\documentclass[a4paper,12pt]{report}
\usepackage[czech]{babel}      % česky psaná práce
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[cp1250]{inputenc}  % vstupní znaková sada: Windows 1250

\usepackage{amsmath} % balíček pro pokročilou matem. sazbu
\usepackage{epsfig} % balíčky pro vkládání grafických souborů typu EPS
\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{amsfonts}

\oddsidemargin=10mm   % levý okraj větší (kvůli vazbě)
\topmargin=-15mm      % horní okraj trochu menší
\textwidth=150mm      % šířka textu na stránce
\textheight=240mm     % "výška" textu na stránce

\pagenumbering{arabic} % číslování stránek arabskými číslicemi
\pagestyle{plain}      % stránky číslované dole uprostřed

\parindent=0pt % odsazení 1. řádku odstavce
\parskip=7pt   % mezera mezi odstavci
\frenchspacing % aktivuje použití některých českých typografických pravidel

% definice makra pro české uvozovky:
\def\bq{\mbox{\kern.1ex\protect\raisebox{-1.3ex}[0pt][0pt]{''}\kern-.1ex}}
\def\eq{\mbox{\kern-.1ex``\kern.1ex}}
\def\ifundefined#1{\expandafter\ifx\csname#1\endcsname\relax }%
\ifundefined{uv}%
        \gdef\uv#1{\bq #1\eq}
\fi
% konec .... použití makra pro psaní český uvozovek: \uv{text uvnitř uvozovek}
\DeclareMathOperator*{\E}{E}
\DeclareMathOperator*{\cov}{Cov}
\DeclareMathOperator*{\tr}{tr}
\DeclareMathOperator*{\argmin}{argmin}
\newtheorem{predpoklady}{Předpoklady}
\newtheorem{veta}{Věta}

\newcommand{\cvut}{České vysoké učení technické v~Praze}
\newcommand{\fjfi}{Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská}
\newcommand{\kse}{Katedra matematiky}
\newcommand{\obor}{Matematické inženýrství}
\newcommand{\zamereni}{Matematické modelování}

\newcommand{\nazevcz}{Stochastické iterativní aproximace dynamického programování}        % zde VYPLŇTE český název práce (přesně podle zadání!)
\newcommand{\nazeven}{Stochastic iterative approximations in dynamic programming}     % zde VYPLŇTE anglický název práce (přesně podle zadání!)
\newcommand{\autor}{Miroslav Zima}           % zde VYPLŇTE své jméno a příjmení
\newcommand{\rok}{2010}                % zde VYPLŇTE rok odevzdání, např. 2006
\newcommand{\vedouci}{ Ing. Václav Šmídl , Ph.D}         % zde VYPLŇTE jméno a příjmení vedoucího práce, včetně titulů
                                                               % např. Doc. Ing. Ivo Malý, Ph.D.
\newcommand{\pracovisteVed}{Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd České republiky} % zde VYPLŇTE pracoviště vedoucího práce, je-li jiné než KSE FJFI ČVUT

\newcommand{\konzultant}{---} % POKUD MÁTE určeného konzultanta, NAPIŠTE jeho jméno a příjmení
\newcommand{\pracovisteKonz}{} % POKUD MÁTE konzultanta, NAPIŠTE jeho pracoviště


\newcommand{\klicova}{dynamické programování, duální řízení, iterativní dynamické programování, metoda Monte Carlo}   % zde NAPIŠTE česky max. 5 klíčových slov
\newcommand{\keyword}{dynamic programming, dual control, iterative dynamic programming, Monte Carlo method}       % zde NAPIŠTE anglicky max. 5 klíčových slov (přeložte z češtiny)
\newcommand{\abstrCZ}{Tato práce se zabývá teorií řízení za neurčitosti a jejím speciálním případem principialně řešitelným dynamickým programováním. Cílem bylo aplikovat metodu stochastické iterativní aproximace na řešení úlohy dynamického programování. Tento přístup byl implementován pro jednoduchý systém a dosažené výsledky byly porovnány s řízením získaným pomocí jiných metod. V závěru práce jsou diskutovány vlastnosti a použitelnost algoritmu na složitější systémy.} % zde NAPIŠTE abstrakt v češtině
\newcommand{\abstrEN}{This thesis is concerned with the control theory under uncertainty and with one of its special case in principle solvable by dynamic programming. The aim was to apply the method of stochastic iterative approximations in dynamic programming for solving the dynamic programming task. This approach has been implemented for simple system and obtained results have been compared with a control designed by other methods. In the conclusions the features and usability of the algorithm on more complex systems are discussed.}                  % zde NAPIŠTE abstrakt v angličtině

\begin{document}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1. strana -- na následujících 30 řádků NESAHEJTE!!!  Generuje se AUTOMATICKY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\thispagestyle{empty}

\begin{center}
    {\Large \bf \cvut\\[2mm] \fjfi }
    \vspace{10mm}

    \begin{tabular}{c}
    {\bf \kse}\\
    {\bf Obor: \obor}\\
    {\bf Zaměření: \zamereni}
    \end{tabular}

   % logo CVUT -- pokud jej nechcete použít, zakomentujte následující řádek a odkomentujte řádek pod ním:
   \vspace{10mm} \epsfysize=25mm \epsffile{cvut-logo-bw} \vspace{15mm}
   % \vspace{50mm}

   {\Huge \bf \nazevcz\par \nazeven}

   \vspace{15mm}
   {\Large BAKALÁŘSKÁ PRÁCE}

   \vfill
   {\large
    \begin{tabular}{rl}
    Vypracoval: & \autor\\
    Vedoucí práce: & \vedouci\\
    Rok: & \rok
    \end{tabular}
   }
\end{center}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2. strana: zadání práce  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%            Před svázáním namísto této strany VLOŽÍTE zadání podepsané děkanem!
\newpage  % SEM NESAHEJTE!
\thispagestyle{empty} Před svázáním místo téhle stránky \fbox{vložíte zadání práce} s podpisem
děkana (bude to jediný oboustranný list ve Vaší práci) !!!!

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3. strana: prohlášení -- ŽENY UPRAVÍ minulý čas sloves %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newpage % SEM NESAHEJTE!
\thispagestyle{empty}  % SEM NESAHEJTE!

~ % SEM NESAHEJTE!
\vfill % prázdné místo. SEM NESAHEJTE!

{\bf Prohlášení} % SEM NESAHEJTE!

\vspace{0.5cm} % vertikální mezera. SEM NESAHEJTE!
Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci vypracoval samostatně a použil jsem pouze podklady
(literaturu, projekty, SW atd.) uvedené v přiloženém seznamu.

\vspace{5mm}V Praze dne ....................\hfill  % SEM NESAHEJTE!
    \begin{tabular}{c}                               % SEM NESAHEJTE!
    ........................................\\       % SEM NESAHEJTE!
    \autor                                           % SEM NESAHEJTE!
    \end{tabular}                                    % SEM NESAHEJTE!



%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4. strana: poděkování -- UPRAVTE JMÉNO, resp. tuto stránku celou VYMAŽTE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%                           (poděkování nemusí být uvedeno vůbec)
\newpage
\thispagestyle{empty}

~
\vfill % prázdné místo

{\bf Poděkování}

\vspace{5mm} % vertikální mezera
Děkuji Ing. Václavu Šmídlovi, Ph.D. za vlídné a odpovědné vedení, stejně jako za podnětné návrhy, kterými přispěl ke zvýšení úrovně výsledné práce. 

\begin{flushright}
\autor
\end{flushright}  % <------- tady končí stránka s poděkováním

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 5. strana: abstrakt atp. Je generován AUTOMATICKY podle údajů na začátku souboru) %%%%%%%%%%%%%%%%%
\newpage   % SEM NESAHEJTE!
\thispagestyle{empty}   % SEM NESAHEJTE!

% příprava:    (na následujících 8 řádků NESAHEJTE!)
\newbox\odstavecbox
\newlength\vyskaodstavce
\newcommand\odstavec[2]{%
    \setbox\odstavecbox=\hbox{%
         \parbox[t]{#1}{#2\vrule width 0pt depth 4pt}}%
    \global\vyskaodstavce=\dp\odstavecbox
    \box\odstavecbox}
\newcommand{\delka}{120mm} % šířka textů ve 2. sloupci tabulky

% použití přípravy:    % dovnitř "tabular" vůbec NESAHEJTE!
\begin{tabular}{ll}
  {\em Název práce:} & ~ \\
  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazevcz}} \\[5mm]
  {\em Autor:} & \autor \\[5mm]
  {\em Obor:} & \obor \\
  {\em Druh práce:} & Bakalářská práce \\[5mm]
  {\em Vedoucí práce:} & \odstavec{\delka}{\vedouci \\ \pracovisteVed} \\[5mm]
  {\em Konzultant:} & \odstavec{\delka}{\konzultant \\ \pracovisteKonz} \\[5mm]
  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstrakt:} ~ \abstrCZ \\ }} \\[5mm]
  {\em Klíčová slova:} & \odstavec{\delka}{\klicova} \\[20mm]

  {\em Title:} & ~\\
  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{\bf \nazeven}}\\[5mm]
  {\em Author:} & \autor \\[5mm]
  \multicolumn{2}{l}{\odstavec{\textwidth}{{\em Abstract:} ~ \abstrEN \\ }} \\[5mm]
  {\em Key words:} & \odstavec{\delka}{\keyword}
\end{tabular}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6. strana: obsah práce ... je generován AUTOMATICKY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newpage  % SEM NESAHEJTE!
\tableofcontents % SEM NESAHEJTE!

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  7.strana: zde začíná SAMOTNÁ PRÁCE  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%                                 - text se vkládá Z EXTERNÍCH SOUBORŮ
%                                   (můžete ho také napsat přímo sem => smažte každé \input{...})
\newpage % SEM NESAHEJTE!

\chapter*{Značení}
\input{znaceni.tex}

\chapter*{Úvod} \addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod} % SEM NESAHEJTE!
\input{uvod.tex}  % text úvodu (bez nadpisu) je vkládán z jiného souboru; lze upravit jméno souboru, resp. smazat tento řádek a text úvodu napsat přímo sem (ale znepřehlední se to)

% Následují texty kapitol. Smažete-li následující řádky (text chcete psát přímo sem), nezapomeňte na CHAPTER!!!
\chapter{Úloha stochastického řízení}
\input{ch1.tex}
\chapter{Suboptimální přístupy k návrhu řídící strategie}
\input{ch2.tex}
\chapter{Srovnání suboptimálních přístupů při řízení jednoduchého systému}
\input{ch3.tex}

\chapter*{Závěr} \addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}   % SEM NESAHEJTE!
\input{zaver.tex}  % Závěr, je vkládán z jiného souboru


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  Seznam použitých zdrojů  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newpage  % SEM NESAHEJTE!
\renewcommand{\bibname}{Seznam použitých zdrojů} % SEM NESAHEJTE!
\addcontentsline{toc}{chapter}{Seznam použitých zdrojů} % SEM NESAHEJTE!

% !!! Literatura se řadí abecedně.
\bibliographystyle{plain}
\bibliography{literatura}

\newpage % SEM NESAHEJTE!
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  PŘÍLOHY PRÁCE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\appendix  % přílohy budou opravdu "Přílohy"  :-)     SEM NESAHEJTE!
\addcontentsline{toc}{chapter}{Přílohy} % přidat položku do obsahu      SEM NESAHEJTE!

\end{document} % SEM NESAHEJTE!