- Timestamp:
- 02/03/12 17:23:45 (13 years ago)
- Location:
- applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/Implementation
- Files:
-
- 2 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/Implementation/ChangingFlow.tex
r1427 r1431 1 \subs ubsection{Model toku}1 \subsection{Model toku} 2 2 V článku \cite{6_tuc_lq} se úbytek vozidel modeluje podle rovnice \ref{eq:tuc_u}, kde je uvažován 3 3 tok vozidel křižovatkou za jednotku času jako konstanta $S$, což je saturovaný tok. Tento vztah -
applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/Implementation/Implementation.tex
r1430 r1431 8 8 Jako vhodná metoda bylo zvoleno LQ řízení, které jako stavovou proměnnou 9 9 bere délku fornty, kterou se snaží minimalizovat pomocí nalezení 10 vhodné hodnoty řídící proměnné, délku cyklu. 10 vhodné hodnoty řídící proměnné, délku cyklu.\\ 11 12 V následující části se budeme zabývat jak metodu popsanou v kapitolách \ref{sec:lq} a \ref{sec:lq_tuc} 13 transformovat na decentralizované řízení délky cyklu v oblasti Praha-Zličín. Jako výchozí bod 14 budeme brát způsob řízení popsaný v \cite{6_tuc_lq}. 15 11 16 12 17 … … 38 43 \section{Přechodové vztahy} 39 44 Jako údaj popisující stav systému byla zvolena délka fronty $q_j(t)$, což je počet aut v jízdním pruhu jedoucích 40 méně než 3,6 km/h. Pro danou frontu v čase $t+1$ platí zřejmě vztah45 méně než $3,6 km/h$. Pro danou frontu v čase $t+1$ platí zřejmě vztah 41 46 \begin{equation}\label{eq:my_trans_01} 42 47 q_j(t+1) = q_j(t) + T ( i_j(t) - o_j(t) ) ,