Changeset 1399 for applications/pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
10/03/11 23:35:53 (13 years ago)
Author:
vahalam
Message:
 
Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • applications/pmsm/experiments/ctrl_lq_dq2.cfg

    r1392 r1399  
    2929//      dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.001]; ///??????????????? 
    3030//      dQ=[0.1, 0.1, 10.01, 10.01]; 
    31         dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.01]; 
    32         dR=[0.05, 0.05]; 
     31//      dQ=[0.1, 0.1, 0.005, 0.001]; 
     32        dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.00001]; 
     33//      dR=[0.05, 0.05]; 
     34        dR=[0.00001, 0.00001]; 
    3335         //connect 
    3436         log_level="logmean,logU,logD,logC"; 
     
    9496//              r = 0.0001;                                                     //  2 - signum + casovy posun 
    9597                r = 0.001;                                                      //  3 - 3 KF v dq               // 30 - pocita det misto varth 
    96 //              r = 0.04;                                                               //  4 - 5 KF v albe     // 40 - pocita det misto varth 
     98//              r = 0.04;                                                               //  4 - 5 KF v albe     // 40 - pocita det misto varth //44 - uprava 
    9799                h = 10;                                                         //  5 - konst v d 
    98100                MAXu = 400;                                                     //  6 - injektaz do d 
     
    102104                rpd = 0.00417;                                                  // 10 - postupne jako 5 KF 
    103105                bcbv = 6.0;                                                     // 11 - injektaz albe round sin resp. cos 
    104                 //bcbv = 0.0; 
    105                 biver = 11; 
     106                //bcbv = 0.0;                                                    
     107                biver = 12;//40; 
    106108                injkon = 6.0; 
    107109                injome = 16000.0; 
     
    121123                // PI parametry 
    122124                PIw_Pd = 3.0; 
    123                 PIw_Pi = 0.0037; 
    124                  
     125                PIw_Pi = 0.0037;                 
    125126                PIu_Pd = 20.0; 
    126127                PIu_Pi = 0.5; 
     128                //PIw_Pd = 5.0; 
     129                //PIw_Pi = 0.0037;               
     130                //PIu_Pd = 4.0; 
     131                //PIu_Pi = 0.5; 
    127132 
    128133                log_level = "logModel";