Changeset 1364 for applications/dual

Timestamp:

05/10/11 12:58:51 (14 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Location:

applications/dual/VYZ

Files:

• vyz_text.lyx (modified) (3 diffs)
• vyz_text.pdf (modified) (previous)

applications/dual/VYZ/vyz_text.lyx

@@ -5086 +5086 @@
 
 \begin_layout Standard
-Základní princip duálního řízení spočívá v tom, že obsahuje dvě části, 
+Duální řízení je obvykle využíváno v systémech s neurčitostí, představovanou
+ například neznámými parametry, nepozorovatelnými stavovými veličinami nebo
+ samotnou strukturou systému.
+ Snahou je tuto neurčitost snížit a poskytnout řízení srovnatelné kvality,
+ jako v případě stejného systému bez neurčitosti.
+ Základní princip duálního řízení spočívá v tom, že obsahuje dvě části:
+ 
 \begin_inset Quotes gld
 \end_inset
 
-řídící
+
+\emph on
+opatrn
+\emph default
+ou
 \begin_inset Quotes grd
 \end_inset
@@ -5098 +5108 @@
 \end_inset
 
+
+\emph on
 budící
+\emph default
+
 \begin_inset Quotes grd
 \end_inset
 
 .
- Řídící část, jako u ostatních řídících algoritmů, má za cíl pokud možno
- co nejlépe kontrolovat systém a snažit se dosáhnout optimální shody s požadavky
-, referenčním signálem.
- Oproti tomu budící část hledá optimální budící signál, který by pomohl
- co nejlépe určit neznámé parametry systému.
+ 
+\emph on
+Opatrná
+\emph default
+ část, má za cíl pokud možno co nejlépe kontrolovat systém a snažit se dosáhnout
+ optimální shody s požadavky, referenčním signálem.
+ Oproti tomu 
+\emph on
+budící
+\emph default
+ část hledá optimální budící signál, který pomáhá co nejlépe určit neznámé
+ veličiny systému.
  Tyto snahy jdou samozřejmě proti sobě a cílem duálního řízení je nalézt
- mezi nimi kompromis.
+ mezi nimi vhodný kompromis.
  
 \end_layout
@@ -5142 +5163 @@
  Je ale třeba mít na paměti, že duální řízení s sebou nese i značné nevýhody.
  Jedná se především o značnou výpočetní náročnost.
- Ta je problematické zejména, když uvažujeme i výpočet v reálném čase.
+ Ta je problematická zejména, když uvažujeme i výpočet v reálném čase.
  Proto se v textu zaměříme hlavně na nejjednodušší algoritmy duálního řízení,
  které by tento požadevek mohly naplnit.
-\end_layout
-
-\begin_layout Subsection
-Adaptivní duální řídící systém
-\end_layout
-
-\begin_layout Standard
-Adaptivní duální řídící systém může být dle 
-\begin_inset CommandInset citation
-LatexCommand cite
-key "adaptDC2004"
-
-\end_inset
-
- definován jako řídící systém pracující za podmínek neurčitosti představované
- neznámými parametry, případně strukturou systému.
- Snahou je snížení neurčitosti a plnění požadavků (sledování referenčního
- signálu) tak dobře, jako v systému bez neurčitosti.
- Neurčitost je snižována změnou hodnot parametrů a případně i struktury.
- Dále je neurčitost zahrnuta do řídící strategie vhodnou volbou řídícího
- signálu, který má následující dvě vlastnosti:
-\end_layout
-
-\begin_layout Itemize
-\begin_inset Quotes gld
-\end_inset
-
-opatrně
-\begin_inset Quotes grd
-\end_inset
-
- sleduje cíl řízení
-\end_layout
-
-\begin_layout Itemize
-budí (excituje) řízený systém za účelem zlepšení jeho estimace
-\end_layout
-
-\begin_layout Standard
-Z tohoto přístupu plyne několik výhod oproti neduálním řídícím systémům:
- Je brána v úvahu přesnost estimace.
- Regulátor poskytuje optimální buzení pro urychlení estimace.
- Čas adaptace je kratší a takto navržené řízení poskytuje hladší průběh
- při přechodových dějích.
 \end_layout