Changeset 1429 for applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/01_Intro
- Timestamp:
- 02/03/12 16:39:52 (13 years ago)
- Files:
-
- 1 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/01_Intro/Intro.tex
r1425 r1429 4 4 dopravy, či metody s ústředním řídícim prvkem a jejich možnost decentralizace, 5 5 vybrat jednu vhodnou metodu pro řízení dvou křižovate v oplasti 6 Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN. 7 \\ 8 \\ 6 Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN.\\ 7 9 8 K decentralizovanému řízení bude použit tzv. multiagentní systém. 10 9 Multiagentní systémy jsou dnes rychle se rozvijející formou decentralizované 11 10 umělé inteligence a s úspěchem se aplikují na celou řadu problémů, kde 12 není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce. 13 \\ 14 \\ 11 není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce.\\ 12 15 13 V této práci si nejdříve definujeme základní pojmy, a poté se hlouběji 16 14 podíváme na problém interakce agentů. Popíšeme zde různé způsoby 17 15 výběru vhodných strategií. Prozkoumáme některé způsoby učení agentů, 18 16 které pomáhají zlepšovat jejich reakce na neustále se měníci prostředí 19 a na chování ostatních. 20 \\ 21 \\ 17 a na chování ostatních.\\ 18 22 19 Po výběru nejvhodnější metody ji modifikujeme do vhodné formy 23 20 pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku jedné signální skupiny 24 21 a ovládá nastavení délky cyklu, tedy periodu, za kterou se vystřídají všechny 25 22 fáze nastavení senaforů. Implementace bude provedena v jazyce C++ a s pomocí 26 knihoven BDM, VGS API a IT++. 27 \\ 28 \\ 23 knihoven BDM, VGS API a IT++. \\ 24 29 25 Metoda bude testována pomocí mikrosimulátoru dopravy AIMSUN 30 26 a porovnávána se dvěma konstantními scénáři a se záznamem skutečné