Changeset 1385 for applications/pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
09/05/11 16:48:07 (13 years ago)
Author:
vahalam
Message:
 
Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/experiments/ctrl_lq_dq2.cfg

    r1317 r1385  
    33experiment={ 
    44        Ndat = 120000; 
     5//      Ndat = 100000; 
    56//      Ndat = 50000; 
    67}; 
    … …  
    1314//      profileW = [0, 500, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000 ];      
    1415//      profileW = [0, -10, 30, 60, 90, 60, 30, 0, -30, -60, -30]; 
    15         profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 0, 0, -30, -30, -100, -100, -40, 0, 0]; 
     16//      profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 0, 0, -30, -30, -100, -100, -40, 0, 0]; 
     17        profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 1, 1, -1, -10, -50, -200, -200, -30, 0]; 
     18//      profileW = [250, 500, 750, 1000, 1250, 1500, 1750, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3000]; 
    1619//      profileM = [0, 30, 0, 0, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 0, 0]; 
    1720        profileM = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]; 
    … …  
    2326         }; 
    2427         OM = {class="OMpmsm";}; 
    25         dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.01]; ///??????????????? 
     28//      dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.001]; ///??????????????? 
     29//      dQ=[0.1, 0.1, 10.01, 10.01]; 
     30        dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.1]; 
    2631        dR=[0.05, 0.05]; 
    2732         //connect 
    … …  
    7782controllers=({ 
    7883//              class = "PMSM_PICtrl"; 
     84//              class = "PMSM_LQCtrl"; 
    7985//              class = "PMSM_LQCtrl_dq"; 
    80                 class = "PMSM_LQCtrl_dq2"; 
     86//              class = "PMSM_LQCtrl_dq2"; 
     87//              class = "PMSM_LQCtrl_bic"; 
     88//              class = "PMSM_LQCtrl_bic2"; 
     89                class = "PMSM_LQCtrl_bic3"; 
     90//              class = "PMSM_LQCtrl_EKF_Inj"; 
    8191                estim = "UD"; 
    8292//              estim = "PF"; 
    … …  
    8696                h = 10; 
    8797                MAXu = 400; 
     98//              MAXu = 100; 
    8899                MAXuflag = 2; 
    89                 rpd = 0;//.1; 
     100//              rpd = 0.1; 
     101                rpd = 0.00417; 
     102                bcbv = 5.0; 
     103//              bcbv = 0.0; 
     104                biver = 6; 
     105                injkon = 10.0; 
     106                injome = 500.0; 
     107                injphi = 0.0; 
    90108        } 
    91109); 
    … …  
    95113        maxlen = 100; 
    96114//      dirname = "exp/ctrlPI"; 
     115//      dirname = "exp/ctrlLQ"; 
    97116//      dirname = "exp/ctrlLQdq"; 
    98         dirname = "exp/ctrlLQdq2"; 
     117//      dirname = "exp/ctrlLQdq2"; 
     118//      dirname = "exp/ctrlLQbic"; 
     119//      dirname = "exp/ctrlLQbic2"; 
     120        dirname = "exp/ctrlLQbic3"; 
     121//      dirname = "exp/ctrlLQEKFInj"; 
     122 
    99123};