Changeset 1402 for applications/pmsm

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10/17/11 20:59:25 (13 years ago)
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vahalam
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  • applications/pmsm/experiments/ctrl_lq_dq2.cfg

    r1400 r1402  
    44        Ndat = 120000; 
    55//      Ndat = 100000; 
    6 //      Ndat = 50000; 
     6//      Ndat = 10000; 
    77}; 
    88 
     
    2525         IM = {class="IMpmsm"; 
    2626                params = "pmsm107@./cfg/zcu.cfg"; 
    27                 compensate = 1; 
     27                compensate = 0; 
    2828         }; 
    2929         OM = {class="OMpmsm";}; 
    3030//      dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.001]; ///??????????????? 
    3131//      dQ=[0.1, 0.1, 10.01, 10.01]; 
    32         dQ=[0.1, 0.1, 0.005, 0.001];//, 0.0000000000000000001]; 
     32        dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.001];//, 0.0000000000000000001]; 
    3333//      dQ=[0.1, 0.1, 0.1, 0.00001]; 
    3434        dR=[0.05, 0.05]; 
     
    105105                rpd = 0.00417;                                                  // 10 - postupne jako 5 KF 
    106106                bcbv = 6.0;                                                     // 11 - injektaz albe round sin resp. cos 
    107                 //bcbv = 0.0;                                                    
    108                 biver = 40; 
     107                //bcbv = 0.0;                                                   // 13 - grid 
     108                biver = 13; 
    109109                injkon = 6.0; 
    110110                injome = 16000.0; 
     
    113113                 
    114114                //multiple Kalman Q & R mat. 
    115                 Qred00 = 1.0; 
    116                 Qred11 = 1.0; 
    117                 Qred01 = 0.0; 
    118                 Qred10 = 0.0; 
    119                 Rred00 = 0.0;//00000001; 
    120                 Rred11 = 0.0;//00000001; 
     115                Qred00 = 0.1; 
     116                Qred11 = 0.01; 
     117//              Qred01 = 0.1; 
     118//              Qred10 = 0.000001; 
     119//              Qred10 = 0.01; 
     120                Rred00 = 0.05;//00000001; 
     121                Rred11 = 0.05;//00000001; 
     122//              Rred00 = 0.000000001; 
     123//              Rred11 = 0.000000001; 
    121124//              Rred01 = 0.0000000001; 
    122125//              Rred10 = 0.0000000001;