Changeset 1392 for applications/pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
09/19/11 10:20:27 (13 years ago)
Author:
vahalam
Message:
 
Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • applications/pmsm/experiments/ctrl_lq_dq2.cfg

    r1387 r1392  
    8989//              class = "PMSM_LQCtrl_bic2"; 
    9090                class = "PMSM_LQCtrl_bic3"; 
    91 //              class = "PMSM_LQCtrl_EKF_Inj"; 
    92                 estim = "UD"; 
    93 //              estim = "PF"; 
    94 //              r = 0.0001; 
    95                 r = 0.001; 
    96 //              r = 0.04; 
    97                 h = 10; 
    98                 MAXu = 400; 
    99 //              MAXu = 100; 
    100                 MAXuflag = 2; 
    101 //              rpd = 0.1; 
    102                 rpd = 0.00417; 
    103                 bcbv = 6.0; 
     91//              class = "PMSM_LQCtrl_EKF_Inj";                  //biver legenda 
     92                estim = "UD";                                                   //  0 - nic navic 
     93//              estim = "PF";                                                   //  1 - signum 
     94//              r = 0.0001;                                                     //  2 - signum + casovy posun 
     95                r = 0.001;                                                      //  3 - 3 KF v dq               // 30 - pocita det misto varth 
     96//              r = 0.04;                                                               //  4 - 5 KF v albe     // 40 - pocita det misto varth 
     97                h = 10;                                                         //  5 - konst v d 
     98                MAXu = 400;                                                     //  6 - injektaz do d 
     99//              MAXu = 100;                                                     //  7 - injektaz albe 
     100                MAXuflag = 2;                                                   //  8 - injektaz do d i do q 
     101//              rpd = 0.1;                                                      //  9 - nahodny vyber jako 5 KF 
     102                rpd = 0.00417;                                                  // 10 - postupne jako 5 KF 
     103                bcbv = 6.0;                                                     // 11 - injektaz albe round sin resp. cos 
    104104                //bcbv = 0.0; 
    105                 biver = 3; 
    106                 injkon = 3.0; 
    107                 injome = 500.0; 
     105                biver = 11; 
     106                injkon = 6.0; 
     107                injome = 16000.0; 
     108//              injome = 500.0; 
    108109                injphi = 0.0; 
     110                 
     111                //multiple Kalman Q & R mat. 
     112                Qred00 = 1.0; 
     113                Qred11 = 1.0; 
     114                Qred01 = 0.0; 
     115                Qred10 = 0.0; 
     116                Rred00 = 0.0;//00000001; 
     117                Rred11 = 0.0;//00000001; 
     118//              Rred01 = 0.0000000001; 
     119//              Rred10 = 0.0000000001; 
    109120                 
    110121                // PI parametry