Changeset 1345 for applications/pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
05/01/11 13:47:33 (14 years ago)
Author:
smidl
Message:

add noise to observations in pmsm

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/pmsmDS.h

    r1243 r1345  
    5353    { 
    5454        dt.set_subvector(0,vec ( KalmanObs,6 )); 
     55                // add measurement noise 
     56                dt(2) += (2*randun()-1); 
     57                dt(3) += (2*randun()-1); 
     58                 
     59                // true values 
    5560        dt(6)=x[2]; 
    5661        dt(7)=x[3];