Show
Ignore:
Timestamp:
09/09/11 12:50:56 (13 years ago)
Author:
smidl
Message:

oprava simulator + log do bic3

Location:
applications/pmsm/experiments
Files:
2 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/experiments/ctrl.cfg

    r1294 r1387  
    4040controllers=({ 
    4141                class = "PMSM_PICtrl"; 
    42                 estim = "UD"; 
     42//              estim = "UD"; 
    4343        } 
    4444); 

  • applications/pmsm/experiments/ctrl_lq_dq2.cfg

    r1385 r1387  
    1414//      profileW = [0, 500, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000 ];      
    1515//      profileW = [0, -10, 30, 60, 90, 60, 30, 0, -30, -60, -30]; 
     16        profileW = [0, -1, 3, 6, 9, 6, 3, 0, 0, 0, 0, 0,0,-3, -6, -3]; 
    1617//      profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 0, 0, -30, -30, -100, -100, -40, 0, 0]; 
    17         profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 1, 1, -1, -10, -50, -200, -200, -30, 0]; 
     18//      profileW = [1, 10, 50, 200, 200, 30, 1, 1, -1, -10, -50, -200, -200, -30, 0]; 
    1819//      profileW = [250, 500, 750, 1000, 1250, 1500, 1750, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3000]; 
    1920//      profileM = [0, 30, 0, 0, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 0, 0]; 
    … …  
    2122}; 
    2223 
    23 UD = {class="EKFfull"; 
     24UD = {class="EKF_UD"; 
    2425         IM = {class="IMpmsmStat"; 
    2526                params = "pmsm107@./cfg/zcu.cfg"; 
    … …  
    2829//      dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.001]; ///??????????????? 
    2930//      dQ=[0.1, 0.1, 10.01, 10.01]; 
    30         dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.1]; 
     31        dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.01]; 
    3132        dR=[0.05, 0.05]; 
    3233         //connect 
    33          log_level="logmean"; 
     34         log_level="logmean,logU,logD,logC"; 
    3435         name = "Est0"; 
    3536         }; 
    … …  
    100101//              rpd = 0.1; 
    101102                rpd = 0.00417; 
    102                 bcbv = 5.0; 
    103 //              bcbv = 0.0; 
    104                 biver = 6; 
    105                 injkon = 10.0; 
     103                bcbv = 6.0; 
     104                //bcbv = 0.0; 
     105                biver = 3; 
     106                injkon = 3.0; 
    106107                injome = 500.0; 
    107108                injphi = 0.0; 
     109                 
     110                // PI parametry 
     111                PIw_Pd = 3.0; 
     112                PIw_Pi = 0.0037; 
     113                 
     114                PIu_Pd = 20.0; 
     115                PIu_Pi = 0.5; 
     116 
     117                log_level = "logModel"; 
    108118        } 
    109119);