Changeset 141 for bdm/estim

Show
Ignore:
Timestamp:
08/18/08 14:28:08 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

Opraveny warningy

Location:
bdm/estim
Files:
4 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • bdm/estim/arx.cpp

    r115 r141  
    7575ivec ARX::structure_est ( egiw est0 ) { 
    7676        ivec ind=linspace ( 1,rv.count()-1 ); 
    77         double tmp = egiw_bestbelow ( est, est0, est.lognc()- est0.lognc(), ind ); 
     77        egiw_bestbelow ( est, est0, est.lognc()- est0.lognc(), ind ); 
    7878        return ind; 
    7979} 

  • bdm/estim/ekf_templ.h

    r120 r141  
    3030 
    3131 
    32 #endif EKF_TEMP_H 
     32#endif //EKF_TEMP_H 

  • bdm/estim/libKF.cpp

    r83 r141  
    141141 
    142142//      if ( !qr ( preA,Q,postA ) ) it_warning ( "QR in kalman unstable!" ); 
    143         if ( !qr ( preA,postA ) ) it_warning ( "QR in kalman unstable!" ); 
     143        if ( !qr ( preA,postA ) ) {it_warning ( "QR in kalman unstable!" );} 
    144144 
    145145        ( _Ry._Ch() ) =postA ( 0,dimy-1, 0,dimy-1 ); 
    … …  
    204204 
    205205//      if ( !qr ( preA,Q,postA ) ) it_warning ( "QR in kalman unstable!" ); 
    206         if ( !qr ( preA,postA ) ) it_warning ( "QR in kalman unstable!" ); 
     206        if ( !qr ( preA,postA ) ) {it_warning ( "QR in kalman unstable!" );} 
    207207 
    208208        ( _Ry._Ch() ) =postA ( 0,dimy-1, 0,dimy-1 ); 

  • bdm/estim/libPF.h

    r129 r141  
    108108                // 
    109109 
    110                 if ( n>10000 ) it_error ( "increase 10000 here!" ); 
     110                if ( n>10000 ) {it_error ( "increase 10000 here!" );} 
    111111 
    112112                for ( int i=0;i<n;i++ ) {