Changeset 1333 for applications

Show
Ignore:
Timestamp:
04/15/11 16:44:37 (14 years ago)
Author:
smidl
Message:

error corrected

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/matrix_vs.cpp

    r1329 r1333  
    631631                                        tau=((int32)c**Ch_kj-(int32)s**Ch_ki)>>14; 
    632632                                        tmp_long =((int32)s**Ch_kj+(int32)c**Ch_ki); 
    633                                         if (tmp_long>(1<<28)) 
    634                                                 *Ch_ki = (1<<14)-1; 
     633                                        if (tmp_long>(1<<29)) 
     634                                                *Ch_ki = (1<<15)-1; 
    635635                                        else  
    636636                                                *Ch_ki=tmp_long>>14;