Changeset 1355 for applications/dual

Timestamp:

05/04/11 18:13:36 (13 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Location:

applications/dual/VYZ

Files:

• vyz_text.lyx (modified) (15 diffs)
• vyz_text.pdf (modified) (previous)

applications/dual/VYZ/vyz_text.lyx

@@ -1628 +1628 @@
 \end_inset
 
- nebo je možné je opět odvodit.
+ nebo je možné je odvodit.
 \end_layout
 
@@ -1867 +1867 @@
 \end_inset
 
-Po dosazení získáme rovnice
+To po dosazení vede na rovnice
 \begin_inset Formula 
 \begin{eqnarray*}
@@ -2273 +2273 @@
 \end_inset
 
-tedy po dosazení
+po dosazení
 \begin_inset Formula 
 \[
@@ -3008 +3008 @@
 \end_layout
 
-\begin_layout Subsubsection*
+\begin_layout Subsubsection
 Senzory
 \end_layout
@@ -3475 +3475 @@
 \end_inset
 
- využívají také řízení na klouzavém pozorovateli, kde si ale navíc při nízkých
- otáčkách 
+ využívají také řízení založené na klouzavém pozorovateli, kde si ale navíc
+ při nízkých otáčkách 
 \begin_inset Formula $\omega\thickapprox0$
 \end_inset
@@ -3617 +3617 @@
 
 
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsubsection
+Další vlastnosti
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Metody využívající zpětnou elektromotorickou sílu jsou obvykle založeny
+ na modelu a je tedy důležitá znalost parametrů stroje.
+ Bylo by tedy dobré najít přístupy, které na parametrech nezávisí, popřípadě
+ které jsou odolné na jejich změnu.
+ To se daří u mechanických parametrů stroje, jako je zátěžný moment například
+ v 
+\begin_inset CommandInset citation
+LatexCommand cite
+key "PEB2,PSB1"
+
+\end_inset
+
+.
+ 
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Ve vyšších otáčkách poskytuje tento přístup dobré výsledky.
+ Proto je součástí hybridních metod, které kombinují využití zpětné elektromotor
+ické síly a injektáž.
 \end_layout
 
@@ -3875 +3902 @@
 
  zůstávají nezměněny.
-\end_layout
-
-\begin_layout Subsubsection
-Další vlastnosti
-\end_layout
-
-\begin_layout Standard
-Metody využívající zpětnou elektromotorickou sílu jsou obvykle založeny
- na modelu a je tedy důležitá znalost parametrů stroje.
- Bylo by tedy dobré najít přístupy, které na parametrech nezávisí, popřípadě
- které jsou odolné na jejich změnu.
- To se daří u mechanických parametrů stroje, jako je zátěžný moment například
- v 
-\begin_inset CommandInset citation
-LatexCommand cite
-key "PEB2,PSB1"
-
-\end_inset
-
-.
- 
-\end_layout
-
-\begin_layout Standard
-Ve vyšších otáčkách poskytuje tento přístup dobré výsledky.
- Proto je součástí hybridních metod, které kombinují využití zpětné elektromotor
-ické síly a injektáž.
 \end_layout
 
@@ -3981 +3981 @@
 \end_layout
 
+\begin_layout Subsubsection
+Základní postup užití injektáže
+\end_layout
+
 \begin_layout Standard
 Injektáž je aplikována jako vysokofrekvenční napěťový harmonický signál
@@ -4018 +4022 @@
 
 .
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsubsection
+Metody
 \end_layout
 
@@ -4488 +4496 @@
 
 \begin_layout Subsubsection
-PI regulátor (tady to zkontrolovat s nějakou literaturou)
+PI regulátor 
 \end_layout
 
@@ -4944 +4952 @@
 \end_inset
 
- jsou penalizační matice stavu systému (splnění požadavků řízení) respektive
+ jsou penalizační matice stavu systému (splnění požadavků řízení), respektive
  penalizace vstupů.
  Při uvažování neúplné informace 
@@ -5537 +5545 @@
 Bikriteriální metoda je založena na relativně jednoduchém principu.
  Ve snaze splnit obě hlavní vlastnosti duálního řízení (opatrnost a buzení)
- je ztrátová funkce rozdělena na dvě části a proto se také metoda nazývá
+ je ztrátová funkce rozdělena na dvě části, proto se také metoda nazývá
  bikriteriální.
  První ztrátová funkce odpovídá takzvanému 
@@ -5543 +5551 @@
 opatrnému řízení
 \emph default
-, které navrhuje tím menší řídící zásahy, čím je větší variance (proto opatrné).
+, které navrhuje tím menší řídící zásahy, čím je větší variance neznámých
+ parametrů (proto opatrné).
  Nesnaží se však primárně tuto varianci nijak snížit.
  Druhá ztrátová funkce představuje kritérium pro optimální buzení.
  Tyto dvě ztrátové funkce je třeba současně minimalizovat.
- Minimalizace těchto dvou funkce jde ale obecně z podstaty problému proti
+ Minimalizace těchto dvou funkcí jde ale obecně z podstaty problému proti
  sobě, navíc optimální budící zásah bude zpravidla neomezeně velký.
  Proto je zvolen následující postup:
@@ -5719 +5728 @@
 \end_inset
 
- značí Diracovu delta funkce a 
+ značí Diracovu delta funkci a 
 \begin_inset Formula $\hat{x}(t+i)=\mathrm{\mathbf{E}}\left\{ x(k+i)\mid I_{t+i}\right\} $
 \end_inset
@@ -5885 +5894 @@
 
 .
- Zátěžný moment předpokládáme prozatím nulový 
+ Zátěžný moment předpokládáme nulový 
 \begin_inset Formula $T_{L}=0$
 \end_inset