��k+��w�ޤ�V�E��:�W���3��)�)B�
-��u-�.��?A�?*/u\o���:���o��
-�B�d�)D�X8P39ϐE��9�$�?�Eyt�'��Y�i*�Eq���tff4JzY/�9}�]�9��1|Ŭ]Tۭ]֒���աPUf��P����0�W�"�匞	M�I�
-b���V��)xԷ>r���O�eڵ��L�����_ֈš��i�E걤�_�D��;(���<n�ٹ�
-����
-D#��3�Dn�;_���-����2R�D��
-J����ǚЁ�3]�$>�q�v�9}�ɩ�=LԖ	������F���U;�n�[��n�ÍG+�ڦn狼�m�Y�����
-%��Y����G��o��-E�W���C����nhP�E)���4������$��'b���=���k�aҵ�_fp���t���F����*5V\�_̕!ŰE���.Kw��g�+<�x����e``����G��7�;�脍�
-����������Yʶ�82��������Y�z#�V��-�J����~�S�ǲ��'��:��VXl�b��;hX���Y��4�-�-mǿ��u��
-ᄰ����������������5�?����]���0/��
-}]n�����1�8�q_ލ�
-L<ԉ݄�?�m��nd�f����ŦZ�՜0��Z���Z�������>�	�����N����cD#�o��8V\5����=��=uϾ>O�}{�iZ�h]����#Q7�= �*���gV
-��`�b�/b�6(������|�
-�߱��"k��qs������u�]���ह�K��؂��	[���o
-<*?N������t/
-�t�tGv%��9��Wd��|�T"�<6Ȍ
-�ū3���e�j����������~j�W��%��ah
-�.���m�~���
-����Xܟ..���?��:��o��k<���	#C�zĩӧ�gێS��a�ƾ�Q?����1�G�����.bIڌ`���7���	b`�|���s���$��w��Ir�?4}��,�F���G������j?�������u��8��#�	Mg��h4��j���$�)?�=���Z&wl$_�
-�򼕑,����T��MU���I��P��Y2��;���U�~
-�p��㴄r���m��	�����w ������˝��M�Q�^�GM@z���������m$����_�sMP��!#�� ���|
-��A5�����g����FL��-��O�?OR#לT�L�����M�z�Dr\l
-��e}�Y��f��w��t/���K�;���I�x_;�ss�Мǈ{ҽ���H6\H�"����4\���ih▼O�-�tC�I"�a���tk#��If�9�1b�]���O�����.� \-7���0�`V����l���q �
-�#E�7� m^ȳɀ��=ȽE��"��]��UVt�e��N���5���Rꪀ�/B��#�&��Giol��[@�a��|��������~�A������N��Ύ��:�kܲON�=��1�o,
-R/̈�F����0�>������󹷷F�@y��JR�۸q
-�j���l��cE��@7$��?T�2_�����w������e�c��G�W3�N�w>I	�R@z������&��28�x��I��&��N>�߲
-��HKNX
-0�jfZ
-��}�{������Tq�dK��kh��ɜ����T��
-opL]�ސ̸{ˆ`:v"2����
-O�m&fI1�H���s�+|�
-Q��GR�Id�ʥ�c��������`�
-Zt4�ѽ���~͊��������p%�eg�^>�S��r�Q��4g	��Æ�#X�yے���䓛���-5�.����q�;���ŚeFx_��Q�����p���T�ٔ
-��G�X���DL��u�Ex�{����7�[agA@'�����P^���Y�_j�M�ߣ(�����tA�-����g���s�*�W9��Գ��y6OEݞT����%�Ru�M�8�.�/���M��a�����rJ�k���1�/5�A��у�^,גʟ[~�
-�Zu�El���hzh"S>a��糫Em�����8:\�w�<��A���7���۽�O��h��-�����em�x5��,������f2o
-`~���AR��3ٳC=�s�m
-a�H��D����!���:��S1ǋ�'B1jퟷYB��%՛��TϪ��O����*)O����+�cC��KS��N�b�
-.��-�람@�q�g<�R����7��4�����&��y4������{7�}Q|����5��%3c�~I���/<X�-,�On{[k;aՅ�V�'�i��y,�����*�T{�>�����jĜ���.]��=���2e����C�?�$�'V�-B�T'���T�!2Rō9QN����_�ڒ �<���쒲��`%�OI1J,If𞮙����g󾺝X"���H�|&i���!	�e�A:æ�m�]6uE"nD-QPCN���7m�]�Ӥ��Q�o�=%Emn��l��������7#+OhM'_������ҙ�����Y���4�:�Xۣ�� fg�Ϫ��sx��$u���	
-JzD4���@b���Fo����3�sLܦw64Rd({+��fn���I˺���4-B�81�sFb]�<	�l��J������4��tZ4�"o�K��
-SM�:t�N,��AT����o
-�C�����tnB�w��֧CEY��=�0�,xx���d��@�U�|`2t��}6��
-�T�
-CߊM'����[��.��ٕ�􈱽���D�$Kg�_c���y>a�5w���B|�GĤ��������n����`$*JN�T�w�7����{��f
-���.ᛱG�%7RI��"�rE�����QX�FO�`%s�%S�@`Ӄ�������٭�����y�U�%�n��&�mh�:r	�DSX��{G큹G��2���>��ʸ��X��l��I�:�r\�����ރ{UP�TB�����fU't1�v3=;7kL��,�;�Z_4M[�F��L�O^�.��W$�Pe!����e��&��30��$��|6�݃Ż\�
-w"���
-;k�U�>Y����v���t%�;�5 N��2�
-ϡo������MUA}D��6�SHa2�^Fs������IJ+0����n��<`�V��h���$���B� Ө���8�	ٞ����2m��0�
-�tz�q�����S��g`BɑmO�����,ry
-��:�l��
-i�:E4+�x���K�Pa[��!_����
-��<�c�7p����^n��cI���..>j����
-������4(�+pZ�����ö�x��z�����̣LBh.j�6�̀��
-߳^2�bU:z(��J�3�a���G'�r+��c��jw����9M��U)ە3�G��?H1E�hz�8�>�`�*�@�Ε�h�H�iE"u8�N���k��JU,�\%]i������e�
-�2�	��ڠL1�`�������W)��j����!^Uэ��T1y�.8M!t2�k��/�;^��@n�
-h)�n���@HH5����	�f���Ub'�
-H4P�Ʉ�tȟ]��Ϛ	�C�I_�90*���؜�����|���Ul"�g���4�����N��	+����)�Ix��\h�MYz�
-�mB�p=9r�0����{��`z�r�����e|o��������Y��v����#�
-��_ث����pK$�p����endstream
-endobj
-134 0 obj <<
+q�<�UZ�y����y���_�k��C��*����n/���G"g��5��cV)+����g?
+���F��
+2������\Q�������EW�k!^ $��1e��S�:�J���|���f�
+̎��
+P>
+
+�>4q�5��'�T�����b0C}�_�f����՘�e�#~�u�&���o����������xVsX�
+�Z"#p{[T�Kz�}s���F��s݃�&�nҍ��V!�N値��/�Ma�M�*���A��.
+8�i^h
+Q��!4%<��Iυ���'w�g���-dI�oA���Gj����9�����9��t�����H3����]�d���W"iH�=Tq
+����
+�
+9����*�YHd=�����A(�"Q���^�&�t��:���1�9bS��a	��:����)�w�D����;T��Q��� Ǭ7���F�:���4�lĿ{�._O
+��-�6_jt�>r�'
+F�{
+�������]���W�<rp�ݧ}F��I�E=+%�@���7�5�Ѐ����G��Z��k�1�Vd�(쮍�
+�6���z���m^���bK��Ӌ����N�|/2�f���Tc��r?~6��~|����kї$���yL+Z�������3���O)AT��o���ve6�
+>|β�Pb�p���E3"W>x��E�ǵ+�����F�$ �[
+:��	x�n�o�涁��n�������H��We�
+��ǅ7n������#7t�M1�_��S��;2=i,L�.ǰ`�D{�ͥ���wF���luv���4��A������a@�>��=���������x�F��
+'�a�Hݔ���6/���Vs��㽪'�N��ثԤ
+-8j7"���-��M�uZҧC%����6�"�N� �YA��g���H�Nr�$(J�n�����C�I���1Y%�Ǽ�az����$Ud&�H��3����3�prQ�^�P}���y��C��I\q�،�dstream
+endobj
+145 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
-/FontName /UQMHBY+LMRoman12-Regular
+/FontName /KTDJBZ+LMRoman12-Regular
 /Flags 4
 /FontBBox [-422 -280 1394 1127]
@@ -2182,8 +2263,8 @@
 /StemV 65
 /XHeight 431
-/CharSet (/M/a/c/comma/h/one/r/two/zero)
-/FontFile 133 0 R
->> endobj
-135 0 obj <<
+/CharSet (/M/a/c/comma/four/h/one/r/two/zero)
+/FontFile 144 0 R
+>> endobj
+146 0 obj <<
 /Length1 1652
 /Length2 13812
@@ -2392,5 +2473,5 @@
 �nV�8{�>����e�f+�.rk��<��q�?{��ndstream
 endobj
-136 0 obj <<
+147 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /YNVWXX+LMRoman6-Regular
@@ -2404,7 +2485,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/one/two)
-/FontFile 135 0 R
->> endobj
-137 0 obj <<
+/FontFile 146 0 R
+>> endobj
+148 0 obj <<
 /Length1 1715
 /Length2 21075
@@ -2753,5 +2834,5 @@
 endstream
 endobj
-138 0 obj <<
+149 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /NYGMKZ+LMRoman8-Regular
@@ -2765,7 +2846,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/Delta/Psi/Upsilon/one/parenleft/parenright/plus/two)
-/FontFile 137 0 R
->> endobj
-139 0 obj <<
+/FontFile 148 0 R
+>> endobj
+150 0 obj <<
 /Length1 1889
 /Length2 13595
@@ -2986,5 +3067,5 @@
 ՛CG�m쾃8�b�endstream
 endobj
-140 0 obj <<
+151 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /HXIITS+LMRoman10-Italic
@@ -2998,7 +3079,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/I/a/c/d/e/ffi/h/hyphen/i/n/o/p/period/r/s/t/u/y)
-/FontFile 139 0 R
->> endobj
-141 0 obj <<
+/FontFile 150 0 R
+>> endobj
+152 0 obj <<
 /Length1 1635
 /Length2 9189
@@ -3141,5 +3222,5 @@
 ��:al ���"��oe�%��"�Y��:��r��~C�	D���Y�������dstream
 endobj
-142 0 obj <<
+153 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /VUBHIT+LMSans10-Regular
@@ -3153,7 +3234,7 @@
 /XHeight 444
 /CharSet (/E)
-/FontFile 141 0 R
->> endobj
-143 0 obj <<
+/FontFile 152 0 R
+>> endobj
+154 0 obj <<
 /Length1 2186
 /Length2 24350
@@ -3482,5 +3563,5 @@
 �S9��p�F,�߄�E��l˂#�[ajVt1v	�����W�8@���f'��f=ӧq�\�V���pZ��� P�X���sI�endstream
 endobj
-144 0 obj <<
+155 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /RALCIL+LMSans10-Bold
@@ -3494,7 +3575,7 @@
 /XHeight 458
 /CharSet (/C/D/G/I/L/M/P/Q/R/S/T/a/b/c/d/e/f/five/four/hyphen/i/l/m/n/o/one/p/period/q/quoteright/r/s/t/three/two/u/v/y)
-/FontFile 143 0 R
->> endobj
-145 0 obj <<
+/FontFile 154 0 R
+>> endobj
+156 0 obj <<
 /Length1 1815
 /Length2 2537
@@ -3554,5 +3635,5 @@
 endstream
 endobj
-146 0 obj <<
+157 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /YRJCUK+LMMathSymbols10-Regular
@@ -3566,7 +3647,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/N/bar/braceleft/braceright/greaterequal/minus/similar)
-/FontFile 145 0 R
->> endobj
-147 0 obj <<
+/FontFile 156 0 R
+>> endobj
+158 0 obj <<
 /Length1 1682
 /Length2 1601
@@ -3617,5 +3698,5 @@
 endstream
 endobj
-148 0 obj <<
+159 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /ONAHZY+LMMathSymbols6-Regular
@@ -3629,7 +3710,7 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/minus)
-/FontFile 147 0 R
->> endobj
-149 0 obj <<
+/FontFile 158 0 R
+>> endobj
+160 0 obj <<
 /Length1 1745
 /Length2 1953
@@ -3667,5 +3748,5 @@
 endstream
 endobj
-150 0 obj <<
+161 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
 /FontName /SHISEY+LMMathSymbols8-Regular
@@ -3679,219 +3760,226 @@
 /XHeight 431
 /CharSet (/approxequal/bar/minus/prime)
-/FontFile 149 0 R
->> endobj
-100 0 obj <<
-/Type /Encoding
-/Differences [28/fi/fl/ffi 39/quoteright/parenleft/parenright 44/comma/hyphen/period 48/zero/one/two/three/four/five/six/seven 58/colon/semicolon 61/equal 65/A/B/C/D/E/F/G/H/I 75/K/L/M/N/O/P/Q/R/S/T/U/V/W 95/underscore 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z]
+/FontFile 160 0 R
 >> endobj
 111 0 obj <<
 /Type /Encoding
+/Differences [28/fi/fl/ffi 39/quoteright/parenleft/parenright 44/comma/hyphen/period 48/zero/one/two/three/four/five/six/seven/eight/nine/colon/semicolon 61/equal 65/A/B/C/D/E/F/G/H/I 75/K/L/M/N/O/P/Q/R/S/T/U/V/W 95/underscore 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z]
+>> endobj
+122 0 obj <<
+/Type /Encoding
 /Differences [34/bracketleftBigg/bracketrightBigg 40/braceleftBigg 50/bracketlefttp/bracketrighttp/bracketleftbt/bracketrightbt/bracketleftex/bracketrightex 88/summationdisplay 104/bracketleftBig/bracketrightBig 113/radicalBig 122/bracehtipdownleft/bracehtipdownright/bracehtipupleft/bracehtipupright]
 >> endobj
-109 0 obj <<
+120 0 obj <<
 /Type /Encoding
 /Differences [11/alpha/beta 15/epsilon1 25/pi 29/upsilon/phi 33/omega 35/theta1 58/period/comma/less 62/greater 65/A/B/C/D/E 72/H/I/J/K/L/M 80/P/Q/R/S/T/U/V 90/Z 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i 107/k/l/m/n 112/p/q 115/s/t/u/v/w/x/y]
 >> endobj
-102 0 obj <<
+113 0 obj <<
 /Type /Encoding
 /Differences [0/minus 21/greaterequal 24/similar/approxequal 48/prime 78/N 102/braceleft/braceright 106/bar]
 >> endobj
-104 0 obj <<
+115 0 obj <<
 /Type /Encoding
 /Differences [1/Delta 4/Xi 7/Upsilon 9/Psi 40/parenleft/parenright 43/plus 48/zero/one/two/three/four/five/six/seven/eight/nine 59/semicolon 61/equal 69/E 91/bracketleft 93/bracketright/circumflex 97/a 99/c/d 103/g 105/i 109/m/n/o 114/r/s/t]
 >> endobj
-85 0 obj <<
+92 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /VMCWDA+LMRoman10-Bold
-/FontDescriptor 122 0 R
+/FontDescriptor 133 0 R
 /FirstChar 46
 /LastChar 117
-/Widths 106 0 R
-/Encoding 100 0 R
->> endobj
-50 0 obj <<
+/Widths 117 0 R
+/Encoding 111 0 R
+>> endobj
+54 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /YXSYID+LMRoman10-Regular
-/FontDescriptor 132 0 R
+/FontDescriptor 143 0 R
 /FirstChar 28
 /LastChar 122
-/Widths 118 0 R
-/Encoding 100 0 R
->> endobj
-49 0 obj <<
+/Widths 129 0 R
+/Encoding 111 0 R
+>> endobj
+53 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
-/BaseFont /UQMHBY+LMRoman12-Regular
-/FontDescriptor 134 0 R
+/BaseFont /KTDJBZ+LMRoman12-Regular
+/FontDescriptor 145 0 R
 /FirstChar 44
 /LastChar 114
-/Widths 119 0 R
-/Encoding 100 0 R
->> endobj
-97 0 obj <<
+/Widths 130 0 R
+/Encoding 111 0 R
+>> endobj
+109 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /HXIITS+LMRoman10-Italic
-/FontDescriptor 140 0 R
+/FontDescriptor 151 0 R
 /FirstChar 30
 /LastChar 121
-/Widths 101 0 R
-/Encoding 100 0 R
->> endobj
-48 0 obj <<
+/Widths 112 0 R
+/Encoding 111 0 R
+>> endobj
+52 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /RALCIL+LMSans10-Bold
-/FontDescriptor 144 0 R
+/FontDescriptor 155 0 R
 /FirstChar 39
 /LastChar 121
-/Widths 120 0 R
-/Encoding 100 0 R
+/Widths 131 0 R
+/Encoding 111 0 R
+>> endobj
+62 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /CDEEYJ+LMMathExtension10-Regular
+/FontDescriptor 135 0 R
+/FirstChar 34
+/LastChar 125
+/Widths 123 0 R
+/Encoding 122 0 R
+>> endobj
+55 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /OOKBLP+LMMathItalic10-Regular
+/FontDescriptor 137 0 R
+/FirstChar 11
+/LastChar 121
+/Widths 128 0 R
+/Encoding 120 0 R
+>> endobj
+69 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /YZSEXK+LMMathItalic6-Regular
+/FontDescriptor 139 0 R
+/FirstChar 100
+/LastChar 116
+/Widths 121 0 R
+/Encoding 120 0 R
+>> endobj
+56 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /IVKCEF+LMMathItalic8-Regular
+/FontDescriptor 141 0 R
+/FirstChar 11
+/LastChar 121
+/Widths 127 0 R
+/Encoding 120 0 R
 >> endobj
 58 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
-/BaseFont /CDEEYJ+LMMathExtension10-Regular
-/FontDescriptor 124 0 R
-/FirstChar 34
-/LastChar 125
-/Widths 112 0 R
-/Encoding 111 0 R
->> endobj
-51 0 obj <<
-/Type /Font
-/Subtype /Type1
-/BaseFont /OOKBLP+LMMathItalic10-Regular
-/FontDescriptor 126 0 R
-/FirstChar 11
-/LastChar 121
-/Widths 117 0 R
-/Encoding 109 0 R
->> endobj
-65 0 obj <<
-/Type /Font
-/Subtype /Type1
-/BaseFont /YZSEXK+LMMathItalic6-Regular
-/FontDescriptor 128 0 R
-/FirstChar 100
-/LastChar 116
-/Widths 110 0 R
-/Encoding 109 0 R
->> endobj
-52 0 obj <<
-/Type /Font
-/Subtype /Type1
-/BaseFont /IVKCEF+LMMathItalic8-Regular
-/FontDescriptor 130 0 R
-/FirstChar 11
-/LastChar 121
-/Widths 116 0 R
-/Encoding 109 0 R
->> endobj
-54 0 obj <<
-/Type /Font
-/Subtype /Type1
 /BaseFont /YRJCUK+LMMathSymbols10-Regular
-/FontDescriptor 146 0 R
+/FontDescriptor 157 0 R
 /FirstChar 0
 /LastChar 106
-/Widths 114 0 R
-/Encoding 102 0 R
->> endobj
-87 0 obj <<
+/Widths 125 0 R
+/Encoding 113 0 R
+>> endobj
+94 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /ONAHZY+LMMathSymbols6-Regular
-/FontDescriptor 148 0 R
+/FontDescriptor 159 0 R
 /FirstChar 0
 /LastChar 0
-/Widths 103 0 R
-/Encoding 102 0 R
->> endobj
-74 0 obj <<
+/Widths 114 0 R
+/Encoding 113 0 R
+>> endobj
+78 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /SHISEY+LMMathSymbols8-Regular
-/FontDescriptor 150 0 R
+/FontDescriptor 161 0 R
 /FirstChar 0
 /LastChar 106
-/Widths 107 0 R
-/Encoding 102 0 R
->> endobj
-53 0 obj <<
+/Widths 118 0 R
+/Encoding 113 0 R
+>> endobj
+57 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /YXSYID+LMRoman10-Regular
-/FontDescriptor 132 0 R
+/FontDescriptor 143 0 R
 /FirstChar 1
 /LastChar 116
-/Widths 115 0 R
-/Encoding 104 0 R
->> endobj
-66 0 obj <<
+/Widths 126 0 R
+/Encoding 115 0 R
+>> endobj
+70 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /YNVWXX+LMRoman6-Regular
-/FontDescriptor 136 0 R
+/FontDescriptor 147 0 R
 /FirstChar 49
 /LastChar 50
-/Widths 108 0 R
-/Encoding 104 0 R
->> endobj
-56 0 obj <<
+/Widths 119 0 R
+/Encoding 115 0 R
+>> endobj
+60 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /NYGMKZ+LMRoman8-Regular
-/FontDescriptor 138 0 R
+/FontDescriptor 149 0 R
 /FirstChar 1
 /LastChar 50
-/Widths 113 0 R
-/Encoding 104 0 R
->> endobj
-86 0 obj <<
+/Widths 124 0 R
+/Encoding 115 0 R
+>> endobj
+93 0 obj <<
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
 /BaseFont /VUBHIT+LMSans10-Regular
-/FontDescriptor 142 0 R
+/FontDescriptor 153 0 R
 /FirstChar 69
 /LastChar 69
-/Widths 105 0 R
-/Encoding 104 0 R
->> endobj
-59 0 obj <<
+/Widths 116 0 R
+/Encoding 115 0 R
+>> endobj
+63 0 obj <<
 /Type /Pages
 /Count 6
-/Parent 151 0 R
-/Kids [42 0 R 62 0 R 71 0 R 77 0 R 82 0 R 89 0 R]
->> endobj
-99 0 obj <<
+/Parent 162 0 R
+/Kids [46 0 R 66 0 R 75 0 R 82 0 R 89 0 R 96 0 R]
+>> endobj
+103 0 obj <<
 /Type /Pages
-/Count 1
-/Parent 151 0 R
-/Kids [93 0 R]
->> endobj
-151 0 obj <<
+/Count 2
+/Parent 162 0 R
+/Kids [100 0 R 105 0 R]
+>> endobj
+162 0 obj <<
 /Type /Pages
-/Count 7
-/Kids [59 0 R 99 0 R]
->> endobj
-152 0 obj <<
+/Count 8
+/Kids [63 0 R 103 0 R]
+>> endobj
+163 0 obj <<
 /Type /Outlines
 /First 3 0 R
-/Last 19 0 R
+/Last 23 0 R
 /Count 2
+>> endobj
+43 0 obj <<
+/Title 44 0 R
+/A 41 0 R
+/Parent 23 0 R
+/Prev 39 0 R
 >> endobj
 39 0 obj <<
 /Title 40 0 R
 /A 37 0 R
-/Parent 19 0 R
+/Parent 23 0 R
 /Prev 35 0 R
+/Next 43 0 R
 >> endobj
 35 0 obj <<
 /Title 36 0 R
 /A 33 0 R
-/Parent 19 0 R
+/Parent 23 0 R
 /Prev 31 0 R
 /Next 39 0 R
@@ -3900,5 +3988,5 @@
 /Title 32 0 R
 /A 29 0 R
-/Parent 19 0 R
+/Parent 23 0 R
 /Prev 27 0 R
 /Next 35 0 R
@@ -3907,6 +3995,5 @@
 /Title 28 0 R
 /A 25 0 R
-/Parent 19 0 R
-/Prev 23 0 R
+/Parent 23 0 R
 /Next 31 0 R
 >> endobj
@@ -3914,21 +4001,20 @@
 /Title 24 0 R
 /A 21 0 R
-/Parent 19 0 R
-/Next 27 0 R
+/Parent 163 0 R
+/Prev 3 0 R
+/First 27 0 R
+/Last 43 0 R
+/Count -5
 >> endobj
 19 0 obj <<
 /Title 20 0 R
 /A 17 0 R
-/Parent 152 0 R
-/Prev 3 0 R
-/First 23 0 R
-/Last 39 0 R
-/Count -5
+/Parent 3 0 R
+/Prev 11 0 R
 >> endobj
 15 0 obj <<
 /Title 16 0 R
 /A 13 0 R
-/Parent 3 0 R
-/Prev 11 0 R
+/Parent 11 0 R
 >> endobj
 11 0 obj <<
@@ -3937,5 +4023,8 @@
 /Parent 3 0 R
 /Prev 7 0 R
-/Next 15 0 R
+/Next 19 0 R
+/First 15 0 R
+/Last 15 0 R
+/Count -1
 >> endobj
 7 0 obj <<
@@ -3948,222 +4037,233 @@
 /Title 4 0 R
 /A 1 0 R
-/Parent 152 0 R
-/Next 19 0 R
+/Parent 163 0 R
+/Next 23 0 R
 /First 7 0 R
-/Last 15 0 R
+/Last 19 0 R
 /Count -3
 >> endobj
-153 0 obj <<
-/Names [(Doc-Start) 47 0 R (equation.1.1) 55 0 R (equation.1.2) 57 0 R (equation.1.3) 67 0 R (equation.1.4) 68 0 R (equation.1.5) 75 0 R]
+164 0 obj <<
+/Names [(Doc-Start) 51 0 R (equation.1.1) 59 0 R (equation.1.2) 61 0 R (equation.1.3) 71 0 R (equation.1.4) 72 0 R (equation.1.5) 79 0 R]
 /Limits [(Doc-Start) (equation.1.5)]
 >> endobj
-154 0 obj <<
-/Names [(page.1) 46 0 R (page.2) 64 0 R (page.3) 73 0 R (page.4) 79 0 R (page.5) 84 0 R (page.6) 91 0 R]
-/Limits [(page.1) (page.6)]
->> endobj
-155 0 obj <<
-/Names [(page.7) 95 0 R (section*.1) 98 0 R (section.1) 2 0 R (section.2) 18 0 R (subsection.1.1) 6 0 R (subsection.1.2) 10 0 R]
-/Limits [(page.7) (subsection.1.2)]
->> endobj
-156 0 obj <<
-/Names [(subsection.1.3) 14 0 R (subsection.2.1) 22 0 R (subsection.2.2) 26 0 R (subsection.2.3) 30 0 R (subsection.2.4) 34 0 R (subsection.2.5) 38 0 R]
-/Limits [(subsection.1.3) (subsection.2.5)]
->> endobj
-157 0 obj <<
-/Names [(thm.1) 96 0 R]
-/Limits [(thm.1) (thm.1)]
->> endobj
-158 0 obj <<
-/Kids [153 0 R 154 0 R 155 0 R 156 0 R 157 0 R]
+165 0 obj <<
+/Names [(equation.1.8) 85 0 R (equation.1.9) 86 0 R (page.1) 50 0 R (page.2) 68 0 R (page.3) 77 0 R (page.4) 84 0 R]
+/Limits [(equation.1.8) (page.4)]
+>> endobj
+166 0 obj <<
+/Names [(page.5) 91 0 R (page.6) 98 0 R (page.7) 102 0 R (page.8) 107 0 R (section*.1) 110 0 R (section.1) 2 0 R]
+/Limits [(page.5) (section.1)]
+>> endobj
+167 0 obj <<
+/Names [(section.2) 22 0 R (subsection.1.1) 6 0 R (subsection.1.2) 10 0 R (subsection.1.3) 18 0 R (subsection.2.1) 26 0 R (subsection.2.2) 30 0 R]
+/Limits [(section.2) (subsection.2.2)]
+>> endobj
+168 0 obj <<
+/Names [(subsection.2.3) 34 0 R (subsection.2.4) 38 0 R (subsection.2.5) 42 0 R (subsubsection.1.2.1) 14 0 R (thm.1) 108 0 R]
+/Limits [(subsection.2.3) (thm.1)]
+>> endobj
+169 0 obj <<
+/Kids [164 0 R 165 0 R 166 0 R 167 0 R 168 0 R]
 /Limits [(Doc-Start) (thm.1)]
 >> endobj
-159 0 obj <<
-/Dests 158 0 R
->> endobj
-160 0 obj <<
+170 0 obj <<
+/Dests 169 0 R
+>> endobj
+171 0 obj <<
 /Type /Catalog
-/Pages 151 0 R
-/Outlines 152 0 R
-/Names 159 0 R
+/Pages 162 0 R
+/Outlines 163 0 R
+/Names 170 0 R
 /PageMode/UseOutlines
-/OpenAction 41 0 R
->> endobj
-161 0 obj <<
+/OpenAction 45 0 R
+>> endobj
+172 0 obj <<
 /Author()/Title(\376\377\000P\000M\000S\000M\000\040\000s\000y\000s\000t\000e\000m\000\040\000d\000e\000s\000c\000r\000i\000p\000t\000i\000o\000n)/Subject()/Creator(LaTeX with hyperref package)/Producer(pdfTeX-1.40.10)/Keywords()
-/CreationDate (D:20110302230558+01'00')
-/ModDate (D:20110302230558+01'00')
+/CreationDate (D:20110324183034+01'00')
+/ModDate (D:20110324183034+01'00')
 /Trapped /False
 /PTEX.Fullbanner (This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10-2.2 (TeX Live 2009/Debian) kpathsea version 5.0.0)
 >> endobj
 xref
-0 162
+0 173
 0000000000 65535 f 
 0000000015 00000 n 
-0000005192 00000 n 
-0000246391 00000 n 
+0000005389 00000 n 
+0000249119 00000 n 
 0000000060 00000 n 
 0000000198 00000 n 
-0000009018 00000 n 
-0000246321 00000 n 
+0000009215 00000 n 
+0000249049 00000 n 
 0000000248 00000 n 
 0000000448 00000 n 
-0000012951 00000 n 
-0000246237 00000 n 
+0000013148 00000 n 
+0000248928 00000 n 
 0000000498 00000 n 
 0000000684 00000 n 
-0000014887 00000 n 
-0000246164 00000 n 
-0000000735 00000 n 
-0000000820 00000 n 
-0000018316 00000 n 
-0000246053 00000 n 
-0000000866 00000 n 
-0000000928 00000 n 
-0000018375 00000 n 
-0000245979 00000 n 
-0000000979 00000 n 
-0000001064 00000 n 
-0000021442 00000 n 
-0000245892 00000 n 
-0000001115 00000 n 
-0000001195 00000 n 
-0000021501 00000 n 
-0000245805 00000 n 
-0000001246 00000 n 
-0000001379 00000 n 
-0000023705 00000 n 
-0000245718 00000 n 
-0000001430 00000 n 
-0000001601 00000 n 
-0000023764 00000 n 
-0000245644 00000 n 
-0000001652 00000 n 
-0000001752 00000 n 
-0000004787 00000 n 
-0000004921 00000 n 
-0000005370 00000 n 
-0000001802 00000 n 
-0000005074 00000 n 
-0000005133 00000 n 
-0000243233 00000 n 
-0000242890 00000 n 
-0000242718 00000 n 
-0000243581 00000 n 
-0000243935 00000 n 
-0000244638 00000 n 
-0000244111 00000 n 
-0000005250 00000 n 
-0000244979 00000 n 
-0000005310 00000 n 
-0000243401 00000 n 
-0000245318 00000 n 
-0000008745 00000 n 
-0000009076 00000 n 
-0000008611 00000 n 
-0000005536 00000 n 
-0000008899 00000 n 
-0000243758 00000 n 
-0000244809 00000 n 
-0000008958 00000 n 
-0000013010 00000 n 
-0000012738 00000 n 
-0000013129 00000 n 
-0000012604 00000 n 
-0000009254 00000 n 
-0000012892 00000 n 
-0000244462 00000 n 
-0000013069 00000 n 
-0000014946 00000 n 
-0000014713 00000 n 
-0000013307 00000 n 
-0000014828 00000 n 
-0000018103 00000 n 
-0000018434 00000 n 
-0000017969 00000 n 
-0000015100 00000 n 
-0000018257 00000 n 
-0000242549 00000 n 
-0000245148 00000 n 
-0000244288 00000 n 
-0000021560 00000 n 
-0000021268 00000 n 
-0000018660 00000 n 
-0000021383 00000 n 
-0000023941 00000 n 
-0000023531 00000 n 
-0000021738 00000 n 
-0000023646 00000 n 
-0000023823 00000 n 
-0000243062 00000 n 
-0000023882 00000 n 
-0000245428 00000 n 
-0000241204 00000 n 
-0000024119 00000 n 
-0000242120 00000 n 
-0000024668 00000 n 
-0000242268 00000 n 
-0000024691 00000 n 
-0000024716 00000 n 
-0000025125 00000 n 
-0000025792 00000 n 
-0000241859 00000 n 
-0000025823 00000 n 
-0000241518 00000 n 
-0000025943 00000 n 
-0000026511 00000 n 
-0000026831 00000 n 
-0000027449 00000 n 
-0000028094 00000 n 
-0000028777 00000 n 
-0000029412 00000 n 
-0000029948 00000 n 
-0000030338 00000 n 
-0000030814 00000 n 
-0000053036 00000 n 
-0000053296 00000 n 
-0000057671 00000 n 
-0000058169 00000 n 
-0000071663 00000 n 
-0000072051 00000 n 
-0000076279 00000 n 
-0000076524 00000 n 
-0000085392 00000 n 
-0000085697 00000 n 
-0000120593 00000 n 
-0000121112 00000 n 
-0000140738 00000 n 
-0000140998 00000 n 
-0000155950 00000 n 
-0000156188 00000 n 
-0000178469 00000 n 
-0000178751 00000 n 
-0000193673 00000 n 
-0000193953 00000 n 
-0000204337 00000 n 
-0000204569 00000 n 
-0000230369 00000 n 
-0000230706 00000 n 
-0000234483 00000 n 
-0000234774 00000 n 
-0000237532 00000 n 
-0000237773 00000 n 
-0000240940 00000 n 
-0000245503 00000 n 
-0000245570 00000 n 
-0000246499 00000 n 
-0000246697 00000 n 
-0000246853 00000 n 
-0000247041 00000 n 
-0000247261 00000 n 
-0000247334 00000 n 
-0000247435 00000 n 
-0000247473 00000 n 
-0000247600 00000 n 
+0000015793 00000 n 
+0000248867 00000 n 
+0000000740 00000 n 
+0000000878 00000 n 
+0000015972 00000 n 
+0000248794 00000 n 
+0000000929 00000 n 
+0000001014 00000 n 
+0000018962 00000 n 
+0000248683 00000 n 
+0000001060 00000 n 
+0000001122 00000 n 
+0000022137 00000 n 
+0000248609 00000 n 
+0000001173 00000 n 
+0000001258 00000 n 
+0000022196 00000 n 
+0000248522 00000 n 
+0000001309 00000 n 
+0000001389 00000 n 
+0000024898 00000 n 
+0000248435 00000 n 
+0000001440 00000 n 
+0000001573 00000 n 
+0000024958 00000 n 
+0000248348 00000 n 
+0000001624 00000 n 
+0000001795 00000 n 
+0000025017 00000 n 
+0000248274 00000 n 
+0000001846 00000 n 
+0000001946 00000 n 
+0000004984 00000 n 
+0000005118 00000 n 
+0000005567 00000 n 
+0000001996 00000 n 
+0000005271 00000 n 
+0000005330 00000 n 
+0000245852 00000 n 
+0000245508 00000 n 
+0000245336 00000 n 
+0000246200 00000 n 
+0000246554 00000 n 
+0000247257 00000 n 
+0000246730 00000 n 
+0000005447 00000 n 
+0000247598 00000 n 
+0000005507 00000 n 
+0000246020 00000 n 
+0000247937 00000 n 
+0000008942 00000 n 
+0000009273 00000 n 
+0000008808 00000 n 
+0000005733 00000 n 
+0000009096 00000 n 
+0000246377 00000 n 
+0000247428 00000 n 
+0000009155 00000 n 
+0000013207 00000 n 
+0000012935 00000 n 
+0000013326 00000 n 
+0000012801 00000 n 
+0000009451 00000 n 
+0000013089 00000 n 
+0000247081 00000 n 
+0000013266 00000 n 
+0000015580 00000 n 
+0000016031 00000 n 
+0000015446 00000 n 
+0000013504 00000 n 
+0000015734 00000 n 
+0000015852 00000 n 
+0000015912 00000 n 
+0000018749 00000 n 
+0000019019 00000 n 
+0000018615 00000 n 
+0000016185 00000 n 
+0000018903 00000 n 
+0000245167 00000 n 
+0000247767 00000 n 
+0000246907 00000 n 
+0000022254 00000 n 
+0000021963 00000 n 
+0000019245 00000 n 
+0000022078 00000 n 
+0000025077 00000 n 
+0000024719 00000 n 
+0000022444 00000 n 
+0000024837 00000 n 
+0000248047 00000 n 
+0000026421 00000 n 
+0000026120 00000 n 
+0000025243 00000 n 
+0000026239 00000 n 
+0000026300 00000 n 
+0000245680 00000 n 
+0000026360 00000 n 
+0000243814 00000 n 
+0000026565 00000 n 
+0000244738 00000 n 
+0000027114 00000 n 
+0000244886 00000 n 
+0000027137 00000 n 
+0000027162 00000 n 
+0000027571 00000 n 
+0000028238 00000 n 
+0000244477 00000 n 
+0000028269 00000 n 
+0000244136 00000 n 
+0000028389 00000 n 
+0000028957 00000 n 
+0000029277 00000 n 
+0000029895 00000 n 
+0000030540 00000 n 
+0000031223 00000 n 
+0000031858 00000 n 
+0000032394 00000 n 
+0000032784 00000 n 
+0000033260 00000 n 
+0000055482 00000 n 
+0000055742 00000 n 
+0000060117 00000 n 
+0000060615 00000 n 
+0000074109 00000 n 
+0000074497 00000 n 
+0000078725 00000 n 
+0000078970 00000 n 
+0000087838 00000 n 
+0000088143 00000 n 
+0000123039 00000 n 
+0000123558 00000 n 
+0000143343 00000 n 
+0000143608 00000 n 
+0000158560 00000 n 
+0000158798 00000 n 
+0000181079 00000 n 
+0000181361 00000 n 
+0000196283 00000 n 
+0000196563 00000 n 
+0000206947 00000 n 
+0000207179 00000 n 
+0000232979 00000 n 
+0000233316 00000 n 
+0000237093 00000 n 
+0000237384 00000 n 
+0000240142 00000 n 
+0000240383 00000 n 
+0000243550 00000 n 
+0000248132 00000 n 
+0000248200 00000 n 
+0000249227 00000 n 
+0000249425 00000 n 
+0000249599 00000 n 
+0000249767 00000 n 
+0000249976 00000 n 
+0000250160 00000 n 
+0000250261 00000 n 
+0000250299 00000 n 
+0000250426 00000 n 
 trailer
-<< /Size 162
-/Root 160 0 R
-/Info 161 0 R
-/ID [<89F2A6EB823BD193E68988CFF90DDC0C> <89F2A6EB823BD193E68988CFF90DDC0C>] >>
+<< /Size 173
+/Root 171 0 R
+/Info 172 0 R
+/ID [<46234EF2C91F0A06278DF271E8E52AC5> <46234EF2C91F0A06278DF271E8E52AC5>] >>
 startxref
-248055
+250881
 %%EOF
Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 1288)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 1309)
@@ -520,4 +520,65 @@
 \end_layout
 
+\begin_layout Subsubsection
+Reduced order version
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Equations (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:model"
+
+\end_inset
+
+) ca be restructured by considering 
+\begin_inset Formula $i_{s\alpha}$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $i_{s\beta}$
+\end_inset
+
+ as external observations.
+ Then the state variables are 
+\begin_inset Formula $x_{t}=[\omega_{t},\vartheta_{t}]$
+\end_inset
+
+ and as follows:
+\begin_inset Formula \begin{align}
+\om_{t+1} & =d\om_{t}+e\left(\isb{,t}\cos(\th_{t})-\isa{,t}\sin(\th_{t})\right),\label{eq:rord-state}\\
+\vartheta_{t+1} & =\vartheta_{t}+\omega_{t}\Dt.\nonumber \end{align}
+
+\end_inset
+
+and the onbservation equations are
+\begin_inset Formula \begin{align}
+\isa{,t+1} & =a\,\isa{,t}+b\omega_{t}\sin\vartheta_{t}+c\usa{,t},\nonumber \\
+\isb{,t+1} & =a\,\isb{,t}-b\omega_{t}\cos\vartheta_{t}+c\usb{,t},\label{eq:rord-obs}\end{align}
+
+\end_inset
+
+These equations are used by the EKF to update estimates of mean values.
+ The new matrices 
+\begin_inset Formula $A$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $C$
+\end_inset
+
+ are
+\begin_inset Formula \[
+A=\left[\begin{array}{cc}
+d & -e(\isb{}\sin\th+\isa{}\cos\th)\\
+\Dt & 1\end{array}\right],\quad C=\left[\begin{array}{cc}
+b\sin\th & b\om\cos\th\\
+-b\cos\th & b\om\sin\th\end{array}\right].\]
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
 \begin_layout Subsection
 Test system
