Changeset 1432

Show
Ignore:
Timestamp:
02/03/12 18:09:58 (13 years ago)
Author:
jabu
Message:
 
Location:
applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ
Files:
7 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • TabularUnified applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/01_Intro/Intro.tex

    r1429 r1432  
     1\def \obr {fig/} 
     2 
    13\chapter{Úvod} 
    24 
    … …  
    46dopravy, či metody s ústředním řídícim prvkem a jejich možnost decentralizace, 
    57vybrat jednu vhodnou metodu pro řízení dvou křižovate v oplasti 
    6 Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN.\\ 
     8Praha - Zličín, tuto metodu naimplementovat a otrestovat na simulátoru AIMSUN. 
     9Ovládání křižovatek v této oblasti nyní probíhá přes centrálu, kde jsou 
     10nastavovány řídící paramtery ručně podle dat z detektorů. 
     11My se pokusíme navhnout systém agentů ovládajících křižovatky autonomně 
     12a vyměňujících si informace mezi sebou.\\ 
     13 
     14% \begin{figure}[H] 
     15% \begin{center} 
     16%     {\includegraphics[width=8cm]{ \obr oblast2.eps}} 
     17%     \caption{Oblast simulace skládající se ze dvou křižovatek v oblasti Praha-Zličín}\label{fig:oblast} 
     18% \end{center} 
     19% \end{figure} 
    720 
    821K decentralizovanému řízení bude použit tzv. multiagentní systém. 
    … …  
    1831 
    1932Po výběru nejvhodnější metody ji modifikujeme do vhodné formy 
    20 pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku jedné signální skupiny 
     33pro naše účely, kde agent představuje řídící jednotku signálních skupiny jedné křižovatky 
    2134a ovládá nastavení délky cyklu, tedy periodu, za kterou se vystřídají všechny 
    2235fáze nastavení senaforů. Implementace bude provedena v jazyce C++ a s pomocí  
    
      
    • 
      
  • 
        
    TabularUnified
          applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/Results.tex
        
    
        
    
              
              
                
    
                  
                    
                      r1425
                  
                  
                    
                      r1432
                  
                   
                
    
                  
            
                  
    
                           1\def \obr {Results/fig/} 
                  
    
                           2 
                  
    
                           3\chapter{Výsledky}  
                  
    
                           4 
                  
    
                           5Použitá metoda byla testována na mikrosimulátoru dopravy AIMSUN v  
                  
    
                           6oblasti Praha - Zličín na dvou scénářích s konstantní  
                  
    
                           7hustotou provozu a jednom scénáři reálným. Referenční výsledky 
                  
    
                           8byly získány testováním těchto scénářů na konstantní 
                  
    
                           9délce cyklu o hodnotě $80 s$, která je v modelové oblasti skutečně používána. 
                  
    
                           10 
                  
    
                           11\section{Scénář 1} 
                  
    
                           12První testovaný konstantní scénář má menší intenzitu provozu a při měření  
                  
    
                           13s různými konstantními délkami cyklu se ukazuje, že referenční hodnota $80 s$ 
                  
    
                           14je více méně optimální. Jak ukazuje následující graf, algoritmus osciluje okolo těchto hodnot až 
                  
    
                           15na moment kolem padesáté minuty, kdy reaguje na prudké zvýšení front, jak ukazuje další graf. 
                  
    
                           16 
                  
    
                           17\begin{figure}[H] 
                  
    
                           18\begin{center} 
                  
    
                           19    {\includegraphics[width=8cm]{ \obr oblast.eps}} 
                  
    
                           20    \caption{Oblast simulace skládající se ze dvou křižovatek v oblasti Praha-Zličín}\label{fig:oblast} 
                  
    
                           21\end{center} 
                  
    
                           22\end{figure} 
                  
    
                           23 
                  
    
                           24\begin{figure}[H] 
                  
    
                           25\begin{center} 
                  
    
                           26    {\includegraphics[width=12cm]{\obr tc_01_007.eps}} 
                  
    
                           27    \caption{Průběh délky cyklu}\label{fig:tc_01_007} 
                  
    
                           28\end{center} 
                  
    
                           29\end{figure} 
                  
    
                           30 
                  
    
                           31\begin{figure}[H] 
                  
    
                           32\begin{center} 
                  
    
                           33    {\includegraphics[width=12cm]{\obr qsum_01_007.eps}} 
                  
    
                           34    \caption{Průběh součtu délek front}\label{fig:qsum_01_007} 
                  
    
                           35\end{center} 
                  
    
                           36\end{figure} 
                  
    
                           37 
                  
    
                           38Tento nárůst front kolem padesáté minuty se projevil negativně na vývoji dopravy, jak ukazují následující 
                  
    
                           39dva grafy porovnávající počty zastavení a průměrnou dobu jízdy s referenční délkou cyklu $80s$. 
                  
    
                           40 
                  
    
                           41\begin{figure}[H] 
                  
    
                           42\begin{center} 
                  
    
                           43    {\includegraphics[width=14cm]{\obr 01/a_numStops.eps}} 
                  
    
                           44    \caption{Počet zastavení}\label{fig:tc_01_007} 
                  
    
                           45\end{center} 
                  
    
                           46\end{figure} 
                  
    
                           47 
                  
    
                           48\begin{figure}[H] 
                  
    
                           49\begin{center} 
                  
    
                           50    {\includegraphics[width=14cm]{\obr 01/a_travelTimeAvg.eps}} 
                  
    
                           51    \caption{Průměrná doba jízdy}\label{fig:qsum_01_007} 
                  
    
                           52\end{center} 
                  
    
                           53\end{figure} 
                  
    
                           54 
                  
    
                           55\section{Scénář 2} 
                  
    
                
        
    
      
    • 
      
  • 
        
    TabularUnified
          applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/Results/Results.tex
        
    
        
    
              
              
                
    
                  
                    
                      r1426
                  
                  
                    
                      r1432
                  
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1414je více méně optimální. Jak ukazuje následující graf, algoritmus osciluje okolo těchto hodnot až 
                  
    
                          1515na moment kolem padesáté minuty, kdy reaguje na prudké zvýšení front, jak ukazuje další graf. 
                  
    
                
                  
    
                           16 
                  
    
                
                  
    
                          1617 
                  
    
                          1718\begin{figure}[H] 
                  
    
                
        
    
      
    • 
      
  • 
        
    TabularUnified
          applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/vyzk.log
        
    
        
    
              
              
                
    
                  
                    
                      r1431
                  
                  
                    
                      r1432
                  
                   
                
    
                  
            
                      
    
                        1 This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=latex 2011.10.24)  3 FEB 2012 17:20 
                      
    
                      
    
                         1This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=latex 2011.10.24)  3 FEB 2012 18:08 
                      
    
                
                  
    
                          22entering extended mode 
                  
    
                          33 %&-line parsing enabled. 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          781781Kapitola 1. 
                  
    
                          782782 
                  
    
                
                      
    
                        783 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 3--7 
                      
    
                        784  
                      
    
                        785  [] 
                      
    
                        786  
                      
    
                        787  
                      
    
                        788 Overfull \hbox (11.41939pt too wide) in paragraph at lines 8--12 
                      
    
                      
    
                         783Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 5--13 
                      
    
                         784 
                      
    
                         785 [] 
                      
    
                         786 
                      
    
                         787 
                      
    
                         788Overfull \hbox (11.41939pt too wide) in paragraph at lines 21--25 
                      
    
                
                  
    
                          789789[]\OT1/cmr/m/n/12 K de-cen-tral-i-zo-van^^Semu ^^Tr^^S^^Pzen^^S^^P bude pou^^Tz 
                  
    
                          790790it tzv. mul-ti-a-gentn^^S^^P syst^^Sem. Mul-ti-a-gentn^^S^^P syst^^Semy 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          792792 
                  
    
                          793793 
                  
    
                
                      
    
                        794 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 8--12 
                      
    
                        795  
                      
    
                        796  [] 
                      
    
                        797  
                      
    
                        798  
                      
    
                        799 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 13--18 
                      
    
                        800  
                      
    
                        801  [] 
                      
    
                        802  
                      
    
                        803  
                      
    
                        804 Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 19--24 
                      
    
                      
    
                         794Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 21--25 
                      
    
                         795 
                      
    
                         796 [] 
                      
    
                         797 
                      
    
                         798 
                      
    
                         799Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 26--31 
                      
    
                         800 
                      
    
                         801 [] 
                      
    
                         802 
                      
    
                         803 
                      
    
                         804Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 32--37 
                      
    
                
                  
    
                          805805 
                  
    
                          806806 [] 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          10941094 )  
                  
    
                          10951095Here is how much of TeX's memory you used: 
                  
    
                
                      
    
                        1096  10625 strings out of 495062 
                      
    
                        1097  144647 string characters out of 1182643 
                      
    
                        1098  235032 words of memory out of 3000000 
                      
    
                        1099  13541 multiletter control sequences out of 15000+50000 
                      
    
                      
    
                         1096 10626 strings out of 495062 
                      
    
                         1097 144659 string characters out of 1182643 
                      
    
                         1098 234145 words of memory out of 3000000 
                      
    
                         1099 13542 multiletter control sequences out of 15000+50000 
                      
    
                
                  
    
                          11001100 17737 words of font info for 73 fonts, out of 3000000 for 9000 
                  
    
                          11011101 29 hyphenation exceptions out of 8191 
                  
    
                          11021102 43i,11n,45p,276b,1730s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s 
                  
    
                          11031103 
                  
    
                
                      
    
                        1104 Output written on vyzk.dvi (49 pages, 219320 bytes). 
                      
    
                      
    
                         1104Output written on vyzk.dvi (49 pages, 219928 bytes). 
                      
    
                
        
    
      
    • 
      
  • 
        
    TabularUnified
          applications/doprava/texty/novotny_vyzk_LQ/vyzk.ps
        
    
        
    
              
              
                
    
                  
                    
                      r1430
                  
                  
                    
                      r1432
                  
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          22%%Creator: dvips(k) 5.98 Copyright 2009 Radical Eye Software 
                  
    
                          33%%Title: vyzk.dvi 
                  
    
                
                      
    
                        4 %%CreationDate: Fri Feb  3 16:40:13 2012 
                      
    
                        5 %%Pages: 49 
                      
    
                      
    
                         4%%CreationDate: Fri Feb  3 17:46:09 2012 
                      
    
                         5%%Pages: 50 
                      
    
                
                  
    
                          66%%PageOrder: Ascend 
                  
    
                          77%%BoundingBox: 0 0 596 842 
                  
    
                
                      
    
                        8 %%DocumentFonts: CMCSC10 CMBX12 CMR12 CMSL12 MSAM10 CMSY10 CMMI12 CMR8 
                      
    
                        9 %%+ CMMI8 MSBM10 CMSY8 CMEX10 CMMI6 CMR6 CMSY6 CMR7 CMMI10 CMMI7 CMR10 
                      
    
                      
    
                         8%%DocumentFonts: CMCSC10 CMBX12 CMR12 CMSL12 CMR10 MSAM10 CMSY10 CMMI12 
                      
    
                         9%%+ CMR8 CMMI8 MSBM10 CMSY8 CMEX10 CMMI6 CMR6 CMSY6 CMR7 CMMI10 CMMI7 
                      
    
                
                  
    
                          1010%%+ CMTI12 CMTT12 Helvetica 
                  
    
                          1111%%DocumentPaperSizes: a4 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1414%DVIPSCommandLine: /usr/bin/dvips -o vyzk.ps vyzk.dvi 
                  
    
                          1515%DVIPSParameters: dpi=600 
                  
    
                
                      
    
                        16 %DVIPSSource:  TeX output 2012.02.03:1640 
                      
    
                      
    
                         16%DVIPSSource:  TeX output 2012.02.03:1745 
                      
    
                
                  
    
                          1717%%BeginProcSet: tex.pro 0 0 
                  
    
                          1818%! 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          705705745E3858ED1182F3C1C5391ECE76B002B38E5FC941DDD6E2FB79AADAF8FEB01C 
                  
    
                          70670636FCDADE26FC4929E26FE29CBBB1C727C8E685E07A2FDCD89E79 
                  
    
                
                  
    
                          707 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          708 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          709 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          710 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          711 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          712 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          713 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          714 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          715 cleartomark 
                  
    
                          716 {restore}if 
                  
    
                          717 %%EndFont  
                  
    
                          718 %%BeginFont: CMR10 
                  
    
                          719 %!PS-AdobeFont-1.0: CMR10 003.002 
                  
    
                          720 %%Title: CMR10 
                  
    
                          721 %Version: 003.002 
                  
    
                          722 %%CreationDate: Mon Jul 13 16:17:00 2009 
                  
    
                          723 %%Creator: David M. Jones 
                  
    
                          724 %Copyright: Copyright (c) 1997, 2009 American Mathematical Society 
                  
    
                          725 %Copyright: (<http://www.ams.org>), with Reserved Font Name CMR10. 
                  
    
                          726 % This Font Software is licensed under the SIL Open Font License, Version 1.1. 
                  
    
                          727 % This license is in the accompanying file OFL.txt, and is also 
                  
    
                          728 % available with a FAQ at: http://scripts.sil.org/OFL. 
                  
    
                          729 %%EndComments 
                  
    
                          730 FontDirectory/CMR10 known{/CMR10 findfont dup/UniqueID known{dup 
                  
    
                          731 /UniqueID get 5000793 eq exch/FontType get 1 eq and}{pop false}ifelse 
                  
    
                          732 {save true}{false}ifelse}{false}ifelse 
                  
    
                          733 11 dict begin 
                  
    
                          734 /FontType 1 def 
                  
    
                          735 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0 ]readonly def 
                  
    
                          736 /FontName /CMR10 def 
                  
    
                          737 /FontBBox {-40 -250 1009 750 }readonly def 
                  
    
                          738 /UniqueID 5000793 def 
                  
    
                          739 /PaintType 0 def 
                  
    
                          740 /FontInfo 9 dict dup begin 
                  
    
                          741 /version (003.002) readonly def 
                  
    
                          742 /Notice (Copyright \050c\051 1997, 2009 American Mathematical Society \050<http://www.ams.org>\051, with Reserved Font Name CMR10.) readonly def 
                  
    
                          743 /FullName (CMR10) readonly def 
                  
    
                          744 /FamilyName (Computer Modern) readonly def 
                  
    
                          745 /Weight (Medium) readonly def 
                  
    
                          746 /ItalicAngle 0 def 
                  
    
                          747 /isFixedPitch false def 
                  
    
                          748 /UnderlinePosition -100 def 
                  
    
                          749 /UnderlineThickness 50 def 
                  
    
                          750 end readonly def 
                  
    
                          751 /Encoding 256 array 
                  
    
                          752 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for 
                  
    
                          753 dup 12 /fi put 
                  
    
                          754 dup 16 /dotlessi put 
                  
    
                          755 dup 19 /acute put 
                  
    
                          756 dup 20 /caron put 
                  
    
                          757 dup 23 /ring put 
                  
    
                          758 dup 34 /quotedblright put 
                  
    
                          759 dup 44 /comma put 
                  
    
                          760 dup 45 /hyphen put 
                  
    
                          761 dup 46 /period put 
                  
    
                          762 dup 48 /zero put 
                  
    
                          763 dup 49 /one put 
                  
    
                          764 dup 50 /two put 
                  
    
                          765 dup 51 /three put 
                  
    
                          766 dup 52 /four put 
                  
    
                          767 dup 53 /five put 
                  
    
                          768 dup 54 /six put 
                  
    
                          769 dup 57 /nine put 
                  
    
                          770 dup 58 /colon put 
                  
    
                          771 dup 72 /H put 
                  
    
                          772 dup 75 /K put 
                  
    
                          773 dup 77 /M put 
                  
    
                          774 dup 79 /O put 
                  
    
                          775 dup 80 /P put 
                  
    
                          776 dup 82 /R put 
                  
    
                          777 dup 84 /T put 
                  
    
                          778 dup 86 /V put 
                  
    
                          779 dup 97 /a put 
                  
    
                          780 dup 98 /b put 
                  
    
                          781 dup 99 /c put 
                  
    
                          782 dup 100 /d put 
                  
    
                          783 dup 101 /e put 
                  
    
                          784 dup 102 /f put 
                  
    
                          785 dup 103 /g put 
                  
    
                          786 dup 104 /h put 
                  
    
                          787 dup 105 /i put 
                  
    
                          788 dup 106 /j put 
                  
    
                          789 dup 107 /k put 
                  
    
                          790 dup 108 /l put 
                  
    
                          791 dup 109 /m put 
                  
    
                          792 dup 110 /n put 
                  
    
                          793 dup 111 /o put 
                  
    
                          794 dup 112 /p put 
                  
    
                          795 dup 114 /r put 
                  
    
                          796 dup 115 /s put 
                  
    
                          797 dup 116 /t put 
                  
    
                          798 dup 117 /u put 
                  
    
                          799 dup 118 /v put 
                  
    
                          800 dup 121 /y put 
                  
    
                          801 dup 122 /z put 
                  
    
                          802 readonly def 
                  
    
                          803 currentdict end 
                  
    
                          804 currentfile eexec 
                  
    
                          805 D9D66F633B846AB284BCF8B0411B772DE5CE3DD325E55798292D7BD972BD75FA 
                  
    
                          806 0E079529AF9C82DF72F64195C9C210DCE34528F540DA1FFD7BEBB9B40787BA93 
                  
    
                          807 51BBFB7CFC5F9152D1E5BB0AD8D016C6CFA4EB41B3C51D091C2D5440E67CFD71 
                  
    
                          808 7C56816B03B901BF4A25A07175380E50A213F877C44778B3C5AADBCC86D6E551 
                  
    
                          809 E6AF364B0BFCAAD22D8D558C5C81A7D425A1629DD5182206742D1D082A12F078 
                  
    
                          810 0FD4F5F6D3129FCFFF1F4A912B0A7DEC8D33A57B5AE0328EF9D57ADDAC543273 
                  
    
                          811 C01924195A181D03F5054A93B71E5065F8D92FE23794D2DB9B8591E5F01442D8 
                  
    
                          812 569672CF86B91C3F79C5DDC97C190EE0082814A5B5A2A5E77C790F087E729079 
                  
    
                          813 24A5AC880DDED58334DD5E8DC6A0B2BD4F04B17334A74BF8FF5D88B7B678A04A 
                  
    
                          814 2255C050CB39A389106B0C672A1912AFA86A49EFD02E61E6509E50EE35E67944 
                  
    
                          815 8FC63D91C3D2794B49A0C2993832BC4CDC8F7BD7575AD61BCDF42E2E421AA93E 
                  
    
                          816 3FF9E4FAD980256D8B377043A07FC75D6169338028692CCA8CD1FE92FD60AD26 
                  
    
                          817 D57B7519B80A8F8DCE9CEE5CDF720AF268D3C14099498A843D76E3B6C0328F24 
                  
    
                          818 D36EFE7F5C4E5B5C612786200C8DE3A41EE5F1FFAF4097653CFCDC8F4FD32E0B 
                  
    
                          819 03EDB3E413283B9EFB0AC33B055617005BC9B0057FD68C52D1B0E67F0C571685 
                  
    
                          820 767F2AA85ADE4E0104A1C777733D5E318A22A9944336E5B98D965E50D31F357A 
                  
    
                          821 8B6EA5A0EA98E1B027CE68C2EDB149EDDD04ED74A1B3D206D471A0C11C11449B 
                  
    
                          822 DE190BBFEBC08C9E1B7513B43DA3134D6B11A2516E6E86B67F68C970A320D05E 
                  
    
                          823 94FEC57FB347606DF89989C33482BD09D011C55AA920319E7B26A205D3D0F004 
                  
    
                          824 22466F09C0482A164CFB27EF6ED2B040ECCC3DCAF345B5A73676F193D43123B7 
                  
    
                          825 72FD6CFC5E37930E61EBD5A6307E4DE70194E6384EC0D79DB6AD86D3B319A31C 
                  
    
                          826 8B0589D0FE28241D8ACE280D0530EE99C80723E560BB72AE9D53F4713181F491 
                  
    
                          827 344B06D3027BA4E9E94D4305BE1D817197C54C8FF56CD6964165F6448ECC8A8A 
                  
    
                          828 64B48B4F0FD69299A137589E2491A283509B21A3A5772F75B7602A9F60AE559B 
                  
    
                          829 07A58436D04222C73EAEA72DE9A5A441F88D27C11F4F91255EFE280E91A4ACAC 
                  
    
                          830 1E98A4E5E6C57B9AE86FD218C3CD8F24A4104156A80F13821384E529783C52C8 
                  
    
                          831 78B94AB3A0096090867ED32E8A30980E737922037F75F062BD83BF4F5929BC51 
                  
    
                          832 CC22AEE2DBBAAA001CFFBFF41D258424FAD888FFF1BEAB796A44E3126159E120 
                  
    
                          833 7E4025C676CF94888A1971AEF8B6764B3AF4A92D36FAF6FC56FD049710EE3782 
                  
    
                          834 BC2CD84FE2473F133BE03C1346B875463F126DCAB15C7A9BCC9A727D23611462 
                  
    
                          835 4E8D2BFD2466600285D79518712B8681ABCD69608E6AA9578F7BD771EC36E01A 
                  
    
                          836 5A17BC17E375020ECA59B43790ABEB9DF5F4FBBEF807E5699EFEAC563E1ACC5D 
                  
    
                          837 EFA336E75DE6D8248E9381BB110884FDC89C2F9A41EBBC9A8A1F98E6A41F68BE 
                  
    
                          838 EE30E25CA148C1EFF42DFF8C214A6537AB11F260B8C329A4947B5FC8DC9C5622 
                  
    
                          839 4DF7BF4FBFB00380D47BABB03BC30627AA74103E553F55278F538EDD8C1E64CE 
                  
    
                          840 0F1398CA0AB5A86630139B4A7E8FC02804CAFF3830114640AE50D2FDA3B561B5 
                  
    
                          841 C63AD7EE3347804CBB40FB1E77A6C89735DD870351C3A1811591AB493251B904 
                  
    
                          842 314F65791963C0412377C1D02362C5E9655F1C3D4803CD379A8EF24C48218C2E 
                  
    
                          843 DF1165840462BF37DDE1B8D5FF09FA2C3B261E2F1A65ECFBE5D4EAD43B52C029 
                  
    
                          844 EEB3948CB8A252CBAF545C8FA1C31E920E23A12DD7222CEF2D2A513BD758EA13 
                  
    
                          845 DA33BF5FBF1D734653EB83DA2D374A5B9A0CE316F24EE375D6DF6BDA49954C2E 
                  
    
                          846 DB25A88821193636119D469BA66E5DAA9C92520FD4F84426A4E54273FA469084 
                  
    
                          847 7517817A6EE3E21176D333825E88046F50B3CF6938AF9BA79A2F51398239EB91 
                  
    
                          848 1A2D07F7FCD948427FF62F40FF95E39FE1A1AA8451411563FD5388472251C155 
                  
    
                          849 69BDE9283B41900B21EB1190D06E6B13B7794FED020D2C1BDD205AE77B084BCE 
                  
    
                          850 EF628249398B496DE85B406FC2E1939EF00DFC84C07E26CF72EC401BAAE756E5 
                  
    
                          851 7F6673216E7560D1C2A723CB405EE5CA474A07F61B81F8836482F73DC9516D67 
                  
    
                          852 CE0CB770EAD755B6B356198B4B97EBB29C63456953270CCC8D5650C1D006E69D 
                  
    
                          853 38DE2DFEAB27DAD50A817F0D645D30AF5B75A7B53CBD3D2B8D87BD0A7E525AF3 
                  
    
                          854 22F7ADDFCE31716914C2318260C2E2B4664893921B68C5A93334A361D94A759C 
                  
    
                          855 0D7B146D6FD94F0442D672BDA0F6432E18F3C5DFA37ADA378D95B75F413C9ED1 
                  
    
                          856 BB5C606A3EC7DFB3F796F59B0478C13FD1900381EFE0BB5242D5B5D34D03AF1D 
                  
    
                          857 4BDC93EAF8020E26CA23C8B0E7DDEBBC6762A557067A4CE05A524188A8F02E2F 
                  
    
                          858 3625DA38DFCF381727887F5646A3995A8A38A5FB1E5D5EBB395FDD0B7C8E71AD 
                  
    
                          859 B48EEDB62AB2CE99D121435EFBBFCEEA69AE9ED8238B60CC7288DE33C766CDFE 
                  
    
                          860 15B767B4AE2E6CE0965E77272AC9F86023DA620548CFAC85BC751C44218A29C9 
                  
    
                          861 849F1C2DCBDFAD895B54E51A569952ED50F82DC8A19F367E7E44643854EFD6B3 
                  
    
                          862 FCAEB04E55E4661C82D31E2932611748480EF61FB2FBFB0CFB940BEA81AFCD84 
                  
    
                          863 4C6A6332D7A600170E38A8EAFCD4F93DC153C43175434C86BC747348FAC61B76 
                  
    
                          864 1FEC9027C1A193E55C80F1F20B5317AA0A05AAA36AE235F6E49F06E570FEE798 
                  
    
                          865 84857D7552EA92EF3EFAD52DE39C2F8F43C59E3A957B7B926FC95FC4B60186DF 
                  
    
                          866 7F3523EE2AB74E294C8C4BCD8B4975E84849E0FBDA6C0B0F24A636DFA578B122 
                  
    
                          867 CF97BC5089E21E9F5298D1C9F30CB8BAFF6A3A11BB4D9A0A5CF2B18D055C44CA 
                  
    
                          868 4FD4D8FE1AF3630907DE7E585AA811F9CD11FB2C8FC791851D651009FA5DF20B 
                  
    
                          869 3C33FD2FF848A9E3F5652BD294965A332DD3F246C91B0ADA34017FF2451D1394 
                  
    
                          870 F9C3C95AAC6EC8062BE98E8914D51DA6A164AD13938693D446044859D03A949D 
                  
    
                          871 F9AC5DF4A000CDA98BB516D762CB9F6D44B5268FD0C26E88BC4A760C0F75A140 
                  
    
                          872 DEBDECA4F511128B7D2805872160C55236F0A0FA7637FF0D4E94AC079CD3C8A7 
                  
    
                          873 D03A5A56F26B0438B577C46011A10532FEBCAD14FBD6032E224F45691A726886 
                  
    
                          874 56F305231EB2FCDF59C8BBFCB5DBD2D093A0E84D62AC93A2312CA69295E937C4 
                  
    
                          875 8DBA1802B85F54B5E7E6D6216A918F911FF705D3B5CF055F1D873B96283A0B53 
                  
    
                          876 59344D910CD396D883F6F7836BA65FAB4393A773A8F6BC298069E5BA38210EED 
                  
    
                          877 49C9D920F718E3FCE692527DC7CCE6963BF744F2C91BC5952564196D60574E86 
                  
    
                          878 87A0FAB21F2DB2BD5A51D7FBD8FC19946D24E5A228462C4772F978E650ADCE3B 
                  
    
                          879 8D66B9C21279C531CA1C3A8ECE3420BB65837287A7222CC3673A2A5F8BBFDB60 
                  
    
                          880 C719CD073EF9A23675198462C7C87B24CC92D6AEE5C25AC63855CC3281494342 
                  
    
                          881 D28F3D2FDE0C183486769A4FD5B0143193D31FCB2C2A14E487BBD96D0BADBB64 
                  
    
                          882 D1B56021C363A795BF10E2DB448261C363A54A4AC1182B470C457AA82DF3F5D1 
                  
    
                          883 F4B329806141EBD53CAE309319B94133D7EBDC2D0453A905ADD207364371E178 
                  
    
                          884 0A95C2686E3B34C4A978BFC0EE968C39ABA00889BC5149162C2B54483D44FD3B 
                  
    
                          885 5CFF41F611C7E03B94945F414560E874D7CF27FFD0630890D7D7EA66CBD15448 
                  
    
                          886 229059E1C436BB33D69552B5367AB5D53591C4678D0C704DD3EA23F5D9E8A7AC 
                  
    
                          887 17D003C19E333E726FFFA2961F33C70F429085F7BFE3E2510F59B78F58B19CB4 
                  
    
                          888 01B48E184BAD9020FECCE3AF52048A056981DAEA02AE78197E65855DDB170616 
                  
    
                          889 F54278395D9EA50DC83761AE759F9CDEF9E1948E7002414FC05286ED793E6662 
                  
    
                          890 3347F2A9AF8917493D7305B92CF93E8E9185F70015F5594084298A6C2F9FD3C0 
                  
    
                          891 689F262AC9FEDC9B89577ECDE92F08D3142209FBCE7B5C0A840CC767BCA56C20 
                  
    
                          892 4E4E545E2BE4D21C53855CEE4CD0AB35D1A604C0FFFF77DBAE4289752276559F 
                  
    
                          893 A05FEE65F45ECAF44E95E23FAB6052195C7948AF0B1126482D4E02D72BF8AB03 
                  
    
                          894 DE0F1A632F7672AD9DDE70EDC82AA993678A82BEAD0BC2649C4707FD8509810D 
                  
    
                          895 364B5C6FE0E10772E95288C622C2F06C634F4DF8C7FD1432BC9310D5F24FEE3F 
                  
    
                          896 7AB324863D6DABAA1576E70643CA79EF4D7DF4105093D66CEE0F3B87D2164A7F 
                  
    
                          897 26EA05F5C4645B22D3E1BFD2219657712C168FD90DE801FB0F32759E80DEC1E1 
                  
    
                          898 43CEEB19FED12D757205043FC98FEC62D6A8D8B97BC083B4A0E985AF7850D6FD 
                  
    
                          899 8716B9957C1C35A0675BC53DF672C425C79F43FDABAEE7D63F092CF271C9A9D7 
                  
    
                          900 C41F40C4189510987887942E60A412B3EEC84C9A6E1AC7D54D528F5604B72C08 
                  
    
                          901 94B7882621A5BF1F325B92FF96B80878CC550D1AE4D8196E41CB1251856609A5 
                  
    
                          902 C4D3BD05A922D0D45E039D9450DEF8490A3E924E41434194910BF60BA1B08BE1 
                  
    
                          903 B41824345627745541A4F1703E956328F6227D11C74946B38CFB096139979E56 
                  
    
                          904 4E723B889B44C6D78673868C89912F8B4F0B4B485F1587A637B630F92E6072D5 
                  
    
                          905 7F3B44EA6FD96BBD4FC28A6C1D90805E3BE3E42A7BC9C880762966C55BC04E01 
                  
    
                          906 204D083AE976FAE6F37C94F27E68F8C0F28D52B17F6C0FD7C9150701FD78F8CE 
                  
    
                          907 B8E8DC9260E3974005EB5CA728171F482D765016C94D4ADFE4A42EF42212BC56 
                  
    
                          908 7E4EEEE8B0D2A7856CD4E44F55C0BAB762F92CB8D64C17022D4BF3A47C12F5E6 
                  
    
                          909 279FC23101FEE93753653CE8CEDC3B75C9CCB29BF1D4554C6120DE8EE750FCBB 
                  
    
                          910 E38B5D915206974962E320362E59B3F21B3AB1875703191043D03284D4467346 
                  
    
                          911 CFF2F98CEB4845B73ED8E003E0DC94251B73E13A9B51A3F1430BCF6A21EB9B7A 
                  
    
                          912 65E17FA411F53BE6432F1506232B8159E008FA257F884A4A01AC53BE91754D78 
                  
    
                          913 BF14A5B0FBFB9C31BF4908355F8A762052968DF526D118708CCB0B7CB5BEE285 
                  
    
                          914 6DAB6CD2E3934178E60BECB11AAB5478623CF6C50C92F8BB5D1A583609028FA7 
                  
    
                          915 B8A53B791BDC9EF76A124F3F7641857E4BEA0837CB36176EC9A522EA7F41B8D3 
                  
    
                          916 63C37D1145367BD300F17B54522A834BBB74DE12BF9EB26ACE6F24A046D58F89 
                  
    
                          917 4D4B7DF74875F1A0C1C9D97BE0849593D7B398EB4B00BEBC8C8D1497B6EF831A 
                  
    
                          918 A35380FFB7F1AFA4D888AA52C9482E8B1755CC209905F98F40D95B44D4DCBCB6 
                  
    
                          919 67423D1BC2F3560FF0A8B4F0CAC352A4EE2C1D946E45AAEC8A6AD40303F3382C 
                  
    
                          920 DF0756BFA3B1ED64C169E56ED1C760F2FF0E24DC5C9F41306EF8D2628153D30A 
                  
    
                          921 5DCB0791126BEFD4947D7EF08301FE015F2B0008DFFCBF9F2D4D859FD43EC7D9 
                  
    
                          922 C5BE237E9BF6665B7B1BEBB362F0C0C3A8D86010B9C97FA741C97C2E0513386C 
                  
    
                          923 9C26C235B14DD2A58BFDAC7B5F63DB4DA6D5D37D0098175A9071590E1DF66A3D 
                  
    
                          924 B8173A047C29D7D35557F06132CC920B5460B8AFC11D23D09A4E45D089F5EB51 
                  
    
                          925 963FA1A6256E359D485107FD143B2BF21FDE9DA5744BC2615E86C31C89470CF0 
                  
    
                          926 D06C6397D9FCCB316EA9989430240759D2C4945D941F159FC02327F34B042BAB 
                  
    
                          927 B5C3A47C78E8C1A6FBCD396B1A51CC4B020B8AD401841EDABACECDB482D6EC5B 
                  
    
                          928 72D2BFEB4556720FADD49D07307C8B22ACB7E310CA4151A85C71EEF70E8D15DE 
                  
    
                          929 B3B00F26E0E166C14647A65ADA228A3D1C89025BE059306565DB1B1EFC37D358 
                  
    
                          930 8C1EB024254AFD049BA977BD4C2C605050E17940A89D0D4C5D963E792320F5DB 
                  
    
                          931 3706682E03D25D9E02487247819551465092CC22B6B56E93F3AB528038FEC3F0 
                  
    
                          932 668F866707A19B0463BE706EC729D2EE1653AAC7E29BD25BFB3241D4792F5152 
                  
    
                          933 ED415B4E7FA92C2EE5A22E27E8B75542C492E56D811C192E95542A6FE0BFE5A5 
                  
    
                          934 69273C2ABED4300D491B92D2AECDD278404CB84B1BB1BD7AFEC858215837D118 
                  
    
                          935 C0E928BE7E07CFEEB51A6D21375B772B8248C994564014015232A0DA4BEA1754 
                  
    
                          936 3274F407FED0837A236371F1A32056240F2015B1E7F4B2CA72C6B58610A66F13 
                  
    
                          937 407CFFBA5E0A2893C1F572D50F51286E9133B5A84239C9493B0574E77D281D01 
                  
    
                          938 11D00683354A000C9700EAFBC1FD104EA19DFCB87470190E7E2CE26E3A6FD0FF 
                  
    
                          939 2620B87B82AC8686B6206B530F17E9348BC7D04B948348802CE53A312443DB87 
                  
    
                          940 4DBBA5313A6A2A8DAB8A1CC9A594FF8C299281C0A261C8CB2226B732FBEEDE40 
                  
    
                          941 2C6ACC74A1A61379E2E1CD5548CD908268A32FA83D8504C442EA0E183ADBF7FF 
                  
    
                          942 9FD09C037AB03516ECCA93FF048235BD11A25DB07F164512A079C5392AC7F889 
                  
    
                          943 CE96AE5C8D9580BCAFCC087C35E76EED1A671E87C12E3045E15A687134736DF8 
                  
    
                          944 DA984772AFD189D68571A2ED7256F1E204230E41D3D9DD876F938951714A3973 
                  
    
                          945 0CA9310489F8E807C1C7A4E51AEA5BC030610A5D7263FF7E0F9FDE3E5E37A362 
                  
    
                          946 5B919000BD94D978583B942EB79CF2BEAC33FEBC9A67272EB10865BA8FB75FD7 
                  
    
                          947 9D280AB59F91B96C16C982DE848D76D8FA8620DFD7C80B7DEAE7264350D6FB3A 
                  
    
                          948 EF04794DA3305844A7CF718F6D1A4A3AFF6826173A076A1372ABFC54ED3AC6C2 
                  
    
                          949 09C9287FC830556CA694E21CA5342ECA7B10C90AFC4783D841D7B1E34FA3DB7A 
                  
    
                          950 2B706F3E21B0FBAB23E7257962FC3BC309CEA2C7239A9D6B44CC96825115ABD2 
                  
    
                          951 AF9A2566D2F3382C01569FBDB94C8D664A5DA0F7DC3DD140CA77C743D7BC1420 
                  
    
                          952 324ECF9E4780280EB119885E96A6C619CE3C0C8E1E264E2DEB137E5DC8149786 
                  
    
                          953 486D65667ECF47B1A1E20E9E6E4FC8323E0BC8E61BDD3BCDFC6575C69C03E31A 
                  
    
                          954 EFFC290472CBBD049DE3F840AEE37A2486034240F80E75D8A79E0762377DF660 
                  
    
                          955 52B12EAA16D678990B11A9BFBC03C1D4FCDA9FD4FFBB3E88352438102F10B7C5 
                  
    
                          956 9F04C013B6575B5E948FAB58EA691984A0E54E6B9F3F505FFFEF74D06FA1CDF3 
                  
    
                          957 4B8A95904C8A2763AA8AF5B71D00F5DE09DC1CDF87A08B6D181453063E14C12D 
                  
    
                          958 B7BB3775A6E2A901636273D9EEB833EA8CF20FD83AE899E28DADE10EEEC20BD7 
                  
    
                          959 BD93085A4B1AC80AC1AE8280C14767F1A487BD066007A0D050317BD081131A14 
                  
    
                          960 6EA0898ED59E46DA7B6254BDCCBC660686E2EDA0E77A705A653733BB5C5497D0 
                  
    
                          961 B130359F866CF293FB6EF0C2AC5BAA2DB0DED045E2DED3A2612D078333260359 
                  
    
                          962 16CF0CCB272D34767EA069E0F0B0D42327A18529D72E890EDA6195C2688438ED 
                  
    
                          963 E9ACDBEED41E81CA8EB5E43C2B09CE266EFCA03F2D7FF57F12B06F9E54FCC6A6 
                  
    
                          964 546676F6FFC5B8B7D3F0982B6FF0D21D949309F0C0B175CC1D0976F8C55C6AED 
                  
    
                          965 6E821C39041E22D91AB30922F2B2EC2746BC7DAB484991542FBC82D87B487507 
                  
    
                          966 559AB466F73EE23C2D3194DC5CE4C9AE66D3164613AC5CBB3DB501B64DA7C91B 
                  
    
                          967 C7ED2EE9027FC0906820B35D4F2CF66C4F9CE4A884B7C07155BCA884ECA5EB3A 
                  
    
                          968 ABB83F84DB1F5639599DC7D3F51241AB5D95C3BCB7AB1EC90B4BC989F74FB354 
                  
    
                          969 04B2D7366A34D335A47B8C00C05CB423482BF6C7970A95545424A08AFF9A035B 
                  
    
                          970 7F83F52B65A9799CE76E303B85664B624C65E9CA58184C7BE2BB9D9C86A4DE5A 
                  
    
                          971 8165EE3DA2E652B5022EE7893896BABD88931DE1D538F615787645DF5ACBBA0B 
                  
    
                          972 A8E5B899A37321AA7D4B283AC9234978C2DD81813A1EE5DB6EC170DAC1B6EF02 
                  
    
                          973 94892635B498765C07A38D2E9DB0B7581B11056C28278F89B0E60998379C07EB 
                  
    
                          974 C0EAEDC32AA69B8B836F92A61AFD35688315B2C3F860632FC13E4BDFB63214BC 
                  
    
                          975 41CC6859EAB3AC3034449213CAB99FA1D216563419CD6D6CE4E1B56F33E6C654 
                  
    
                          976 7AA9DCB5B05FC068DF02AC32408C8010AD004F6CCA9887830927F8CBCD49CDB5 
                  
    
                          977 18CAC1EAFF815FF2F6F527F936948201565003022C6C7390B4E3C2B219FB4F76 
                  
    
                          978 9F12BD25CA7B3B61D1A2F8DFEE795D04D5428B42FB66E0C254AF7B7A10CEF7FD 
                  
    
                          979 E5ADA5E217BE24851180E9A1700FBA66C7D2B0D7BFDE4F4EED1D24B821A40947 
                  
    
                          980 5620363657F6D048E651A689822CF815E72FC8AE9D835BE31D1DD8B54C9A717F 
                  
    
                          981 4DC319B4B59AE073936EA40B070524C7E71D5A7B64436DA107749746B516E29F 
                  
    
                          982 E3BBCB8F8C473E706670E11E5B221716F315FF097CD1841D0069FA69EA1898FF 
                  
    
                          983 9F9EC2518C77806A19730C97F54BEAD604548D553D4A6EDB247853225E24E7E9 
                  
    
                          984 89D71F6BC94DB986467E755CCC99069B313F5745B02B4BB608A39F0A0A732B87 
                  
    
                          985 7EA2DED68219754BF1FBCA350327572D769C962EF9242132D93A5C8E9725D8D3 
                  
    
                          986 AAAEC15ED0F43F9A1290E91C463895BD12E8A831DAD661EF23CB9AD2C26CFB26 
                  
    
                          987 71B72D15270CD8CB1D59CA2D9DE884C96BB923B1EC8208BD7DCEAB0FC2293629 
                  
    
                          988 2AA1F72C6B470701C381E335C2364CFCEBACDD20CA36182CA7E70AFF5B14B02B 
                  
    
                          989 75CBD0738E35DAD8E60CB3DA4DDED557FF9ED386DA52D10615E700751C842FBC 
                  
    
                          990 85D89C0E713F556814E051C6CEFE7E83C2F379B88A801DDA565BE73013DD56D9 
                  
    
                          991 44D97798564787AE6D5A6A9FB777EEB850C7481B4A353EB9279731512C9B95D3 
                  
    
                          992 2ACA3A0D44585E55AFD968135F6492A9381FA2D126CF50373AB7D47B509AE6F5 
                  
    
                          993 C4B100BE8334ABE2268DAFB7983BF339540A8D8280F3576CDCD4F21408AA7D95 
                  
    
                          994 D50A7C1599E62D4FCAB001D5F9DA84FA530B88F2F8746157E7A60FE8610C87C2 
                  
    
                          995 9592E30AC21163023C7898F2DA2A54906F2221C56AD7A9DF6C2C6A95EBD915BE 
                  
    
                          996 E2AE4770EC9BAF986358B661FF1620D17527EF0EC2614EFC317D9A778DB1DD2B 
                  
    
                          997 545FF4B9938D2EE9029BD66526CBA334ECDA777222349B653BB04139673BB3B8 
                  
    
                          998 D170F09D66C235D83B848E819175C4E9E5718AC249802208705724AD740E89A9 
                  
    
                          999 B75373FD967758B3876CA72976FA67626BF27F8517F3565A589E2CD19ACC174A 
                  
    
                          1000 587B89927F0A1792AC0CF18BAF9EEFF4060C08EC15CA0C408B880DAF8F6651C3 
                  
    
                          1001 56DA8F5D5D8547404A01A6FAEC0355AFE0A03B16FF1938E4CB2AF1ACA8935BFA 
                  
    
                          1002 E85962D6CBB14BC06E0266FF11B1CD252C8B4FB445B51D993027884012CDBD7B 
                  
    
                          1003 6CF40FE5430E52AE7EDF4CD538160A0E1A7E2C42657000B212BBAD9556947704 
                  
    
                          1004 6CEDF06294E5E43707530FF446F5F54D3F96F220FA65E83CA9903F8E49BBCD39 
                  
    
                          1005 F5C95B3E95ABBCC5DF2FFD1AC386043D6E178A8DF0713F0F6A0A2483964AA9B0 
                  
    
                          1006 734F43D20AC2F08A6933A98FB30D6FB63C346A41132C330AE3C852F9D90DBC30 
                  
    
                          1007 575D8B5F2F360DDFB20C991ACBA1ADA33BC723E7E5355391F99A4B7E1AA45EFA 
                  
    
                          1008 4F869155F977871CC66741CC75C576AD0BC6BFFBE163DE13BFAE181855B14C30 
                  
    
                          1009 6B908229D3788DCA8DE516F4719978899482D13780ADA1A0E169CF6D836AABD8 
                  
    
                          1010 9D461F3A147DBC664EC214CD30DD5879EAAA4F3F58B473223B5D48684AF27EF3 
                  
    
                          1011 C09F72A0B44F43BD37E570D6EB12BBBAE986D79303CA403A4FB1E16C506CF003 
                  
    
                          1012 828E7F53B24E0968A755A2475DF0FD0D768825ED631CC7897DFF4F15759B661A 
                  
    
                          1013 E308449F57366C702271186729A57CA96E6D27DD8B231EE59F14DE4DA90994D3 
                  
    
                          1014 233D447EF171722390923076F75584F9E7F24D2DCAFB55F5C08823B99D267AA8 
                  
    
                          1015 08751120A3CFB976C9151056EACA79E2258D77C264076812D6C37DB0FA688385 
                  
    
                          1016 8124FE6C2AA0518EF8DE08645123A9BF2F4841144E5B06E3583F5C997211E508 
                  
    
                          1017 1EBD3CDB53C4C24F3408C19817F0CA102F52A894B559DECFBF20560D772C14FE 
                  
    
                          1018 D32A6D10966242774A0E978D7C368C84661E8D470C8FCECF87E141E181D826EA 
                  
    
                          1019 07BFB990584A9351DC689D69CB7FFBED316BC6EEB5C1EC472942E287483E4CF8 
                  
    
                          1020 7E1719621E73D1924CA5066518D6946A358899374F4A876C701772FAF0BE6B03 
                  
    
                          1021 CE45AEDCE5826302220B185F12F8DC154E4B79B1621D8C4F4CD1931F05317990 
                  
    
                          1022 91E33346B8D187E6ABADC19E0A3E879CB5A38461B33987CD0A5FC97C0B776232 
                  
    
                          1023 82228BE7F075CE96A53614ADDA732F0927DAABC7FFF0AB674FDA64DA4E9A6A65 
                  
    
                          1024 73D011AD64547D68315286C2BDB0D1D481F6C7958033322676DD613C27013836 
                  
    
                          1025 7D61A56B696080FA9F6C560FDB04D1F66BE25527D75AF5B3407E1DED76121879 
                  
    
                          1026 FB3C7726F68EA7F9EB56359A05F2107138F9ECC8E59AF50149FC9A3AC670D246 
                  
    
                          1027 C7EFD126C5286225A724009A21F64DB146893E3D168283351FCC4BBB73A61F7C 
                  
    
                          1028 685A3A9A518734F9E4D7E801AC7A501E1A0480E9DFA13A54480898D17FBDF12A 
                  
    
                          1029 3CF27E0E526228AE299C9352CB5EB8F2D1664F33B77E60B9827BF88EBC67BFD8 
                  
    
                          1030 92E35E6940E94893E1CDFD2794894D9FD71270BA29B2C656B49145962590D055 
                  
    
                          1031 03BC37D42DA18ED275952BCB43F8C16D0D396CC0FBDEA2A2C207DAAF5655749E 
                  
    
                          1032 6CD2C86D3AD2DA8588BDBEFDA9F80F796210F71554852E6282F9135C3A8ECBE2 
                  
    
                          1033 82213ECACE8ADF16A6EE7923380BC681A4A0D3A18BB5E4115C16F302D501AC5C 
                  
    
                          1034 B6F44588056BDAC15421617E3F81C7787B17C4355953B0825E410928E48795C9 
                  
    
                          1035 159A1F8200CBE651375A795DBBA86F9D62B8FD273AF043C136465C5C6A993B31 
                  
    
                          1036 8123199E67C94A7F812663E91A4450B05EEBB7B1F560FFE46649993C11B005AD 
                  
    
                          1037 3DFBE56FD103F8016E453C3DC03DEE28250E0804F7B74B9F8610C18C46576564 
                  
    
                          1038 D955BA1C318C16396253CDCB992AA06454E1A8D0C140D9870CDE314A0BCCAAFD 
                  
    
                          1039 A2134F15FE7061091225E4BE1E8063B2D04D7FF5190E3F71E23C8359A162E7A5 
                  
    
                          1040 D6486FD37BD1AFDB6299A26FE5F0FD2516C44D8C556490AA61A240D724C72A26 
                  
    
                          1041 FC3A1CC72F7CD609520E380A06200042E364A03806E313CB8E6589B73D641BD0 
                  
    
                          1042 81EAC8AC5F7F95F04645257BF43591473F0E045D9E6FEA1CA63C2392E6DA4CC6 
                  
    
                          1043 D096E50C66D150591E00FCA26C62A27A61009E80375F9979B2A37FB53D78A0A4 
                  
    
                          1044 73C0ECD6B4571F731576E95D9CACEF3FA2D5269F09DB3CA8EE884B53462A63B8 
                  
    
                          1045 353DAC87127E1D17F8F4D0744853857EFDA4E4A40042BCD660EAA53F4B4BAFC4 
                  
    
                          1046 621DD4DFFB6670BDB87482051C09AFC847156F96D94D7B3549937C2E71E380C6 
                  
    
                          1047 BFDC3AF9A4A3193EC28271DF4154FC30B76A3319CDD3D3F40D5DC5453FFC73A1 
                  
    
                          1048 2C4EEFF7212A3E44DBEA8FB5746CCE8AE088B7B23CDE5E0367B7006F75858F4C 
                  
    
                          1049 B57E0C09FE9472025573C3045C932813930F3743A68B05136C106FE7784E0A48 
                  
    
                          1050 6A28A529F46FFE55CEC8A60AB777CA0F0894F53778097986D3E4B50370CA83A8 
                  
    
                          1051 F0C351EFC43325663ED2E6F1B5FA6D56A8B182BA8939A3CB980AC2B18717B00C 
                  
    
                          1052 BAB797C3A199F98BF02C1CFA6831E2B9F287CEE214D210C6F3EA583373D811B2 
                  
    
                          1053 1EC6A512D3D086EBA971F60E167E5E69694C514BF8D4C453380FCD0D1A78AA64 
                  
    
                          1054 AA9F786CE4BD5917FAECADFD8303A88FF19C79CD89BDCD752089C6B6B03AE5B0 
                  
    
                          1055 018C20AB43FBCCA2C586F4042EA96E90F1A925E3A5401982539FBBD85CE65B52 
                  
    
                          1056 89753FCD50FD4617800431746E9DA475152B4A0108F19ED3A0EFAB8DDF00DF27 
                  
    
                          1057 E5A47692A3013327FC43A8C617E1FE0CDC22C13DC8E4F3005C9D8FE258139D18 
                  
    
                          1058 7CE41CE948BCA6BF93B0B1373AFF4CCF84E83D2CF5B41E84F1DAFA5F2E2EA2E4 
                  
    
                          1059 7BAE8C7CEC3CC439F65980BBF08129FC9E798D02102F63CC645D17ED5878D533 
                  
    
                          1060 94C0C7D5F7E84CD2E466A3B33074C625DADCF7D3B8061FEAB76A854A86AA06EB 
                  
    
                          1061 6ED59F3EA547541794B67C2EE406F6087D3A0A33A26E3C9A7E6D828400DB7B4A 
                  
    
                          1062 7E37E666393542472014F905D88940A45AB6335D51E4DC0A31AADD27DC011460 
                  
    
                          1063 913E0D24AB32F7365BD57F140ECA79A7D0B0BC83033F9BC0E323488AE1569EB9 
                  
    
                          1064 54D41CE677D750A700734E920B58AEEA746AA0E2DF0B81C7997B57D55C02423B 
                  
    
                          1065 6E245224324A65D98AF27856FD2B2A48D514E123FDBBD49F6831B9F812ADD31A 
                  
    
                          1066 061B6C866CB9B8F52A855DB02C498F1D57A412E79C08908A0030F94AEB435C0C 
                  
    
                          1067 0C42BB0FF1E8A0D9EAA3DF529A995E2CE27BA6C30D296F27BDFE248ACCF3D129 
                  
    
                          1068 E0275676653FC989C00383CED18C8B3C9B6663023FE73F173AB6800CB4C0EA9F 
                  
    
                          1069 DE0CE9D10B12C4928ACB38BDEA9630D094A8680751A23497402EF6A25A192748 
                  
    
                          1070 52E1982B54FEC77B95DE51E185AA4372766385FFCF5B4A65B5A12FC5F70A7659 
                  
    
                          1071 124EC312F865D591C9A54654A88A847A7E0C321A6B9E46C6C682352309FF96D9 
                  
    
                          1072 0C02BBBB5D79ECDB227593DFC7336E49A1AD47F5607D06057D8FF96CE8A5C8F9 
                  
    
                          1073 0C8F29704B2FA098647798AA52E3DEC27ED3CBB423117D5BB5B4857D327B64B9 
                  
    
                          1074 4C7C89A4CF779FFB17022E89A14C1B6FAE1F20693FD6ACA81ED65184618E1212 
                  
    
                          1075 B03C8F791B16AEDF904C7D4395BF211547456696F4AF6E4947B74BB321203363 
                  
    
                          1076 B20C6806449E674695565865EDB8A176254C6081D47666B0AA19301D76B74507 
                  
    
                          1077 9275B50CC2AA08330B9FC2E22E5709D68F5582D9B86CE2141BA5138BB25FCC00 
                  
    
                          1078 14FDF9D984746EFB42B053EE73FB9A6B99AFC31E2FE2CC303D097955054DDC81 
                  
    
                          1079 1C60D97311699414AC463F9B2AB7D175D541637135572232EB422CFDABCC87FE 
                  
    
                          1080 919B5562B9D582FED00206548CB12C58D37F6DFD39B80A1747A5725385F5E924 
                  
    
                          1081 A72A2E58C47A7DED99E3E6843BB0CD6A9AD4CF766665B82189DF9C6333F8F6AC 
                  
    
                          1082 463759333B27DFF595687609224753E706126E585458756CC04EF2D4520792CE 
                  
    
                          1083 9391051700A28B554EC2ED4A879B5CE786B35089BFD44765A5287BAE45DE2034 
                  
    
                          1084 5F94F879808861071DE254CF21F2FF3373CD932524BBAB87209B208F25A33D2A 
                  
    
                          1085 3D0BF3A3C7921F479DBAE3868E9A8A16336CD50906E62346B3F45A08406F5B83 
                  
    
                          1086 F7ADD20F3695BF37D48F7BE2F58C37BDE3FB21713C2F777F547E9878E0B2A9DA 
                  
    
                          1087 354EBFD3ECF019D3E6D5FBF34D4194E23B52A72DA8C816BF3DF11D98811F5CAD 
                  
    
                          1088 91922CDEB81DEF3B1FE8BE45B7BFB0657D9A71C777EC27242DD7101C47F1D2E7 
                  
    
                          1089 E5C7BE4D834F1BB9FF42EA3B22AA33517B5CB981873D47A3412212207F46793B 
                  
    
                          1090 63A2B0789C6A43A8CB1E430553C911DCB949A6F280B089D0EB9527CC50DE4BA1 
                  
    
                          1091 DA893709CF5EAEB9887AB70F7E530FA104B8193944FF2C5792994CAC23415607 
                  
    
                          1092 EA905F1746FAAB47414C0275EE1A532E2D7A46771169DDDA05D0E50A525C31CE 
                  
    
                          1093 FC2202E7190F8AC85F50D7EE5486F672FC6EA3FDFDC86A8A469BB250D97AD139 
                  
    
                          1094 F74822AFD261C434D1D4CFB3A9818144271D29BE726EF3A27711C3CF1CC854F7 
                  
    
                          1095 293FC38410768AA8DA597641FAB99C1C1E215DA6A94665336FDDBFFF23A43636 
                  
    
                          1096 F739DFAB62E2DBF1F1599A0296DF018DD5466E961FF900A53247A0726F6C109F 
                  
    
                          1097 3948334C0AC7D0FCF766F96A164B0FAE99699E9D4155B4FAF8673390FBDAAB9F 
                  
    
                          1098 795A493027FC6DECADB54BDAD2FD6CCE1DB107FDDC84836836BAEA6E42A4B546 
                  
    
                          1099 65BE613196CE768B6B45592B4CFE6FC55F24A9444B5A3A14AD4E5503BD1C9736 
                  
    
                          1100 D2C173A890114A6EC6C833C16941BFE0B67372B73AAAAF29BF2AA447EBDE477E 
                  
    
                          1101 8BF2AEB3D1CB5DC057239EA507D4DBFA5ACE2EAC07E8C8F94336A65BB3B980C5 
                  
    
                          1102 8D8E188579E3542FC24D45575817A4463FDF8E43095A0250411E818E4BE9FD44 
                  
    
                          1103 EC4D3727128E033B97568D112D08C3C6A09428E8E797D3601F3723CA8CCF4222 
                  
    
                          1104 466E023B3F3286687766F574BC259C1DD664CBBEF8794F247B825334D6166FE5 
                  
    
                          1105 4E5FC5937D004BF511C6A5322FEE6359841860CBA2D1EA07C5F2337CACCBDD17 
                  
    
                          1106 72D3A392D697F8723E424A075BC702681F6FC3ABD914A37F8AD3EC33431C1E2F 
                  
    
                          1107 FE664EC529E65966307606474B1FFAD9A7383C9C5F33CCA6C072D0EE55DAA659 
                  
    
                          1108 FF0ADB3E9C80D619E0E67016DC61D054591449E5FF5C32F132F71B81429DC8CB 
                  
    
                          1109 A7F052265DFA4B0B3E55A51CACC3DD8E7797ED6F6F6B6C740E2F556DCB0B7035 
                  
    
                          1110 46BA6FB79C99B03344EE784BA66227C437318ED0C6FB79004DBAF661C8C7B7D6 
                  
    
                          1111 C172AA1A612DE819CE5AA5934E572054BB2C679E132338026E68F4418F9B4447 
                  
    
                          1112 5F951BA8D4DC6CCE0EA180B830E665E4B501A40C7C3D2DE4D551EF68E9CC4CCA 
                  
    
                          1113 E9F0FA8A340FD5DC5401070468747398B80CE8C2C68CB4BFC31835DBADC21031 
                  
    
                          1114 40DFD7D619E9256E0CAF71AF2E612014F6ED9591A3CE5E994DFDDB74AB3E9B20 
                  
    
                          1115 EAA85DEC6BF8E2DD62CBCC8C92D83D112677B73AEE1ACA2A3BBFAA39DEC31608 
                  
    
                          1116 552AA4EEF50EA1912D0FCE364394723065B62FF524DC6325BAF6F9707DF9F3E5 
                  
    
                          1117 D658414661EF0894D45EEA552A23173AB4751FE04CB08D623B013AA42A8BDCAE 
                  
    
                          1118 0CDB0649FB4969DF4E74DEE55FED0DBA3B661EDD38E1FAAEBB4FF1F0BBB78BBA 
                  
    
                          1119 8BB3A8B39F34ABA02C69364DEA67D21096A68C1AEE51A7D93736749316D75BD9 
                  
    
                          1120 248782BC9ED2FD49312EFC4D6F64EE0530E62E8A407B9308ED85D54FFD0FF879 
                  
    
                          1121 DD95DCCE8DA6390CA28F693A3B18A6FEC8948DC1EF1630A760C7CF4DD6D15C46 
                  
    
                          1122 3CC66DC85746AAC9EEF6F7847EF6093DEF49962804FB029C3DE5A3D1BFBB985B 
                  
    
                          1123 D23977DEFB60956B05E6322FDB02BB7EB0A007928047499BD2A5F8D9275F616D 
                  
    
                          1124 5A167E5B7D06BDBB49312AADB16B142381BE784201FDE7E9792CDDC578C1AF38 
                  
    
                          1125 8613FBDF30A261ED9B4A9C58C03063F1CE2465C0F9E685DC8BE6CA5501FA507C 
                  
    
                          1126 DDD8E89D42D7DAFF0C710FBFDE405B1DC2F36195C7EE114E7754FC9116BD1745 
                  
    
                          1127 6E8AEED7CFE0B9187829C4AB2C569D10BA73F049BF28477CE743C56E5EF00532 
                  
    
                          1128 8540AEA4B92D0AC90B31DA36C0CE46AEE157BFB51DD52E7F6A4EB51D360EA388 
                  
    
                          1129 99D246F39D51D030D84ABB1F6BAEB66BF5FFAF2A6B88C7980E9ECB32BAF175D0 
                  
    
                          1130 6E2FC9671DEAACB950B06246416EE148B3BED64671F6A071C2AF70C9AC500A90 
                  
    
                          1131 FC113A16BF08020E94897A6D00F78E1FD72A1F836E454E1EDA91976CABB8D26F 
                  
    
                          1132 B9BDA03B783BA23B943C7CE298725C911CC2CAECCF422C3C2AB757F1662C9B69 
                  
    
                          1133 D58F27CDF08C1BCFFCF2FC5DE68AD10AEF5DA66AC26648EE62469BC9EF12011B 
                  
    
                          1134 85070BA4CB8AC80CA7D0AD90914443D7E66966B35726EB97ED8D1F5707D727B1 
                  
    
                          1135 D88B88B0E10A2C5C8FB2666C581925895FFE980E982029C7656920BB3D164624 
                  
    
                          1136 E3DBBF8F56608ACB0027427E2FBA01838C2874182463A119E5C1E6003E89767C 
                  
    
                          1137 C522A7E06F32924931D95CB975FFC48977EFB852AB1B436DDEF7503A21AB7799 
                  
    
                          1138 7EFF71C0B00B95A4BBC8E386162C6F0B63551A3C64E48B7816BCDA790017693A 
                  
    
                          1139 3F585784569A4220EFD611F0EE9D4B8F349C67BBB4CAFDF6EEC77254954C57EB 
                  
    
                          1140 B93481CA661B8F4068E3D6843C322AEEBAC935503DE98D534FA10E0EB5B17BF7 
                  
    
                          1141 05F33D6AF3B9F182593B7978D22928215AEDD14461957EE512969784B3466245 
                  
    
                          1142 AD90D42C5D5D14F89108295B291A4BEC562E19467769265747C53A43699B765F 
                  
    
                          1143 CF6416A0EFDDDF04A4D7B4A3276CEE99B3E007B932410570C236339DF7742303 
                  
    
                          1144 A71B874BBED791F23921EB10EB0A2E67B136A38EAC420821C4227D54FB4F5D8F 
                  
    
                          1145 A7D2FBD313F86738A314827538F51A8214EC1FDE2EA576DCEA019DF7E9656445 
                  
    
                          1146 291921D4F99088704747615DD0A6B5CD5A966ADBFA11546AFEE4F9734D6360E7 
                  
    
                          1147 4DE80D3579530E35157795F2B5C5ACB3C4E98DBA3003995A0CCA4252F7C4BB2E 
                  
    
                          1148 454D9E4922DDF93950F25504EA592F678B0BE0453B6A0E16136547D5ECFC0808 
                  
    
                          1149 A02943715566C73F833CD3A7461439CD127D953690FA6D96817B1AF03D75F11A 
                  
    
                          1150 545243D5069248425B52C1A431B1305536888F0B329D9391C73DCA8EF7DEBD47 
                  
    
                          1151 DDADF716ED5C21A00AE3C30D9F51B151E64B3492075238E636E30FA8FC2373E5 
                  
    
                          1152 265C12CA2AC8F4FF3179C0C9A0435A711B9EC1FE9180FE6425F5052858971AD6 
                  
    
                          1153 0F449A6E3BDB3BA13C2AB19C762CA8BDFF0233DA2A73E1F3E4CBC7C1BACE621E 
                  
    
                          1154 C9D59440DFA521CB29BDEE4AF12886B9B2C3F9FA3786CD4C8837804171124781 
                  
    
                          1155 5E4F627CFAE7779F4E8973530790E7F729DEE8489C1D3735A4CF8B57BABBDCBB 
                  
    
                          1156 31C4F7309DB15988EEB0781778FFCD86B4AA2AD61FAF6EB4EE9F4B8791682B72 
                  
    
                          1157 B6BB7D51E359D37D84A20B3EDB61FA4538ECDD284CA2989A4CCFA3D7E9EA288B 
                  
    
                          1158 A5E024787B227B481DA0ADCA2E5CF800AA862275FCB1D87F0136B3DB1122D83B 
                  
    
                          1159 9B22B691802EA9C1F95C41B637085E982E8A25204509D63E90B47F96A0B77E30 
                  
    
                          1160 DCC022B26EEA4A99761DD8857151B89DD661AB6BE4B178D3A7167F76723DADAF 
                  
    
                          1161 81ED5AA0E7C5CDD4EEB658DB60370E1B89B11C3AB5EC98320A6D16202DA60606 
                  
    
                          1162 65739AB7E4820419C5FF704C0FA36306C77245B61E2C8C19FA39AE0E67847C31 
                  
    
                          1163 954CB1CF0FCFB0254F87AB9515FC826A07F48E17FFB74D7FF2CBFF4A3799D728 
                  
    
                          1164 6749A7D547E492CF581178C7453C9BF8A85032AB5B1D3DB6F7CC0AD0ED8073E8 
                  
    
                          1165 5DBBF4C05ECFCE116A88ECE2382903EFC59ED652C9882BB1A7ECD0EE62481026 
                  
    
                          1166 723F9133F8F3407DDDD83726CF0FA0C5D5A2D44F7096BBC92283B1C738708B48 
                  
    
                          1167 F2D721EBFE5D747AD250A6FE1F9E62352DCDFE3C145644C946E324D601A204CD 
                  
    
                          1168 6FA893A539A215E887693072AFBC170A20DE4C4150879B445AB20156D4C32F3B 
                  
    
                          1169 00F92F09F6A1A4CB321F497510AE0EF70C07727863D0BB1C7427BE9A184E701B 
                  
    
                          1170 AAC0EDF6835E5C7CCC80B0D6348FD5255254A465C006957D6C8305FBB31D847E 
                  
    
                          1171 0317EEF53C7B084FE065428F01243F4982180E03D8116A41DB28B457ED432168 
                  
    
                          1172 3E4B6867B9F28EA218374A8764B1F5CDBE83BA419664AC5BB5B689DB3B48F38B 
                  
    
                          1173 B276890D88FCC2AF062047FA8A0E685917E5598140E33A10B113F00A16A1F7AC 
                  
    
                          1174 028552C3D482F53C7DFBFEC706C90A331D97E09E8152AFAD997758F4C91C5C87 
                  
    
                          1175 5DF271D044D60BC3A297D8CAC8368F030D823B30483978C34E24EE6E38400766 
                  
    
                          1176 72C906D13B43E5E7910481AE2CC1633E10D2BB1D0CDE05CA753EC7CD4773C54A 
                  
    
                          1177 61C30FF375545802CA7E66319501A3251B109AB7152EF4295A0076B608E49D20 
                  
    
                          1178 99F8627118EF1A1C25D220060EC09A0D35FB7F5D384B2980010F6A3D3A942E78 
                  
    
                          1179 C54AD5FD53D0543F63116A767EFC725A3D6DD42CB21639887AB54B5D9D74731F 
                  
    
                          1180 73A13405577A64704C3FC91A4B1DF7AEE1C8D59DCA70FF81D8C8CFF8B7F263ED 
                  
    
                          1181 3F7E60F999C86925203C683DB417EB348340693ADDEE611BC48FAA2787AB7BDF 
                  
    
                          1182 A9C7BEE01B267CA311B3A987A8F5CF294924F46E585DEF0C6137B4CA5024C742 
                  
    
                          1183 A0F0AB486AEC2C6871E5A927D239FE58E8A85D9C0ACC6FA7DFD7E42B4351D594 
                  
    
                          1184 B5FEEE7312F47EE5C85D7BA2BD6319B92A4785BC56D4D24E32C3E49CF7DC0940 
                  
    
                          1185 7C45484E49415C2FA9411F9B3244F8E2817270F685BEC3FA70A36E6F2E24384B 
                  
    
                          1186 10290F324276AB0D764EC3D0FE894388EB4E1632368F0123B48F2C818830571D 
                  
    
                          1187 7A20EED191F458538344A8BC295E27881E8424486DDAADB4F7FF39C19F8D4622 
                  
    
                          1188 E4834024547B07E6C297847A503E0A19E900355615E7072F75FBE5AB9D0F6727 
                  
    
                          1189 93BC20584B85565D99F94EEAD2099B535765A6A0C09B3069B88BD434956B1F8F 
                  
    
                          1190 627DC56447EC3613826DC1DEF2CF114AD591348F82D03523429472B71A0821F8 
                  
    
                          1191 895BCFCB4B87D70932BEB2155C982ED11DCD340B0C05934A42CB992DC092BE3C 
                  
    
                          1192 6C7B6154E72B3BB544E7F7ACB8CCE272E0175D4542B73A91037931C6BC56CF88 
                  
    
                          1193 032C543338449065A4F0C77CDD1F22D91CB65931A7754998CB0D85B557988BA2 
                  
    
                          1194 735D05810C5161F5C54FF54DD94F807647DA6F9A23DE7B358B71CFC5961B9135 
                  
    
                          1195 BC98C17878EA2CA043C6A17E566F4D0DB8D0182BDF6A39231FF1C5CF83459DAE 
                  
    
                          1196 12209C557A6E7E09B44E8A4EB92CA010F01D29115CB48965154F9F025358AD0E 
                  
    
                          1197 81BC2E6DB786CCB68C4C9F49CE7911F96A5B2573887986FC471983004AAFDDD4 
                  
    
                          1198 1983892F4E136C48F3BFB7E3102890FB783FCF5311083B89C8F8FB3B6E65B28F 
                  
    
                          1199 69FA1F39E6CB0BC7F97E0B75F330C2E709EDB6B24DADCA6BE184BD44428F11E5 
                  
    
                          1200 894EA191B74741C515967C58CA4B4B3733FE08C53B355E6ED4DCE75A24CF275E 
                  
    
                          1201 D85EEF29E188EFE31E0C2165EFAE9C7D691C4FDB9962057F5FA010D9BE367079 
                  
    
                          1202 0B1D6C7C49E8DEB607798A7209FD08C6EABF51B182CD996A094357010949F9F4 
                  
    
                          1203 B810609CE87E36312B1148E0861E257B45DBB04E535019C52175AC21032EDDBF 
                  
    
                          1204 2C24B05704BCF8C6A20168C546312016B3F2A104236318C9F3851D0AF18110DC 
                  
    
                          1205 766F03DBCC2E4EBB7657CA3CF98661DAC1B6B70BEEDDE451DD77B26C91904362 
                  
    
                          1206 83E5166299F842675A01478E5238967F1DD761DF37092914A36901C312791957 
                  
    
                          1207 5D28529C9D4544FFFFF2C3CF1666A8B23DF7596745222BD6FE8A45328AECDFD4 
                  
    
                          1208 1FD901A6FD93A2EEE5901C4AE075F1A9B240464C5F2AAC1A562996DFE32590B4 
                  
    
                          1209 62B954BCCFD2A60B2A24BCA52A5225E99C2DEA2E76E9A1F3BBEC3F6DEBE43BC0 
                  
    
                          1210 63A9AFC6D7977FB00586F8A89044383B740EE92CB798523F79ED02BA33B939C4 
                  
    
                          1211 7FA176E94B3A4395F76FD884D727CA8663A40A75C955804EFE7FF68F557D61BD 
                  
    
                          1212 04127BA7BA2C7BF323CDC6E679043B6232F0CEF47C1AC862036B7F1574E746E3 
                  
    
                          1213 0F0FD5ADC7FE499610EC961A03ABF39E045DBD263FDFCBEDC670AE81BACD2592 
                  
    
                          1214 6A692D11E45AA4AE0F26B0798727F411FE8A180A696BE8A77C5185272933358E 
                  
    
                          1215 F30396B65C30054793B82ED2F4D2F98EAB498B7A03F9D22BB9E7A6A39FD42485 
                  
    
                          1216 FF3A9CBBD643ADBDB1E90A00503E60A5DEF04E198E5C4831E0B76A2F83EA1050 
                  
    
                          1217 A0021742F1F4F231721567C7DDBAE2C648F57D74E00C668E95336159CE8D2C5E 
                  
    
                          1218 1CD336C36A20DC04A11DAEB0B1BAF550907194E634AE346FFE34014DC7DCEB4D 
                  
    
                          1219 DDFF1261400C46AC86B391CEC9CCCC23D4A0F381C735684EBC8437DCA3B9072D 
                  
    
                          1220 81A2EEB08EBB53DD2AA02DB5957F1E81912F509BAF9F5B3B862C6B1CA3B655CC 
                  
    
                          1221 C6A3BF47232E4F788E4F05A32F9EBB691C092E020F5728DB7884335BD103F921 
                  
    
                          1222 E539625D2C252588352B7380159B9DF935547F0A5225DFBD64EB3942EBD97899 
                  
    
                          1223 C240E1454F53F55928489EBEA4B8D48F1A733F969D16F06E39EA6587B515F5CA 
                  
    
                          1224 7C386F3D92D48E22C278FB79CF1D942EE48810033961792B1B4CDA028D2D6C3B 
                  
    
                          1225 AF76A0160001DB70318D97F19FE468BF144D9615837F724E6DC43720E9D1ECB1 
                  
    
                          1226 6DD993F43EAF2D691488BC820D7D1F75938FA43F3F8BC0F9FE43D0F1EAB2DD4D 
                  
    
                          1227 81D265297744E61808279050D6EE9E5BA8C624BF820B1D5045FFCA81D3652EFD 
                  
    
                          1228 C553D75C2EDCB2A0DE8C15FFBEE63EC39F5513D70C513A9C00B59C42013E4041 
                  
    
                          1229 1B63B271799A427EC4899FB7B35D27CA570C4333B8D2E50FF37FA54CB433E67C 
                  
    
                          1230 8406988060BFE7DB5DD3105B8AC77536E608ECB45C44D40EEFE491837DF69014 
                  
    
                          1231 4F8108EB560CD3244B1E987DDC42D6270D51F6CB0E8CC607072128AB69FD1770 
                  
    
                          1232 9D08DD30A3981A646B5FD4D8FF8FFAD04D339677CDE48C9BF0FA76C22AAB8B6E 
                  
    
                          1233 77856A3C6A7B9BE41ED8B9D7EE79DFE2DCCE6C1B20F537906A898DC3270DEBD7 
                  
    
                          1234 0DB1F830460BAB96C980DE756272874BE7C3CC070A27542B3CB2B385D16C8A9A 
                  
    
                          1235 F9E70640F783EDDBD865C20FBFFBA14B811C52426BDEE0D5FA7A0C035C527160 
                  
    
                          1236 AED769E58863E367DA8836A16AE1BE26CE742744276CA634B84501DDFB3B3D13 
                  
    
                          1237 E5CBF5B23E49D3D3F3F5DEEBCAED7D67389425CEC26DA3E3DBCCEE7ED8C4C2AF 
                  
    
                          1238 43EC1441E5754A5646D4C67CADDF170EF65129D951A62F0B96AE50F7D2D3216D 
                  
    
                          1239 8B303C8941B36B50294A5570688A9EB9E9DDDC27F923A086BA06F537F863DFA2 
                  
    
                          1240 62A84B55F46CC4B09DB3039C5A3619355F33BAFA5CE1CE4E885A7D22B6A8ABAC 
                  
    
                          1241 81DF891DF490B9AD1610C8796CDB8EC95CC5E0F332F8FEA660C09AAAB8DB0DE7 
                  
    
                          1242 F7785C49BE2FDF17820B5A971E96436EF9F7869C12F23592C8DDBFE3178EA336 
                  
    
                          1243 D9ED53C2C322B301EC055B516CC80B1C73731AF30F09D8DE2749CCD71E5FF990 
                  
    
                          1244 C0C2BE9F38F7CAA0BD36284A3F35425F24C60CAA82A10AC3B2D6F5E23F5CA9B4 
                  
    
                          1245 6D1610124C7C4D9460779E16DE23A759B405B50F092497A0549D1655E08D6F62 
                  
    
                          1246 E33684B0BEB6F84E7FFDE4134422F1C1DDF4D33B5DA407DD9971D14FB82BFF40 
                  
    
                          1247 AE2C77EDB953BF67EDA888384532D801B1523231C55512287D77A990393CA5CB 
                  
    
                          1248 6D2152831DFE11ACFC18CFE1D5E676F9D19BDF2CEAA4F1652BF0EFC7BA3A3FF7 
                  
    
                          1249 6D6A3222D0EB55F60C9E9C690E6FD4B22234B403A19BD70782CA4698AEC31F6B 
                  
    
                          1250 2CF21450FE393AD11A82396474035ED7E1ECF29B630692E38B161DD70F2BC432 
                  
    
                          1251 1030752BF64E732BC712325CCD55A740AB0C3DB14C496F2AFEA7B5F069D55A5F 
                  
    
                          1252 F24F1DEF4D84E4935B77410D7CF288E04EE3C0BD5D877AB3953CDD5DCA811C11 
                  
    
                          1253 76B13949B915AB50B8674803D9630BA2229E378A2BA39EE68AD60F9A651990C0 
                  
    
                          1254 6614F99805DF0FD3072056057B6894FC87E59B9709A014102667F043382E3D42 
                  
    
                          1255 ED1D07CDBFB43D4435035D1D2CB619ADE8408F56B3C71D0C2710DAA09D1D4198 
                  
    
                          1256 103330D0305DE15991EB9B7F89942DB1B5593DE8A126F9C74B5DF1C26D176DC3 
                  
    
                          1257 D30A0917A2E83CBF1EEFD75AB6C837C1AD2BA5E1F632BF51C35E2068A548B5F8 
                  
    
                          1258 79E1FFF6A6C517283FC324C71DF98A65A2C69E487A707349F52937AA5C65F8AC 
                  
    
                          1259 109E0FF4D4C78D2C1344417D3D4BFF69CC97E1EA1AEC746CA267AD345BFD2EA4 
                  
    
                          1260 B6C9D594C6A2A820DB62AEB7E32DA79D09D78D7EF97821CCE005C369E382FA6C 
                  
    
                          1261 A9EAA0697C9965100421F48EDC28D972F4ACB5804C5811D033EC9A6F4C648841 
                  
    
                          1262 4CBED486A8018BC103CDFD74ADE206FAF3F72D52066AFF987AC23E3B4D069F2E 
                  
    
                          1263 A754FC694EE1CCDB9222ABDDE9C71B0B30855EE7DC833DDC59F4120595578D93 
                  
    
                          1264 05850859D8E5419922EB8FA3B709CB56B1EA1AF8CD56833727BFD3E91003A00E 
                  
    
                          1265 0CCBE901608638AB017FFDE49B6051F32E1AD899A07BF0F32DD97A5B63327659 
                  
    
                          1266 12A1D40B45C7C3E1C44D2049E8321507CE42CC8829308D72ECA8AD517D379BEB 
                  
    
                          1267 D4B7C3BE931FE340E31B40D61F18C3251B791DCFDCCBDA1DB8617D063F156B71 
                  
    
                          1268 5727BA60750AD74A4C43D6D16023EC4DC86FAE022D0101F08B7A92763E953EEE 
                  
    
                          1269 B6E271C81F1F5654B125777A549857ADC1B0AE229B0F59DF9F687C867C4BFFAD 
                  
    
                          1270 8CEDB7C00624D0D2B3686FCA2C064864359A4D9FD0B9C6EFA7D963790F936F67 
                  
    
                          1271 C736D32D3DC8295B5CCB9CB1864FE740602735DF8E7D0945C7669D04F710374F 
                  
    
                          1272 E9BB23CEF9073343ED04ECCDF84528B51FF6DCFA73C3829EE4F47DE6BF57008B 
                  
    
                          1273 1504A48780B425DAFB6AD02678325B34D40C717E5718C7EC6E6D180C5C4EB768 
                  
    
                          1274 AD16731DCAEBDEDC644F49862584B4A37BCAAFB1AE1836BFF512A6B669780745 
                  
    
                          1275 451841B1FD4767D3988347667644A22FBCFE40A5428102E7CDA8681E673D19BC 
                  
    
                          1276 799570B67274723D7A200D32EB0172EACF5771FAD9CE1A1750763D1669FE4A5C 
                  
    
                          1277 02C057009B88ACC0B1382A7ECC758E4E9536A6FAF3D00CC5C8CC6F07AD25FCA2 
                  
    
                          1278 0A25EE4D2B31C170517B97F479BF4DC97A3BC0980329A197531AABF3D4FA523E 
                  
    
                          1279 826FC7BDD7F864B48E5AE2CD65D352BDAF9DCE0B37E9E7CE1E215D1D4E100DFF 
                  
    
                          1280 B6313BE730947A2772483B946477BE3DDD65CAE06E2910FA1D118E7E0EB8BF0D 
                  
    
                          1281 0DA4FCA75A038BBE143DF72F10B66E78157BC2F219B9342A07360062E849FAF9 
                  
    
                          1282 F1D7FF07DD650B43F1DB7A626FC2FC3395CE83B82BFD6325937F6C11622F3443 
                  
    
                          1283 FF7B3E65E084AC9B6970450CFE2ABF6EF872CE055423D15444066F6CCB991491 
                  
    
                          1284 0A0E9E433F3D4432271CFA8E43EF8485C22DD4329245E97E5D0BC66806C3719C 
                  
    
                          1285 93CB7D79834FB83F7A8F4520F7AEDD8F49FB914DCB79D63C8DFB0C32F2C0822E 
                  
    
                          1286 EADB0B571CF59D2E9C9C96B62CFEAFC9CE7455873A7F68E77ABA7ECF495178F7 
                  
    
                          1287 539F84040ABC4CA19EF668E82D6620888B100410536E39549849173F2AC3DFA4 
                  
    
                          1288 8F9A563B258D988162B609E7F8751B3569BDF2EE39EDB8512BDE507EEEECE274 
                  
    
                          1289 B725B862CBC7247202CECA7CAA5AB4A138B167872039C5EA6E1A0071E94CC2F9 
                  
    
                          1290 BBF2A246FFBC1D355214B25C8442B90488C314B188DB382C2DD2C98A1FD3BF8D 
                  
    
                          1291 2DEC8F9DFC2318E3C79E7E68053D9D5ED25FC9EA03E859C1B28114CB91C1B7C4 
                  
    
                          1292 008940BF8B6A44E7130A113C4399F791F47ED629C51932CBB689DB5D5F28C526 
                  
    
                          1293 089E615C4664CB6E0571BAC861C39931649E038D0ED98EF86764C9EAB84C3FB4 
                  
    
                          1294 957DB8AC7FAA192B619F30BA19C4F6B9CBEAD47FDEF8EA84E9ED85F623178C70 
                  
    
                          1295 5D9B4685E70439454E448AD5FF41EFDD42DD220E30831EDCAFF205E9CD174381 
                  
    
                          1296 610DFE95C1CEF6F1BD32C80B453D03304448D14C033673A6E68CF00A2ABD2025 
                  
    
                          1297 C93458557BB682DDA6835AFF2321835C4F2104604AD9F47211085DA5D505313A 
                  
    
                          1298 FDE582768934417265765B55DFDDA485C3048627E5CF7560DC7420324736B884 
                  
    
                          1299 8BDD944EDAF73401A8C5609E3F295C7B77A3015B1361FCCAF3D67B0C1CEE2BDD 
                  
    
                          1300 16A9D765BB70D708A52E7A7308A53B2C0586369D21C4953BD57A3D4777D1DD08 
                  
    
                          1301 10EC4F4E2118430266354F77712F93B6DCA93D379C3ED70209B9402BAA596D4D 
                  
    
                          1302 44F4F71349ECC9A47790D42D3401561018D9DDD802AFEAA840038145BCBCD289 
                  
    
                          1303 3DBBCF994F43558386218EF5823C8B004086838A9F843D06C184A29B7A33DEA0 
                  
    
                          1304 BC069DBB96254338F1E34D8613B57580C14176039FDB0A22838CEF04EA8D0B4D 
                  
    
                          1305 005BB2D55C668D10084FE5A1CC91D111A39275D079EE91B9AD19FB586C141595 
                  
    
                          1306 79ACB57E7DC6F4935518100516CB839EDAEBD8BF291D638CA480F28943708933 
                  
    
                          1307 5FC88AA1B635F78C6A5F2CE3F1D58ECF7CDB942B6121C87FE8E08A6233EAFE25 
                  
    
                          1308 F15DA34F1B76F5AEA39BF545DAFED8C4C7F00E6D632D86DADEFA5D8C121CF66C 
                  
    
                          1309 28CFAE7A0FD8CB546FCD1BB6E545B89382831C1159D813B9607AB5746E3777B0 
                  
    
                          1310 DC612C4962A5870052396352917CA5AAB1CABE625E420A9AC1133959E4F699B8 
                  
    
                          1311 29F6BF4F53E2197DC4A89F6ABCA7B1FC00A4B5E81FB6B36E1F8E5D429759AD4C 
                  
    
                          1312 83180B296DF7C4F4109F4EFE2FBDA76E29F4FC572A7BC9FCE378C49403032E0E 
                  
    
                          1313 14002315DABFF4C2BD08879D68376D75F0162D9433C1069A2BAC48FBFBCBDD29 
                  
    
                          1314 FE609D06FE23596DDA465C1CA976DCA7E7362371CB4E7084053315282887A86F 
                  
    
                          1315 A77D87AE6A1BF3276DBAA216336919B624B803228940FACE103087911021DB93 
                  
    
                          1316 F5D9ED76F4DB3C29F1F3C404FE7CC6BA0F8B68C82BA3A3D2E179F37D71417B4E 
                  
    
                          1317 50E0AD353C7B64C83CE6BBE5121606F870319B983BCD0789C9FA2831F18CA0CA 
                  
    
                          1318 A7A950F023708911DC45775900283D705339B4AB9CD4B75B38F09B2568491CF3 
                  
    
                          1319 6E3B063FDFCFB42D9D1DC982F050C18B7B87E6E64B029196771343E95A25FDD9 
                  
    
                          1320 EA9851B3378B84CAE5D8E6EB5EA71F720821F8A8E4B5294CC6E052831244F562 
                  
    
                          1321 E02E7D77A87769F2974B5286E1477C401140A9B331390519C0EF3F2756C59186 
                  
    
                          1322 F37139D0BDEF58010B8D5EB4F8410B3D7CB68B187201FAB942CF12F4AD2D6F42 
                  
    
                          1323 2E0DBDA247E3C4BEA624A56D767988C2E3D19F2D3401BFC46EB7D15D6F71357D 
                  
    
                          1324 B164A10B6930E00AFE16739E38A0C320195F9A53550434CB8A51B22F4259D060 
                  
    
                          1325 339FCDC032020557605E51526B4D08B819E4975EE54AFF5B18B643C625170581 
                  
    
                          1326 376E737E435FCACFAD7CD5AADE 
                  
    
                
                  
    
                          13277070000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          13287080000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          20411421FA822D2803E720B9B4A2A04C0982CC32B1212A98059486B1D48733F20BEE2555 
                  
    
                          204214223B8D9DC7647EF16FBD9B 
                  
    
                
                  
    
                           14230000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14240000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14250000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14260000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14270000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14280000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14290000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           14300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                           1431cleartomark 
                  
    
                           1432{restore}if 
                  
    
                           1433%%EndFont  
                  
    
                           1434%%BeginFont: CMR10 
                  
    
                           1435%!PS-AdobeFont-1.0: CMR10 003.002 
                  
    
                           1436%%Title: CMR10 
                  
    
                           1437%Version: 003.002 
                  
    
                           1438%%CreationDate: Mon Jul 13 16:17:00 2009 
                  
    
                           1439%%Creator: David M. Jones 
                  
    
                           1440%Copyright: Copyright (c) 1997, 2009 American Mathematical Society 
                  
    
                           1441%Copyright: (<http://www.ams.org>), with Reserved Font Name CMR10. 
                  
    
                           1442% This Font Software is licensed under the SIL Open Font License, Version 1.1. 
                  
    
                           1443% This license is in the accompanying file OFL.txt, and is also 
                  
    
                           1444% available with a FAQ at: http://scripts.sil.org/OFL. 
                  
    
                           1445%%EndComments 
                  
    
                           1446FontDirectory/CMR10 known{/CMR10 findfont dup/UniqueID known{dup 
                  
    
                           1447/UniqueID get 5000793 eq exch/FontType get 1 eq and}{pop false}ifelse 
                  
    
                           1448{save true}{false}ifelse}{false}ifelse 
                  
    
                           144911 dict begin 
                  
    
                           1450/FontType 1 def 
                  
    
                           1451/FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0 ]readonly def 
                  
    
                           1452/FontName /CMR10 def 
                  
    
                           1453/FontBBox {-40 -250 1009 750 }readonly def 
                  
    
                           1454/UniqueID 5000793 def 
                  
    
                           1455/PaintType 0 def 
                  
    
                           1456/FontInfo 9 dict dup begin 
                  
    
                           1457/version (003.002) readonly def 
                  
    
                           1458/Notice (Copyright \050c\051 1997, 2009 American Mathematical Society \050<http://www.ams.org>\051, with Reserved Font Name CMR10.) readonly def 
                  
    
                           1459/FullName (CMR10) readonly def 
                  
    
                           1460/FamilyName (Computer Modern) readonly def 
                  
    
                           1461/Weight (Medium) readonly def 
                  
    
                           1462/ItalicAngle 0 def 
                  
    
                           1463/isFixedPitch false def 
                  
    
                           1464/UnderlinePosition -100 def 
                  
    
                           1465/UnderlineThickness 50 def 
                  
    
                           1466end readonly def 
                  
    
                           1467/Encoding 256 array 
                  
    
                           14680 1 255 {1 index exch /.notdef put} for 
                  
    
                           1469dup 12 /fi put 
                  
    
                           1470dup 16 /dotlessi put 
                  
    
                           1471dup 19 /acute put 
                  
    
                           1472dup 20 /caron put 
                  
    
                           1473dup 23 /ring put 
                  
    
                           1474dup 34 /quotedblright put 
                  
    
                           1475dup 44 /comma put 
                  
    
                           1476dup 45 /hyphen put 
                  
    
                           1477dup 46 /period put 
                  
    
                           1478dup 48 /zero put 
                  
    
                           1479dup 49 /one put 
                  
    
                           1480dup 50 /two put 
                  
    
                           1481dup 51 /three put 
                  
    
                           1482dup 52 /four put 
                  
    
                           1483dup 53 /five put 
                  
    
                           1484dup 54 /six put 
                  
    
                           1485dup 57 /nine put 
                  
    
                           1486dup 58 /colon put 
                  
    
                           1487dup 72 /H put 
                  
    
                           1488dup 75 /K put 
                  
    
                           1489dup 77 /M put 
                  
    
                           1490dup 79 /O put 
                  
    
                           1491dup 80 /P put 
                  
    
                           1492dup 82 /R put 
                  
    
                           1493dup 84 /T put 
                  
    
                           1494dup 86 /V put 
                  
    
                           1495dup 90 /Z put 
                  
    
                           1496dup 97 /a put 
                  
    
                           1497dup 98 /b put 
                  
    
                           1498dup 99 /c put 
                  
    
                           1499dup 100 /d put 
                  
    
                           1500dup 101 /e put 
                  
    
                           1501dup 102 /f put 
                  
    
                           1502dup 103 /g put 
                  
    
                           1503dup 104 /h put 
                  
    
                           1504dup 105 /i put 
                  
    
                           1505dup 106 /j put 
                  
    
                           1506dup 107 /k put 
                  
    
                           1507dup 108 /l put 
                  
    
                           1508dup 109 /m put 
                  
    
                           1509dup 110 /n put 
                  
    
                           1510dup 111 /o put 
                  
    
                           1511dup 112 /p put 
                  
    
                           1512dup 114 /r put 
                  
    
                           1513dup 115 /s put 
                  
    
                           1514dup 116 /t put 
                  
    
                           1515dup 117 /u put 
                  
    
                           1516dup 118 /v put 
                  
    
                           1517dup 121 /y put 
                  
    
                           1518dup 122 /z put 
                  
    
                           1519readonly def 
                  
    
                           1520currentdict end 
                  
    
                           1521currentfile eexec 
                  
    
                           1522D9D66F633B846AB284BCF8B0411B772DE5CE3DD325E55798292D7BD972BD75FA 
                  
    
                           15230E079529AF9C82DF72F64195C9C210DCE34528F540DA1FFD7BEBB9B40787BA93 
                  
    
                           152451BBFB7CFC5F9152D1E5BB0AD8D016C6CFA4EB41B3C51D091C2D5440E67CFD71 
                  
    
                           15257C56816B03B901BF4A25A07175380E50A213F877C44778B3C5AADBCC86D6E551 
                  
    
                           1526E6AF364B0BFCAAD22D8D558C5C81A7D425A1629DD5182206742D1D082A12F078 
                  
    
                           15270FD4F5F6D3129FCFFF1F4A912B0A7DEC8D33A57B5AE0328EF9D57ADDAC543273 
                  
    
                           1528C01924195A181D03F5054A93B71E5065F8D92FE23794D2DB9B8591E5F01442D8 
                  
    
                           1529569672CF86B91C3F79C5DDC97C190EE0082814A5B5A2A5E77C790F087E729079 
                  
    
                           153024A5AC880DDED58334DD5E8DC6A0B2BD4F04B17334A74BF8FF5D88B7B678A04A 
                  
    
                           15312255C050CB39A389106B0C672A1912AFA86A49EFD02E61E6509E50EE35E67944 
                  
    
                           15328FC63D91C3D2794B49A0C2993832BC4CDC8F7BD7575AD61BCDF42E2E421AA93E 
                  
    
                           15333FF9E4FAD980256D8B377043A07FC75D6169338028692CCA8CD1FE92FD60AD26 
                  
    
                           1534D57B7519B80A8F8DCE9CEE5CDF720AF268D3C14099498A843D76E3B6C0328F24 
                  
    
                           1535D36EFE7F5C4E5B5C612786200C8DE3A41EE5F1FFAF4097653CFCDC8F4FD32E0B 
                  
    
                           153603EDB3E413283B9EFB0AC33B055617005BC9B0057FD68C52D1B0E67F0C571685 
                  
    
                           1537767F2AA85ADE4E0104A1C777733D5E318A22A9944336E5B98D965E50D31F357A 
                  
    
                           15388B6EA5A0EA98E1B027CE68C2EDB149EDDD04ED74A1B3D206D471A0C11C11449B 
                  
    
                           1539DE190BBFEBC08C9E1B7513B43DA3134D6B11A2516E6E86B67F68C970A320D05E 
                  
    
                           154094FEC57FB347606DF89989C33482BD09D011C55AA920319E7B26A205D3D0F004 
                  
    
                           154122466F09C0482A164CFB27EF6ED2B040ECCC3DCAF345B5A73676F193D43123B7 
                  
    
                           154272FD6CFC5E37930E61EBD5A6307E4DE70194E6384EC0D79DB6AD86D3B319A31C 
                  
    
                           15438B0589D0FE28241D8ACE280D0530EE99C80723E560BB72AE9D53F4713181F491 
                  
    
                           1544344B06D3027BA4E9E94D4305BE1D817197C54C8FF56CD6964165F6448ECC8A8A 
                  
    
                           154564B48B4F0FD69299A137589E2491A283509B21A3A5772F75B7602A9F60AE559B 
                  
    
                           154607A58436D04222C73EAEA72DE9A5A441F88D27C11F4F91255EFE280E91A4ACAC 
                  
    
                           15471E98A4E5E6C57B9AE86FD218C3CD8F24A4104156A80F13821384E529783C52C8 
                  
    
                           154878B94AB3A0096090867ED32E8A30980E737922037F75F062BD83BF4F5929BC51 
                  
    
                           1549CC22AEE2DBBAAA001CFFBFF41D258424FAD888FFF1BEAB796A44E3126159E120 
                  
    
                           15507E4025C676CF94888A1971AEF8B6764B3AF4A92D36FAF6FC56FD049710EE3782 
                  
    
                           1551BC2CD84FE2473F133BE03C1346B875463F126DCAB15C7A9BCC9A727D23611462 
                  
    
                           15524E8D2BFD2466600285D79518712B8681ABCD69608E6AA9578F7BD771EC36E01A 
                  
    
                           15535A17BC17E375020ECA59B43790ABEB9DF5F4FBBEF807E5699EFEAC563E1ACC5D 
                  
    
                           1554EFA336E75DE6D8248E9381BB110884FDC89C2F9A41EBBC9A8A1F98E6A41F68BE 
                  
    
                           1555EE30E25CA148C1EFF42DFF8C214A6537AB11F260B8C329A4947B5FC8DC9C5622 
                  
    
                           15564DF7BF4FBFB00380D47BABB03BC30627AA74103E553F55278F538EDD8C1E64CE 
                  
    
                           15570F1398CA0AB5A86630139B4A7E8FC02804CAFF3830114640AE50D2FDA3B561B5 
                  
    
                           1558C63AD7EE3347804CBB40FB1E77A6C89735DD870351C3A1811591AB493251B904 
                  
    
                           1559314F65791963C0412377C1D02362C5E9655F1C3D4803CD379A8EF24C48218C2E 
                  
    
                           1560DF1165840462BF37DDE1B8D5FF09FA2C3B261E2F1A65ECFBE5D4EAD43B52C029 
                  
    
                           1561EEB3948CB8A252CBAF545C8FA1C31E920E23A12DD7222CEF2D2A513BD758EA13 
                  
    
                           1562DA33BF5FBF1D734653EB83DA2D374A5B9A0CE316F24EE375D6DF6BDA49954C2E 
                  
    
                           1563DB25A88821193636119D469BA66E5DAA9C92520FD4F84426A4E54273FA469084 
                  
    
                           15647517817A6EE3E21176D333825E88046F50B3CF6938AF9BA79A2F51398239EB91 
                  
    
                           15651A2D07F7FCD948427FF62F40FF95E39FE1A1AA8451411563FD5388472251C155 
                  
    
                           156669BDE9283B41900B21EB1190D06E6B13B7794FED020D2C1BDD205AE77B084BCE 
                  
    
                           1567EF628249398B496DE85B406FC2E1939EF00DFC84C07E26CF72EC401BAAE756E5 
                  
    
                           15687F6673216E7560D1C2A723CB405EE5CA474A07F61B81F8836482F73DC9516D67 
                  
    
                           1569CE0CB770EAD755B6B356198B4B97EBB29C63456953270CCC8D5650C1D006E69D 
                  
    
                           157038DE2DFEAB27DAD50A817F0D645D30AF5B75A7B53CBD3D2B8D87BD0A7E525AF3 
                  
    
                           157122F7ADDFCE31716914C2318260C2E2B4664893921B68C5A93334A361D94A759C 
                  
    
                           15720D7B146D6FD94F0442D672BDA0F6432E18F3C5DFA37ADA378D95B75F413C9ED1 
                  
    
                           1573BB5C606A3EC7DFB3F796F59B0478C13FD1900381EFE0BB5242D5B5D34D03AF1D 
                  
    
                           15744BDC93EAF8020E26CA23C8B0E7DDEBBC6762A557067A4CE05A524188A8F02E2F 
                  
    
                           15753625DA38DFCF381727887F5646A3995A8A38A5FB1E5D5EBB395FDD0B7C8E71AD 
                  
    
                           1576B48EEDB62AB2CE99D121435EFBBFCEEA69AE9ED8238B60CC7288DE33C766CDFE 
                  
    
                           157715B767B4AE2E6CE0965E77272AC9F86023DA620548CFAC85BC751C44218A29C9 
                  
    
                           1578849F1C2DCBDFAD895B54E51A569952ED50F82DC8A19F367E7E44643854EFD6B3 
                  
    
                           1579FCAEB04E55E4661C82D31E2932611748480EF61FB2FBFB0CFB940BEA81AFCD84 
                  
    
                           15804C6A6332D7A600170E38A8EAFCD4F93DC153C43175434C86BC747348FAC61B76 
                  
    
                           15811FEC9027C1A193E55C80F1F20B5317AA0A05AAA36AE235F6E49F06E570FEE798 
                  
    
                           158284857D7552EA92EF3EFAD52DE39C2F8F43C59E3A957B7B926FC95FC4B60186DF 
                  
    
                           15837F3523EE2AB74E294C8C4BCD8B4975E84849E0FBDA6C0B0F24A636DFA578B122 
                  
    
                           1584CF97BC5089E21E9F5298D1C9F30CB8BAFF6A3A11BB4D9A0A5CF2B18D055C44CA 
                  
    
                           15854FD4D8FE1AF3630907DE7E585AA811F9CD11FB2C8FC791851D651009FA5DF20B 
                  
    
                           15863C33FD2FF848A9E3F5652BD294965A332DD3F246C91B0ADA34017FF2451D1394 
                  
    
                           1587F9C3C95AAC6EC8062BE98E8914D51DA6A164AD13938693D446044859D03A949D 
                  
    
                           1588F9AC5DF4A000CDA98BB516D762CB9F6D44B5268FD0C26E88BC4A760C0F75A140 
                  
    
                           1589DEBDECA4F511128B7D2805872160C55236F0A0FA7637FF0D4E94AC079CD3C8A7 
                  
    
                           1590D03A5A56F26B0438B577C46011A10532FEBCAD14FBD6032E224F45691A726886 
                  
    
                           159156F305231EB2FCDF59C8BBFCB5DBD2D093A0E84D62AC93A2312CA69295E937C4 
                  
    
                           15928DBA1802B85F54B5E7E6D6216A918F911FF705D3B5CF055F1D873B96283A0B53 
                  
    
                           159359344D910CD396D883F6F7836BA65FAB4393A773A8F6BC298069E5BA38210EED 
                  
    
                           159449C9D920F718E3FCE692527DC7CCE6963BF744F2C91BC5952564196D60574E86 
                  
    
                           159587A0FAB21F2DB2BD5A51D7FBD8FC19946D24E5A228462C4772F978E650ADCE3B 
                  
    
                           15968D66B9C21279C531CA1C3A8ECE3420BB65837287A7222CC3673A2A5F8BBFDB60 
                  
    
                           1597C719CD073EF9A23675198462C7C87B24CC92D6AEE5C25AC63855CC3281494342 
                  
    
                           1598D28F3D2FDE0C183486769A4FD5B0143193D31FCB2C2A14E487BBD96D0BADBB64 
                  
    
                           1599D1B56021C363A795BF10E2DB448261C363A54A4AC1182B470C457AA82DF3F5D1 
                  
    
                           1600F4B329806141EBD53CAE309319B94133D7EBDC2D0453A905ADD207364371E178 
                  
    
                           16010A95C2686E3B34C4A978BFC0EE968C39ABA00889BC5149162C2B54483D44FD3B 
                  
    
                           16025CFF41F611C7E03B94945F414560E874D7CF27FFD0630890D7D7EA66CBD15448 
                  
    
                           1603229059E1C436BB33D69552B5367AB5D53591C4678D0C704DD3EA23F5D9E8A7AC 
                  
    
                           160417D003C19E333E726FFFA2961F33C70F429085F7BFE3E2510F59B78F58B19CB4 
                  
    
                           160501B48E184BAD9020FECCE3AF52048A056981DAEA02AE78197E65855DDB170616 
                  
    
                           1606F54278395D9EA50DC83761AE759F9CDEF9E1948E7002414FC05286ED793E6662 
                  
    
                           16073347F2A9AF8917493D7305B92CF93E8E9185F70015F5594084298A6C2F9FD3C0 
                  
    
                           1608689F262AC9FEDC9B89577ECDE92F08D3142209FBCE7B5C0A840CC767BCA56C20 
                  
    
                           16094E4E545E2BE4D21C53855CEE4CD0AB35D1A604C0FFFF77DBAE4289752276559F 
                  
    
                           1610A05FEE65F45ECAF44E95E23FAB6052195C7948AF0B1126482D4E02D72BF8AB03 
                  
    
                           1611DE0F1A632F7672AD9DDE70EDC82AA993678A82BEAD0BC2649C4707FD8509810D 
                  
    
                           1612364B5C6FE0E10772E95288C622C2F06C634F4DF8C7FD1432BC9310D5F24FEE3F 
                  
    
                           16137AB324863D6DABAA1576E70643CA79EF4D7DF4105093D66CEE0F3B87D2164A7F 
                  
    
                           161426EA05F5C4645B22D3E1BFD2219657712C168FD90DE801FB0F32759E80DEC1E1 
                  
    
                           161543CEEB19FED12D757205043FC98FEC62D6A8D8B97BC083B4A0E985AF7850D6FD 
                  
    
                           16168716B9957C1C35A0675BC53DF672C425C79F43FDABAEE7D63F092CF271C9A9D7 
                  
    
                           1617C41F40C4189510987887942E60A412B3EEC84C9A6E1AC7D54D528F5604B72C08 
                  
    
                           161894B7882621A5BF1F325B92FF96B80878CC550D1AE4D8196E41CB1251856609A5 
                  
    
                           1619C4D3BD05A922D0D45E039D9450DEF8490A3E924E41434194910BF60BA1B08BE1 
                  
    
                           1620B41824345627745541A4F1703E956328F6227D11C74946B38CFB096139979E56 
                  
    
                           16214E723B889B44C6D78673868C89912F8B4F0B4B485F1587A637B630F92E6072D5 
                  
    
                           16227F3B44EA6FD96BBD4FC28A6C1D90805E3BE3E42A7BC9C880762966C55BC04E01 
                  
    
                           1623204D083AE976FAE6F37C94F27E68F8C0F28D52B17F6C0FD7C9150701FD78F8CE 
                  
    
                           1624B8E8DC9260E3974005EB5CA728171F482D765016C94D4ADFE4A42EF42212BC56 
                  
    
                           16257E4EEEE8B0D2A7856CD4E44F55C0BAB762F92CB8D64C17022D4BF3A47C12F5E6 
                  
    
                           1626279FC23101FEE93753653CE8CEDC3B75C9CCB29BF1D4554C6120DE8EE750FCBB 
                  
    
                           1627E38B5D915206974962E320362E59B3F21B3AB1875703191043D03284D4467346 
                  
    
                           1628CFF2F98CEB4845B73ED8E003E0DC94251B73E13A9B51A3F1430BCF6A21EB9B7A 
                  
    
                           162965E17FA411F53BE6432F1506232B8159E008FA257F884A4A01AC53BE91754D78 
                  
    
                           1630BF14A5B0FBFB9C31BF4908355F8A762052968DF526D118708CCB0B7CB5BEE285 
                  
    
                           16316DAB6CD2E3934178E60BECB11AAB5478623CF6C50C92F8BB5D1A583609028FA7 
                  
    
                           1632B8A53B791BDC9EF76A124F3F7641857E4BEA0837CB36176EC9A522EA7F41B8D3 
                  
    
                           163363C37D1145367BD300F17B54522A834BBB74DE12BF9EB26ACE6F24A046D58F89 
                  
    
                           16344D4B7DF74875F1A0C1C9D97BE0849593D7B398EB4B00BEBC8C8D1497B6EF831A 
                  
    
                           1635A35380FFB7F1AFA4D888AA52C9482E8B1755CC209905F98F40D95B44D4DCBCB6 
                  
    
                           163667423D1BC2F3560FF0A8B4F0CAC352A4EE2C1D946E45AAEC8A6AD40303F3382C 
                  
    
                           1637DF0756BFA3B1ED64C169E56ED1C760F2FF0E24DC5C9F41306EF8D2628153D30A 
                  
    
                           16385DCB0791126BEFD4947D7EF08301FE015F2B0008DFFCBF9F2D4D859FD43EC7D9 
                  
    
                           1639C5BE237E9BF6665B7B1BEBB362F0C0C3A8D86010B9C97FA741C97C2E0513386C 
                  
    
                           16409C26C235B14DD2A58BFDAC7B5F63DB4DA6D5D37D0098175A9071590E1DF66A3D 
                  
    
                           1641B8173A047C29D7D35557F06132CC920B5460B8AFC11D23D09A4E45D089F5EB51 
                  
    
                           1642963FA1A6256E359D485107FD143B2BF21FDE9DA5744BC2615E86C31C89470CF0 
                  
    
                           1643D06C6397D9FCCB316EA9989430240759D2C4945D941F159FC02327F34B042BAB 
                  
    
                           1644B5C3A47C78E8C1A6FBCD396B1A51CC4B020B8AD401841EDABACECDB482D6EC5B 
                  
    
                           164572D2BFEB4556720FADD49D07307C8B22ACB7E310CA4151A85C71EEF70E8D15DE 
                  
    
                           1646B3B00F26E0E166C14647A65ADA228A3D1C89025BE059306565DB1B1EFC37D358 
                  
    
                           16478C1EB024254AFD049BA977BD4C2C605050E17940A89D0D4C5D963E792320F5DB 
                  
    
                           16483706682E03D25D9E02487247819551465092CC22B6B56E93F3AB528038FEC3F0 
                  
    
                           1649668F866707A19B0463BE706EC729D2EE1653AAC7E29BD25BFB3241D4792F5152 
                  
    
                           1650ED415B4E7FA92C2EE5A22E27E8B75542C492E56D811C192E95542A6FE0BFE5A5 
                  
    
                           165169273C2ABED4300D491B92D2AECDD278404CB84B1BB1BD7AFEC858215837D118 
                  
    
                           1652C0E928BE7E07CFEEB51A6D21375B772B8248C994564014015232A0DA4BEA1754 
                  
    
                           16533274F407FED0837A236371F1A32056240F2015B1E7F4B2CA72C6B58610A66F13 
                  
    
                           1654407CFFBA5E0A2893C1F572D50F51286E9133B5A84239C9493B0574E77D281D01 
                  
    
                           165511D00683354A000C9700EAFBC1FD104EA19DFCB87470190E7E2CE26E3A6FD0FF 
                  
    
                           16562620B87B82AC8686B6206B530F17E9348BC7D04B948348802CE53A312443DB87 
                  
    
                           16574DBBA5313A6A2A8DAB8A1CC9A594FF8C299281C0A261C8CB2226B732FBEEDE40 
                  
    
                           16582C6ACC74A1A61379E2E1CD5548CD908268A32FA83D8504C442EA0E183ADBF7FF 
                  
    
                           16599FD09C037AB03516ECCA93FF048235BD11A25DB07F164512A079C5392AC7F889 
                  
    
                           1660CE96AE5C8D9580BCAFCC087C35E76EED1A671E87C12E3045E15A687134736DF8 
                  
    
                           1661DA984772AFD189D68571A2ED7256F1E204230E41D3D9DD876F938951714A3973 
                  
    
                           16620CA9310489F8E807C1C7A4E51AEA5BC030610A5D7263FF7E0F9FDE3E5E37A362 
                  
    
                           16635B919000BD94D978583B942EB79CF2BEAC33FEBC9A67272EB10865BA8FB75FD7 
                  
    
                           16649D280AB59F91B96C16C982DE848D76D8FA8620DFD7C80B7DEAE7264350D6FB3A 
                  
    
                           1665EF04794DA3305844A7CF718F6D1A4A3AFF6826173A076A1372ABFC54ED3AC6C2 
                  
    
                           166609C9287FC830556CA694E21CA5342ECA7B10C90AFC4783D841D7B1E34FA3DB7A 
                  
    
                           16672B706F3E21B0FBAB23E7257962FC3BC309CEA2C7239A9D6B44CC96825115ABD2 
                  
    
                           1668AF9A2566D2F3382C01569FBDB94C8D664A5DA0F7DC3DD140CA77C743D7BC1420 
                  
    
                           1669324ECF9E4780280EB119885E96A6C619CE3C0C8E1E264E2DEB137E5DC8149786 
                  
    
                           1670486D65667ECF47B1A1E20E9E6E4FC8323E0BC8E61BDD3BCDFC6575C69C03E31A 
                  
    
                           1671EFFC290472CBBD049DE3F840AEE37A2486034240F80E75D8A79E0762377DF660 
                  
    
                           167252B12EAA16D678990B11A9BFBC03C1D4FCDA9FD4FFBB3E88352438102F10B7C5 
                  
    
                           16739F04C013B6575B5E948FAB58EA691984A0E54E6B9F3F505FFFEF74D06FA1CDF3 
                  
    
                           16744B8A95904C8A2763AA8AF5B71D00F5DE09DC1CDF87A08B6D181453063E14C12D 
                  
    
                           1675B7BB3775A6E2A901636273D9EEB833EA8CF20FD83AE899E28DADE10EEEC20BD7 
                  
    
                           1676BD93085A4B1AC80AC1AE8280C14767F1A487BD066007A0D050317BD081131A14 
                  
    
                           16776EA0898ED59E46DA7B6254BDCCBC660686E2EDA0E77A705A653733BB5C5497D0 
                  
    
                           1678B130359F866CF293FB6EF0C2AC5BAA2DB0DED045E2DED3A2612D078333260359 
                  
    
                           167916CF0CCB272D34767EA069E0F0B0D42327A18529D72E890EDA6195C2688438ED 
                  
    
                           1680E9ACDBEED41E81CA8EB5E43C2B09CE266EFCA03F2D7FF57F12B06F9E54FCC6A6 
                  
    
                           1681546676F6FFC5B8B7D3F0982B6FF0D21D949309F0C0B175CC1D0976F8C55C6AED 
                  
    
                           16826E821C39041E22D91AB30922F2B2EC2746BC7DAB484991542FBC82D87B487507 
                  
    
                           1683559AB466F73EE23C2D3194DC5CE4C9AE66D3164613AC5CBB3DB501B64DA7C91B 
                  
    
                           1684C7ED2EE9027FC0906820B35D4F2CF66C4F9CE4A884B7C07155BCA884ECA5EB3A 
                  
    
                           1685ABB83F84DB1F5639599DC7D3F51241AB5D95C3BCB7AB1EC90B4BC989F74FB354 
                  
    
                           168604B2D7366A34D335A47B8C00C05CB423482BF6C7970A95545424A08AFF9A035B 
                  
    
                           16877F83F52B65A9799CE76E303B85664B624C65E9CA58184C7BE2BB9D9C86A4DE5A 
                  
    
                           16888165EE3DA2E652B5022EE7893896BABD88931DE1D538F615787645DF5ACBBA0B 
                  
    
                           1689A8E5B899A37321AA7D4B283AC9234978C2DD81813A1EE5DB6EC170DAC1B6EF02 
                  
    
                           169094892635B498765C07A38D2E9DB0B7581B11056C28278F89B0E60998379C07EB 
                  
    
                           1691C0EAEDC32AA69B8B836F92A61AFD35688315B2C3F860632FC13E4BDFB63214BC 
                  
    
                           169241CC6859EAB3AC3034449213CAB99FA1D216563419CD6D6CE4E1B56F33E6C654 
                  
    
                           16937AA9DCB5B05FC068DF02AC32408C8010AD004F6CCA9887830927F8CBCD49CDB5 
                  
    
                           169418CAC1EAFF815FF2F6F527F936948201565003022C6C7390B4E3C2B219FB4F76 
                  
    
                           16959F12BD25CA7B3B61D1A2F8DFEE795D04D5428B42FB66E0C254AF7B7A10CEF7FD 
                  
    
                           1696E5ADA5E217BE24851180E9A1700FBA66C7D2B0D7BFDE4F4EED1D24B821A40947 
                  
    
                           16975620363657F6D048E651A689822CF815E72FC8AE9D835BE31D1DD8B54C9A717F 
                  
    
                           16984DC319B4B59AE073936EA40B070524C7E71D5A7B64436DA107749746B516E29F 
                  
    
                           1699E3BBCB8F8C473E706670E11E5B221716F315FF097CD1841D0069FA69EA1898FF 
                  
    
                           17009F9EC2518C77806A19730C97F54BEAD604548D553D4A6EDB247853225E24E7E9 
                  
    
                           170189D71F6BC94DB986467E755CCC99069B313F5745B02B4BB608A39F0A0A732B87 
                  
    
                           17027EA2DED68219754BF1FBCA350327572D769C962EF9242132D93A5C8E9725D8D3 
                  
    
                           1703AAAEC15ED0F43F9A1290E91C463895BD12E8A831DAD661EF23CB9AD2C26CFB26 
                  
    
                           170471B72D15270CD8CB1D59CA2D9DE884C96BB923B1EC8208BD7DCEAB0FC2293629 
                  
    
                           17052AA1F72C6B470701C381E335C2364CFCEBACDD20CA36182CA7E70AFF5B14B02B 
                  
    
                           170675CBD0738E35DAD8E60CB3DA4DDED557FF9ED386DA52D10615E700751C842FBC 
                  
    
                           170785D89C0E713F556814E051C6CEFE7E83C2F379B88A801DDA565BE73013DD56D9 
                  
    
                           170844D97798564787AE6D5A6A9FB777EEB850C7481B4A353EB9279731512C9B95D3 
                  
    
                           17092ACA3A0D44585E55AFD968135F6492A9381FA2D126CF50373AB7D47B509AE6F5 
                  
    
                           1710C4B100BE8334ABE2268DAFB7983BF339540A8D8280F3576CDCD4F21408AA7D95 
                  
    
                           1711D50A7C1599E62D4FCAB001D5F9DA84FA530B88F2F8746157E7A60FE8610C87C2 
                  
    
                           17129592E30AC21163023C7898F2DA2A54906F2221C56AD7A9DF6C2C6A95EBD915BE 
                  
    
                           1713E2AE4770EC9BAF986358B661FF1620D17527EF0EC2614EFC317D9A778DB1DD2B 
                  
    
                           1714545FF4B9938D2EE9029BD66526CBA334ECDA777222349B653BB04139673BB3B8 
                  
    
                           1715D170F09D66C235D83B848E819175C4E9E5718AC249802208705724AD740E89A9 
                  
    
                           1716B75373FD967758B3876CA72976FA67626BF27F8517F3565A589E2CD19ACC174A 
                  
    
                           1717587B89927F0A1792AC0CF18BAF9EEFF4060C08EC15CA0C408B880DAF8F6651C3 
                  
    
                           171856DA8F5D5D8547404A01A6FAEC0355AFE0A03B16FF1938E4CB2AF1ACA8935BFA 
                  
    
                           1719E85962D6CBB14BC06E0266FF11B1CD252C8B4FB445B51D993027884012CDBD7B 
                  
    
                           17206CF40FE5430E52AE7EDF4CD538160A0E1A7E2C42657000B212BBAD9556947704 
                  
    
                           17216CEDF06294E5E43707530FF446F5F54D3F96F220FA65E83CA9903F8E49BBCD39 
                  
    
                           1722F5C95B3E95ABBCC5DF2FFD1AC386043D6E178A8DF0713F0F6A0A2483964AA9B0 
                  
    
                           1723734F43D20AC2F08A6933A98FB30D6FB63C346A41132C330AE3C852F9D90DBC30 
                  
    
                           1724575D8B5F2F360DDFB20C991ACBA1ADA33BC723E7E5355391F99A4B7E1AA45EFA 
                  
    
                           17254F869155F977871CC66741CC75C576AD0BC6BFFBE163DE13BFAE181855B14C30 
                  
    
                           17266B908229D3788DCA8DE516F4719978899482D13780ADA1A0E169CF6D836AABD8 
                  
    
                           17279D461F3A147DBC664EC214CD30DD5879EAAA4F3F58B473223B5D48684AF27EF3 
                  
    
                           1728C09F72A0B44F43BD37E570D6EB12BBBAE986D79303CA403A4FB1E16C506CF003 
                  
    
                           1729828E7F53B24E0968A755A2475DF0FD0D768825ED631CC7897DFF4F15759B661A 
                  
    
                           1730E308449F57366C702271186729A57CA96E6D27DD8B231EE59F14DE4DA90994D3 
                  
    
                           1731233D447EF171722390923076F75584F9E7F24D2DCAFB55F5C08823B99D267AA8 
                  
    
                           173208751120A3CFB976C9151056EACA79E2258D77C264076812D6C37DB0FA688385 
                  
    
                           17338124FE6C2AA0518EF8DE08645123A9BF2F4841144E5B06E3583F5C997211E508 
                  
    
                           17341EBD3CDB53C4C24F3408C19817F0CA102F52A894B559DECFBF20560D772C14FE 
                  
    
                           1735D32A6D10966242774A0E978D7C368C84661E8D470C8FCECF87E141E181D826EA 
                  
    
                           173607BFB990584A9351DC689D69CB7FFBED316BC6EEB5C1EC472942E287483E4CF8 
                  
    
                           17377E1719621E73D1924CA5066518D6946A358899374F4A876C701772FAF0BE6B03 
                  
    
                           1738CE45AEDCE5826302220B185F12F8DC154E4B79B1621D8C4F4CD1931F05317990 
                  
    
                           173991E33346B8D187E6ABADC19E0A3E879CB5A38461B33987CD0A5FC97C0B776232 
                  
    
                           174082228BE7F075CE96A53614ADDA732F0927DAABC7FFF0AB674FDA64DA4E9A6A65 
                  
    
                           174173D011AD64547D68315286C2BDB0D1D481F6C7958033322676DD613C27013836 
                  
    
                           17427D61A56B696080FA9F6C560FDB04D1F66BE25527D75AF5B3407E1DED76121879 
                  
    
                           1743FB3C7726F68EA7F9EB56359A05F2107138F9ECC8E59AF50149FC9A3AC670D246 
                  
    
                           1744C7EFD126C5286225A724009A21F64DB146893E3D168283351FCC4BBB73A61F7C 
                  
    
                           1745685A3A9A518734F9E4D7E801AC7A501E1A0480E9DFA13A54480898D17FBDF12A 
                  
    
                           17463CF27E0E526228AE299C9352CB5EB8F2D1664F33B77E60B9827BF88EBC67BFD8 
                  
    
                           174792E35E6940E94893E1CDFD2794894D9FD71270BA29B2C656B49145962590D055 
                  
    
                           174803BC37D42DA18ED275952BCB43F8C16D0D396CC0FBDEA2A2C207DAAF5655749E 
                  
    
                           17496CD2C86D3AD2DA8588BDBEFDA9F80F796210F71554852E6282F9135C3A8ECBE2 
                  
    
                           175082213ECACE8ADF16A6EE7923380BC681A4A0D3A18BB5E4115C16F302D501AC5C 
                  
    
                           1751B6F44588056BDAC15421617E3F81C7787B17C4355953B0825E410928E48795C9 
                  
    
                           1752159A1F8200CBE651375A795DBBA86F9D62B8FD273AF043C136465C5C6A993B31 
                  
    
                           17538123199E67C94A7F812663E91A4450B05EEBB7B1F560FFE46649993C11B005AD 
                  
    
                           17543DFBE56FD103F8016E453C3DC03DEE28250E0804F7B74B9F8610C18C46576564 
                  
    
                           1755D955BA1C318C16396253CDCB992AA06454E1A8D0C140D9870CDE314A0BCCAAFD 
                  
    
                           1756A2134F15FE7061091225E4BE1E8063B2D04D7FF5190E3F71E23C8359A162E7A5 
                  
    
                           1757D6486FD37BD1AFDB6299A26FE5F0FD2516C44D8C556490AA61A240D724C72A26 
                  
    
                           1758FC3A1CC72F7CD609520E380A06200042E364A03806E313CB8E6589B73D641BD0 
                  
    
                           175981EAC8AC5F7F95F04645257BF43591473F0E045D9E6FEA1CA63C2392E6DA4CC6 
                  
    
                           1760D096E50C66D150591E00FCA26C62A27A61009E80375F9979B2A37FB53D78A0A4 
                  
    
                           176173C0ECD6B4571F731576E95D9CACEF3FA2D5269F09DB3CA8EE884B53462A63B8 
                  
    
                           1762353DAC87127E1D17F8F4D0744853857EFDA4E4A40042BCD660EAA53F4B4BAFC4 
                  
    
                           1763621DD4DFFB6670BDB87482051C09AFC847156F96D94D7B3549937C2E71E380C6 
                  
    
                           1764BFDC3AF9A4A3193EC28271DF4154FC30B76A3319CDD3D3F40D5DC5453FFC73A1 
                  
    
                           17652C4EEFF7212A3E44DBEA8FB5746CCE8AE088B7B23CDE5E0367B7006F75858F4C 
                  
    
                           1766B57E0C09FE9472025573C3045C932813930F3743A68B05136C106FE7784E0A48 
                  
    
                           17676A28A529F46FFE55CEC8A60AB777CA0F0894F53778097986D3E4B50370CA83A8 
                  
    
                           1768F0C351EFC43325663ED2E6F1B5FA6D56A8B182BA8939A3CB980AC2B18717B00C 
                  
    
                           1769BAB797C3A199F98BF02C1CFA6831E2B9F287CEE214D210C6F3EA583373D811B2 
                  
    
                           17701EC6A512D3D086EBA971F60E167E5E69694C514BF8D4C453380FCD0D1A78AA64 
                  
    
                           1771AA9F786CE4BD5917FAECADFD8303A88FF19C79CD89BDCD752089C6B6B03AE5B0 
                  
    
                           1772018C20AB43FBCCA2C586F4042EA96E90F1A925E3A5401982539FBBD85CE65B52 
                  
    
                           177389753FCD50FD4617800431746E9DA475152B4A0108F19ED3A0EFAB8DDF00DF27 
                  
    
                           1774E5A47692A3013327FC43A8C617E1FE0CDC22C13DC8E4F3005C9D8FE258139D18 
                  
    
                           17757CE41CE948BCA6BF93B0B1373AFF4CCF84E83D2CF5B41E84F1DAFA5F2E2EA2E4 
                  
    
                           17767BAE8C7CEC3CC439F65980BBF08129FC9E798D02102F63CC645D17ED5878D533 
                  
    
                           177794C0C7D5F7E84CD2E466A3B33074C625DADCF7D3B8061FEAB76A854A86AA06EB 
                  
    
                           17786ED59F3EA547541794B67C2EE406F6087D3A0A33A26E3C9A7E6D828400DB7B4A 
                  
    
                           17797E37E666393542472014F905D88940A45AB6335D51E4DC0A31AADD27DC011460 
                  
    
                           1780913E0D24AB32F7365BD57F140ECA79A7D0B0BC83033F9BC0E323488AE1569EB9 
                  
    
                           178154D41CE677D750A700734E920B58AEEA746AA0E2DF0B81C7997B57D55C02423B 
                  
    
                           17826E245224324A65D98AF27856FD2B2A48D514E123FDBBD49F6831B9F812ADD31A 
                  
    
                           1783061B6C866CB9B8F52A855DB02C498F1D57A412E79C08908A0030F94AEB435C0C 
                  
    
                           17840C42BB0FF1E8A0D9EAA3DF529A995E2CE27BA6C30D296F27BDFE248ACCF3D129 
                  
    
                           1785E0275676653FC989C00383CED18C8B3C9B6663023FE73F173AB6800CB4C0EA9F 
                  
    
                           1786DE0CE9D10B12C4928ACB38BDEA9630D094A8680751A23497402EF6A25A192748 
                  
    
                           178752E1982B54FEC77B95DE51E185AA4372766385FFCF5B4A65B5A12FC5F70A7659 
                  
    
                           1788124EC312F865D591C9A54654A88A847A7E0C321A6B9E46C6C682352309FF96D9 
                  
    
                           17890C02BBBB5D79ECDB227593DFC7336E49A1AD47F5607D06057D8FF96CE8A5C8F9 
                  
    
                           17900C8F29704B2FA098647798AA52E3DEC27ED3CBB423117D5BB5B4857D327B64B9 
                  
    
                           17914C7C89A4CF779FFB17022E89A14C1B6FAE1F20693FD6ACA81ED65184618E1212 
                  
    
                           1792B03C8F791B16AEDF904C7D4395BF211547456696F4AF6E4947B74BB321203363 
                  
    
                           1793B20C6806449E674695565865EDB8A176254C6081D47666B0AA19301D76B74507 
                  
    
                           17949275B50CC2AA08330B9FC2E22E5709D68F5582D9B86CE2141BA5138BB25FCC00 
                  
    
                           179514FDF9D984746EFB42B053EE73FB9A6B99AFC31E2FE2CC303D097955054DDC81 
                  
    
                           17961C60D97311699414AC463F9B2AB7D175D541637135572232EB422CFDABCC87FE 
                  
    
                           1797919B5562B9D582FED00206548CB12C58D37F6DFD39B80A1747A5725385F5E924 
                  
    
                           1798A72A2E58C47A7DED99E3E6843BB0CD6A9AD4CF766665B82189DF9C6333F8F6AC 
                  
    
                           1799463759333B27DFF595687609224753E706126E585458756CC04EF2D4520792CE 
                  
    
                           18009391051700A28B554EC2ED4A879A8D0F7CF4A311CFE474124A13D5526E6E903F 
                  
    
                           1801C40D5D111FCD2E8DD69EEA4B6603E088FEEEF14929F396482ED4AC648887A898 
                  
    
                           1802EE0653382141E5238FD4364D6E22AECB529EE5BE77F8CCDDB4DD7260C052A7A6 
                  
    
                           1803DF5458A52F5008141D7E7FF69230C453CFDE55611C9530A74A2B148767E8EEC9 
                  
    
                           18042EA963C2E39A1E9D994A26778ACB878D4569EF9C37C69AC1302D62C69FD8F1E6 
                  
    
                           1805F204690B783CA0467C77ED030F1D6F93999B7CD4B15A6CFB805C0EA26A57EEA5 
                  
    
                           1806213BBE7C638AD0E192E67F3DA1552908B13992DF52D2F26CC61D0DAD00A63A6B 
                  
    
                           180730773CD4657B99D43440A2AE9B26F874AD609C3532B53A9706021C1C2286FC09 
                  
    
                           1808B133AE44A79CDE6D07EF2A08C050616F03B94E7E827D7C36E7FD626F40C6B40D 
                  
    
                           18096F43C7B72DA4EA95B649FC412EDA216CB32718FBBB4020E261B8DECC065CAE29 
                  
    
                           18109ED74D82999E0417811915AC8D9F489D575E13C551E923DE11DFA2CDD70A3125 
                  
    
                           1811265B35145DFFB88B3A3F74AD1B241D905519D2951EA3FFEACEB7DF2322A98998 
                  
    
                           181203E2C9356F465A15A572A4C84A7F0F6497B7E23EAD0393CC88E95A71B163480D 
                  
    
                           1813E6F4C8156A3975429824DFF97F4576D8ADC6E74C11B970108450A738B5C11280 
                  
    
                           18142066DCE68AAE48683FC2F5F5EBD4037B12A431A008CDD9F4660526092B06320C 
                  
    
                           18150F895508BCFAD681F156FE238B899C1C9FD5C3EE63ADCF5F61C78498CA4B4E09 
                  
    
                           181642207E36D900D33B54393B6F5A29FE5879E2EC742035DB0B802FDC44E049C9D3 
                  
    
                           18175282DD2D51952BF52346C4EA840DA2CA6AA3FD396181B806D326F52DCAA53EC2 
                  
    
                           1818CB8614D49AA7F2E91AC6C00A69D770C6CA0E126BC7241A64AF1E1589B163DA6A 
                  
    
                           1819B6088A57D6973B2F55483826FEB1F6E5833DAFD1BE060CB343627C2FD0A0419A 
                  
    
                           18206841368A1FC7B09D147256C4444A9633D83A376D0F8739D38333488A6D05CB96 
                  
    
                           18218C115C73E42A899FA2236C44FAA3D05977C45801B9F450A332500FFA0D58E6E1 
                  
    
                           182259FF4C20F0422F889BF146C7AA0BFE5251972EBF4FD4737A567265A1DECAE25D 
                  
    
                           1823FC678D08DB2EEA9E0A77AEB0E5C8A1E852CF082480330E0957DF2E49E5BB064B 
                  
    
                           18247CEAF77C7FC6AE20B052A2D195DE8608A16689805CED6C699F3470AE099AF1EA 
                  
    
                           1825B36522985F39359A9E408629147940B5269B236AE28BD18760E5E1D91FE7E4A4 
                  
    
                           182611043B358C39E9341EE8A270C695611363D2601E19E34C0FE590E03AD010BE8B 
                  
    
                           182785A9BEE7B1DEECB73A98344C333EFD9C6F9C3EEAB700835AF682C02A378DE3DA 
                  
    
                           182848CEABEB90D15A2595D707FEEA680FD0EC6DE83E49D7C5252E850855EF1AEEF3 
                  
    
                           18294F366DBBBEB619A4F654C8D93002899C8D783013FFE5C3C3AC1C5C37F3248F1A 
                  
    
                           183035BB1246CCF238F37B14677798BBDC401D0707F85A2522D7843A8ADCD8503E25 
                  
    
                           1831A1AE6D33FF00ABABCBB5972A86209ADCB23A5EB493A67DB46C9965CB29A98A6A 
                  
    
                           18322789B07A4CB5C077838025E39C15EF63261A5A9339EA009D8D3CC5E61BC09D9A 
                  
    
                           1833904FCD2BF5F5671162F6B7479D9DEE67FCD55E90CF0613ADA82622321138E0BA 
                  
    
                           18340217FE5946CF515A8D8A7D851B3E07FA85839F6FFAB242D97C5DE4FBC5C9C96F 
                  
    
                           18353B33B7293EF184EAB0D244449F1C6B5283AB13BE2257769C862F5CD639A2ED1E 
                  
    
                           1836E42AF918D1BB913D8DE9C26A4E7B3CC145D9F123CB01E4E28F40B65A47B949FF 
                  
    
                           18374BCB37EA62A7313E4C5DEE263B2984C836DA6966E4D9E529B4F607A291D20300 
                  
    
                           183837A3FC13CBCE581343EF64964428BC037BAFBC79F33E070D7CF54F73C1C3E9BD 
                  
    
                           1839C1D639839859A98BD06D0CE497EE99E9161BCB593AE696EE523FC69904DC964F 
                  
    
                           1840AB8C1DA977576C344EDF24718F173CAF3A7B6930E9828C66C6EE3B7A6DF605E5 
                  
    
                           184108C90A907E63288D621B8E45C73130109DF4DB510A5CEF1CAD847F0558256989 
                  
    
                           1842B883511424622560033494BA561C53153C8EDE3B4897D8BBDACB9B4F2E92FF83 
                  
    
                           1843CA8B34636B8BDBE04D04BD89BB92F65A761C85CABAD55090F8591D2BF7820C6F 
                  
    
                           1844C3A77F5F557FA17D66E6B6785704FE986A9307CC68401347B3D689AA07C034A5 
                  
    
                           1845D59E051DBD47A2561C053F74F53F98F0DFC569E7092DB790FD44DEE78CAA1459 
                  
    
                           1846C5F2C2AB875DF5375741FADF74D2DFB37D2DB7A777F2A9179829EEEEFD0F063D 
                  
    
                           18475720F7D31C436D33F65B9AD3BB9F0A7277F30FD23F558057581E07D1D2230800 
                  
    
                           184831ADEDE114F6BDB2900E1509C5D64BB71ADD2384895730D6B04D84EC272A854F 
                  
    
                           1849E38A1C3B0DAC18B1B126E12A8332C19B9C3F531FF8E21BAA6F691DF9BBCC12CD 
                  
    
                           1850C25FA8CFF243041AC071BE9850F91A7CD2AE60E21AFBCB1BE1AB6011263E8033 
                  
    
                           1851DDF7C28ABCAB48B81C898221794101D6B404511C9F2CC60689784F1EC6388D53 
                  
    
                           1852A035BFC94CB996DAA9DFB6867161785170B0E8FD23B5CDA81849C971BD38AA8D 
                  
    
                           18531D185ABFD13359872879A3C799D1977492CCC02BAE3DEA671CDE66284D8F3A9A 
                  
    
                           1854704999754469AF52BB9E276E14987B5A917981CE289F63660638C77E2C5A7AFB 
                  
    
                           1855633E604B1EAD47D2A01D7F3156926D129C90B9CEB756D48C6385A0F496A4E0A1 
                  
    
                           18569CAF378C719DB6D4E9FC06A93C30E8561364C2F817FCEDC5B00856E0AB3CD7FE 
                  
    
                           1857B7EEE518E19B41479C074CC9B2519240CEEFF84A341DABC55A8D5564EE41EC89 
                  
    
                           18583D096E5EDC567560CFCC5599C405DFBD552FD7955802E065CF77A87CD913C196 
                  
    
                           1859870586F962B33C571628739A99567299C2A07AAB8061AF77506C7688C178A72F 
                  
    
                           18608FAA725B43A202003126983D7E1E8A1DC1794194829E682F45DA352CFE5D8D5A 
                  
    
                           1861E34B720E507FDBC9613D763100E167A0BA0CD2B56B4B9CCDC81C9F4752E6BB64 
                  
    
                           1862B83961CA5A7BDEDA065F6768CBAA144F99F6DBC412CD055B9D9A6689BD36C838 
                  
    
                           18633125A212A961545F01B8D107D848052494237D57E1C8EF4B54D44FF49163FA4A 
                  
    
                           1864F8E32575F0B9148765A3AEB21D8B879F0007ED4CCAE1377789D0F2BF0D4011D3 
                  
    
                           1865693D817B56B0FB33ECCEB2D1640AE86B3EF562260792EC185756A6BBB55106EC 
                  
    
                           18661034D9DBFFADDA2C7983177F2FBA801F19B2474F6A3A219BB030318919C5BF44 
                  
    
                           18679CA64DE0C93584D19163B53593242B878DED0EDD1BF9941CE58B207617C52147 
                  
    
                           18680F23A107D5491322F5C4B7089EAC630A6274E4F7284E6BFB5D58BBF92854A7A7 
                  
    
                           186922582A3EA91224EC8C8B9BE8B73AFE8DF30992930346444A963059867FD60361 
                  
    
                           1870693556137A02EA423C0FD79E320889788D4666908E6C7FEB3DE1B4C1F7A14564 
                  
    
                           187159B79C6FE003BFE463A41B8DDCF142AF23CAA47632ED2B5AE2565FEA39429769 
                  
    
                           1872059A3A64F814C42D895561C8FB4EF8844DA71B2E9B2B536A7B8BCB25ABD8E61F 
                  
    
                           187360922294CDBE81F64E8F212A8C8E62BCBBCED312BC654E47A6A437A5C2DF628F 
                  
    
                           1874D9BF60E8604BA3CB6A678DEA724A4D8D22B6094B0C9666EC20594EBE5B704DE0 
                  
    
                           1875CFC2453919195D249AA56E7DE5BD3F62137EA909F10300F5FDA7A58093DCB835 
                  
    
                           1876A72BD05A77D68471D32A3888C38A4B9A0041F3ED68F46F5E500C2532BE0B8611 
                  
    
                           187779AED58C2B26C977B6D121886B7A4AA708242BC3724B08E2698395DCA90F1659 
                  
    
                           187849B5CA77D4597A00FA9FF2E7E1A5FCE1D562BF9D468FC007DF0A79752E62636E 
                  
    
                           18792C9609EB44047176CA0292EAABDCC1251E380EA403A953039798B0E6E9867FE8 
                  
    
                           1880008F26D3420BC6B06FBF6A1B4D7B82934ADFDD354B7195AB69330F706A021921 
                  
    
                           1881D0E03EEDE2E84D45FB007F71DB51811A0E492D186108281D3B4BEDE0489ABCA4 
                  
    
                           18822B4459A42D3417059EAB3329F3726E6C8953093E5D31324AA69835C936CB170D 
                  
    
                           18838C25E4D2E688936356424FBF29E247A0E578FDD1A9A2A31845A73FA90E1C187F 
                  
    
                           18844723F347302C8DA227EF534D6AEAA074EC8585F175563D97C3345E848A98286D 
                  
    
                           1885F75D351E81414CFCC7D4500F5DE48593230EF1A73AD9DEBEC41FDE0706F39507 
                  
    
                           188656A75B728197D79FE696AD831B5A31F52B3F1DB4010AE0C1F1D83AF690A9ADA6 
                  
    
                           1887232F7CE8297C4165EB9C5620F73BA0E13DFA3A598446AD08C9C9DB3F17D568A2 
                  
    
                           1888F40537D40DEF8871589F85E24E1ACDE407161B778FEDEBBC038E6B2CB46BFAE2 
                  
    
                           188997264849C6178F1B1D48136DBB069DB1AEF756A3D2169E92CA72590FC447B5C8 
                  
    
                           18906501B188209F6ADED5991D0FB54AA19A886E9D79C985D610C8BEDBF3A92CA1C5 
                  
    
                           1891AA1D47A23D94AD0B33A1B63B246216098D7D935B57F10ADEE470F3134379147E 
                  
    
                           1892C24256C3B30AE4C04B46CA00FF2426E22635EF0E92FB21A5B5BC923A66D019F9 
                  
    
                           18931B37A50B7CA0DD05EE532BE683A82C4D47937831DDB7ABBB4415F204A7E6CE71 
                  
    
                           1894853B02B7991FD6BAA7EE44A5E4C851078A892F534DF631299E23AB6173893B5D 
                  
    
                           1895F70118B704B2AFFCF7563FB0A579B5F5406C5E4E6FD714CEB632AFD28BE87777 
                  
    
                           189629425FA76CC491B8887A639D875EFA23A7B7BFBAE94E4579AB9E4E6AC9CEBA08 
                  
    
                           1897D0679F32B968605C9EA906CC382BDC172026981E392B4F322364BADD9187627C 
                  
    
                           18980853A375B6BA15341613168576E901A1C74788043B60A3E2D42783EEEF8DACBB 
                  
    
                           189922DDF14B7519D9E11B8D19D05D46C8497FABE600EBE5FA8A926AAF7CF34AEF8D 
                  
    
                           1900B339572AF0E9BC5AEA3300F863BD5C1173F69A46799C08DC26CB227430764D41 
                  
    
                           19010E49CC573102F9B807D9B52B343C5FF6683B73FD115C049E77F4E1E74FB8A7A5 
                  
    
                           1902E27C109B2BA7FCDA2AFD72DC37C89A7BE1ED766DB9037BAFBC79F33E0716AA1F 
                  
    
                           19036B7BD5A7C694857562A69A162A1A49CA121E7F093A2AECAA977DF4A2B1A21A87 
                  
    
                           1904A0DFE490541E0D4566979FC4CDE296A5D3274185BFA9EF972C20400ECF9DA063 
                  
    
                           190566DB1A55A829759FDC58FF10844C10988E3611331B36E372F884B4FD41DADF5F 
                  
    
                           1906E1A8D40CA9736519F4EDAA009ACCD64E7403BD25A5CB8F0AF8B22BA90B092B9E 
                  
    
                           1907369EFFC516430FF49305DD2179D68B7B3065186134A335520542A58DD299B970 
                  
    
                           190860B8F333CFF19C4B8C6D19F96F44CC54BD5802DAA4834326C2221EB2D0FF7386 
                  
    
                           19091BD446088F74D87F073723358DB0524D4860B608E5D1C6E162914FC79CC607F0 
                  
    
                           1910E3E26017804965CBA508CA36D8722B034965C01ABD691C50DAD44F498DB6CB86 
                  
    
                           1911101845270F395B78E44560C2A626CD69C33CD4677343BD4336618AB6BF095B14 
                  
    
                           1912937B23B20F78A7FAD18359E21EB165F7F31FDF2F28D06D3C25B3A88DB9698E3F 
                  
    
                           191364875CCA956CA5A2815374E787523E8D1101F6885F7005F478B961FE614309EE 
                  
    
                           191482ECA93ABD808C26E4E113A24BD871CEE75909874C95D0BB31D243F94526B8C9 
                  
    
                           1915827F692BF831657F3CBBE766A8CACE8EACE0CC91E1D614C9FC3408EFD3B0DC00 
                  
    
                           19169C1BFE04ACFBC9A20FD17588313B6E670AAD97ED2B2EA08A782C603B1F5A7312 
                  
    
                           1917791584944A3E5591EF62B9E947313447BB44BB5B2128FEA30FDAAC70C7D11159 
                  
    
                           1918E53C2E485A645588F976CCA1C210144BF27326DA778C69DE8B7549D307025EF9 
                  
    
                           1919CC794A5D56274BAC0A4C3B63D63B1C378817710D1BAFF84CEBE9BAEC26AF6CCF 
                  
    
                           19204D7E7146E3D146410AE5E0F0253A7F804A543EF75660582B6832531292B94B61 
                  
    
                           19218EEFA33D2267B308BB44BFA80713015946B8896CD86A15B5A2F8E2E36F9B96E3 
                  
    
                           1922E09612F99B10CB729E04CE5F4A67DF1B87C7ED0CA1250E00C14AB6115CBABC28 
                  
    
                           19233A39FFA0D66B421F35476A5E4DD75F37FBCDB417C85A4764CD7174CC100D0BE2 
                  
    
                           1924588A5F437407783FA594668850DAF4FEEF1E6B6A826131033FB68638F6357231 
                  
    
                           19259474F2B1155C5DE1EB8B1ACA19F0CA2EDF2C3F52D34947E0289D4DEEB39B0FEF 
                  
    
                           19269A24DFA2CA9E5F31E773C2B779DF535BFF4C8128F9CBBF8EA39B2FA5C8ECE78B 
                  
    
                           1927FA8F947C012545DFDC416042AA7F76EE8DDA7BF511989E127CDF0124900AB959 
                  
    
                           19283681EE232DFFA8D0A055DBDC554B3EF9EFA141065E3D25077C272CE100AE1D5F 
                  
    
                           1929B22D2FC285AB2905652DB118AD6B41C45F7FFD2CAADA344D7280A065555E8C2C 
                  
    
                           1930824FF5389CFBC19E0E9BBF2345E1BDF38EC9CD871CF1C3CAA340F4EE508D19B0 
                  
    
                           19312FAE35FFA36F11AEE30517D8C5F6BD7FE01B212CFCCE39442766BD0D3D03515C 
                  
    
                           1932FF21A4E40AD98E736F6DAB23D8956E7BAF45C656E48A55E940E22069C2878C01 
                  
    
                           19337DE46604182AE3A344296814792C5071ACB5B1AC52772E5007AFCBBDCA341FF9 
                  
    
                           1934BA80D7259B53A05D2EAC8263FF0541D0F99BD42332141BA895A74D78D62A3CC7 
                  
    
                           1935E65B313A92E51FB6A638551AB6F83D14BB94BCDEE2E19700ACFF7ECBBDF48744 
                  
    
                           19364E59A6EC13C54E3621BCD5A2D08E1D1FBA62E800BCDB2B4F731971A29C48E25C 
                  
    
                           1937C5F6690447518BF088DF3AB673AC8EC540CDA85FE61D23B6FCFB5F62960CE61B 
                  
    
                           1938D6CAD5753911F0E9DC4FB455F07326C03EDD2474D9427330B58B991E115FFAC5 
                  
    
                           1939D80485C7AA33FAFE8E1DECEF4749A7E86F7E4D0428C7EC3E4C2B3CB10BD4901B 
                  
    
                           1940F1D606DDA8BC8157C02423FD097754B6C0125DA7F330E6DE03AC8D0DFA1C6BEE 
                  
    
                           1941AC06554A069EAE4BA90B42ABD3C883CB1C0830AC85E06FAEDC1F427F335894FA 
                  
    
                           1942FA02991AA5FB256FBCA30D0784F5BA2302B535D2ACB30CF95575FCE5CC40C5C6 
                  
    
                           194301E1C689A85EE4621DFB5F4F732AD38EC740997A56DDDEC4A5DC568A475449B1 
                  
    
                           1944AE200C4F4B9511824EF910B05068A2B78FF2B96ADCCD29EC8ED81BC8326DF646 
                  
    
                           19454685F2CD01D2C1B11BB9DEF2EAA04D8601473C620CD2CB3FFD3B03BBA662B82C 
                  
    
                           194688308526AFDEEFB5C2B649773B51A355D1F1125FDBEF2E8425439A92F71C4CE3 
                  
    
                           1947F21E75A36A1EC068C45260535DE3BC774E8994BF8BC6734AF0092A09F72EC194 
                  
    
                           19484D227F826142850A8816486859030D6EE5F2C58D0306D83373CDED2E7C9A9D25 
                  
    
                           1949B4351FF55B61A37DF5DDBFF33827F1279CD6D41D6BF78FEAB8543456B9521AB3 
                  
    
                           1950704B4DC0A3CB5C11F358F776620057FDD97C8638E2F5355D0BF4CBF2FC06836D 
                  
    
                           1951DC7B7CD3E82791EBBBCF92672E517E161D92F851DF34FD133FB6452D2ED24F24 
                  
    
                           1952F294A687578394E7CF6992B13119BE69C96CA71DAA302064ED6CD426A6976B28 
                  
    
                           1953ACF5B704C18D1C81D918E0B24E49130365461DAE6E57B5C9F49EC2C5D082CB3B 
                  
    
                           1954D0F54F33492945E0E41D464B96EE0E3227481BE40AE2B7DD92E9D144B2765D14 
                  
    
                           1955A564E53C86C660FB95CC2037A6AF8D01903EAE508585083D775818B9FE9A0067 
                  
    
                           1956E0777E6C4CF3B482AECC49A0CEA5864CA89BCFF40A6B3F8F0FD6E52801D62125 
                  
    
                           1957CCB415C8737B376C014EF0028AA6E90ED1DC6F3E42CBA1D40B30536C38F73E06 
                  
    
                           19584D1D9C38A3C003EE90BF9D29B98BEC4A8BC79B275077687FBD5AE4A6AF021384 
                  
    
                           195964D9C537811668595395BC62A161806B3733023EA8FFAFC4489E42A6AB832FB5 
                  
    
                           196047209C1C53111C9253C03636C7FD40BBDBDF5EB27DBF4304FD0F37AE6AB0E935 
                  
    
                           1961261438797449773F799ADEEB061C2B673B047BA442C95444525E482D3DE9E87C 
                  
    
                           1962151C8619B8CEF8A97FC3EC6152D0C4BB31B0E5D5CDC32E29ED70DAC0F304D343 
                  
    
                           19636D9C04161FFD4FEA68FD5F6FA3A2C6FB10D9305A23A71E5AAEA455B307741306 
                  
    
                           19645D96C04D15EDBCECB651CE740AD569F32B675A76A6D2956F2F54D2C4F3699C07 
                  
    
                           1965D585CC56E5A589B03D67A52A3C3AD99AD3DDC7BC1B61BBB0F2D3C5C8FC622255 
                  
    
                           1966E6250FA0F7998EDC5A0F7832A667C6FB8CE4AF098016DB73A624C02B70F6B1D8 
                  
    
                           1967AEE78C8DC2793F82711FF691B71A5666BDD9D95E9DD053CEB49C87CF45908334 
                  
    
                           1968AD389EA2D619F4D6F7E3D9711F4E4088D646CCE1A218668FF5F675D25DF50B15 
                  
    
                           19690F4DD4C13BDA42D7A640781412B70D7ADB03ACA10D2673BD15EED1B894F10CB8 
                  
    
                           197031E51AE830E74B79142482B2FE783B415A83762CC46D3EFD60AD46FBBAE59234 
                  
    
                           19713D35178153E1A81389912237147C21A0FB7EA04CC885225C59538481A83B479B 
                  
    
                           1972D529668B452572BF6C0968031252D1C03DE5B453DCA7564CE831DC670940B4E1 
                  
    
                           197333C7B5BBFFB56F5B6388DDE930AA95DD4C8B5DDC9778C72AB7FA08DE9EB6B07D 
                  
    
                           197474FC8597EB4DDE6DB781B202CA9206ACB78E0F672457CDA9FD6EAD751D129547 
                  
    
                           19759224658C838E8605B2746406193FFB60B39BBED75DEA510A89957953ACD9C4B8 
                  
    
                           197627FB4E579015DF06AFD9EEAA8D6160523AF77B34E26BE88A70AFA3274660162A 
                  
    
                           1977B4ED5A4A04CB17142C159BA18FA4F10BF0FA601369BBD3403177C02F1F64E831 
                  
    
                           197860672B832F60D4F56E11104E25952D580D7F7B3CCECD8F26C2A6017DA6B22491 
                  
    
                           19790D4CDD8D25EA3474BF95B9E10F634B059E1E408241E1CCCDCCE33FF967F5AE4B 
                  
    
                           19800C77A7D54A4E73C9B32EA493418761F62AA8093D9D6DA6D53511639C183FBCEC 
                  
    
                           19811FCC52BCB35E0ACEDEAF117305D477556A9148B961A79575B3332CE4B2CC832A 
                  
    
                           19826EB1EC70DDE77EA9A699F15E1675314873BAD0506ED26A330A50FCE909898A84 
                  
    
                           19839D7F7698ED1FBDD2B23746848131493B1C88E44867FDE6F40B8EF91EAF0293E1 
                  
    
                           198489771E06F74176A3293B4BDE060AEDB4F028074443D3AD8EC8610F3A097AA4E1 
                  
    
                           1985C7C9E567D715FF362E1C823FD28F1D36B0BEB423324843D703FB087CA615CF7F 
                  
    
                           1986F9ADB207405FAFBFA1C897E2A432BC88A03C538DFAD384665CA109935C9DF903 
                  
    
                           1987E9880227E0313B71F643D480E3F7C535F6E12F455053E9DB4E3529738BB5F71F 
                  
    
                           1988AAFF0FB7A42BFFDB7FA45C2268D6C126FEC5F4B2FD0827C94BB207B73EC72230 
                  
    
                           1989A97290D85DB1E6E8CCBF83CC6A8F3965BCD79D6B02313E26FA86BE9A2EED8F96 
                  
    
                           1990934A60CE011ABF2DDAE8A697F7F75629EBCF9DEDC0383CE668F7AA5E8DC60B27 
                  
    
                           199153D0CFDA585269572E3C29F66ED6B8BBE6FD777664D9F481EFC63F65B698ECEB 
                  
    
                           1992B0987AF83AD60064E57359CB5C1AC0B72789349415FFD7AFA506F4CB1434403D 
                  
    
                           19931E5C2923B1AD509418203F9787B6EC81BC7018C2D13AFB0244E24E8C7F5BB514 
                  
    
                           19949FD5B13B130B297E90183945C962E65AF692DCFE33FFCB2E170459ACC35E1A0A 
                  
    
                           199587AF5E1E02FB810A8E801DFB54477BA3313B9A61452BCF1EFC533618FE4E6045 
                  
    
                           19968523A4E774BCBDD9B569EFD57AB63589387A43709F06B13D2B5902F53E2C7016 
                  
    
                           199743EF1977D547B0EE703F2403A462BF816D6878C73B8776473C80B5602F067311 
                  
    
                           19988BAFA5BAE85257E97D6479AC7C77C1A732757CCC8FFEAD75FFC04258960857BB 
                  
    
                           19997C7FCF55FCD80B15A0764CB9517D58FEE501B40B7362D55D9540DAABCEAE0D88 
                  
    
                           20007C41034DD11128CFEF5E1DA6758D880B3FDEE46D434DD5C4AB70704B18D14B86 
                  
    
                           200182AB95621FFF9BBE44EC8EF0B969DEF8E29029899F6749F73C6505736ED644AF 
                  
    
                           2002D69F43174093218B0DCC65FAE194C8784054AC1273D1E577940CC79055C5F8EB 
                  
    
                           2003C18C7028C1D6DC52D79C0C70147753E076B79A9BDDAD7B851E8D557B9AB10E2A 
                  
    
                           20041022DC9D16A48650A2983728F8E82FE17C3DA3585E6D9D12F03260FCC6FD31A0 
                  
    
                           2005F08E00472049899BE8C701543706CC0A6627A4CEE716AC9E97B02A12AD3344DD 
                  
    
                           2006F4382FA7A976598B343DFBD74985245076FDD86D83CD78DB7F35C203BE903050 
                  
    
                           200786CB51A1F82C3AAFC4F9FA796821A2ADD1FD7BC2501F31034197C0F780728CAF 
                  
    
                           2008EBEF76474E6AA257E0877981F81CCFBB69CA2C4B9FE40DB99A29C087DA6FA831 
                  
    
                           20090889603B3C22A1B53C2AFD10D3394560A7FDBD5DF167F4DC2B9C57E32B00B0DB 
                  
    
                           2010FB065EA258429D2938A931E5D45D7F6C71214D1FDFD170F24FC77CCBDF2D2A51 
                  
    
                           20114D0B7BC7B5EAD5D3B94AC9C293EA52D845E5857BC99EAD60B2149710AFF7A4FF 
                  
    
                           2012931EB2E8CC111F92D372BBC53E59C82981AC22564C9585499870A28F4762ADD0 
                  
    
                           2013E9DC46D8336E0475940B96F9AEBF45F5B2AA176285CAAA4C59EAEEFF0432AE86 
                  
    
                           2014CEF0DFC9375FFCDA28EA3C9DA42ECA5778122A7E0F1C0F8B49F3BDB9F6D47367 
                  
    
                           201538DED5F40FFCE9621D5EECA42D3E3E14D84948ACB61E69E4A174F5886D35EB26 
                  
    
                           2016FDF099FB8157271199273AFE3B49011293E41B8271F03A4F9582EE633A8D1C72 
                  
    
                           20173EA887C3EC20D3801BB8D8748E01CF238A3D1760B697080FFED278FEA167A1E2 
                  
    
                           2018CE886F4F427D6FAE9DE96BC12BDCD60E2AF2C70B4853C328116BD2C7A332196C 
                  
    
                           20199B3B5C2AB1797B9F6396C668B5DBAC961CAE0D57F34A278C4FBAA9EFEE9CEEEF 
                  
    
                           202008CA26E66167274F6C12CE43B02B9A8F4A87F9394B5A867DAC4759230396BDFA 
                  
    
                           20216B039D2295E1C230D183020605B99F28FE7D3B8E34DC9F06A0C4E1237250C7F8 
                  
    
                           20229DBB57F12D70EA4A1CF85EAF2CB79FBEE2F1BCF0CA5EA47FABC87FABCCBC43FF 
                  
    
                           2023FFAE884240003A1821541151FF4F6C1977D498B5988E64D3F9F7E63A1BEB3177 
                  
    
                           2024C7730CE43DF14D895DD1EBC546CC86BF526A97A6FE709B3D869CE929D58DAE48 
                  
    
                           2025703CAD8325F415588B598176C0CE27C6A97333ACC0EB87ACCAEE8BB671DF30AC 
                  
    
                           2026F4D2AB470AFEFCEBD8D2816ED3D269CA6945F324584D627E8888A73462375AEF 
                  
    
                           20275BBD6BC327172F0E586481E4D3357304FC1291D2E0157C208DEA996D6910314B 
                  
    
                           20285DFB371007E419E8A474AB9E0FEBC9B3F15A298FE511970AB11CECDA37986307 
                  
    
                           20297A706E6EFC15245AF8D6AB11218DAD6330EC2E05CEFA085954A81F86235772AD 
                  
    
                           203005291642673BA37CB2AB2868A177365770323766D8C63AB925731145F593A899 
                  
    
                           20315D6624274E0DD0F8A803B3E736B79504A3DEF02F6C619FF71856C24FA1BC9E46 
                  
    
                           2032E9E1676FD24D241739FBB5BBF1D7F2AE1FC6D9B146F6A078B96BA7C58296DA8F 
                  
    
                           2033493D2C1A9452A284ABCC821BEFA442C84759810DC8EA00B0FC90E375FD4DCFF1 
                  
    
                           203467521946BBDB8CC933480F73B97597FCB9A82AA7253AB0DFE6F8E0C95F257623 
                  
    
                           2035AB460D55CA1035E788FD9BBEA8DAA39254707BF96C56491F9264DB65EA8E0D5C 
                  
    
                           2036A30F239DE082F6E5124005F26A6D88964BA14573D61A1DDE825DD198D7A3255C 
                  
    
                           20379BB37A4213461C46AA6B682E904A4EC9388020478A424F995E9555003973BC43 
                  
    
                           2038EDA78FD8280DAA1880C614B61572B0291CE3626DB45EFCA0DDFF0BCBA9103510 
                  
    
                           2039431975FB6B724424C9FBABA4CE8BB20CAEF3172EAFCBC0DBED076A89DDDBEB89 
                  
    
                           20405EB496021DCC957CA2C59C7910DC503A3BF0CCFB050E03DC61EE0CF74B2719B7 
                  
    
                           2041DD018C32447A9351D35F0C84DBA28ABA480B933EE5A5B3C511A5E88D38C8739F 
                  
    
                           204292E193ED9F908C2AC4683904B05B9B72421D6619C006AAB0B8956DF4F8F1023F 
                  
    
                           20430E33F29E1A75045667CBC5403B941DA12E73CA8A71607EA245A42EF5BDE7E6D1 
                  
    
                           20448617BB41BC3B948048D10AC2B5FBF9977B08E4430E6534025736E5C18DAD4669 
                  
    
                           2045FF44C7FC414B141098E074760BD6DE148F5569F65F1C34E5541C19D8B474C973 
                  
    
                           204624BE008A32D438A947A51D415C069B511E44B4D7D90D1BB342BB454E6B3232 
                  
    
                
                  
    
                          204320470000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                          204420480000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          8201820551 51 51 51 51 51 1[51 12[51 1[51 51 51 2[51 51 9[51 
                  
    
                          8202820651 23[51 51 40[{}29 99.6264 /CMTT12 rf /Fb 173[69 82[{}1 
                  
    
                
                      
    
                        8203 90.9091 /CMMI10 rf /Fc 133[40 48 2[48 51 35 36 36 1[51 
                      
    
                        8204 45 51 76 25 48 28 25 51 45 28 40 51 40 51 45 10[68 1[66 
                      
    
                      
    
                         820790.9091 /CMMI10 rf /Fc 173[48 82[{}1 66.4176 /MSBM10 
                      
    
                         8208rf /Fd 134[47 1[65 45 52 32 40 41 1[50 50 55 80 25 1[30 
                      
    
                         820930 50 45 30 45 50 45 45 50 11[72 70 55 71 1[66 75 72 
                      
    
                         821087 61 75 51 38 72 75 64 66 74 70 1[72 12[50 1[50 3[30 
                      
    
                         821135 30 4[30 19[50 2[30 4[60 11[{}50 99.6264 /CMTI12 rf 
                      
    
                         8212/Fe 133[37 44 2[44 46 32 33 33 1[46 42 46 69 23 44 25 
                      
    
                         821323 46 42 1[37 46 37 1[42 12[60 37[23 28 23 20[62 2[42 
                      
    
                         821442 2[23 3[46 12[{}30 83.022 /CMR10 rf /Ff 145[41 4[23 
                      
    
                         8215105[{}2 58.1154 /CMMI7 rf /Fg 139[30 33[63 20[42 1[23 
                      
    
                         821623 58[{}5 83.022 /CMMI10 rf /Fh 152[42 42 101[65{}3 83.022 
                      
    
                         8217/CMSY10 rf /Fi 205[33 33 49[{}2 58.1154 /CMR7 rf /Fj 
                      
    
                         8218255[48{}1 49.8132 /CMSY6 rf /Fk 206[30 5[47 1[24 24 40[{}4 
                      
    
                         821949.8132 /CMR6 rf /Fl 135[35 44 31 1[24 2[28 1[31 38 54 
                      
    
                         822020 33 25 22 7[34 12[36 38 83[{}15 49.8132 /CMMI6 rf /Fm 
                      
    
                         8221165[55 127 144 7[105 12[87 87 87 87 14[87 87 7[80 4[58 
                      
    
                         822258 79 79 14[59 59 14[46 46{}19 99.6264 /CMEX10 rf /Fn 
                      
    
                         8223149[20 2[35 35 51[47 71 19 14[71 29[35 2[55{}9 66.4176 
                      
    
                         8224/CMSY8 rf /Fo 173[72 3[72 78[{}2 99.6264 /MSBM10 rf /Fp 
                      
    
                         8225135[40 2[41 25 1[32 32 36 34 43 62 21 37 29 24 41 2[33 
                      
    
                         82263[37 12[41 43 53 56 2[56 68 3[31 7[53 3[35 1[20 20 32[41 
                      
    
                         822725[{}28 66.4176 /CMMI8 rf /Fq 194[55 9[35 35 35 35 4[55 
                      
    
                         82281[27 27 40[{}8 66.4176 /CMR8 rf /Fr 134[48 55 2[56 35 
                      
    
                         822946 44 43 49 47 58 85 29 51 40 33 56 47 48 45 51 42 41 
                      
    
                         823051 10[57 66 57 60 74 77 63 1[78 94 66 1[54 43 3[72 1[70 
                      
    
                         823174 73 2[76 49 76 27 27 24[61 4[42 55 1[55 9[39 1[51 1[62 
                      
    
                         823211[{}51 99.6264 /CMMI12 rf /Fs 143[83 5[28 2[50 50 6[66 
                      
    
                         823366 1[66 35[55 5[66 8[100 7[100 1[77 4[77 2[77 7[50 11[50 
                      
    
                         823477 1[77{}18 99.6264 /CMSY10 rf /Ft 182[77 11[77 61[{}2 
                      
    
                         823599.6264 /MSAM10 rf /Fu 133[60 71 2[71 75 52 53 55 1[75 
                      
    
                         823667 75 112 37 71 1[37 75 67 41 61 75 60 75 65 6[82 3[102 
                      
    
                         8237103 94 75 100 101 92 101 1[128 81 3[105 1[85 1[103 97 
                      
    
                         823896 102 10[67 67 67 67 67 67 2[37 4[52 52 16[102 2[67 
                      
    
                         823967 2[37 3[75 12[{}53 119.552 /CMBX12 rf /Fv 133[72 85 
                      
    
                         82402[85 90 63 64 66 1[90 81 90 134 45 85 1[45 90 81 1[74 
                      
    
                         824190 72 90 78 6[99 3[122 2[90 120 121 110 2[153 97 9[115 
                      
    
                         824211[81 81 81 81 81 81 2[45 54 24[81 81 2[45 16[{}41 143.462 
                      
    
                         8243/CMBX12 rf /Fw 133[40 48 2[48 51 35 36 36 1[51 45 51 
                      
    
                         824476 25 48 28 25 51 45 28 40 51 40 51 45 6[56 3[68 1[66 
                      
    
                
                  
    
                          820582451[67 1[62 71 1[83 1[71 2[68 13[25 45 2[45 45 45 45 45 
                  
    
                
                      
    
                        8206 45 45 1[25 30 25 9[45 10[68 2[45 45 2[25 16[{}48 90.9091 
                      
    
                        8207 /CMR10 rf /Fd 173[48 82[{}1 66.4176 /MSBM10 rf /Fe 134[47 
                      
    
                        8208 1[65 45 52 32 40 41 1[50 50 55 80 25 1[30 30 50 45 30 
                      
    
                        8209 45 50 45 45 50 11[72 70 55 71 1[66 75 72 87 61 75 51 
                      
    
                        8210 38 72 75 64 66 74 70 1[72 12[50 1[50 3[30 35 30 4[30 
                      
    
                        8211 19[50 2[30 4[60 11[{}50 99.6264 /CMTI12 rf /Ff 133[37 
                      
    
                        8212 44 2[44 46 32 33 33 1[46 42 46 69 23 44 25 23 46 42 1[37 
                      
    
                        8213 46 37 1[42 12[60 37[23 28 23 20[62 2[42 42 2[23 3[46 
                      
    
                        8214 12[{}30 83.022 /CMR10 rf /Fg 145[41 4[23 105[{}2 58.1154 
                      
    
                        8215 /CMMI7 rf /Fh 139[30 33[63 20[42 1[23 23 58[{}5 83.022 
                      
    
                        8216 /CMMI10 rf /Fi 152[42 42 101[65{}3 83.022 /CMSY10 rf 
                      
    
                        8217 /Fj 205[33 33 49[{}2 58.1154 /CMR7 rf /Fk 255[48{}1 49.8132 
                      
    
                        8218 /CMSY6 rf /Fl 206[30 5[47 1[24 24 40[{}4 49.8132 /CMR6 
                      
    
                        8219 rf /Fm 135[35 44 31 1[24 2[28 1[31 38 54 20 33 25 22 
                      
    
                        8220 7[34 12[36 38 83[{}15 49.8132 /CMMI6 rf /Fn 165[55 127 
                      
    
                        8221 144 7[105 12[87 87 87 87 14[87 87 7[80 4[58 58 79 79 
                      
    
                        8222 14[59 59 14[46 46{}19 99.6264 /CMEX10 rf /Fo 149[20 2[35 
                      
    
                        8223 35 51[47 71 19 14[71 29[35 2[55{}9 66.4176 /CMSY8 rf 
                      
    
                        8224 /Fp 173[72 3[72 78[{}2 99.6264 /MSBM10 rf /Fq 135[40 
                      
    
                        8225 2[41 25 1[32 32 36 34 43 62 21 37 29 24 41 2[33 3[37 
                      
    
                        8226 12[41 43 53 56 2[56 68 3[31 7[53 3[35 1[20 20 32[41 25[{}28 
                      
    
                        8227 66.4176 /CMMI8 rf /Fr 194[55 9[35 35 35 35 4[55 1[27 
                      
    
                        8228 27 40[{}8 66.4176 /CMR8 rf /Fs 134[48 55 2[56 35 46 44 
                      
    
                        8229 43 49 47 58 85 29 51 40 33 56 47 48 45 51 42 41 51 10[57 
                      
    
                        8230 66 57 60 74 77 63 1[78 94 66 1[54 43 3[72 1[70 74 73 
                      
    
                        8231 2[76 49 76 27 27 24[61 4[42 55 1[55 9[39 1[51 1[62 11[{}51 
                      
    
                        8232 99.6264 /CMMI12 rf /Ft 143[83 5[28 2[50 50 6[66 66 1[66 
                      
    
                        8233 35[55 5[66 8[100 7[100 1[77 4[77 2[77 7[50 11[50 77 1[77{}18 
                      
    
                        8234 99.6264 /CMSY10 rf /Fu 182[77 11[77 61[{}2 99.6264 /MSAM10 
                      
    
                        8235 rf /Fv 133[60 71 2[71 75 52 53 55 1[75 67 75 112 37 71 
                      
    
                        8236 1[37 75 67 41 61 75 60 75 65 6[82 3[102 103 94 75 100 
                      
    
                        8237 101 92 101 1[128 81 3[105 1[85 1[103 97 96 102 10[67 
                      
    
                        8238 67 67 67 67 67 2[37 4[52 52 16[102 2[67 67 2[37 3[75 
                      
    
                        8239 12[{}53 119.552 /CMBX12 rf /Fw 133[72 85 2[85 90 63 64 
                      
    
                        8240 66 1[90 81 90 134 45 85 1[45 90 81 1[74 90 72 90 78 6[99 
                      
    
                        8241 3[122 2[90 120 121 110 2[153 97 9[115 11[81 81 81 81 
                      
    
                        8242 81 81 2[45 54 24[81 81 2[45 16[{}41 143.462 /CMBX12 rf 
                      
    
                        8243 /Fx 165[60 73 2[73 73 70 54 72 1[66 76 73 89 61 76 1[35 
                      
    
                        8244 73 2[66 75 70 1[73 11[49 49 49 49 49 2[27 25[49 49 19[{}27 
                      
    
                        8245 99.6264 /CMSL12 rf /Fy 133[50 59 59 1[59 62 44 44 46 
                      
    
                        8246 1[62 56 62 93 31 59 1[31 62 56 34 51 62 50 62 54 6[68 
                      
    
                        8247 3[85 86 78 62 84 84 77 1[88 106 67 88 1[42 1[88 2[86 
                      
    
                        8248 1[80 85 6[31 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 1[31 37 3[44 
                      
    
                        8249 44 16[85 2[56 56 2[31 1[93 1[62 12[{}61 99.6264 /CMBX12 
                      
    
                        8250 rf /Fz 133[43 51 51 70 51 54 38 38 38 51 54 49 54 81 
                      
    
                        8251 27 51 30 27 54 49 30 43 54 43 54 49 2[49 27 1[27 60 1[73 
                      
    
                        8252 100 73 73 70 54 72 76 66 76 73 89 61 76 50 35 73 77 64 
                      
    
                        8253 66 75 70 69 73 3[76 1[27 27 49 49 49 49 49 49 49 49 49 
                      
    
                        8254 49 49 27 33 27 76 1[38 38 27 4[49 10[73 2[49 49 2[27 
                      
    
                        8255 1[81 54 54 57 70 7[76 81 1[{}87 99.6264 /CMR12 rf /FA 
                      
    
                        8256 133[52 62 2[62 65 46 1[46 1[65 59 65 98 33 62 1[33 65 
                      
    
                        8257 59 1[52 65 52 65 59 10[88 2[65 2[80 1[88 2[91 60 42 4[89 
                      
    
                        8258 9[33 7[59 59 59 1[33 1[33 23[59 59 2[33 16[{}37 119.552 
                      
    
                        8259 /CMR12 rf /FB 133[86 102 2[102 108 75 1[79 1[108 97 108 
                      
    
                        8260 161 54 102 1[54 108 97 1[88 108 86 1[94 12[135 63[97 
                      
    
                        8261 97 2[54 16[{}23 172.188 /CMBX12 rf /FC 133[103 123 2[123 
                      
    
                        8262 129 90 92 95 1[129 116 129 194 65 123 1[65 129 2[106 
                      
    
                        8263 129 103 129 113 6[142 3[175 179 4[159 175 1[220 140 182 
                      
    
                        8264 1[87 7[175 10[116 116 116 116 116 116 28[116 116 2[65 
                      
    
                        8265 16[{}39 206.559 /CMBX12 rf /FD 133[86 106 2[106 106 102 
                      
    
                        8266 79 104 2[109 106 1[88 109 73 52 106 1[92 96 108 102 1[106 
                      
    
                        8267 16[128 9[123 2[135 46[95 95 2[52 16[{}25 172.188 /CMCSC10 
                      
    
                        8268 rf end 
                      
    
                      
    
                         824645 45 1[25 30 25 9[45 10[68 2[45 45 2[25 16[{}49 90.9091 
                      
    
                         8247/CMR10 rf /Fx 165[60 73 2[73 73 70 54 72 1[66 76 73 89 
                      
    
                         824861 76 1[35 73 2[66 75 70 1[73 11[49 49 49 49 49 2[27 
                      
    
                         824925[49 49 19[{}27 99.6264 /CMSL12 rf /Fy 133[50 59 59 
                      
    
                         82501[59 62 44 44 46 1[62 56 62 93 31 59 1[31 62 56 34 51 
                      
    
                         825162 50 62 54 6[68 3[85 86 78 62 84 84 77 1[88 106 67 88 
                      
    
                         82521[42 1[88 2[86 1[80 85 6[31 56 56 56 56 56 56 56 56 56 
                      
    
                         825356 1[31 37 3[44 44 16[85 2[56 56 2[31 1[93 1[62 12[{}61 
                      
    
                         825499.6264 /CMBX12 rf /Fz 133[43 51 51 70 51 54 38 38 38 
                      
    
                         825551 54 49 54 81 27 51 30 27 54 49 30 43 54 43 54 49 2[49 
                      
    
                         825627 1[27 60 1[73 100 73 73 70 54 72 76 66 76 73 89 61 
                      
    
                         825776 50 35 73 77 64 66 75 70 69 73 3[76 1[27 27 49 49 49 
                      
    
                         825849 49 49 49 49 49 49 49 27 33 27 76 1[38 38 27 4[49 10[73 
                      
    
                         82592[49 49 2[27 1[81 54 54 57 70 7[76 81 1[{}87 99.6264 
                      
    
                         8260/CMR12 rf /FA 133[52 62 2[62 65 46 1[46 1[65 59 65 98 
                      
    
                         826133 62 1[33 65 59 1[52 65 52 65 59 10[88 2[65 2[80 1[88 
                      
    
                         82622[91 60 42 4[89 9[33 7[59 59 59 1[33 1[33 23[59 59 2[33 
                      
    
                         826316[{}37 119.552 /CMR12 rf /FB 133[86 102 2[102 108 75 
                      
    
                         82641[79 1[108 97 108 161 54 102 1[54 108 97 1[88 108 86 
                      
    
                         82651[94 12[135 63[97 97 2[54 16[{}23 172.188 /CMBX12 rf 
                      
    
                         8266/FC 133[103 123 2[123 129 90 92 95 1[129 116 129 194 
                      
    
                         826765 123 1[65 129 2[106 129 103 129 113 6[142 3[175 179 
                      
    
                         82684[159 175 1[220 140 182 9[175 10[116 116 116 116 116 
                      
    
                         8269116 28[116 116 2[65 16[{}38 206.559 /CMBX12 rf /FD 133[86 
                      
    
                         8270106 2[106 106 102 79 104 2[109 106 1[88 109 73 52 106 
                      
    
                         82711[92 96 108 102 1[106 16[128 9[123 2[135 46[95 95 2[52 
                      
    
                         827216[{}25 172.188 /CMCSC10 rf end 
                      
    
                
                  
    
                          82698273%%EndProlog 
                  
    
                          82708274%%BeginSetup 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          83118315 118 
                  
    
                          83128316328 a 118 328 a 
                  
    
                
                      
    
                        8313 SDict begin [ {Catalog} << /PageLabels<</Nums[0<</S/D>>1<</S/r>>7<</S/D>>48<</S/R>>]>> 
                      
    
                      
    
                         8317SDict begin [ {Catalog} << /PageLabels<</Nums[0<</S/D>>1<</S/r>>7<</S/D>>49<</S/R>>]>> 
                      
    
                
                  
    
                          83148318>> /PUT pdfmark end 
                  
    
                          83158319 118 328 a Black Black 317 436 a FD(\024)297 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1754417548[1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          1754517549 1937 2007 
                  
    
                
                      
    
                        17546 a 1886 w Fy(3)264 2163 y 
                      
    
                      
    
                         17550a 1886 w Fy(4)264 2163 y 
                      
    
                
                  
    
                          1754717551SDict begin H.S end 
                  
    
                          1754817552 264 2163 a Fz(2.1)100 b(Multiagen)m(tn)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1755617560b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1755717561(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 199 
                  
    
                
                      
    
                        17558 w(3)p Black 489 2320 a 
                      
    
                      
    
                         17562w(4)p Black 489 2320 a 
                      
    
                
                  
    
                          1755917563SDict begin H.S end 
                  
    
                          1756017564 489 2320 a Fz(2.1.1)111 b(Historie)1134 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1756717571b(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1756817572(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17569 Black 199 w(3)p Black 489 2476 a 
                      
    
                      
    
                         17573Black 199 w(4)p Black 489 2476 a 
                      
    
                
                  
    
                          1757017574SDict begin H.S end 
                  
    
                          1757117575 489 2476 a Fz(2.1.2)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1757817582a 88 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                  
    
                          1757917583f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17580 (.)p Black 199 w(3)p Black 489 2633 a 
                      
    
                      
    
                         17584(.)p Black 199 w(4)p Black 489 2633 a 
                      
    
                
                  
    
                          1758117585SDict begin H.S end 
                  
    
                          1758217586 489 2633 a Fz(2.1.3)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1759017594a 44 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.) 
                  
    
                          1759117595g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17592 Black 199 w(4)p Black 489 2789 a 
                      
    
                      
    
                         17596Black 199 w(5)p Black 489 2789 a 
                      
    
                
                  
    
                          1759317597SDict begin H.S end 
                  
    
                          1759417598 489 2789 a Fz(2.1.4)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1760217606 2316 2789 a 57 w Fz(.)50 
                  
    
                          1760317607b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17604 Black 199 w(4)p Black 264 2946 a 
                      
    
                      
    
                         17608Black 199 w(5)p Black 264 2946 a 
                      
    
                
                  
    
                          1760517609SDict begin H.S end 
                  
    
                          1760617610 264 2946 a Fz(2.2)100 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1761317617 1849 2946 a 
                  
    
                          176141761863 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17615 (.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 199 w(5)p Black 
                      
    
                      
    
                         17619(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 199 w(6)p Black 
                      
    
                
                  
    
                          1761617620264 3102 a 
                  
    
                          1761717621SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1762617630a 79 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.) 
                  
    
                          1762717631g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17628 Black 199 w(6)p Black 489 3259 a 
                      
    
                      
    
                         17632Black 199 w(7)p Black 489 3259 a 
                      
    
                
                  
    
                          1762917633SDict begin H.S end 
                  
    
                          1763017634 489 3259 a Fz(2.3.1)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1763817642 2017 3259 a 49 w Fz(.)50 b(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                  
    
                          1763917643(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17640 Black 199 w(6)p Black 489 3415 a 
                      
    
                      
    
                         17644Black 199 w(7)p Black 489 3415 a 
                      
    
                
                  
    
                          1764117645SDict begin H.S end 
                  
    
                          1764217646 489 3415 a Fz(2.3.2)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1765017654 1891 3415 a 98 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1765117655(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 
                  
    
                
                      
    
                        17652 199 w(7)p Black 489 3572 a 
                      
    
                      
    
                         17656199 w(8)p Black 489 3572 a 
                      
    
                
                  
    
                          1765317657SDict begin H.S end 
                  
    
                          1765417658 489 3572 a Fz(2.3.3)111 b(Zp)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1766117665[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          1766217666 2780 3572 a 55 w Fz(.)50 
                  
    
                
                      
    
                        17663 b(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 199 w(9)p 
                      
    
                      
    
                         17667b(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(10)p 
                      
    
                
                  
    
                          1766417668Black 801 3728 a 
                  
    
                          1766517669SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1767317677 2090 3728 a 53 w Fz(.)50 
                  
    
                          1767417678b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17675 (.)g(.)p Black 199 w(9)p Black 801 3885 a 
                      
    
                      
    
                         17679(.)g(.)p Black 150 w(10)p Black 801 3885 a 
                      
    
                
                  
    
                          1767617680SDict begin H.S end 
                  
    
                          1767717681 801 3885 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1768417688[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          1768517689 3290 
                  
    
                
                      
    
                        17686 3885 a 83 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)p Black 199 w(9)p Black 
                      
    
                      
    
                         176903885 a 83 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)p Black 150 w(10)p Black 
                      
    
                
                  
    
                          1768717691264 4041 a 
                  
    
                          1768817692SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1769617700 2081 
                  
    
                          17697177014041 a 62 w Fz(.)50 b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f 
                  
    
                
                      
    
                        17698 (.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(10)p Black 489 
                      
    
                      
    
                         17702(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(11)p Black 489 
                      
    
                
                  
    
                          17699177034198 a 
                  
    
                          1770017704SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1770817712 1532 4198 a 72 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                  
    
                          1770917713f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17710 (.)p Black 150 w(10)p Black 489 4354 a 
                      
    
                      
    
                         17714(.)p Black 150 w(11)p Black 489 4354 a 
                      
    
                
                  
    
                          1771117715SDict begin H.S end 
                  
    
                          1771217716 489 4354 a Fz(2.4.2)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1771917723 1816 4354 a 96 w Fz(.)50 
                  
    
                          1772017724b(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17721 (.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(12)p Black 264 4511 
                      
    
                      
    
                         17725(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(13)p Black 264 4511 
                      
    
                
                  
    
                          1772217726a 
                  
    
                          1772317727SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1773217736b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1773317737(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17734 Black 150 w(13)p Black 489 4667 a 
                      
    
                      
    
                         17738Black 150 w(14)p Black 489 4667 a 
                      
    
                
                  
    
                          1773517739SDict begin H.S end 
                  
    
                          1773617740 489 4667 a Fz(2.5.1)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          17744177484667 a 29 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1774517749(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 
                  
    
                
                      
    
                        17746 150 w(13)p Black 264 4824 a 
                      
    
                      
    
                         17750150 w(14)p Black 264 4824 a 
                      
    
                
                  
    
                          1774717751SDict begin H.S end 
                  
    
                          1774817752 264 4824 a Fz(2.6)100 b(LQ)27 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1775617760w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1775717761(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                  
    
                
                      
    
                        17758 g(.)p Black 150 w(14)p Black 489 4980 a 
                      
    
                      
    
                         17762g(.)p Black 150 w(15)p Black 489 4980 a 
                      
    
                
                  
    
                          1775917763SDict begin H.S end 
                  
    
                          1776017764 489 4980 a Fz(2.6.1)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1776717771 2277 4980 a 96 w Fz(.)50 
                  
    
                          1776817772b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17769 Black 150 w(15)p Black 118 5234 a 
                      
    
                      
    
                         17773Black 150 w(16)p Black 118 5234 a 
                      
    
                
                  
    
                          1777017774SDict begin H.S end 
                  
    
                          1777117775 118 5234 a Fy(3)90 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1777917783SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter.3) cvn/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Color 
                  
    
                          1778017784[1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17781  2519 5234 a 1248 w Fy(18)264 5391 y 
                      
    
                      
    
                         17785 2519 5234 a 1248 w Fy(19)264 5391 y 
                      
    
                
                  
    
                          1778217786SDict begin H.S end 
                  
    
                          1778317787 264 5391 a Fz(3.1)100 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1779217796 1792 5391 a 43 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1779317797(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17794 Black 150 w(18)p Black 264 5547 a 
                      
    
                      
    
                         17798Black 150 w(19)p Black 264 5547 a 
                      
    
                
                  
    
                          1779517799SDict begin H.S end 
                  
    
                          1779617800 264 5547 a Fz(3.2)100 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1780517809SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.3.2) cvn/H /I/Border [0 0 
                  
    
                          17806178101]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17807  3364 5547 a 86 w Fz(.)50 b(.)g(.)p Black 150 w(19)p 
                      
    
                      
    
                         17811 3364 5547 a 86 w Fz(.)50 b(.)g(.)p Black 150 w(20)p 
                      
    
                
                  
    
                          1780817812Black 489 5704 a 
                  
    
                          1780917813SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1781817822 2288 5704 a 
                  
    
                          178191782385 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17820 (.)g(.)p Black 150 w(21)p Black Black 1973 6010 a(v)p 
                      
    
                      
    
                         17824(.)g(.)p Black 150 w(22)p Black Black 1973 6010 a(v)p 
                      
    
                
                  
    
                          1782117825Black eop end 
                  
    
                          1782217826%%Page: 6 7 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1784517849 2143 428 a 77 w Fz(.)49 b(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1784617850(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 
                  
    
                
                      
    
                        17847 w(23)p Black 264 584 a 
                      
    
                      
    
                         17851w(24)p Black 264 584 a 
                      
    
                
                  
    
                          1784817852SDict begin H.S end 
                  
    
                          1784917853 264 584 a Fz(3.3)100 b(Zho)s(dno)s(cen)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1785617860a 84 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                  
    
                          1785717861g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17858 (.)g(.)p Black 150 w(23)p Black 489 741 a 
                      
    
                      
    
                         17862(.)g(.)p Black 150 w(24)p Black 489 741 a 
                      
    
                
                  
    
                          1785917863SDict begin H.S end 
                  
    
                          1786017864 489 741 a Fz(3.3.1)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1786817872 1786 741 a 49 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h 
                  
    
                          1786917873(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17870 Black 150 w(23)p Black 489 897 a 
                      
    
                      
    
                         17874Black 150 w(24)p Black 489 897 a 
                      
    
                
                  
    
                          1787117875SDict begin H.S end 
                  
    
                          1787217876 489 897 a Fz(3.3.2)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1788017884 1806 897 a 29 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1788117885(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17882 Black 150 w(24)p Black 489 1054 a 
                      
    
                      
    
                         17886Black 150 w(25)p Black 489 1054 a 
                      
    
                
                  
    
                          1788317887SDict begin H.S end 
                  
    
                          1788417888 489 1054 a Fz(3.3.3)111 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1789217896a 94 w Fz(.)50 b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.) 
                  
    
                          1789317897g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17894 Black 150 w(24)p Black 118 1308 a 
                      
    
                      
    
                         17898Black 150 w(25)p Black 118 1308 a 
                      
    
                
                  
    
                          1789517899SDict begin H.S end 
                  
    
                          1789617900 118 1308 a Fy(4)90 
                  
    
                
                      
    
                        17897 b(Implemen)m(tace)945 1308 y 
                      
    
                      
    
                         17901b(P)m(ou)m(\024)-53 b(zit)o(\023)e(a)38 b(meto)s(da)1036 
                      
    
                         179021308 y 
                      
    
                
                  
    
                          1789817903SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17899  945 1308 a 945 1308 a 
                      
    
                      
    
                         17904 1036 1308 a 1036 1308 a 
                      
    
                
                  
    
                          1790017905SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter.4) cvn/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Color 
                  
    
                          1790117906[1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17902  945 
                      
    
                        17903 1308 a 2822 w Fy(25)264 1464 y 
                      
    
                        17904 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17905  264 1464 a Fz(4.1)100 
                      
    
                        17906 b(P)m(ou)m(\024)-46 b(zit\023)d(a)33 b(meto)s(da)1162 
                      
    
                      
    
                         17907 1036 1308 a 2731 w Fy(26)264 
                      
    
                
                  
    
                          17907179081464 y 
                  
    
                
                  
    
                           17909SDict begin H.S end 
                  
    
                           17910 264 1464 a Fz(4.1)100 b(Seznam)33 b(prom)m(\024)-46 
                  
    
                           17911b(enn)q(\023)c(yc)m(h)1364 1464 y 
                  
    
                
                  
    
                          1790817912SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17909  1162 1464 a 1162 1464 a 
                      
    
                      
    
                         17913 1364 1464 a 1364 1464 
                      
    
                         17914a 
                      
    
                
                  
    
                          1791017915SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.1) cvn/H /I/Border [0 0 
                  
    
                          17911179161]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17912  1162 1464 a 58 w Fz(.)50 
                      
    
                        17913 b(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        17914 (.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                      
    
                        17915 Black 150 w(27)p Black 489 1621 a 
                      
    
                        17916 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17917  489 1621 a Fz(4.1.1)111 
                      
    
                        17918 b(P)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(do)m(v)m(\023)d(e)34 b(vztah)m(y)1606 
                      
    
                      
    
                         17917 1364 1464 a 86 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.) 
                      
    
                         17918h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                      
    
                         17919Black 150 w(27)p Black 264 1621 a 
                      
    
                         17920SDict begin H.S end 
                      
    
                         17921 264 1621 a Fz(4.2)100 
                      
    
                         17922b(P)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(do)m(v)m(\023)d(e)33 b(vztah)m(y)1293 
                      
    
                
                  
    
                          17919179231621 y 
                  
    
                          1792017924SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17921  1606 1621 a 1606 1621 a 
                      
    
                        17922 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.1.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         17925 1293 1621 a 1293 1621 a 
                      
    
                         17926SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.2) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                         179271]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         17928 1293 1621 a 81 w Fz(.)49 
                      
    
                         17929b(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         17930(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 
                      
    
                         17931150 w(28)p Black 264 1777 a 
                      
    
                         17932SDict begin H.S end 
                      
    
                         17933 264 1777 a Fz(4.3)100 b(P)m(opis)34 
                      
    
                         17934b(algoritm)m(u)1163 1777 y 
                      
    
                         17935SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                         17936 1163 1777 a 1163 1777 a 
                      
    
                         17937SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.3) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                         179381]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         17939 1163 
                      
    
                         179401777 a 57 w Fz(.)50 b(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         17941(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         17942g(.)p Black 150 w(29)p Black 489 1934 a 
                      
    
                         17943SDict begin H.S end 
                      
    
                         17944 489 1934 a Fz(4.3.1)111 
                      
    
                         17945b(Minimalizace)34 b(krit)m(\023)-46 b(eria)1705 1934 
                      
    
                         17946y 
                      
    
                         17947SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                         17948 1705 1934 a 1705 1934 a 
                      
    
                         17949SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.3.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1792317950[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17924  1606 1621 a 75 w Fz(.)50 
                      
    
                        17925 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        17926 (.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(27)p Black 
                      
    
                        17927 489 1777 a 
                      
    
                        17928 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17929  489 1777 a Fz(4.1.2)111 b(Minimalizace)34 
                      
    
                        17930 b(krit)m(\023)-46 b(eria)1705 1777 y 
                      
    
                        17931 SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                        17932  1705 1777 a 1705 
                      
    
                        17933 1777 a 
                      
    
                        17934 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.1.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                        17935 [0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        17936  1705 1777 a 53 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                      
    
                        17937 (.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                      
    
                        17938 Black 150 w(28)p Black 801 1934 a 
                      
    
                        17939 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17940  801 1934 a Fz(4.1.2.1)123 
                      
    
                        17941 b(Implemen)m(tace)35 b(minimalizace)2375 1934 y 
                      
    
                        17942 SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                        17943  2375 
                      
    
                        17944 1934 a 2375 1934 a 
                      
    
                        17945 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsubsection.4.1.2.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                        17946 [0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        17947  2375 1934 a 75 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        17948 (.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(28)p 
                      
    
                        17949 Black 264 2090 a 
                      
    
                        17950 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17951  264 2090 a Fz(4.2)100 b(Sim)m(ulace)864 
                      
    
                      
    
                         17951 1705 1934 a 53 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         17952g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         17953(.)g(.)p Black 150 w(29)p Black 801 2090 a 
                      
    
                         17954SDict begin H.S end 
                      
    
                         17955 801 2090 a 
                      
    
                         17956Fz(4.3.1.1)123 b(Implemen)m(tace)35 b(minimalizace)2375 
                      
    
                
                  
    
                          17952179572090 y 
                  
    
                          1795317958SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17954  864 2090 a 864 2090 a 
                      
    
                        17955 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.2) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                      
    
                         17959 2375 2090 a 2375 2090 a 
                      
    
                         17960SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsubsection.4.3.1.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                         17961[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         17962 2375 2090 a 75 w Fz(.)50 
                      
    
                         17963b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                      
    
                         17964Black 150 w(30)p Black 264 2247 a 
                      
    
                         17965SDict begin H.S end 
                      
    
                         17966 264 2247 a Fz(4.4)100 
                      
    
                         17967b(Sim)m(ulace)864 2247 y 
                      
    
                         17968SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                         17969 864 2247 a 864 2247 a 
                      
    
                         17970SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.4) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                
                  
    
                          17956179711]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17957  864 2090 a 48 w Fz(.)50 
                      
    
                        17958 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f 
                      
    
                        17959 (.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                        17960 p Black 150 w(30)p Black 801 2247 a 
                      
    
                        17961 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17962  801 2247 a Fz(4.2.0.2)123 
                      
    
                        17963 b(V)m(GS)33 b(API)1609 2247 y 
                      
    
                      
    
                         17972 864 2247 
                      
    
                         17973a 48 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         17974g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                      
    
                         17975(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(31)p Black 801 2403 a 
                      
    
                         17976SDict begin H.S end 
                      
    
                         17977 801 
                      
    
                         179782403 a Fz(4.4.0.2)123 b(V)m(GS)33 b(API)1609 2403 y 
                      
    
                
                  
    
                          1796417979SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17965  1609 2247 a 1609 2247 a 
                      
    
                        17966 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsubsection.4.2.0.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         17980 1609 
                      
    
                         179812403 a 1609 2403 a 
                      
    
                         17982SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsubsection.4.4.0.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1796717983[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17968  
                      
    
                        17969 1609 2247 a 72 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        17970 (.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                      
    
                        17971 Black 150 w(30)p Black 489 2403 a 
                      
    
                        17972 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17973  489 2403 a Fz(4.2.1)812 
                      
    
                        17974 2378 y(\024)801 2403 y(Radi)m(\024)-46 b(ce)1089 2403 
                      
    
                      
    
                         17984 1609 2403 a 72 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         17985(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         17986g(.)p Black 150 w(31)p Black 489 2560 a 
                      
    
                         17987SDict begin H.S end 
                      
    
                         17988 489 2560 a Fz(4.4.1)812 
                      
    
                         179892534 y(\024)801 2560 y(Radi)m(\024)-46 b(ce)1089 2560 
                      
    
                
                  
    
                          1797517990y 
                  
    
                          1797617991SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17977  1089 2403 a 1089 2403 a 
                      
    
                        17978 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.2.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         17992 1089 2560 a 1089 2560 a 
                      
    
                         17993SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.4.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1797917994[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        17980  1089 2403 a 54 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)f(.)h(.) 
                      
    
                      
    
                         17995 1089 2560 a 54 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)f(.)h(.) 
                      
    
                
                  
    
                          1798117996g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                
                      
    
                        17982 (.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(31)p 
                      
    
                        17983 Black 489 2560 a 
                      
    
                        17984 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17985  489 2560 a Fz(4.2.2)111 b(Oblast)33 
                      
    
                        17986 b(sim)m(ulace)1475 2560 y 
                      
    
                      
    
                         17997(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(32)p 
                      
    
                         17998Black 489 2716 a 
                      
    
                         17999SDict begin H.S end 
                      
    
                         18000 489 2716 a Fz(4.4.2)111 b(Oblast)33 
                      
    
                         18001b(sim)m(ulace)1475 2716 y 
                      
    
                
                  
    
                          1798718002SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        17988  1475 2560 a 1475 2560 a 
                      
    
                        17989 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.2.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         18003 1475 2716 a 1475 2716 a 
                      
    
                         18004SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.4.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1799018005[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          1799118006 1475 
                  
    
                
                      
    
                        17992 2560 a 52 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                      
    
                      
    
                         180072716 a 52 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                      
    
                
                  
    
                          1799318008(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p 
                  
    
                
                      
    
                        17994 Black 150 w(31)p Black 264 2716 a 
                      
    
                        17995 SDict begin H.S end 
                      
    
                        17996  264 2716 a Fz(4.3)100 
                      
    
                        17997 b(P)m(opis)34 b(algoritm)m(u)1163 2716 y 
                      
    
                        17998 SDict begin 18.85004 H.L end 
                      
    
                        17999  1163 2716 a 
                      
    
                        18000 1163 2716 a 
                      
    
                        18001 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.3) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                        18002 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        18003  1163 2716 a 57 w Fz(.)50 b(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        18004 (.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.) 
                      
    
                        18005 g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(33)p Black 264 2873 
                      
    
                        18006 a 
                      
    
                        18007 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18008  264 2873 a Fz(4.4)100 b(Mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)33 
                      
    
                        18009 b(vylep)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                        18010 b(do)c(budoucna)1770 2873 y 
                      
    
                      
    
                         18009Black 150 w(32)p Black 264 2873 a 
                      
    
                         18010SDict begin H.S end 
                      
    
                         18011 264 2873 a Fz(4.5)100 
                      
    
                         18012b(Mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)33 b(vylep)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         18013b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(do)c(budoucna)1770 2873 
                      
    
                         18014y 
                      
    
                
                  
    
                          1801118015SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                          1801218016 1770 2873 a 1770 2873 a 
                  
    
                
                      
    
                        18013 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.4) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                      
    
                         18017SDict begin [/Subtype /Link/Dest (section.4.5) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                
                  
    
                          18014180181]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18015  1770 
                      
    
                        18016 2873 a 65 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                        18017 (.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 
                      
    
                        18018 w(33)p Black 801 3029 a 
                      
    
                        18019 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18020  801 3029 a Fz(4.4.0.1)123 b(Mo)s(del)33 
                      
    
                        18021 b(toku)1691 3029 y 
                      
    
                      
    
                         18019 1770 2873 a 65 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         18020f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         18021(.)p Black 150 w(34)p Black 489 3029 a 
                      
    
                         18022SDict begin H.S end 
                      
    
                         18023 489 3029 a Fz(4.5.1)111 
                      
    
                         18024b(Mo)s(del)33 b(toku)1291 3029 y 
                      
    
                
                  
    
                          1802218025SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        18023  1691 3029 a 1691 3029 a 
                      
    
                        18024 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsubsection.4.4.0.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         18026 1291 3029 a 1291 3029 
                      
    
                         18027a 
                      
    
                         18028SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.5.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1802518029[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18026  1691 3029 
                      
    
                        18027 a 67 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                        18028 g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(33)p 
                      
    
                        18029 Black 489 3186 a 
                      
    
                        18030 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18031  489 3186 a Fz(4.4.1)111 b(Odhdad)33 
                      
    
                        18032 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18033 b(\020c)m(h)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        18034 b(u)2090 3186 y 
                      
    
                      
    
                         18030 1291 3029 a 83 w Fz(.)49 b(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.) 
                      
    
                         18031f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g 
                      
    
                         18032(.)p Black 150 w(34)p Black 489 3186 a 
                      
    
                         18033SDict begin H.S end 
                      
    
                         18034 489 3186 a Fz(4.5.2)111 
                      
    
                         18035b(Odhdad)33 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 
                      
    
                         18036b(\023)-38 b(\020c)m(h)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)-9 
                      
    
                         18037b(\027)-64 b(u)2090 3186 y 
                      
    
                
                  
    
                          1803518038SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                          1803618039 2090 3186 a 2090 3186 a 
                  
    
                
                      
    
                        18037 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.4.1) cvn/H /I/Border 
                      
    
                      
    
                         18040SDict begin [/Subtype /Link/Dest (subsection.4.5.2) cvn/H /I/Border 
                      
    
                
                  
    
                          1803818041[0 0 1]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18039  2090 3186 a 53 
                      
    
                        18040 w Fz(.)50 b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g 
                      
    
                        18041 (.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(34)p Black 118 3440 a 
                      
    
                        18042 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18043  118 
                      
    
                        18044 3440 a Fy(5)90 b(V)r(\023)-58 b(ysledky)714 3440 y 
                      
    
                      
    
                         18042 2090 
                      
    
                         180433186 a 53 w Fz(.)50 b(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f 
                      
    
                         18044(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(35)p Black 118 
                      
    
                         180453440 a 
                      
    
                         18046SDict begin H.S end 
                      
    
                         18047 118 3440 a Fy(5)90 b(V)r(\023)-58 b(ysledky)714 
                      
    
                         180483440 y 
                      
    
                
                  
    
                          1804518049SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
                      
    
                        18046  714 
                      
    
                        18047 3440 a 714 3440 a 
                      
    
                      
    
                         18050 714 3440 a 714 3440 a 
                      
    
                
                  
    
                          1804818051SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter.5) cvn/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Color 
                  
    
                          1804918052[1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18050  714 3440 a 3053 w Fy(35)264 3596 y 
                      
    
                        18051 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18052  
                      
    
                        18053 264 3596 a Fz(5.1)100 b(Sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 
                      
    
                      
    
                         18053 714 3440 a 3053 w Fy(36)264 
                      
    
                         180543596 y 
                      
    
                         18055SDict begin H.S end 
                      
    
                         18056 264 3596 a Fz(5.1)100 b(Sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1805418057b(\024)-43 b(r)32 b(1)852 3596 y 
                  
    
                          1805518058SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1806018063 852 3596 a 60 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1806118064(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.) 
                  
    
                
                      
    
                        18062 h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(35)p Black 264 
                      
    
                      
    
                         18065h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(36)p Black 264 
                      
    
                
                  
    
                          18063180663753 a 
                  
    
                          1806418067SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1807218075 852 3753 a 60 w Fz(.)50 b(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g 
                  
    
                          1807318076(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.)h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)f(.) 
                  
    
                
                      
    
                        18074 h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(38)p Black 118 
                      
    
                      
    
                         18077h(.)g(.)g(.)g(.)g(.)g(.)p Black 150 w(39)p Black 118 
                      
    
                
                  
    
                          18075180784007 a 
                  
    
                          1807618079SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1808118084SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter.6) cvn/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Color 
                  
    
                          1808218085[1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18083  542 4007 a 3225 w Fy(39)118 
                      
    
                      
    
                         18086 542 4007 a 3225 w Fy(40)118 
                      
    
                
                  
    
                          18084180874261 y 
                  
    
                          1808518088SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1808818091 617 4261 a 
                  
    
                          1808918092617 4261 a 
                  
    
                
                      
    
                        18090 SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter*.11) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                      
    
                         18093SDict begin [/Subtype /Link/Dest (chapter*.12) cvn/H /I/Border [0 0 
                      
    
                
                  
    
                          18091180941]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18092  617 4261 a 3150 w Fy(41)118 4515 y 
                      
    
                      
    
                         18095 617 4261 a 3150 w Fy(42)118 4515 y 
                      
    
                
                  
    
                          1809318096SDict begin H.S end 
                  
    
                          1809418097 118 4515 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1813418137b(\020cim)32 b(prvk)m(em)j(a)c(jejic)m(h)i(mo)m(\024)-46 
                  
    
                          1813518138b(znost)33 b(decen)m(tralizace,)i(vybrat)e(jedn)m(u)g(vho)s(d-)118 
                  
    
                
                      
    
                        18136 2458 y(nou)d(meto)s(du)g(pro)23 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18137 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)30 b(dv)m(ou)h(k)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        18138 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(ate)29 b(v)h(oplasti)g(Praha)f(-)g(Zli)m 
                      
    
                        18139 (\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020n,)30 b(tuto)g(meto)s(du)f 
                      
    
                        18140 (naimplemen-)118 2614 y(to)m(v)-5 b(at)32 b(a)h(otresto)m(v)-5 
                      
    
                        18141 b(at)32 b(na)h(sim)m(ul\023)-49 b(atoru)34 b(AIMSUN.)264 
                      
    
                        18142 2927 y(K)22 b(decen)m(tralizo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 
                      
    
                        18143 b(em)m(u)16 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                      
    
                        18144 b(\023)-38 b(\020)26 b(bude)c(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)22 
                      
    
                        18145 b(tzv.)h(m)m(ultiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)23 b(syst)m(\023)-46 
                      
    
                        18146 b(em.)24 b(Multiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)23 b(syst)m(\023)-46 
                      
    
                        18147 b(em)m(y)118 3084 y(jsou)32 b(dnes)h(ryc)m(hle)h(se)e(rozvijej)-11 
                      
    
                        18148 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(formou)f(decen)m(tralizo) 
                      
    
                        18149 m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)34 b(um)m(\024)-46 b(el)m(\023)g(e)33 
                      
    
                        18150 b(in)m(teligence)h(a)d(s)k(\023)-51 b(usp)m(\024)-46 
                      
    
                        18151 b(ec)m(hem)34 b(se)118 3240 y(aplikuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18152 b(\020)40 b(na)f(celou)34 b(\024)-43 b(radu)38 b(probl)m(\023)-46 
                      
    
                        18153 b(em)-9 b(\027)-64 b(u,)41 b(kde)f(nen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18154 b(\020)39 b(mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)40 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        18155 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020t)39 b(cen)m(tr\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                        18156 b(\023)-38 b(\020)35 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                      
    
                        18157 b(\023)-38 b(\020)40 b(a)e(je)h(zap)s(ot)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        18158 b(reb)-11 b(\023)-38 b(\020)118 3397 y(k)m(om)m(unik)-5 
                      
    
                        18159 b(ace,)35 b(k)m(o)s(ordinace)e(a)g(sp)s(olupr\023)-49 
                      
    
                        18160 b(ace.)264 3710 y(V)38 b(t)m(\023)-46 b(eto)37 b(pr\023)-49 
                      
    
                        18161 b(aci)38 b(si)f(nejd)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18162 b(\020v)m(e)38 b(de\014n)m(ujeme)i(z\023)-49 b(akladn)-11 
                      
    
                        18163 b(\023)-38 b(\020)38 b(p)s(o)5 b(jm)m(y)-8 b(,)38 b(a)f(p)s(ot)m(\023) 
                      
    
                        18164 -46 b(e)37 b(se)h(hloub)m(\024)-46 b(eji)38 b(p)s(o)s(d)-11 
                      
    
                        18165 b(\023)-38 b(\020v\023)-49 b(ame)38 b(na)118 3866 y(probl)m(\023)-46 
                      
    
                        18166 b(em)25 b(in)m(terak)m(ce)i(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u.)25 
                      
    
                        18167 b(P)m(op)-11 b(\023)-38 b(\020)-5 b(\024)-44 b(seme)27 
                      
    
                        18168 b(zde)e(r)-9 b(\027)-64 b(uzn)m(\023)-46 b(e)26 b(zp)-9 
                      
    
                        18169 b(\027)-64 b(usob)m(y)26 b(v)q(\023)-50 b(yb)m(\024)k(eru)26 
                      
    
                        18170 b(vho)s(dn)q(\023)-50 b(yc)m(h)26 b(strategi)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18171 b(\020.)25 b(Prozk-)118 4023 y(oum\023)-49 b(ame)26 b(n)m(\024)-46 
                      
    
                        18172 b(ekter)m(\023)g(e)26 b(zp)-9 b(\027)-64 b(usob)m(y)27 
                      
    
                        18173 b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(agen)m(t)-9 
                      
    
                        18174 b(\027)-64 b(u,)26 b(kter)m(\023)-46 b(e)26 b(p)s(om\023)-49 
                      
    
                        18175 b(aha)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)25 b(zlep)-5 b(\024)-44 
                      
    
                        18176 b(so)m(v)-5 b(at)26 b(jejic)m(h)g(reak)m(ce)g(na)f(neust\023)-49 
                      
    
                        18177 b(ale)118 4179 y(se)33 b(m)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18178 b(\020ci)34 b(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18179 b(\020)33 b(a)f(na)h(c)m(ho)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18180 b(\020)34 b(ostatn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h.)264 4492 
                      
    
                        18181 y(P)m(o)31 b(v)q(\023)-50 b(yb)m(\024)k(eru)31 b(nejvho)s(dn)m(\024)-46 
                      
    
                        18182 b(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(meto)s(dy)e(ji)g(mo)s 
                      
    
                        18183 (di\014kujeme)h(do)f(vho)s(dn)m(\023)-46 b(e)31 b(form)m(y)f(pro)g(na) 
                      
    
                        18184 -5 b(\024)-44 b(se)33 b(\023)-51 b(u)m(\024)-46 b(cely)-8 
                      
    
                        18185 b(,)31 b(kde)118 4649 y(agen)m(t)i(p)-5 b(\024)-43 b(redsta)m(vuje)29 
                      
    
                        18186 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18187 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(jednotku)h(jedn)m(\023)-46 
                      
    
                        18188 b(e)34 b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                      
    
                        18189 b(skupin)m(y)h(a)e(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(a)34 b(nasta)m(v)m(en)-11 
                      
    
                        18190 b(\023)-38 b(\020)34 b(d)m(\023)-46 b(elky)35 b(cyklu,)118 
                      
    
                        18191 4805 y(tedy)27 b(p)s(erio)s(du,)g(za)f(kterou)h(se)h(vyst)-5 
                      
    
                        18192 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020da)5 b(j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18193 b(\020)27 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)29 b(f\023)-49 
                      
    
                        18194 b(aze)27 b(nasta)m(v)m(en)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(senafor)-9 
                      
    
                        18195 b(\027)-64 b(u.)27 b(Implemen)m(tace)i(bude)118 4962 
                      
    
                        18196 y(pro)m(v)m(edena)34 b(v)f(jazyce)h(C++)f(a)f(s)h(p)s(omo)s(c)-11 
                      
    
                        18197 b(\023)-38 b(\020)33 b(kniho)m(v)m(en)h(BDM,)f(V)m(GS)g(API)g(a)f 
                      
    
                        18198 (IT++.)264 5275 y(Meto)s(da)c(bude)g(testo)m(v\023)-49 
                      
    
                        18199 b(ana)29 b(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(mikrosim)m(ul\023)-49 
                      
    
                        18200 b(atoru)30 b(dopra)m(vy)e(AIMSUN)h(a)e(p)s(oro)m(vn\023)-49 
                      
    
                        18201 b(av\023)g(ana)28 b(se)118 5431 y(dv)m(\024)-46 b(ema)23 
                      
    
                        18202 b(k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020mi)24 b(sc)m(\023)-46 
                      
    
                        18203 b(en\023)d(a)-5 b(\024)-43 b(ri)22 b(a)g(se)g(z\023)-49 
                      
    
                        18204 b(aznamem)24 b(skute)m(\024)-46 b(cn)m(\023)g(e)24 b(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                        18205 b(\023)-38 b(\020)23 b(situace)g(mo)s(delo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 
                      
    
                        18206 b(e)22 b(oblasti.)118 5588 y(V)q(\023)-50 b(ysledky)52 
                      
    
                        18207 b(sim)m(ulace,)g(tedy)e(v)q(\023)-50 b(ystupn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18208 b(\020)52 b(data)d(ze)i(sim)m(ul\023)-49 b(atoru,)50 
                      
    
                        18209 b(budou)g(zpraco)m(v\023)-49 b(an)m(y)52 b(v)e(prost)-5 
                      
    
                        18210 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 b(\020)118 5744 y(MA)-8 
                      
    
                        18211 b(TLAB)36 b(a)e(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)35 
                      
    
                        18212 b(jeho)g(nadsta)m(vb)m(y)i(V)m(GS)e(T)-8 b(o)s(olb)s(o)m(x,)35 
                      
    
                        18213 b(kde)h(p)s(oro)m(vn\023)-49 b(ame)35 b(n)m(\024)-46 
                      
    
                        18214 b(ek)m(olik)37 b(zk)m(ouman)q(\023)-50 b(yc)m(h)p Black 
                      
    
                        18215 1974 6010 a(1)p Black eop end 
                      
    
                      
    
                         181392458 y(nou)23 b(meto)s(du)h(pro)17 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         18140b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)23 b(dv)m(ou)h(k)-5 
                      
    
                         18141b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(ate)23 b(v)h(oplasti)f(Praha)g(-)g 
                      
    
                         18142(Zli)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020n,)23 b(tuto)g(meto)s(du)g 
                      
    
                         18143(naimplemen)m(to-)118 2614 y(v)-5 b(at)28 b(a)h(otresto)m(v)-5 
                      
    
                         18144b(at)28 b(na)h(sim)m(ul\023)-49 b(atoru)30 b(AIMSUN.)f(Ovl\023)-49 
                      
    
                         18145b(ad\023)g(an)-11 b(\023)-38 b(\020)29 b(k)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         18146b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)29 b(v)g(t)m(\023)-46 
                      
    
                         18147b(eto)29 b(oblasti)g(n)m(yn)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                      
    
                         18148b(prob)-11 b(\023)-38 b(\020h\023)-49 b(a)118 2771 y(p)-5 
                      
    
                         18149b(\024)-43 b(res)31 b(cen)m(tr\023)-49 b(alu,)33 b(kde)f(jsou)g(nasta)m 
                      
    
                         18150(v)m(o)m(v\023)-49 b(an)m(y)28 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18151b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 
                      
    
                         18152b(param)m(tery)g(ru)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)32 b(p)s(o)s(dle)f(dat)h 
                      
    
                         18153(z)f(detektor)-9 b(\027)-64 b(u.)33 b(My)f(se)118 2927 
                      
    
                         18154y(p)s(okus)-11 b(\023)-38 b(\020me)34 b(na)m(vhnout)g(syst)m(\023)-46 
                      
    
                         18155b(em)34 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u)33 b(o)m(vl\023)-49 
                      
    
                         18156b(ada)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)35 
                      
    
                         18157b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atky)33 b(autonomn)m(\024) 
                      
    
                         18158-46 b(e)33 b(a)f(vym)m(\024)-46 b(e)s(\024)-51 b(nuj)-11 
                      
    
                         18159b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)35 b(si)118 
                      
    
                         181603084 y(informace)e(mezi)h(seb)s(ou.)p Black 1974 6010 
                      
    
                         18161a(1)p Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          1821618162%%Page: 2 9 
                  
    
                          1821718163TeXDict begin 2 8 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1822918175 -126 -8 a Black 
                  
    
                          1823018176118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(1.)839 95 y(\023)822 120 y(UV)m(OD)2714 
                  
    
                
                      
    
                        18231 b Fz(2)p Black 118 428 a(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)38 
                      
    
                        18232 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u,)36 b(jak)m(o)g(je)g(doba)f(pr)-9 
                      
    
                        18233 b(\027)-64 b(ujezdu)37 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)-11 
                      
    
                        18234 b(\023)-38 b(\020,)37 b(pr)-9 b(\027)-64 b(um)m(\024)-46 
                      
    
                        18235 b(ern\023)d(a)37 b(ryc)m(hlost,)g(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)36 
                      
    
                        18236 b(zasta)m(v)m(en)-11 b(\023)-38 b(\020)38 b(a)118 584 
                      
    
                        18237 y(jin)m(\023)-46 b(e.)p Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         18177b Fz(2)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                         18178SDict begin H.S end 
                      
    
                         18179 118 250 a 118 250 a 
                      
    
                         18180SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         18181 118 
                      
    
                         18182250 a 118 250 a 
                      
    
                         18183SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         18184end 
                      
    
                         18185 118 250 a Black Black 581 2817 a @beginspecial 
                      
    
                         181860 @llx 0 @lly 575 @urx 505 @ury 3401 @rwi @setspecial 
                      
    
                         18187@endspecial Black 541 3003 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                         18188b(1.1:)g(Oblast)43 b(sim)m(ulace)i(skl\023)-45 b(ada)5 
                      
    
                         18189b(j)-10 b(\023)-35 b(\020c)-10 b(\023)-35 b(\020)44 b(se)f(ze)h(dv)m 
                      
    
                         18190(ou)e(k)-5 b(\024)-41 b(ri)m(\024)e(zo)m(v)-5 b(atek)47 
                      
    
                         18191b(v)c(oblasti)1074 3150 y(Praha-Zli)m(\024)-43 b(c)-10 
                      
    
                         18192b(\023)-35 b(\020n)p Black Black 264 3570 a Fz(K)22 b(decen)m(tralizo)m 
                      
    
                         18193(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(em)m(u)16 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         18194b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(bude)c(p)s(ou)m(\024) 
                      
    
                         18195-46 b(zit)22 b(tzv.)h(m)m(ultiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18196b(\020)23 b(syst)m(\023)-46 b(em.)24 b(Multiagen)m(tn)-11 
                      
    
                         18197b(\023)-38 b(\020)23 b(syst)m(\023)-46 b(em)m(y)118 3727 
                      
    
                         18198y(jsou)32 b(dnes)h(ryc)m(hle)h(se)e(rozvijej)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18199b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(formou)f(decen)m(tralizo)m(v)-5 
                      
    
                         18200b(an)m(\023)-46 b(e)34 b(um)m(\024)-46 b(el)m(\023)g(e)33 
                      
    
                         18201b(in)m(teligence)h(a)d(s)k(\023)-51 b(usp)m(\024)-46 
                      
    
                         18202b(ec)m(hem)34 b(se)118 3883 y(aplikuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18203b(\020)40 b(na)f(celou)34 b(\024)-43 b(radu)38 b(probl)m(\023)-46 
                      
    
                         18204b(em)-9 b(\027)-64 b(u,)41 b(kde)f(nen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18205b(\020)39 b(mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)40 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                         18206b(z)-11 b(\023)-38 b(\020t)39 b(cen)m(tr\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                         18207b(\023)-38 b(\020)35 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                      
    
                         18208b(\023)-38 b(\020)40 b(a)e(je)h(zap)s(ot)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         18209b(reb)-11 b(\023)-38 b(\020)118 4040 y(k)m(om)m(unik)-5 
                      
    
                         18210b(ace,)35 b(k)m(o)s(ordinace)e(a)g(sp)s(olupr\023)-49 
                      
    
                         18211b(ace.)264 4353 y(V)38 b(t)m(\023)-46 b(eto)37 b(pr\023)-49 
                      
    
                         18212b(aci)38 b(si)f(nejd)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18213b(\020v)m(e)38 b(de\014n)m(ujeme)i(z\023)-49 b(akladn)-11 
                      
    
                         18214b(\023)-38 b(\020)38 b(p)s(o)5 b(jm)m(y)-8 b(,)38 b(a)f(p)s(ot)m(\023) 
                      
    
                         18215-46 b(e)37 b(se)h(hloub)m(\024)-46 b(eji)38 b(p)s(o)s(d)-11 
                      
    
                         18216b(\023)-38 b(\020v\023)-49 b(ame)38 b(na)118 4509 y(probl)m(\023)-46 
                      
    
                         18217b(em)25 b(in)m(terak)m(ce)i(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u.)25 
                      
    
                         18218b(P)m(op)-11 b(\023)-38 b(\020)-5 b(\024)-44 b(seme)27 
                      
    
                         18219b(zde)e(r)-9 b(\027)-64 b(uzn)m(\023)-46 b(e)26 b(zp)-9 
                      
    
                         18220b(\027)-64 b(usob)m(y)26 b(v)q(\023)-50 b(yb)m(\024)k(eru)26 
                      
    
                         18221b(vho)s(dn)q(\023)-50 b(yc)m(h)26 b(strategi)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18222b(\020.)25 b(Prozk-)118 4666 y(oum\023)-49 b(ame)26 b(n)m(\024)-46 
                      
    
                         18223b(ekter)m(\023)g(e)26 b(zp)-9 b(\027)-64 b(usob)m(y)27 
                      
    
                         18224b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(agen)m(t)-9 
                      
    
                         18225b(\027)-64 b(u,)26 b(kter)m(\023)-46 b(e)26 b(p)s(om\023)-49 
                      
    
                         18226b(aha)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)25 b(zlep)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         18227b(so)m(v)-5 b(at)26 b(jejic)m(h)g(reak)m(ce)g(na)f(neust\023)-49 
                      
    
                         18228b(ale)118 4822 y(se)33 b(m)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18229b(\020ci)34 b(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18230b(\020)33 b(a)f(na)h(c)m(ho)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18231b(\020)34 b(ostatn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h.)264 5135 
                      
    
                         18232y(P)m(o)31 b(v)q(\023)-50 b(yb)m(\024)k(eru)31 b(nejvho)s(dn)m(\024)-46 
                      
    
                         18233b(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(meto)s(dy)e(ji)g(mo)s 
                      
    
                         18234(di\014kujeme)h(do)f(vho)s(dn)m(\023)-46 b(e)31 b(form)m(y)f(pro)g(na) 
                      
    
                         18235-5 b(\024)-44 b(se)33 b(\023)-51 b(u)m(\024)-46 b(cely)-8 
                      
    
                         18236b(,)31 b(kde)118 5292 y(agen)m(t)g(p)-5 b(\024)-43 b(redsta)m(vuje)27 
                      
    
                         18237b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18238b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(jednotku)h(sign\023)-49 
                      
    
                         18239b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)32 b(skupin)m(y)i(jedn)m(\023)-46 
                      
    
                         18240b(e)31 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atky)32 
                      
    
                         18241b(a)f(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(a)31 b(nasta)m(v)m(en)-11 
                      
    
                         18242b(\023)-38 b(\020)118 5448 y(d)m(\023)-46 b(elky)40 b(cyklu,)f(tedy)g 
                      
    
                         18243(p)s(erio)s(du,)f(za)g(kterou)h(se)g(vyst)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         18244b(r)-11 b(\023)-38 b(\020da)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)38 
                      
    
                         18245b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)41 b(f\023)-49 b(aze)38 
                      
    
                         18246b(nasta)m(v)m(en)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(senafor)-9 
                      
    
                         18247b(\027)-64 b(u.)39 b(Im-)118 5605 y(plemen)m(tace)29 
                      
    
                         18248b(bude)e(pro)m(v)m(edena)i(v)e(jazyce)g(C++)g(a)f(s)h(p)s(omo)s(c)-11 
                      
    
                         18249b(\023)-38 b(\020)27 b(kniho)m(v)m(en)i(BDM,)d(V)m(GS)h(API)g(a)f 
                      
    
                         18250(IT++.)p Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          1823818251%%Page: 3 10 
                  
    
                          1823918252TeXDict begin 3 9 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1824918262 110 -8 a 110 -8 a 
                  
    
                          1825018263SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.3) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18251  110 -8 a Black Black 
                      
    
                        18252 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         18264 110 -8 a Black 118 120 
                      
    
                         18265a Fx(KAPITOLA)34 b(1.)839 95 y(\023)822 120 y(UV)m(OD)2714 
                      
    
                         18266b Fz(3)p Black 264 428 a(Meto)s(da)28 b(bude)g(testo)m(v\023)-49 
                      
    
                         18267b(ana)29 b(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(mikrosim)m(ul\023)-49 
                      
    
                         18268b(atoru)30 b(dopra)m(vy)e(AIMSUN)h(a)e(p)s(oro)m(vn\023)-49 
                      
    
                         18269b(av\023)g(ana)28 b(se)118 584 y(dv)m(\024)-46 b(ema)23 
                      
    
                         18270b(k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020mi)24 b(sc)m(\023)-46 
                      
    
                         18271b(en\023)d(a)-5 b(\024)-43 b(ri)22 b(a)g(se)g(z\023)-49 
                      
    
                         18272b(aznamem)24 b(skute)m(\024)-46 b(cn)m(\023)g(e)24 b(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                         18273b(\023)-38 b(\020)23 b(situace)g(mo)s(delo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 
                      
    
                         18274b(e)22 b(oblasti.)118 741 y(V)q(\023)-50 b(ysledky)52 
                      
    
                         18275b(sim)m(ulace,)g(tedy)e(v)q(\023)-50 b(ystupn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18276b(\020)52 b(data)d(ze)i(sim)m(ul\023)-49 b(atoru,)50 
                      
    
                         18277b(budou)g(zpraco)m(v\023)-49 b(an)m(y)52 b(v)e(prost)-5 
                      
    
                         18278b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 b(\020)118 897 y(MA)-8 
                      
    
                         18279b(TLAB)36 b(a)e(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)35 
                      
    
                         18280b(jeho)g(nadsta)m(vb)m(y)i(V)m(GS)e(T)-8 b(o)s(olb)s(o)m(x,)35 
                      
    
                         18281b(kde)h(p)s(oro)m(vn\023)-49 b(ame)35 b(n)m(\024)-46 
                      
    
                         18282b(ek)m(olik)37 b(zk)m(ouman)q(\023)-50 b(yc)m(h)118 1054 
                      
    
                         18283y(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)38 b(parametr)-9 
                      
    
                         18284b(\027)-64 b(u,)36 b(jak)m(o)g(je)g(doba)f(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         18285b(ujezdu)37 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18286b(\020,)37 b(pr)-9 b(\027)-64 b(um)m(\024)-46 b(ern\023)d(a)37 
                      
    
                         18287b(ryc)m(hlost,)g(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)36 b(zasta)m(v)m(en)-11 
                      
    
                         18288b(\023)-38 b(\020)38 b(a)118 1210 y(jin)m(\023)-46 b(e.)p 
                      
    
                         18289Black Black eop end 
                      
    
                         18290%%Page: 4 11 
                      
    
                         18291TeXDict begin 4 10 bop 0 0 a 
                      
    
                         18292SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                      
    
                         18293version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                      
    
                         18294closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                      
    
                         18295grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                      
    
                         18296 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         18297SDict begin H.S end 
                      
    
                         18298 -126 -8 
                      
    
                         18299a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                         18300SDict begin H.R end 
                      
    
                         18301 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         18302SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.4) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         18303 -126 -8 a 
                      
    
                         18304Black Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          1825318305SDict begin H.S end 
                  
    
                          1825418306 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          1825518307SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        18256  118 328 a 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         18308 118 328 a 118 
                      
    
                         18309328 a 
                      
    
                
                  
    
                          1825718310SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.2) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        18258  118 
                      
    
                        18259 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(2)118 1656 y(Matematic)-6 
                      
    
                      
    
                         18311 118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(2)118 1656 y(Matematic)-6 
                      
    
                
                  
    
                          1826018312b(k)h(\023)-111 b(e)77 b(meto)6 b(dy)78 b(rozho)6 b(do)-6 
                  
    
                          1826118313b(v)n(\023)-115 b(an)-26 b(\023)-90 b(\020)118 2029 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1826818320end 
                  
    
                          1826918321 118 2029 
                  
    
                
                      
    
                        18270 a 197 x Fw(2.1)161 b(Multiagen)l(tn)-18 b(\023)-63 b(\020)51 
                      
    
                      
    
                         18322a 197 x Fv(2.1)161 b(Multiagen)l(tn)-18 b(\023)-63 b(\020)51 
                      
    
                
                  
    
                          1827118323b(syst)l(\023)-77 b(em)l(y)118 2481 y Fz(Multiagen)m(tn)-11 
                  
    
                          1827218324b(\023)-38 b(\020)38 b(syst)m(\023)-46 b(em)38 b(je)f(druh)g(distribuo) 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1829618348SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.1.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1829718349end 
                  
    
                
                      
    
                        18298  118 3332 a 194 x Fv(2.1.1)136 
                      
    
                      
    
                         18350 118 3332 a 194 x Fu(2.1.1)136 
                      
    
                
                  
    
                          1829918351b(Historie)118 3747 y Fz(Multiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1830018352b(\020)40 b(syst)m(\023)-46 b(em)m(y)41 b(jsou)e(na)g(p)s(oli)f(p)s(o)m 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1831818370end 
                  
    
                          1831918371 118 4305 
                  
    
                
                      
    
                        18320 a 175 x Fv(2.1.2)136 b(Agen)l(t)118 4701 y Fz(Ob)s(ecn)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         18372a 175 x Fu(2.1.2)136 b(Agen)l(t)118 4701 y Fz(Ob)s(ecn)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1832118373b(e)42 b(uzn\023)-49 b(av)-5 b(an\023)-49 b(a)42 b(de\014nice)h(agen)m 
                  
    
                          1832218374(ta)e(neexistuje.)j(Jedna)d(z)h(mo)m(\024)-46 b(zn)q(\023)c(yc)m(h)43 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1835018402b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                  
    
                          1835118403b(se)h(na)m(vr)m(\024)-46 b(zen)q(\023)c(ym)34 b(c)-11 
                  
    
                
                      
    
                        18352 b(\023)-38 b(\020l)-9 b(\027)-64 b(um.)868 b Fu(I)p Black 
                      
    
                        18353 1974 6010 a Fz(3)p Black eop end 
                      
    
                        18354 %%Page: 4 11 
                      
    
                        18355 TeXDict begin 4 10 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         18404b(\023)-38 b(\020l)-9 b(\027)-64 b(um.)868 b Ft(I)p Black 
                      
    
                         184051974 6010 a Fz(4)p Black eop end 
                      
    
                         18406%%Page: 5 12 
                      
    
                         18407TeXDict begin 5 11 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1835618408SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1835718409version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1835818410closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1835918411grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        18360  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        18361 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18362  -126 -8 
                      
    
                        18363 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         18412 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         18413SDict begin H.S end 
                      
    
                         18414 110 -8 a 
                      
    
                         18415Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1836418416SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        18365  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        18366 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.4) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        18367  -126 -8 a 
                      
    
                        18368 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         18417 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         18418SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.5) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         18419 110 -8 a Black 
                      
    
                         18420118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          183691842195 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          183701842295 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                  
    
                
                      
    
                        18371 b Fz(4)p Black 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         18423b Fz(5)p Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          1837218424SDict begin H.S end 
                  
    
                          1837318425 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1837718429SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.1.3) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1837818430end 
                  
    
                
                      
    
                        18379  118 328 a 100 x Fv(2.1.3)136 b(Druh)l(y)45 
                      
    
                      
    
                         18431 118 328 a 100 x Fu(2.1.3)136 b(Druh)l(y)45 
                      
    
                
                  
    
                          1838018432b(prost)-6 b(\024)-61 b(red)-15 b(\023)-52 b(\020)118 
                  
    
                          1838118433648 y Fz(Zp)-9 b(\027)-64 b(usob)51 b(pr\023)-49 b(ace)52 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1839618448b(\023)-38 b(\020)32 b(klasi\014k)m(o)m(v)-5 b(at)35 
                  
    
                          1839718449b(n\023)-49 b(asledo)m(vn)m(\024)j(e:)p Black 263 1069 
                  
    
                
                      
    
                        18398 a Ft(\017)p Black 49 w Fz(Deterministic)m(k)m(\023)g(e)35 
                      
    
                      
    
                         18450a Fs(\017)p Black 49 w Fz(Deterministic)m(k)m(\023)g(e)35 
                      
    
                
                  
    
                          1839918451b(vs.)f(nedeterministic)m(k)m(\023)-46 b(e)p Black 263 
                  
    
                
                      
    
                        18400 1309 a Ft(\017)p Black 49 w Fz(Dostupn)m(\023)g(e)33 
                      
    
                        18401 b(vs.)h(nedostupn)m(\023)-46 b(e)p Black 263 1548 a Ft(\017)p 
                      
    
                      
    
                         184521309 a Fs(\017)p Black 49 w Fz(Dostupn)m(\023)g(e)33 
                      
    
                         18453b(vs.)h(nedostupn)m(\023)-46 b(e)p Black 263 1548 a Fs(\017)p 
                      
    
                
                  
    
                          1840218454Black 49 w Fz(Static)m(k)m(\023)g(e)34 b(vs.)g(dynamic)m(k)m(\023)-46 
                  
    
                          1840318455b(e)118 1813 y(Deterministic)m(k)m(\023)g(e)44 b(prost)-5 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1843018482SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.1.4) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1843118483end 
                  
    
                
                      
    
                        18432  118 2527 a 175 x Fv(2.1.4)136 b(Sta)l(vy)46 b(prost)-6 
                      
    
                      
    
                         18484 118 2527 a 175 x Fu(2.1.4)136 b(Sta)l(vy)46 b(prost)-6 
                      
    
                
                  
    
                          1843318485b(\024)-61 b(red)-15 b(\023)-52 b(\020)45 b(a)g(preference)h(agen)l(t) 
                  
    
                          1843418486-13 b(\027)-88 b(u)118 2923 y Fz(M)m(\024)-46 b(ejme)24 
                  
    
                          1843518487b(pro)g(jedno)s(duc)m(host)g(2)f(agen)m(t)m(y)-8 b(.)24 
                  
    
                
                      
    
                        18436 b(Ozna)m(\024)-46 b(cme)25 b(si)e(je)h Fs(i)f Fz(a)g 
                      
    
                        18437 Fs(j)6 b Fz(.)23 b(P)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                      
    
                      
    
                         18488b(Ozna)m(\024)-46 b(cme)25 b(si)e(je)h Fr(i)f Fz(a)g 
                      
    
                         18489Fr(j)6 b Fz(.)23 b(P)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1843818490b(adejme,)22 b(\024)-46 b(ze)23 b(m\023)-49 b(ame)24 
                  
    
                          1843918491b(mno)m(\024)-46 b(zin)m(u)1663 3179 y(\012)28 b(=)g 
                  
    
                
                      
    
                        18440 Ft(f)p Fs(!)1976 3194 y Fr(1)2015 3179 y Fs(;)17 b(!)2120 
                      
    
                        18441 3194 y Fr(2)2159 3179 y Fs(;)g(:::)p Ft(g)118 3435 y 
                      
    
                      
    
                         18492Fs(f)p Fr(!)1976 3194 y Fq(1)2015 3179 y Fr(;)17 b(!)2120 
                      
    
                         184933194 y Fq(2)2159 3179 y Fr(;)g(:::)p Fs(g)118 3435 y 
                      
    
                
                  
    
                          1844218494Fz(obsah)m(uj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                  
    
                          1844318495b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)29 b(mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)26 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1845218504b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zniv)q(\023)-50 b(y.)34 
                  
    
                          1845318505b(Ho)s(dno)s(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(dan)m(\023)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18454 b(eho)33 b(sta)m(vu)g(agen)m(ta)g Fs(i)g Fz(a)f Fs(j)38 
                      
    
                      
    
                         18506b(eho)33 b(sta)m(vu)g(agen)m(ta)g Fr(i)g Fz(a)f Fr(j)38 
                      
    
                
                  
    
                          1845518507b Fz(form\023)-49 b(aln)m(\024)j(e)33 b(de\014n)m(ujeme)i(jak)m(o)e 
                  
    
                
                      
    
                        18456 (funk)m(ce)1753 4004 y Fs(u)1809 4019 y Fq(i)1864 4004 
                      
    
                        18457 y Fz(:)28 b(\012)g Ft(!)g Fp(R)p Fs(;)1749 4260 y(u)1805 
                      
    
                        18458 4275 y Fq(j)1869 4260 y Fz(:)f(\012)i Ft(!)e Fp(R)p Fs(:)129 
                      
    
                      
    
                         18508(funk)m(ce)1753 4004 y Fr(u)1809 4019 y Fp(i)1864 4004 
                      
    
                         18509y Fz(:)28 b(\012)g Fs(!)g Fo(R)p Fr(;)1749 4260 y(u)1805 
                      
    
                         185104275 y Fp(j)1869 4260 y Fz(:)f(\012)i Fs(!)e Fo(R)p Fr(:)129 
                      
    
                
                  
    
                          18459185114445 y Fz(\024)118 4471 y(C)-11 b(\023)-38 b(\020m)33 
                  
    
                
                      
    
                        18460 b(je)g(sta)m(v)h Fs(!)h Fz(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         18512b(je)g(sta)m(v)h Fr(!)h Fz(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          1846118513b(\020zniv)m(\024)-46 b(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18462 b(\020)34 b(pro)e(agen)m(ta)h Fs(i)p Fz(,)g(t)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         18514b(\020)34 b(pro)e(agen)m(ta)h Fr(i)p Fz(,)g(t)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          1846318515b(\020m)33 b(je)g(v)m(\024)-46 b(et)-5 b(\024)-44 b(s)-11 
                  
    
                
                      
    
                        18464 b(\023)-38 b(\020)33 b(ho)s(dnota)f(funk)m(ce)j Fs(u)3043 
                      
    
                        18465 4486 y Fq(i)3070 4471 y Fz(.)118 4490 y 
                      
    
                      
    
                         18516b(\023)-38 b(\020)33 b(ho)s(dnota)f(funk)m(ce)j Fr(u)3043 
                      
    
                         185174486 y Fp(i)3070 4471 y Fz(.)118 4490 y 
                      
    
                
                  
    
                          1846618518SDict begin H.S end 
                  
    
                          1846718519 118 4490 a 118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1847718529b(u\))8 b(:)p Black 48 w Fz(M)m(\024)-46 b(ejme)38 b(2)f(sta)m(vy)h 
                  
    
                          1847818530(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b 
                  
    
                
                      
    
                        18479 Fs(!)3812 4725 y Fr(1)3852 4710 y Fz(,)118 4867 y Fs(!)179 
                      
    
                        18480 4882 y Fr(2)218 4867 y Fz(.)295 4841 y(\024)283 4867 
                      
    
                      
    
                         18531Fr(!)3812 4725 y Fq(1)3852 4710 y Fz(,)118 4867 y Fr(!)179 
                      
    
                         185324882 y Fq(2)218 4867 y Fz(.)295 4841 y(\024)283 4867 
                      
    
                
                  
    
                          1848118533y(Rekn)m(\024)-46 b(eme,)38 b(\024)-46 b(ze)38 b(sta)m(v)h 
                  
    
                
                      
    
                        18482 Fs(!)1135 4882 y Fr(1)1212 4867 y Fz(je)g(prefero)m(v\023)-49 
                      
    
                        18483 b(an)39 b(agen)m(tem)g Fs(i)f Fz(nad)g(sta)m(v)m(em)i 
                      
    
                        18484 Fs(!)2863 4882 y Fr(2)2903 4867 y Fz(,)e(p)s(okud)g(plat)-11 
                      
    
                        18485 b(\023)-38 b(\020)38 b Fs(u)3560 4882 y Fq(i)3588 4867 
                      
    
                        18486 y Fz(\()p Fs(!)3687 4882 y Fr(1)3726 4867 y Fz(\))f Fu(=)118 
                      
    
                        18487 5023 y Fs(u)174 5038 y Fq(i)202 5023 y Fz(\()p Fs(!)301 
                      
    
                        18488 5038 y Fr(2)340 5023 y Fz(\).)32 b(Zna)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                        18489 b(\023)-38 b(\020me)1804 5180 y Fs(!)1865 5195 y Fr(1)1932 
                      
    
                        18490 5180 y Ft(\027)2009 5195 y Fq(i)2065 5180 y Fs(!)2126 
                      
    
                        18491 5195 y Fr(2)2166 5180 y Fs(:)118 5390 y Fz(Sta)m(v)24 
                      
    
                        18492 b Fs(!)392 5405 y Fr(1)453 5390 y Fz(je)f(siln)m(\024)-46 
                      
    
                        18493 b(e)24 b(prefero)m(v\023)-49 b(an)24 b(agen)m(tem)g Fs(i)f 
                      
    
                        18494 Fz(nad)g(sta)m(v)m(em)h Fs(!)2225 5405 y Fr(2)2265 5390 
                      
    
                        18495 y Fz(,)e(p)s(okud)i(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)22 b Fs(u)2876 
                      
    
                        18496 5405 y Fq(i)2904 5390 y Fz(\()p Fs(!)3003 5405 y Fr(1)3042 
                      
    
                        18497 5390 y Fz(\))28 b Fs(>)f(u)3267 5405 y Fq(i)3295 5390 
                      
    
                        18498 y Fz(\()p Fs(!)3394 5405 y Fr(2)3433 5390 y Fz(\).)c(Zna)m(\024)-46 
                      
    
                        18499 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020me)1818 5646 y Fs(!)1879 5661 
                      
    
                        18500 y Fr(1)1946 5646 y Ft(\037)2023 5661 y Fq(i)2079 5646 
                      
    
                        18501 y Fs(!)2140 5661 y Fr(2)p Black Black eop end 
                      
    
                        18502 %%Page: 5 12 
                      
    
                        18503 TeXDict begin 5 11 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         18534Fr(!)1135 4882 y Fq(1)1212 4867 y Fz(je)g(prefero)m(v\023)-49 
                      
    
                         18535b(an)39 b(agen)m(tem)g Fr(i)f Fz(nad)g(sta)m(v)m(em)i 
                      
    
                         18536Fr(!)2863 4882 y Fq(2)2903 4867 y Fz(,)e(p)s(okud)g(plat)-11 
                      
    
                         18537b(\023)-38 b(\020)38 b Fr(u)3560 4882 y Fp(i)3588 4867 
                      
    
                         18538y Fz(\()p Fr(!)3687 4882 y Fq(1)3726 4867 y Fz(\))f Ft(=)118 
                      
    
                         185395023 y Fr(u)174 5038 y Fp(i)202 5023 y Fz(\()p Fr(!)301 
                      
    
                         185405038 y Fq(2)340 5023 y Fz(\).)32 b(Zna)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                         18541b(\023)-38 b(\020me)1804 5180 y Fr(!)1865 5195 y Fq(1)1932 
                      
    
                         185425180 y Fs(\027)2009 5195 y Fp(i)2065 5180 y Fr(!)2126 
                      
    
                         185435195 y Fq(2)2166 5180 y Fr(:)118 5390 y Fz(Sta)m(v)24 
                      
    
                         18544b Fr(!)392 5405 y Fq(1)453 5390 y Fz(je)f(siln)m(\024)-46 
                      
    
                         18545b(e)24 b(prefero)m(v\023)-49 b(an)24 b(agen)m(tem)g Fr(i)f 
                      
    
                         18546Fz(nad)g(sta)m(v)m(em)h Fr(!)2225 5405 y Fq(2)2265 5390 
                      
    
                         18547y Fz(,)e(p)s(okud)i(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)22 b Fr(u)2876 
                      
    
                         185485405 y Fp(i)2904 5390 y Fz(\()p Fr(!)3003 5405 y Fq(1)3042 
                      
    
                         185495390 y Fz(\))28 b Fr(>)f(u)3267 5405 y Fp(i)3295 5390 
                      
    
                         18550y Fz(\()p Fr(!)3394 5405 y Fq(2)3433 5390 y Fz(\).)c(Zna)m(\024)-46 
                      
    
                         18551b(c)-11 b(\023)-38 b(\020me)1818 5646 y Fr(!)1879 5661 
                      
    
                         18552y Fq(1)1946 5646 y Fs(\037)2023 5661 y Fp(i)2079 5646 
                      
    
                         18553y Fr(!)2140 5661 y Fq(2)p Black Black eop end 
                      
    
                         18554%%Page: 6 13 
                      
    
                         18555TeXDict begin 6 12 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1850418556SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1850518557version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1850618558closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1850718559grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        18508  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        18509 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18510  110 -8 a 
                      
    
                        18511 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         18560 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         18561SDict begin H.S end 
                      
    
                         18562 -126 -8 
                      
    
                         18563a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1851218564SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        18513  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        18514 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.5) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        18515  110 -8 a Black 
                      
    
                        18516 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         18565 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         18566SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.6) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         18567 -126 -8 a 
                      
    
                         18568Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          185171856995 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          185181857095 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                  
    
                
                      
    
                        18519 b Fz(5)p Black 264 428 a(Relace)34 b Ft(\027)652 443 
                      
    
                        18520 y Fq(i)713 428 y Fz(je)f(z)-5 b(\024)-43 b(rejm)m(\024)d(e)32 
                      
    
                      
    
                         18571b Fz(6)p Black 264 428 a(Relace)34 b Fs(\027)652 443 
                      
    
                         18572y Fp(i)713 428 y Fz(je)f(z)-5 b(\024)-43 b(rejm)m(\024)d(e)32 
                      
    
                
                  
    
                          1852118573b(usp)s(o)-5 b(\024)-43 b(r\023)-49 b(ad\023)g(an)-11 
                  
    
                          1852218574b(\023)-38 b(\020,)32 b(proto)m(\024)-46 b(ze)33 b(m\023)-49 
                  
    
                          1852318575b(a)33 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)35 b(p)s(ot)-5 
                  
    
                          1852418576b(\024)-43 b(rebn)m(\023)d(e)32 b(vlastnosti.)118 584 
                  
    
                
                      
    
                        18525 y(Re\015exivitu:)1656 741 y Ft(8)p Fs(!)g Ft(2)c Fz(\012)g(:)g 
                      
    
                        18526 Fs(!)j Ft(\027)2220 756 y Fq(i)2276 741 y Fs(!)118 951 
                      
    
                        18527 y Fz(T)-8 b(ranzitivitu:)965 1108 y Ft(8)p Fs(!)1081 
                      
    
                        18528 1123 y Fr(1)1120 1108 y Fs(;)17 b(!)1225 1123 y Fr(2)1264 
                      
    
                        18529 1108 y Fs(;)g(!)1369 1123 y Fr(3)1436 1108 y Ft(2)28 
                      
    
                        18530 b Fz(\012)g(:)g Fs(!)1744 1123 y Fr(1)1810 1108 y Ft(\027)1887 
                      
    
                        18531 1123 y Fq(i)1944 1108 y Fs(!)2005 1123 y Fr(2)2066 1108 
                      
    
                        18532 y Ft(^)23 b Fs(!)2216 1123 y Fr(2)2282 1108 y Ft(\027)2359 
                      
    
                        18533 1123 y Fq(i)2416 1108 y Fs(!)2477 1123 y Fr(3)2544 1108 
                      
    
                        18534 y Ft(\))k Fs(!)2732 1123 y Fr(1)2799 1108 y Ft(\027)2876 
                      
    
                        18535 1123 y Fq(i)2932 1108 y Fs(!)2993 1123 y Fr(3)118 1318 
                      
    
                        18536 y Fz(P)m(oro)m(vnatelnost:)1295 1474 y Ft(8)p Fs(!)1411 
                      
    
                        18537 1489 y Fr(1)1450 1474 y Fs(;)17 b(!)1555 1489 y Fr(2)1622 
                      
    
                        18538 1474 y Ft(2)28 b Fz(\012)g(:)g Fs(!)1930 1489 y Fr(1)1997 
                      
    
                        18539 1474 y Ft(\027)2074 1489 y Fq(i)2130 1474 y Fs(!)2191 
                      
    
                        18540 1489 y Fr(2)2252 1474 y Ft(_)23 b Fs(!)2402 1489 y Fr(2)2469 
                      
    
                        18541 1474 y Ft(\027)2546 1489 y Fq(i)2602 1474 y Fs(!)2663 
                      
    
                        18542 1489 y Fr(1)264 1685 y Fz(Relace)34 b Ft(\037)652 1700 
                      
    
                        18543 y Fq(i)713 1685 y Fz(zjevn)m(\024)-46 b(e)34 b(nespl)s(\024)-51 
                      
    
                      
    
                         18577y(Re\015exivitu:)1656 741 y Fs(8)p Fr(!)g Fs(2)c Fz(\012)g(:)g 
                      
    
                         18578Fr(!)j Fs(\027)2220 756 y Fp(i)2276 741 y Fr(!)118 951 
                      
    
                         18579y Fz(T)-8 b(ranzitivitu:)965 1108 y Fs(8)p Fr(!)1081 
                      
    
                         185801123 y Fq(1)1120 1108 y Fr(;)17 b(!)1225 1123 y Fq(2)1264 
                      
    
                         185811108 y Fr(;)g(!)1369 1123 y Fq(3)1436 1108 y Fs(2)28 
                      
    
                         18582b Fz(\012)g(:)g Fr(!)1744 1123 y Fq(1)1810 1108 y Fs(\027)1887 
                      
    
                         185831123 y Fp(i)1944 1108 y Fr(!)2005 1123 y Fq(2)2066 1108 
                      
    
                         18584y Fs(^)23 b Fr(!)2216 1123 y Fq(2)2282 1108 y Fs(\027)2359 
                      
    
                         185851123 y Fp(i)2416 1108 y Fr(!)2477 1123 y Fq(3)2544 1108 
                      
    
                         18586y Fs(\))k Fr(!)2732 1123 y Fq(1)2799 1108 y Fs(\027)2876 
                      
    
                         185871123 y Fp(i)2932 1108 y Fr(!)2993 1123 y Fq(3)118 1318 
                      
    
                         18588y Fz(P)m(oro)m(vnatelnost:)1295 1474 y Fs(8)p Fr(!)1411 
                      
    
                         185891489 y Fq(1)1450 1474 y Fr(;)17 b(!)1555 1489 y Fq(2)1622 
                      
    
                         185901474 y Fs(2)28 b Fz(\012)g(:)g Fr(!)1930 1489 y Fq(1)1997 
                      
    
                         185911474 y Fs(\027)2074 1489 y Fp(i)2130 1474 y Fr(!)2191 
                      
    
                         185921489 y Fq(2)2252 1474 y Fs(_)23 b Fr(!)2402 1489 y Fq(2)2469 
                      
    
                         185931474 y Fs(\027)2546 1489 y Fp(i)2602 1474 y Fr(!)2663 
                      
    
                         185941489 y Fq(1)264 1685 y Fz(Relace)34 b Fs(\037)652 1700 
                      
    
                         18595y Fp(i)713 1685 y Fz(zjevn)m(\024)-46 b(e)34 b(nespl)s(\024)-51 
                      
    
                
                  
    
                          1854418596b(nuje)33 b(p)s(o)s(dm)-11 b(\023)-38 b(\020nky)34 b(re\015exivit)m(y) 
                  
    
                          1854518597-8 b(.)118 2069 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1855118603SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.2.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1855218604end 
                  
    
                
                      
    
                        18553  118 2069 a 218 x Fw(2.2)161 b(V)r(\023)-83 b(yb)l(\024)-77 
                      
    
                      
    
                         18605 118 2069 a 218 x Fv(2.2)161 b(V)r(\023)-83 b(yb)l(\024)-77 
                      
    
                
                  
    
                          1855418606b(er)53 b(strategie)f(p)t(o)t(dle)h(teorie)g(her)118 
                  
    
                          18555186072542 y Fz(Nyn)-11 b(\023)-38 b(\020,)39 b(jak)f(je)g(rozeb)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1857018622b(et)26 b(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 b(adejme)26 
                  
    
                          1857118623b(existenci)i(dv)m(ou)e(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u)26 
                  
    
                
                      
    
                        18572 b Fs(i)g Fz(a)f Fs(j)6 b Fz(.)26 b(Ob)s(ecn)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         18624b Fr(i)g Fz(a)f Fr(j)6 b Fz(.)26 b(Ob)s(ecn)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1857318625b(e)26 b(ma)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(r)-9 b(\027)-64 
                  
    
                          1857418626b(uzn)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(agen)m(ti)g(r)-9 b(\027)-64 
                  
    
                          1857518627b(uznou)26 b(oblast)118 2855 y(p)-9 b(\027)-64 b(usobnosti.)34 
                  
    
                
                      
    
                        18576 b(Mno)m(\024)-46 b(zina)1671 3012 y Fs(A)28 b Fz(=)g 
                      
    
                        18577 Ft(f)p Fs(a)1977 3027 y Fr(1)2016 3012 y Fs(;)17 b(a)2111 
                      
    
                        18578 3027 y Fr(2)2151 3012 y Fs(;)g(:::)p Ft(g)118 3222 y 
                      
    
                      
    
                         18628b(Mno)m(\024)-46 b(zina)1671 3012 y Fr(A)28 b Fz(=)g 
                      
    
                         18629Fs(f)p Fr(a)1977 3027 y Fq(1)2016 3012 y Fr(;)17 b(a)2111 
                      
    
                         186303027 y Fq(2)2151 3012 y Fr(;)g(:::)p Fs(g)118 3222 y 
                      
    
                
                  
    
                          1857918631Fz(zn\023)-49 b(azor)s(\024)e(nuje)36 b(mno)m(\024)-46 
                  
    
                          1858018632b(zin)m(u)37 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(h)38 b(ak)m(c)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1858318635(reaguje)118 3379 y(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1858418636b(\020)35 b(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(dem)36 b(do)f(n)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18585 b(ejak)m(\023)g(eho)36 b(sta)m(vu)h Fs(!)e Ft(2)e Fz(\012.)i(F)-8 
                      
    
                      
    
                         18637b(ejak)m(\023)g(eho)36 b(sta)m(vu)h Fr(!)e Fs(2)e Fz(\012.)i(F)-8 
                      
    
                
                  
    
                          1858618638b(orm\023)-49 b(aln)m(\024)j(e)35 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 
                  
    
                          1858718639b(zeme)37 b(ten)m(to)f(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(d)35 
                  
    
                
                      
    
                        18588 b(zapsat)118 3535 y(jak)m(o)e(funk)m(ci)1670 3692 y Fs(\034)39 
                      
    
                        18589 b Fz(:)28 b Fs(A)22 b Ft(\002)h Fs(A)28 b Ft(!)f Fz(\012)p 
                      
    
                        18590 Fs(:)264 3902 y Fz(P)m(opi)-5 b(\024)-44 b(sme)42 b(zde)e(zp)-9 
                      
    
                      
    
                         18640b(zapsat)118 3535 y(jak)m(o)e(funk)m(ci)1670 3692 y Fr(\034)39 
                      
    
                         18641b Fz(:)28 b Fr(A)22 b Fs(\002)h Fr(A)28 b Fs(!)f Fz(\012)p 
                      
    
                         18642Fr(:)264 3902 y Fz(P)m(opi)-5 b(\024)-44 b(sme)42 b(zde)e(zp)-9 
                      
    
                
                  
    
                          1859118643b(\027)-64 b(usob,)41 b(jak)e(se)h(agen)m(t)g(rozho)s(dne)g(pro)f 
                  
    
                          1859218644(realizaci)h(ur)m(\024)-46 b(cit)m(\023)g(e)40 b(ak)m(ce.)h(Agen)m(t)f 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1862318675b(2.3)g(\(Dominance)g(mno)m(\024)-53 b(zin)m(y\))8 b(:)p 
                  
    
                          1862418676Black 49 w Fz(M)m(\024)-46 b(ejme)27 b(2)e(p)s(o)s(dmno)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18625 b(zin)m(y)27 b(\012)2902 4783 y Fr(1)2941 4768 y Fs(;)17 
                      
    
                        18626 b Fz(\012)3055 4783 y Fr(2)3123 4768 y Ft(\032)28 b Fz(\012.)3362 
                      
    
                      
    
                         18677b(zin)m(y)27 b(\012)2902 4783 y Fq(1)2941 4768 y Fr(;)17 
                      
    
                         18678b Fz(\012)3055 4783 y Fq(2)3123 4768 y Fs(\032)28 b Fz(\012.)3362 
                      
    
                
                  
    
                          18627186794742 y(\024)3351 4768 y(Rekneme,)c(\024)-46 b(ze)118 
                  
    
                
                      
    
                        18628 4924 y(\012)188 4939 y Fr(1)261 4924 y Fz(je)32 b(pro)h(agen)m(ta)f 
                      
    
                        18629 Fs(i)h Fz(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(nad)e(mno)m(\024)-46 
                      
    
                        18630 b(zinou)34 b(\012)2139 4939 y Fr(2)2179 4924 y Fz(,)e(p)s(okud)h(plat) 
                      
    
                        18631 -11 b(\023)-38 b(\020)1402 5180 y Ft(8)p Fs(!)32 b Ft(2)c 
                      
    
                        18632 Fz(\012)1714 5195 y Fr(1)1754 5180 y Fs(;)17 b Ft(8)p 
                      
    
                        18633 Fs(!)1918 5139 y Fo(0)1968 5180 y Ft(2)28 b Fz(\012)2132 
                      
    
                        18634 5195 y Fr(2)2200 5180 y Fz(:)f Fs(!)k Ft(\027)2423 5195 
                      
    
                        18635 y Fq(i)2480 5180 y Fs(!)2545 5139 y Fo(0)2567 5180 y 
                      
    
                        18636 Fs(:)130 5411 y Fz(\024)118 5436 y(Rekneme)h(\024)-46 
                      
    
                        18637 b(ze)33 b(\012)729 5451 y Fr(1)801 5436 y Fz(je)g(pro)f(agen)m(ta)h 
                      
    
                        18638 Fs(i)g Fz(siln)m(\024)-46 b(e)33 b(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         186804924 y(\012)188 4939 y Fq(1)261 4924 y Fz(je)32 b(pro)h(agen)m(ta)f 
                      
    
                         18681Fr(i)h Fz(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(nad)e(mno)m(\024)-46 
                      
    
                         18682b(zinou)34 b(\012)2139 4939 y Fq(2)2179 4924 y Fz(,)e(p)s(okud)h(plat) 
                      
    
                         18683-11 b(\023)-38 b(\020)1402 5180 y Fs(8)p Fr(!)32 b Fs(2)c 
                      
    
                         18684Fz(\012)1714 5195 y Fq(1)1754 5180 y Fr(;)17 b Fs(8)p 
                      
    
                         18685Fr(!)1918 5139 y Fn(0)1968 5180 y Fs(2)28 b Fz(\012)2132 
                      
    
                         186865195 y Fq(2)2200 5180 y Fz(:)f Fr(!)k Fs(\027)2423 5195 
                      
    
                         18687y Fp(i)2480 5180 y Fr(!)2545 5139 y Fn(0)2567 5180 y 
                      
    
                         18688Fr(:)130 5411 y Fz(\024)118 5436 y(Rekneme)h(\024)-46 
                      
    
                         18689b(ze)33 b(\012)729 5451 y Fq(1)801 5436 y Fz(je)g(pro)f(agen)m(ta)h 
                      
    
                         18690Fr(i)g Fz(siln)m(\024)-46 b(e)33 b(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          1863918691b(\020)34 b(nad)f(mno)m(\024)-46 b(zinou)33 b(\012)2902 
                  
    
                
                      
    
                        18640 5451 y Fr(2)2942 5436 y Fz(,)f(p)s(okud)i(plat)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        18641 b(\020)1402 5692 y Ft(8)p Fs(!)32 b Ft(2)c Fz(\012)1714 
                      
    
                        18642 5707 y Fr(1)1754 5692 y Fs(;)17 b Ft(8)p Fs(!)1918 5651 
                      
    
                        18643 y Fo(0)1968 5692 y Ft(2)28 b Fz(\012)2132 5707 y Fr(2)2200 
                      
    
                        18644 5692 y Fz(:)f Fs(!)k Ft(\037)2423 5707 y Fq(i)2480 5692 
                      
    
                        18645 y Fs(!)2545 5651 y Fo(0)2567 5692 y Fs(:)p Black Black 
                      
    
                      
    
                         186925451 y Fq(2)2942 5436 y Fz(,)f(p)s(okud)i(plat)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         18693b(\020)1402 5692 y Fs(8)p Fr(!)32 b Fs(2)c Fz(\012)1714 
                      
    
                         186945707 y Fq(1)1754 5692 y Fr(;)17 b Fs(8)p Fr(!)1918 5651 
                      
    
                         18695y Fn(0)1968 5692 y Fs(2)28 b Fz(\012)2132 5707 y Fq(2)2200 
                      
    
                         186965692 y Fz(:)f Fr(!)k Fs(\037)2423 5707 y Fp(i)2480 5692 
                      
    
                         18697y Fr(!)2545 5651 y Fn(0)2567 5692 y Fr(:)p Black Black 
                      
    
                
                  
    
                          1864618698eop end 
                  
    
                
                      
    
                        18647 %%Page: 6 13 
                      
    
                        18648 TeXDict begin 6 12 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         18699%%Page: 7 14 
                      
    
                         18700TeXDict begin 7 13 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1864918701SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1865018702version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1865118703closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1865218704grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        18653  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        18654 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18655  -126 -8 
                      
    
                        18656 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         18705 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         18706SDict begin H.S end 
                      
    
                         18707 110 -8 a 
                      
    
                         18708Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1865718709SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        18658  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        18659 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.6) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        18660  -126 -8 a 
                      
    
                        18661 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         18710 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         18711SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.7) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         18712 110 -8 a Black 
                      
    
                         18713118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          186621871495 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          186631871595 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                  
    
                
                      
    
                        18664 b Fz(6)p Black 264 428 a(Ab)m(yc)m(hom)46 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         18716b Fz(7)p Black 264 428 a(Ab)m(yc)m(hom)46 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1866518717b(z)-11 b(\023)-38 b(\020v)-5 b(ali)44 b(terminologii)g(teorie)g(her,)g 
                  
    
                          1866618718(budeme)h(n)m(yn)-11 b(\023)-38 b(\020)45 b(ak)m(ce)g 
                  
    
                
                      
    
                        18667 Fs(a)3054 443 y Fq(i)3129 428 y Ft(2)i Fs(A)c Fz(jednotliv)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         18719Fr(a)3054 443 y Fp(i)3129 428 y Fs(2)i Fr(A)c Fz(jednotliv)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          1866818720b(yc)m(h)118 584 y(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u)33 b(naz)q(\023)-50 
                  
    
                          1866918721b(yv)-5 b(at)33 b(strategiemi.)118 603 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1868418736b(p)-5 b(\024)-43 b(rej)-11 b(\023)-38 b(\020t)31 b(p)-5 
                  
    
                          1868518737b(\024)-43 b(ri)32 b(hran)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(strategie)g 
                  
    
                
                      
    
                        18686 Fs(a)1647 993 y Fq(i)1703 978 y Ft(2)28 b Fs(A)p Fz(,)33 
                      
    
                      
    
                         18738Fr(a)1647 993 y Fp(i)1703 978 y Fs(2)28 b Fr(A)p Fz(,)33 
                      
    
                
                  
    
                          1868718739b(mno)m(\024)-46 b(zinou)33 b(mo)m(\024)-46 b(zn)q(\023)c(yc)m(h)35 
                  
    
                          1868818740b(v)q(\023)-50 b(ysledk)-9 b(\027)-64 b(u.)35 b(Ozna)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18689 b(cme)34 b(ji)1838 1232 y Fs(a)1889 1191 y Fo(\003)1889 
                      
    
                        18690 1256 y Fq(i)1956 1232 y Ft(\032)28 b Fz(\012)p Fs(:)118 
                      
    
                      
    
                         18741b(cme)34 b(ji)1838 1232 y Fr(a)1889 1191 y Fn(\003)1889 
                      
    
                         187421256 y Fp(i)1956 1232 y Fs(\032)28 b Fz(\012)p Fr(:)118 
                      
    
                
                  
    
                          18691187431361 y 
                  
    
                          1869218744SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          18699187511361 a Black 213 x Fy(De\014nice)38 b(2.5)g(\(Dominance)g(strategie\))8 
                  
    
                          1870018752b(:)p Black 1921 1549 a Fz(\024)1910 1574 y(Rekneme,)50 
                  
    
                
                      
    
                        18701 b(\024)-46 b(ze)52 b(strategie)g Fs(a)2981 1589 y Fq(i)3061 
                      
    
                      
    
                         18753b(\024)-46 b(ze)52 b(strategie)g Fr(a)2981 1589 y Fp(i)3061 
                      
    
                
                  
    
                          18702187541574 y Fz(je)f(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)53 
                  
    
                          1870318755b(nad)118 1731 y(strategi)-11 b(\023)-38 b(\020)48 b 
                  
    
                
                      
    
                        18704 Fs(a)564 1746 y Fq(j)601 1731 y Fz(,)f(p)s(okud)h(je)g(mno)m(\024)-46 
                      
    
                        18705 b(zina)48 b Fs(a)1565 1695 y Fo(\003)1565 1755 y Fq(i)1652 
                      
    
                      
    
                         18756Fr(a)564 1746 y Fp(j)601 1731 y Fz(,)f(p)s(okud)h(je)g(mno)m(\024)-46 
                      
    
                         18757b(zina)48 b Fr(a)1565 1695 y Fn(\003)1565 1755 y Fp(i)1652 
                      
    
                
                  
    
                          18706187581731 y Fz(dominan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)49 b(nad)e(mno)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18707 b(zinou)49 b Fs(a)2900 1695 y Fo(\003)2900 1755 y Fq(j)2939 
                      
    
                        18708 1731 y Fz(.)f(Strategie)g Fs(a)3492 1746 y Fq(i)3568 
                      
    
                      
    
                         18759b(zinou)49 b Fr(a)2900 1695 y Fn(\003)2900 1755 y Fp(j)2939 
                      
    
                         187601731 y Fz(.)f(Strategie)g Fr(a)3492 1746 y Fp(i)3568 
                      
    
                
                  
    
                          18709187611731 y Fz(je)g(siln)m(\024)-46 b(e)118 1887 y(dominan)m(tn)-11 
                  
    
                          1871018762b(\023)-38 b(\020)34 b(nad)e(strategi)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18711 b(\020)33 b Fs(a)1256 1902 y Fq(j)1293 1887 y Fz(,)g(p)s(okud)g(je)f 
                      
    
                        18712 (mno)m(\024)-46 b(zina)34 b Fs(a)2198 1851 y Fo(\003)2198 
                      
    
                        18713 1912 y Fq(i)2270 1887 y Fz(siln)m(\024)-46 b(e)33 b(dominan)m(tn)-11 
                      
    
                      
    
                         18763b(\020)33 b Fr(a)1256 1902 y Fp(j)1293 1887 y Fz(,)g(p)s(okud)g(je)f 
                      
    
                         18764(mno)m(\024)-46 b(zina)34 b Fr(a)2198 1851 y Fn(\003)2198 
                      
    
                         187651912 y Fp(i)2270 1887 y Fz(siln)m(\024)-46 b(e)33 b(dominan)m(tn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1871418766b(\023)-38 b(\020)34 b(nad)f(mno)m(\024)-46 b(zinou)33 
                  
    
                
                      
    
                        18715 b Fs(a)3695 1851 y Fo(\003)3695 1912 y Fq(j)3735 1887 
                      
    
                        18716 y Fz(.)39 b Fu(I)264 2149 y Fz(Racion\023)-49 b(aln)m(\024)j(e)28 
                      
    
                      
    
                         18767b Fr(a)3695 1851 y Fn(\003)3695 1912 y Fp(j)3735 1887 
                      
    
                         18768y Fz(.)39 b Ft(I)264 2149 y Fz(Racion\023)-49 b(aln)m(\024)j(e)28 
                      
    
                
                  
    
                          1871718769b(uv)-5 b(a)m(\024)-46 b(zuj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                  
    
                          1871818770b(\023)-38 b(\020)28 b(agen)m(t)f(tedy)i(vylou)m(\024)-46 
                  
    
                          1871918771b(c)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)30 
                  
    
                
                      
    
                        18720 b(strategie)e Fs(a)2762 2164 y Fq(i)2790 2149 y Fz(,)g(jestli)m(\024) 
                      
    
                        18721 -46 b(ze)28 b(existuje)h(strategie)118 2305 y Fs(a)169 
                      
    
                        18722 2320 y Fq(j)206 2305 y Fz(,)45 b(kter\023)-49 b(a)46 
                      
    
                        18723 b(nad)f(strategi)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b Fs(a)1189 
                      
    
                        18724 2320 y Fq(i)1263 2305 y Fz(siln)m(\024)-46 b(e)46 b(domin)m(uje.)h(K)e 
                      
    
                      
    
                         18772b(strategie)e Fr(a)2762 2164 y Fp(i)2790 2149 y Fz(,)g(jestli)m(\024) 
                      
    
                         18773-46 b(ze)28 b(existuje)h(strategie)118 2305 y Fr(a)169 
                      
    
                         187742320 y Fp(j)206 2305 y Fz(,)45 b(kter\023)-49 b(a)46 
                      
    
                         18775b(nad)f(strategi)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b Fr(a)1189 
                      
    
                         187762320 y Fp(i)1263 2305 y Fz(siln)m(\024)-46 b(e)46 b(domin)m(uje.)h(K)e 
                      
    
                
                  
    
                          1872518777(z)s(\023)-51 b(u)m(\024)-46 b(zen)-11 b(\023)-38 b(\020)45 
                  
    
                          1872618778b(v)q(\023)-50 b(yb)m(\024)k(eru)47 b(zb)q(\023)-50 b(yv)-5 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1873018782b(ro)m(vnost.)h(Pro)e(zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 
                  
    
                          1873118783b(\023)-38 b(\020)35 b(uv)-5 b(a)m(\024)-46 b(zujme)33 
                  
    
                
                      
    
                        18732 b(2)f(agen)m(t)m(y)-8 b(,)34 b Fs(i)f Fz(a)f Fs(j)2718 
                      
    
                      
    
                         18784b(2)f(agen)m(t)m(y)-8 b(,)34 b Fr(i)f Fz(a)f Fr(j)2718 
                      
    
                
                  
    
                          18733187852462 y 
                  
    
                          1873418786SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1874118793 2718 2462 a Black 118 2699 a Fy(De\014nice)38 b(2.6)g(\(Nasho)m(v)-6 
                  
    
                          1874218794b(a)38 b(ro)m(vnost\))8 b(:)p Black 48 w Fz(Dv)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18743 b(e)22 b(strategie,)g Fs(a)2369 2714 y Fr(1)2431 2699 
                      
    
                        18744 y Fz(a)f Fs(a)2552 2714 y Fr(2)2613 2699 y Fz(jsou)h(v)h(Nasho)m(v)m 
                      
    
                      
    
                         18795b(e)22 b(strategie,)g Fr(a)2369 2714 y Fq(1)2431 2699 
                      
    
                         18796y Fz(a)f Fr(a)2552 2714 y Fq(2)2613 2699 y Fz(jsou)h(v)h(Nasho)m(v)m 
                      
    
                
                  
    
                          1874518797(\024)-46 b(e)23 b(ro)m(vnosti,)f(p)s(okud)118 2856 y(za)42 
                  
    
                          1874618798b(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okladu)39 b(\024)-46 b(ze)42 
                  
    
                
                      
    
                        18747 b(agen)m(t)g Fs(i)g Fz(zv)m(ol)-11 b(\023)-38 b(\020)43 
                      
    
                        18748 b(strategii)f Fs(a)1977 2871 y Fr(1)2017 2856 y Fz(,)g(je)g(nejv)q 
                      
    
                      
    
                         18799b(agen)m(t)g Fr(i)g Fz(zv)m(ol)-11 b(\023)-38 b(\020)43 
                      
    
                         18800b(strategii)f Fr(a)1977 2871 y Fq(1)2017 2856 y Fz(,)g(je)g(nejv)q 
                      
    
                
                  
    
                          1874918801(\023)-50 b(yho)s(dn)m(\024)k(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 
                  
    
                          1875018802b(\023)-38 b(\020)43 b(strategi)-11 b(\023)-38 b(\020)42 
                  
    
                
                      
    
                        18751 b(pro)g(agen)m(ta)g Fs(j)48 b Fz(je)118 3012 y(strategie)e 
                      
    
                        18752 Fs(a)578 3027 y Fr(2)662 3012 y Fz(a)f(z\023)-49 b(aro)m(v)m(e)s(\024)e 
                      
    
                        18753 (n)46 b(p)s(okud)f(agen)m(t)g Fs(j)51 b Fz(zv)m(ol)-11 
                      
    
                        18754 b(\023)-38 b(\020)46 b(strategii)g Fs(a)2484 3027 y Fr(2)2523 
                      
    
                      
    
                         18803b(pro)g(agen)m(ta)g Fr(j)48 b Fz(je)118 3012 y(strategie)e 
                      
    
                         18804Fr(a)578 3027 y Fq(2)662 3012 y Fz(a)f(z\023)-49 b(aro)m(v)m(e)s(\024)e 
                      
    
                         18805(n)46 b(p)s(okud)f(agen)m(t)g Fr(j)51 b Fz(zv)m(ol)-11 
                      
    
                         18806b(\023)-38 b(\020)46 b(strategii)g Fr(a)2484 3027 y Fq(2)2523 
                      
    
                
                  
    
                          18755188073012 y Fz(,)f(je)h(pro)e(agen)m(ta)i(i)f(nejv)q(\023)-50 
                  
    
                          1875618808b(yho)s(dn)m(\024)k(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1875718809b(\020)118 3169 y(strategi)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b 
                  
    
                
                      
    
                        18758 Fs(a)549 3184 y Fr(1)589 3169 y Fz(.)3185 b Fu(I)118 
                      
    
                      
    
                         18810Fr(a)549 3184 y Fq(1)589 3169 y Fz(.)3185 b Ft(I)118 
                      
    
                
                  
    
                          18759188113552 y 
                  
    
                          1876018812SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1876518817end 
                  
    
                          1876618818 118 
                  
    
                
                      
    
                        18767 3552 a 218 x Fw(2.3)161 b(Zp)l(\024)-77 b(etno)l(v)-9 
                      
    
                      
    
                         188193552 a 218 x Fv(2.3)161 b(Zp)l(\024)-77 b(etno)l(v)-9 
                      
    
                
                  
    
                          1876818820b(azebn)l(\023)-77 b(e)50 b(u)l(\024)-76 b(cen)-18 b(\023)-63 
                  
    
                          1876918821b(\020)118 4026 y Fz(Zde)41 b(p)s(op)-11 b(\023)-38 b(\020)-5 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1879918851SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.3.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1880018852end 
                  
    
                
                      
    
                        18801  118 4583 a 175 x Fv(2.3.1)136 b(Mark)l(o)l(v)-13 
                      
    
                      
    
                         18853 118 4583 a 175 x Fu(2.3.1)136 b(Mark)l(o)l(v)-13 
                      
    
                
                  
    
                          1880218854b(\027)-88 b(uv)44 b(rozho)t(dv)-7 b(ac)-15 b(\023)-52 
                  
    
                          1880318855b(\020)44 b(pro)t(ces)118 4979 y Fz(Mark)m(o)m(v)-9 b(\027)-64 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1882818880b(\020)34 b(se)g(n\023)-49 b(aho)s(dn)m(\024)j(e.)p Black 
                  
    
                          1882918881Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        18830 %%Page: 7 14 
                      
    
                        18831 TeXDict begin 7 13 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         18882%%Page: 8 15 
                      
    
                         18883TeXDict begin 8 14 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1883218884SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1883318885version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1883418886closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1883518887grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        18836  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        18837 SDict begin H.S end 
                      
    
                        18838  110 -8 a 
                      
    
                        18839 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         18888 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         18889SDict begin H.S end 
                      
    
                         18890 -126 -8 
                      
    
                         18891a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1884018892SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        18841  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        18842 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.7) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        18843  110 -8 a Black 
                      
    
                        18844 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         18893 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         18894SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.8) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         18895 -126 -8 a 
                      
    
                         18896Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          188451889795 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          188461889895 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                  
    
                
                      
    
                        18847 b Fz(7)p Black 277 402 a(\023)264 428 y(U)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         18899b Fz(8)p Black 277 402 a(\023)264 428 y(U)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1884818900b(celem)40 b(tohoto)d(pro)s(cesu)i(je)f(na)5 b(j)-11 
                  
    
                
                      
    
                        18849 b(\023)-38 b(\020t)39 b(funk)m(ci)g Fs(\031)t Fz(\()p 
                      
    
                        18850 Fs(s)p Fz(\))e(:)g Fs(S)42 b Ft(!)37 b Fs(A)h Fz(kter\023)-49 
                      
    
                      
    
                         18901b(\023)-38 b(\020t)39 b(funk)m(ci)g Fr(\031)t Fz(\()p 
                      
    
                         18902Fr(s)p Fz(\))e(:)g Fr(S)42 b Fs(!)37 b Fr(A)h Fz(kter\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1885118903b(a)38 b(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)m(u)40 
                  
    
                          1885218904b(sta)m(vu)f(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1888318935b(an)33 b(jak)m(o)g(usp)s(o)-5 b(\024)-43 b(r\023)-49 
                  
    
                          1888418936b(adan\023)g(a)29 b(\024)-46 b(ctv)m(e)-5 b(\024)-43 
                  
    
                
                      
    
                        18885 b(rice)1758 1281 y(\()p Fs(S;)17 b(A;)g(P)s(;)g(R)q Fz(\))118 
                      
    
                        18886 1486 y(kde)34 b(jsou)p Black 263 1714 a Ft(\017)p Black 
                      
    
                        18887 49 w Fs(S)k Fz(-)32 b(mno)m(\024)-46 b(zina)34 b(sta)m(v)-9 
                      
    
                      
    
                         18937b(rice)1758 1281 y(\()p Fr(S;)17 b(A;)g(P)s(;)g(R)q Fz(\))118 
                      
    
                         189381486 y(kde)34 b(jsou)p Black 263 1714 a Fs(\017)p Black 
                      
    
                         1893949 w Fr(S)k Fz(-)32 b(mno)m(\024)-46 b(zina)34 b(sta)m(v)-9 
                      
    
                
                  
    
                          1888818940b(\027)-64 b(u)33 b(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18889 b(\020)p Black 263 1950 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(A)33 
                      
    
                      
    
                         18941b(\020)p Black 263 1950 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(A)33 
                      
    
                
                  
    
                          1889018942b Fz(-)f(mno)m(\024)-46 b(zina)33 b(mo)m(\024)-46 b(zn)q(\023)c(yc)m(h) 
                  
    
                          188911894334 b(ak)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)p Black 263 2185 a 
                  
    
                
                      
    
                        18892 Ft(\017)p Black 49 w Fs(P)14 b Fz(\()p Fs(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                        18893 b Fz(\))27 b(:=)g Fs(p)p Fz(\()p Fs(s)1023 2200 y Fq(t)p 
                      
    
                        18894 Fr(+1)1171 2185 y Fz(=)g Fs(j)6 b Ft(j)p Fs(s)1394 2200 
                      
    
                        18895 y Fq(t)1451 2185 y Fz(=)28 b Fs(i)19 b Ft(^)h Fs(a)28 
                      
    
                        18896 b Fz(=)f Fs(a)1926 2200 y Fq(t)1956 2185 y Fz(\))k(-)g(pra)m(vd)m(\024) 
                      
    
                      
    
                         18944Fs(\017)p Black 49 w Fr(P)14 b Fz(\()p Fr(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                         18945b Fz(\))27 b(:=)g Fr(p)p Fz(\()p Fr(s)1023 2200 y Fp(t)p 
                      
    
                         18946Fq(+1)1171 2185 y Fz(=)g Fr(j)6 b Fs(j)p Fr(s)1394 2200 
                      
    
                         18947y Fp(t)1451 2185 y Fz(=)28 b Fr(i)19 b Fs(^)h Fr(a)28 
                      
    
                         18948b Fz(=)f Fr(a)1926 2200 y Fp(t)1956 2185 y Fz(\))k(-)g(pra)m(vd)m(\024) 
                      
    
                
                  
    
                          1889718949-46 b(ep)s(o)s(dobnost,)30 b(\024)-46 b(ze)31 b(p)-5 
                  
    
                          1889818950b(\024)-43 b(ri)30 b(aplik)m(o)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18899 b(\020)33 b(ak)m(ce)g Fs(a)362 2342 y Fz(za)g(sta)m(vu)g 
                      
    
                        18900 Fs(i)g Fz(p)-5 b(\024)-43 b(rejde)32 b(syst)m(\023)-46 
                      
    
                        18901 b(em)35 b(do)d(sta)m(vu)i Fs(j)p Black 263 2577 a Ft(\017)p 
                      
    
                        18902 Black 49 w Fs(R)q Fz(\()p Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))32 
                      
    
                      
    
                         18951b(\020)33 b(ak)m(ce)g Fr(a)362 2342 y Fz(za)g(sta)m(vu)g 
                      
    
                         18952Fr(i)g Fz(p)-5 b(\024)-43 b(rejde)32 b(syst)m(\023)-46 
                      
    
                         18953b(em)35 b(do)d(sta)m(vu)i Fr(j)p Black 263 2577 a Fs(\017)p 
                      
    
                         18954Black 49 w Fr(R)q Fz(\()p Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))32 
                      
    
                
                  
    
                          1890318955b(-)g(ok)-5 b(am)m(\024)-46 b(zit)q(\023)c(y)34 b(u)m(\024)-46 
                  
    
                          1890418956b(zitek)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(du)32 b(syst)m(\023)-46 
                  
    
                
                      
    
                        18905 b(em)m(u)35 b(ze)f(sta)m(vu)f Fs(i)g Fz(do)f(sta)m(vu)i 
                      
    
                        18906 Fs(j)39 b Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)31 b(ak)m(ci)j Fs(a)144 
                      
    
                        18907 b Fu(I)118 2918 y 
                      
    
                      
    
                         18957b(em)m(u)35 b(ze)f(sta)m(vu)f Fr(i)g Fz(do)f(sta)m(vu)i 
                      
    
                         18958Fr(j)39 b Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)31 b(ak)m(ci)j Fr(a)144 
                      
    
                         18959b Ft(I)118 2918 y 
                      
    
                
                  
    
                          1890818960SDict begin H.S end 
                  
    
                          1890918961 118 2918 a 118 2918 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1891318965SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.3.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1891418966end 
                  
    
                
                      
    
                        18915  118 2918 a 169 x Fv(2.3.2)136 b(Dynamic)l(k)m(\023)-64 
                      
    
                      
    
                         18967 118 2918 a 169 x Fu(2.3.2)136 b(Dynamic)l(k)m(\023)-64 
                      
    
                
                  
    
                          1891618968b(e)46 b(programo)l(v)o(\023)-66 b(an)-15 b(\023)-52 
                  
    
                          1891718969b(\020)118 3308 y Fz(Dynamic)m(k)m(\023)-46 b(e)39 b(programo)m(v\023) 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1891918971b(z)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)38 b(k)f(nalezen)-11 
                  
    
                          1892018972b(\023)-38 b(\020)39 b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18921 b(\020)37 b(strategie)g(dan)m(\023)-46 b(e)37 b Fs(\031)t 
                      
    
                        18922 Fz(\()p Fs(s)p Fz(\).)g(K)118 3465 y(tom)m(u)h(slou)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         18973b(\020)37 b(strategie)g(dan)m(\023)-46 b(e)37 b Fr(\031)t 
                      
    
                         18974Fz(\()p Fr(s)p Fz(\).)g(K)118 3465 y(tom)m(u)h(slou)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1892318975b(z)-11 b(\023)-38 b(\020)38 b(funk)m(ce)h(o)m(\024)-46 
                  
    
                          1892418976b(cek\023)d(av)-5 b(an)q(\023)-50 b(yc)m(h)39 b(kum)m(ulativn)-11 
                  
    
                          1892518977b(\023)-38 b(\020c)m(h)41 b(disk)m(on)m(tn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18926 b(\020c)m(h)40 b(zisk)-9 b(\027)-64 b(u)38 b Fs(V)3025 
                      
    
                        18927 3429 y Fq(\031)3072 3465 y Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))e(:)p 
                      
    
                        18928 Ft(!)f Fp(R)j Fz(reprezen-)118 3621 y(tuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         18978b(\020c)m(h)40 b(zisk)-9 b(\027)-64 b(u)38 b Fr(V)3025 
                      
    
                         189793429 y Fp(\031)3072 3465 y Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))e(:)p 
                      
    
                         18980Fs(!)f Fo(R)j Fz(reprezen-)118 3621 y(tuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          1892918981b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                  
    
                          1893018982b(adan)m(\023)j(e)28 b(dlouho)s(dob)m(\023)-46 b(e)27 
                  
    
                          1893118983b(zisky)j(p)-5 b(\024)-43 b(ri)26 b(ur)m(\024)-46 b(cit)m(\023)g(e)29 
                  
    
                
                      
    
                        18932 b Fs(\031)t Fz(\()p Fs(s)p Fz(\).)e(Agen)m(t)h(se)g(tedy)h(sna)m(\024) 
                      
    
                      
    
                         18984b Fr(\031)t Fz(\()p Fr(s)p Fz(\).)e(Agen)m(t)h(se)g(tedy)h(sna)m(\024) 
                      
    
                
                  
    
                          1893318985-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(zv)m(olit)g(strategii)118 
                  
    
                
                      
    
                        18934 3778 y(tak,)43 b(ab)m(y)h(funk)m(ci)g Fs(V)900 3742 y 
                      
    
                        18935 Fq(\031)990 3778 y Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)42 b(dan)m(\023)-46 
                      
    
                      
    
                         189863778 y(tak,)43 b(ab)m(y)h(funk)m(ci)g Fr(V)900 3742 y 
                      
    
                         18987Fp(\031)990 3778 y Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)42 b(dan)m(\023)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1893618988b(em)44 b(p)s(o)m(\024)-46 b(c\023)d(ate)m(\024)j(cn)-11 
                  
    
                
                      
    
                        18937 b(\023)-38 b(\020m)44 b(sta)m(vu)g Fs(s)2322 3793 y Fr(0)2407 
                      
    
                        18938 3778 y Fz(=)h Fs(i)e Fz(maximalizo)m(v)-5 b(al.)45 b(V)e([)3422 
                      
    
                      
    
                         18989b(\023)-38 b(\020m)44 b(sta)m(vu)g Fr(s)2322 3793 y Fq(0)2407 
                      
    
                         189903778 y Fz(=)h Fr(i)e Fz(maximalizo)m(v)-5 b(al.)45 b(V)e([)3422 
                      
    
                
                  
    
                          18939189913778 y 
                  
    
                          1894018992SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1895619008end 
                  
    
                          1895719009 118 3934 a Black 228 x Fy(De\014nice)38 
                  
    
                
                      
    
                        18958 b(2.8)g(\(V-funk)m(ce\))8 b(:)p Black 1244 4444 a Fs(V)1323 
                      
    
                        18959 4403 y Fq(\031)1370 4444 y Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))28 b(=)1647 
                      
    
                        18960 4320 y Fo(1)1610 4350 y Fn(X)1618 4562 y Fq(k)r Fr(=0)1771 
                      
    
                        18961 4444 y Fs(E)6 b Fz(\()p Fs(\015)1943 4403 y Fq(k)1985 
                      
    
                        18962 4444 y Fs(R)q Fz(\()p Fs(s)2144 4459 y Fq(k)2187 4444 
                      
    
                        18963 y Fs(;)17 b(\031)t Fz(\()p Fs(s)2374 4459 y Fq(k)2416 
                      
    
                        18964 4444 y Fz(\))p Fs(;)g(s)2544 4459 y Fq(k)r Fr(+1)2677 
                      
    
                        18965 4444 y Fz(\)\))118 4736 y(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b Fs(s)316 
                      
    
                        18966 4751 y Fr(0)383 4736 y Fz(=)27 b Fs(i)33 b Fz(kde)h(jsou)p 
                      
    
                        18967 Black 263 4963 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(\015)f Ft(2)p 
                      
    
                        18968 Fs(<)28 b Fz(0)p Fs(;)17 b Fz(1)27 b Fs(>)j Fz(disk)m(on)m(tn)-11 
                      
    
                      
    
                         19010b(2.8)g(\(V-funk)m(ce\))8 b(:)p Black 1244 4444 a Fr(V)1323 
                      
    
                         190114403 y Fp(\031)1370 4444 y Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))28 b(=)1647 
                      
    
                         190124320 y Fn(1)1610 4350 y Fm(X)1618 4562 y Fp(k)r Fq(=0)1771 
                      
    
                         190134444 y Fr(E)6 b Fz(\()p Fr(\015)1943 4403 y Fp(k)1985 
                      
    
                         190144444 y Fr(R)q Fz(\()p Fr(s)2144 4459 y Fp(k)2187 4444 
                      
    
                         19015y Fr(;)17 b(\031)t Fz(\()p Fr(s)2374 4459 y Fp(k)2416 
                      
    
                         190164444 y Fz(\))p Fr(;)g(s)2544 4459 y Fp(k)r Fq(+1)2677 
                      
    
                         190174444 y Fz(\)\))118 4736 y(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b Fr(s)316 
                      
    
                         190184751 y Fq(0)383 4736 y Fz(=)27 b Fr(i)33 b Fz(kde)h(jsou)p 
                      
    
                         19019Black 263 4963 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(\015)f Fs(2)p 
                      
    
                         19020Fr(<)28 b Fz(0)p Fr(;)17 b Fz(1)27 b Fr(>)j Fz(disk)m(on)m(tn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1896919021b(\023)-38 b(\020)32 b(faktor)d(ur)m(\024)-46 b(cuj)-11 
                  
    
                          1897019022b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(sni)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1897219024b(yznamnosti)33 b(o)s(dhadu)d(s)g(nar)-9 b(\027)-64 b(usta)5 
                  
    
                          1897319025b(j)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020m)359 
                  
    
                
                      
    
                        18974 5120 y(\024)-46 b(casem)p Black 263 5356 a Ft(\017)p 
                      
    
                        18975 Black 49 w Fs(E)39 b Fz(op)s(erator)31 b(o)s(dhadu)2619 
                      
    
                        18976 b Fu(I)264 5605 y Fz(T)-8 b(en)m(to)47 b(z\023)-49 b(apis)47 
                      
    
                      
    
                         190265120 y(\024)-46 b(casem)p Black 263 5356 a Fs(\017)p 
                      
    
                         19027Black 49 w Fr(E)39 b Fz(op)s(erator)31 b(o)s(dhadu)2619 
                      
    
                         19028b Ft(I)264 5605 y Fz(T)-8 b(en)m(to)47 b(z\023)-49 b(apis)47 
                      
    
                
                  
    
                          1897719029b(je)e(sp)-11 b(\023)-38 b(\020)-5 b(\024)-44 b(se)48 
                  
    
                          1897819030b(form\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020,)45 b(proto)h(se)g(tato)f 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1898719039 2766 5605 a 
                  
    
                          1898819040Fz(])f(de\014n)m(uje)h(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)46 
                  
    
                
                      
    
                        18989 b(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)118 5761 y Fs(Q)p 
                      
    
                        18990 Fz(-funk)m(ce)34 b Fs(Q)611 5725 y Fq(\031)658 5761 y 
                      
    
                        18991 Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p Fz(\),)33 b(funk)m(ce)h(o)s(dhaduj)-11 
                      
    
                      
    
                         19041b(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)118 5761 y Fr(Q)p 
                      
    
                         19042Fz(-funk)m(ce)34 b Fr(Q)611 5725 y Fp(\031)658 5761 y 
                      
    
                         19043Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p Fz(\),)33 b(funk)m(ce)h(o)s(dhaduj)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1899219044b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(zisk)h(p)-5 
                  
    
                          1899319045b(\024)-43 b(ri)32 b(aplik)m(o)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        18994 b(\020)34 b(ak)m(ce)g Fs(a)e Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 
                      
    
                        18995 b(sta)m(vu)i Fs(a)p Fz(.)118 5786 y 
                      
    
                      
    
                         19046b(\020)34 b(ak)m(ce)g Fr(a)e Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 
                      
    
                         19047b(sta)m(vu)i Fr(a)p Fz(.)118 5786 y 
                      
    
                
                  
    
                          1899619048SDict begin H.S end 
                  
    
                          1899719049 118 5786 a 118 5786 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1900219054end 
                  
    
                          1900319055 118 5786 a Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        19004 %%Page: 8 15 
                      
    
                        19005 TeXDict begin 8 14 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         19056%%Page: 9 16 
                      
    
                         19057TeXDict begin 9 15 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1900619058SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1900719059version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1900819060closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1900919061grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        19010  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        19011 SDict begin H.S end 
                      
    
                        19012  -126 -8 
                      
    
                        19013 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         19062 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         19063SDict begin H.S end 
                      
    
                         19064 110 -8 a 
                      
    
                         19065Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1901419066SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        19015  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        19016 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.8) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        19017  -126 -8 a 
                      
    
                        19018 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         19067 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         19068SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.9) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         19069 110 -8 a Black 
                      
    
                         19070118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          190191907195 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          190201907295 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                  
    
                
                      
    
                        19021 b Fz(8)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.9)g(\(Q-function\)) 
                      
    
                        19022 8 b(:)p Black 1069 659 a Fs(Q)p Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p 
                      
    
                        19023 Fz(\))1350 618 y Fq(\031)1425 659 y Fz(=)1529 564 y Fn(X)1538 
                      
    
                        19024 776 y Fq(j)t Fo(2)p Fq(S)1689 659 y Fs(P)d Fz(\()p Fs(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                        19025 b Fz(\)\()p Fs(R)q Fz(\()p Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 
                      
    
                        19026 b(+)h Fs(\015)5 b(V)2721 618 y Fq(\031)2768 659 y Fz(\()p 
                      
    
                        19027 Fs(j)h Fz(\)\))264 951 y(kde)34 b(jsou)1552 1107 y Fs(V)1631 
                      
    
                        19028 1066 y Fq(\031)1678 1107 y Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))28 b(=)f(max)1990 
                      
    
                        19029 1167 y Fq(a)2116 1107 y Fs(Q)2193 1066 y Fq(\031)2241 
                      
    
                        19030 1107 y Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p Fz(\))118 1307 y(,)1509 
                      
    
                        19031 1464 y Fs(\031)t Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))28 b(=)f(arg)18 
                      
    
                        19032 b(max)2034 1523 y Fq(a)2160 1464 y Fs(Q)2237 1422 y Fq(\031)2284 
                      
    
                        19033 1464 y Fz(\()p Fs(i;)f(a)p Fz(\))264 1700 y(P)m(ostupn)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         19073b Fz(9)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.9)g(\(Q-function\)) 
                      
    
                         190748 b(:)p Black 1069 659 a Fr(Q)p Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p 
                      
    
                         19075Fz(\))1350 618 y Fp(\031)1425 659 y Fz(=)1529 564 y Fm(X)1538 
                      
    
                         19076776 y Fp(j)t Fn(2)p Fp(S)1689 659 y Fr(P)d Fz(\()p Fr(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                         19077b Fz(\)\()p Fr(R)q Fz(\()p Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 
                      
    
                         19078b(+)h Fr(\015)5 b(V)2721 618 y Fp(\031)2768 659 y Fz(\()p 
                      
    
                         19079Fr(j)h Fz(\)\))264 951 y(kde)34 b(jsou)1552 1107 y Fr(V)1631 
                      
    
                         190801066 y Fp(\031)1678 1107 y Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))28 b(=)f(max)1990 
                      
    
                         190811167 y Fp(a)2116 1107 y Fr(Q)2193 1066 y Fp(\031)2241 
                      
    
                         190821107 y Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p Fz(\))118 1307 y(,)1509 
                      
    
                         190831464 y Fr(\031)t Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))28 b(=)f(arg)18 
                      
    
                         19084b(max)2034 1523 y Fp(a)2160 1464 y Fr(Q)2237 1422 y Fp(\031)2284 
                      
    
                         190851464 y Fz(\()p Fr(i;)f(a)p Fz(\))264 1700 y(P)m(ostupn)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          1903419086b(ym)35 b(iterativn)-11 b(\023)-38 b(\020m)35 b(p)-5 
                  
    
                          1903519087b(\024)-43 b(rep)s(o)m(\024)d(c)-11 b(\023)-38 b(\020t\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        19036 b(av\023)g(an)-11 b(\023)-38 b(\020m)33 b Fs(V)21 b Fz(,)33 
                      
    
                        19037 b Fs(Q)g Fz(a)g Fs(\031)k Fz(dostaneme)d(Bellmano)m(vu)g(ro)m(vnici)g 
                      
    
                      
    
                         19088b(av\023)g(an)-11 b(\023)-38 b(\020m)33 b Fr(V)21 b Fz(,)33 
                      
    
                         19089b Fr(Q)g Fz(a)g Fr(\031)k Fz(dostaneme)d(Bellmano)m(vu)g(ro)m(vnici)g 
                      
    
                
                  
    
                          1903819090(op-)118 1856 y(timalit)m(y)g(de\014no)m(v)-5 b(anou)33 
                  
    
                          1903919091b(v)g([)1134 1856 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          19056191081881 a Black 193 x Fy(De\014nice)38 b(2.10)g(\(Bellmano)m(v)-6 
                  
    
                          1905719109b(a)38 b(ro)m(vnice)g(optimalit)m(y\))8 b(:)p Black 1077 
                  
    
                
                      
    
                        19058 2305 a Fs(Q)p Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p Fz(\))1358 2264 
                      
    
                        19059 y Fo(\003)1425 2305 y Fz(=)1529 2211 y Fn(X)1538 2422 
                      
    
                        19060 y Fq(j)t Fo(2)p Fq(S)1689 2305 y Fs(P)d Fz(\()p Fs(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                        19061 b Fz(\)\()p Fs(R)q Fz(\()p Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 
                      
    
                        19062 b(+)h Fs(\015)5 b(V)2721 2264 y Fo(\003)2760 2305 y Fz(\()p 
                      
    
                        19063 Fs(j)h Fz(\)\))264 2602 y(kde)48 b(funk)m(ce)g Fs(Q)f 
                      
    
                        19064 Fz(a)f Fs(V)68 b Fz(nez\023)-49 b(avis)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        19065 b(\020)48 b(na)e(strategii)h Fs(\031)t Fz(.)g(Bellmano)m(v)-5 
                      
    
                      
    
                         191102305 a Fr(Q)p Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p Fz(\))1358 2264 
                      
    
                         19111y Fn(\003)1425 2305 y Fz(=)1529 2211 y Fm(X)1538 2422 
                      
    
                         19112y Fp(j)t Fn(2)p Fp(S)1689 2305 y Fr(P)d Fz(\()p Fr(i;)j(a;)g(j)6 
                      
    
                         19113b Fz(\)\()p Fr(R)q Fz(\()p Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 
                      
    
                         19114b(+)h Fr(\015)5 b(V)2721 2264 y Fn(\003)2760 2305 y Fz(\()p 
                      
    
                         19115Fr(j)h Fz(\)\))264 2602 y(kde)48 b(funk)m(ce)g Fr(Q)f 
                      
    
                         19116Fz(a)f Fr(V)68 b Fz(nez\023)-49 b(avis)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         19117b(\020)48 b(na)e(strategii)h Fr(\031)t Fz(.)g(Bellmano)m(v)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1906619118b(a)47 b(ro)m(vnice)h(optimalit)m(y)42 b(\024)-43 b(r)-11 
                  
    
                          1906719119b(\023)-38 b(\020k\023)-49 b(a,)43 b(\024)-46 b(ze)118 
                  
    
                
                      
    
                        19068 2759 y(p)s(okud)29 b(jsou)g Fs(Q)f Fz(a)g Fs(V)50 b Fz(optim\023)-49 
                      
    
                      
    
                         191202759 y(p)s(okud)29 b(jsou)g Fr(Q)f Fz(a)g Fr(V)50 b Fz(optim\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1906919121b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020,)29 b(nem)m(\024)-46 b(en)-11 
                  
    
                          1907019122b(\023)-38 b(\020)30 b(se)f(s)g(dal)-5 b(\024)-44 b(s)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1907219124-11 b(\023)-38 b(\020)29 b(n)m(\024)-46 b(ejak\023)d(a)118 
                  
    
                          19073191252915 y(dostate)m(\024)j(cn)m(\024)g(e)45 b(mal\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        19074 b(a)43 b(k)m(onstan)m(ta)h Fs(\017)p Fz(,)g(a)f(p)s(okud)h(se)g(v)g 
                      
    
                      
    
                         19126b(a)43 b(k)m(onstan)m(ta)h Fr(\017)p Fz(,)g(a)f(p)s(okud)h(se)g(v)g 
                      
    
                
                  
    
                          1907519127(dal)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020m)44 b(kroku)g 
                  
    
                
                      
    
                        19076 Fs(Q)g Fz(a)f Fs(V)64 b Fz(nezm)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        19077 b(\020)46 b(o)d(v)-11 b(\023)-38 b(\020cejak)44 b Fs(\017)p 
                      
    
                      
    
                         19128Fr(Q)g Fz(a)f Fr(V)64 b Fz(nezm)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         19129b(\020)46 b(o)d(v)-11 b(\023)-38 b(\020cejak)44 b Fr(\017)p 
                      
    
                
                  
    
                          1907819130Fz(,)118 3072 y(p)s(o)m(v)-5 b(a)m(\024)-46 b(zujeme)38 
                  
    
                          1907919131b(je)f(za)g(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020.)38 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1908619138b(zdy)34 b(ji)e(lze)i(tedy)f(iterac)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                  
    
                          1908719139b(ur)m(\024)-46 b(cit.)264 3541 y(Algoritm)m(us)26 b(pro)e(ur)m(\024) 
                  
    
                
                      
    
                        19088 -46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(funk)m(ce)g Fs(\031)i 
                      
    
                      
    
                         19140-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(funk)m(ce)g Fr(\031)i 
                      
    
                
                  
    
                          1908919141Fz(tedy)d(iterativn)m(\024)-46 b(e)26 b(p)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          1909019142b(res)24 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)28 b(sta)m(vy)-8 
                  
    
                          1909119143b(,)26 b(ak)m(ce)f(a)d(\024)-46 b(caso)m(v)m(\023)g(e)26 
                  
    
                
                      
    
                        19092 b(kroky)118 3698 y(upra)m(vuje)34 b(funk)m(ce)g Fs(V)22 
                      
    
                        19093 b Fz(,)32 b Fs(Q)h Fz(a)f Fs(\031)37 b Fz(p)s(o)s(dle)32 
                      
    
                      
    
                         19144b(kroky)118 3698 y(upra)m(vuje)34 b(funk)m(ce)g Fr(V)22 
                      
    
                         19145b Fz(,)32 b Fr(Q)h Fz(a)f Fr(\031)37 b Fz(p)s(o)s(dle)32 
                      
    
                
                  
    
                          1909419146b(ro)m(vnic)1807 3698 y 
                  
    
                          1909519147SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          19120191723764 a Black 237 3934 a Fz(1.)p Black 49 w(Inicializace)h(p)s(o)m(\024) 
                  
    
                          1912119173-46 b(c\023)d(ate)m(\024)j(cn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)34 
                  
    
                
                      
    
                        19122 b(ho)s(dnot)f(funk)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b Fs(V)54 
                      
    
                        19123 b Fz(a)32 b Fs(Q)118 3991 y 
                      
    
                      
    
                         19174b(ho)s(dnot)f(funk)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b Fr(V)54 
                      
    
                         19175b Fz(a)32 b Fr(Q)118 3991 y 
                      
    
                
                  
    
                          1912419176SDict begin H.S end 
                  
    
                          1912519177 118 3991 a 118 3991 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1913919191SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (Item.3) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          1914019192 118 4223 a Black 237 4398 
                  
    
                
                      
    
                        19141 a Fz(3.)p Black 49 w(Upra)m(vit)f(ho)s(dnotu)g Fs(Q)p 
                      
    
                      
    
                         19193a Fz(3.)p Black 49 w(Upra)m(vit)f(ho)s(dnotu)g Fr(Q)p 
                      
    
                
                  
    
                          1914219194Fz(-funk)m(ce)h(p)s(o)s(dle)e(ro)m(vnice)1238 4630 y 
                  
    
                
                      
    
                        19143 Fs(Q)p Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p Fz(\))28 b(=)1651 4535 
                      
    
                        19144 y Fn(X)1660 4746 y Fq(j)t Fo(2)p Fq(S)1811 4630 y Fs(P)14 
                      
    
                        19145 b Fz(\()p Fs(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\)\()p Fs(R)q Fz(\()p 
                      
    
                        19146 Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 b(+)h Fs(\015)5 b(V)22 
                      
    
                        19147 b Fz(\()p Fs(j)6 b Fz(\)\))118 4844 y 
                      
    
                      
    
                         19195Fr(Q)p Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p Fz(\))28 b(=)1651 4535 
                      
    
                         19196y Fm(X)1660 4746 y Fp(j)t Fn(2)p Fp(S)1811 4630 y Fr(P)14 
                      
    
                         19197b Fz(\()p Fr(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\)\()p Fr(R)q Fz(\()p 
                      
    
                         19198Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))21 b(+)h Fr(\015)5 b(V)22 
                      
    
                         19199b Fz(\()p Fr(j)6 b Fz(\)\))118 4844 y 
                      
    
                
                  
    
                          1914819200SDict begin H.S end 
                  
    
                          1914919201 118 4844 a 118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1915419206 118 4844 a Black 237 4960 
                  
    
                          1915519207a Fz(4.)p Black 49 w(dop)s(o)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        19156 b(\020tat)32 b(ho)s(dnotu)h(funk)m(ce)h Fs(V)54 b Fz(jak)m(o)1721 
                      
    
                        19157 5191 y Fs(V)22 b Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))28 b(=)f(max)2112 
                      
    
                        19158 5251 y Fq(a)2238 5191 y Fs(Q)p Fz(\()p Fs(i;)17 b(a)p 
                      
    
                      
    
                         19208b(\020tat)32 b(ho)s(dnotu)h(funk)m(ce)h Fr(V)54 b Fz(jak)m(o)1721 
                      
    
                         192095191 y Fr(V)22 b Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))28 b(=)f(max)2112 
                      
    
                         192105251 y Fp(a)2238 5191 y Fr(Q)p Fz(\()p Fr(i;)17 b(a)p 
                      
    
                
                  
    
                          1915919211Fz(\))118 5335 y 
                  
    
                          1916019212SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1916519217SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (Item.5) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          1916619218 118 5335 a Black 237 5460 a Fz(5.)p Black 49 w(nasta)m(vit)33 
                  
    
                
                      
    
                        19167 b(ho)s(dnotu)g(funk)m(ce)h Fs(pi)f Fz(na)f(ak)m(ci)i(maxim\023)-49 
                      
    
                      
    
                         19219b(ho)s(dnotu)g(funk)m(ce)h Fr(pi)f Fz(na)f(ak)m(ci)i(maxim\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1916819220b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020ho)34 b(zisku)g(jak)m(o)1654 
                  
    
                
                      
    
                        19169 5691 y Fs(\031)t Fz(\()p Fs(i)p Fz(\))28 b(=)g(arg)17 
                      
    
                        19170 b(max)2179 5751 y Fq(a)2305 5691 y Fs(Q)p Fz(\()p Fs(i;)g(a)p 
                      
    
                      
    
                         192215691 y Fr(\031)t Fz(\()p Fr(i)p Fz(\))28 b(=)g(arg)17 
                      
    
                         19222b(max)2179 5751 y Fp(a)2305 5691 y Fr(Q)p Fz(\()p Fr(i;)g(a)p 
                      
    
                
                  
    
                          1917119223Fz(\))p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        19172 %%Page: 9 16 
                      
    
                        19173 TeXDict begin 9 15 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         19224%%Page: 10 17 
                      
    
                         19225TeXDict begin 10 16 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1917419226SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1917519227version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1917619228closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1917719229grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        19178  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        19179 SDict begin H.S end 
                      
    
                        19180  110 -8 a 
                      
    
                        19181 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         19230 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         19231SDict begin H.S end 
                      
    
                         19232 -126 -8 
                      
    
                         19233a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1918219234SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        19183  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        19184 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.9) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        19185  110 -8 a Black 
                      
    
                        19186 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         19235 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         19236SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.10) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         19237 -126 -8 a 
                      
    
                         19238Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          191871923995 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                
                      
    
                        19188 95 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)976 
                      
    
                        19189 b Fz(9)p Black 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         1924095 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                      
    
                         19241b Fz(10)p Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          1919019242SDict begin H.S end 
                  
    
                          1919119243 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1919519247SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.3.3) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1919619248end 
                  
    
                
                      
    
                        19197  118 328 a 100 x Fv(2.3.3)136 b(Zp)m(\024)-64 
                      
    
                      
    
                         19249 118 328 a 100 x Fu(2.3.3)136 b(Zp)m(\024)-64 
                      
    
                
                  
    
                          1919819250b(etno)l(v)-7 b(azebn)m(\023)-64 b(e)46 b(u)l(\024)-64 
                  
    
                          1919919251b(cen)-15 b(\023)-52 b(\020)45 b(\(Reinforcemen)l(t)i(learning\))118 
                  
    
                          1920019252648 y Fz(V)28 b(praxi)f(jsou)h(z)g(p)s(o)m(\024)-46 b(c\023)d(atku)27 
                  
    
                          1920119253b(ho)s(dnot)m(y)h(funk)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)29 b 
                  
    
                
                      
    
                        19202 Fs(P)41 b Fz(a)27 b Fs(R)h Fz(p)s(opsan)m(\023)-46 b(e)28 
                      
    
                      
    
                         19254Fr(P)41 b Fz(a)27 b Fr(R)h Fz(p)s(opsan)m(\023)-46 b(e)28 
                      
    
                
                  
    
                          1920319255b(v)2498 648 y 
                  
    
                          1920419256SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1923219284b(pro)m(v)m(eden)m(\023)-46 b(e)30 b(ak)m(ci)f(se)g(p)s(ozoruje)e(jak)h 
                  
    
                          1923319285(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(reaguje,)g(tedy)h 
                  
    
                
                      
    
                        19234 (ho)s(dnota)e(funk)m(ce)118 1274 y Fs(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                        19235 Fs(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\),)38 b(a)g(jak)q(\023)-50 b(y)38 
                      
    
                      
    
                         19286(ho)s(dnota)e(funk)m(ce)118 1274 y Fr(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                         19287Fr(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\),)38 b(a)g(jak)q(\023)-50 b(y)38 
                      
    
                
                  
    
                          1923619288b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 b(zit)q(\023)c(y)40 b(zisk)f(z)g(toho)f(plyne,) 
                  
    
                
                      
    
                        19237 i(tedy)f Fs(R)q Fz(\()p Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\).)38 
                      
    
                      
    
                         19289i(tedy)f Fr(R)q Fz(\()p Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\).)38 
                      
    
                
                  
    
                          1923819290b(K)g(ur)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(t)m(\024)-46 
                  
    
                          1923919291b(ec)m(h)m(to)40 b(ho)s(dnot)e(se)118 1431 y(p)s(ou)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1927419326b(n\023)-49 b(azev)34 b(nap)s(o)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020d\023)-49 
                  
    
                          1927519327b(a,)33 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020v\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        19276 b(a)36 b(\023)-51 b(upra)m(vu)33 b(funk)m(ce)i Fs(Q)e 
                      
    
                      
    
                         19328b(a)36 b(\023)-51 b(upra)m(vu)33 b(funk)m(ce)i Fr(Q)e 
                      
    
                
                  
    
                          1927719329Fz(de\014no)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)34 b(v)2674 2103 
                  
    
                          1927819330y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1928619338 2799 2103 a 33 w Fz(v)f(k)-5 b(a)m(\024)-46 
                  
    
                          1928719339b(zd)m(\023)g(em)31 b(\024)-46 b(caso)m(v)m(\023)g(em)34 
                  
    
                
                      
    
                        19288 b(kro)s(ce)118 2260 y Fs(t)f Fz(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice:)540 
                      
    
                        19289 2606 y Fs(Q)617 2621 y Fq(t)647 2606 y Fz(\()p Fs(i;)17 
                      
    
                        19290 b(a)p Fz(\))28 b(=)982 2435 y Fn(\()1104 2534 y Fz(\(1)22 
                      
    
                        19291 b Ft(\000)g Fs(\013)1374 2549 y Fq(t)1404 2534 y Fz(\))p 
                      
    
                        19292 Fs(Q)1519 2549 y Fq(t)p Fo(\000)p Fr(1)1639 2534 y Fz(\()p 
                      
    
                        19293 Fs(i;)17 b(a)p Fz(\))22 b(+)g Fs(\013)2025 2549 y Fq(t)2055 
                      
    
                        19294 2534 y Fz(\()p Fs(r)2137 2549 y Fq(t)2189 2534 y Fz(+)g 
                      
    
                        19295 Fs(\015)5 b(V)2400 2549 y Fq(t)p Fo(\000)p Fr(1)2519 
                      
    
                        19296 2534 y Fz(\()p Fs(i)p Fz(\)\))83 b(:)28 b Fs(i)g Fz(=)g 
                      
    
                        19297 Fs(i)3002 2549 y Fq(t)3054 2534 y Ft(^)22 b Fs(a)28 b 
                      
    
                        19298 Fz(=)g Fs(a)3376 2549 y Fq(t)1104 2690 y Fs(Q)1181 2705 
                      
    
                        19299 y Fq(t)p Fo(\000)p Fr(1)1301 2690 y Fz(\()p Fs(i;)17 
                      
    
                        19300 b(a)p Fz(\))1603 b(:)28 b Fs(j)6 b(inak)264 2866 y Fz(kde)29 
                      
    
                        19301 b Fs(\013)503 2881 y Fq(t)560 2866 y Ft(2)p Fs(<)f Fz(0)p 
                      
    
                        19302 Fs(;)17 b Fz(1)27 b Fs(>)g Fz(je)h(u)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                      
    
                         19340b(kro)s(ce)118 2260 y Fr(t)f Fz(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice:)540 
                      
    
                         193412606 y Fr(Q)617 2621 y Fp(t)647 2606 y Fz(\()p Fr(i;)17 
                      
    
                         19342b(a)p Fz(\))28 b(=)982 2435 y Fm(\()1104 2534 y Fz(\(1)22 
                      
    
                         19343b Fs(\000)g Fr(\013)1374 2549 y Fp(t)1404 2534 y Fz(\))p 
                      
    
                         19344Fr(Q)1519 2549 y Fp(t)p Fn(\000)p Fq(1)1639 2534 y Fz(\()p 
                      
    
                         19345Fr(i;)17 b(a)p Fz(\))22 b(+)g Fr(\013)2025 2549 y Fp(t)2055 
                      
    
                         193462534 y Fz(\()p Fr(r)2137 2549 y Fp(t)2189 2534 y Fz(+)g 
                      
    
                         19347Fr(\015)5 b(V)2400 2549 y Fp(t)p Fn(\000)p Fq(1)2519 
                      
    
                         193482534 y Fz(\()p Fr(i)p Fz(\)\))83 b(:)28 b Fr(i)g Fz(=)g 
                      
    
                         19349Fr(i)3002 2549 y Fp(t)3054 2534 y Fs(^)22 b Fr(a)28 b 
                      
    
                         19350Fz(=)g Fr(a)3376 2549 y Fp(t)1104 2690 y Fr(Q)1181 2705 
                      
    
                         19351y Fp(t)p Fn(\000)p Fq(1)1301 2690 y Fz(\()p Fr(i;)17 
                      
    
                         19352b(a)p Fz(\))1603 b(:)28 b Fr(j)6 b(inak)264 2866 y Fz(kde)29 
                      
    
                         19353b Fr(\013)503 2881 y Fp(t)560 2866 y Fs(2)p Fr(<)f Fz(0)p 
                      
    
                         19354Fr(;)17 b Fz(1)27 b Fr(>)g Fz(je)h(u)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1930319355b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(faktor)g(v)d(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        19304 b(caso)m(v)m(\023)g(em)29 b(kro)s(ce)f Fs(t)f Fz(a)g 
                      
    
                        19305 Fs(r)2504 2881 y Fq(t)2561 2866 y Fz(je)h(ok)-5 b(am)m(\024)-46 
                      
    
                        19306 b(zit)q(\023)c(y)28 b(zisk)h(ak)m(ce)g Fs(a)p Fz(.)e(F)-8 
                      
    
                        19307 b(unk)m(ce)118 3022 y Fs(P)50 b Fz(a)37 b Fs(R)h Fz(p)s(opisuj)-11 
                      
    
                      
    
                         19356b(caso)m(v)m(\023)g(em)29 b(kro)s(ce)f Fr(t)f Fz(a)g 
                      
    
                         19357Fr(r)2504 2881 y Fp(t)2561 2866 y Fz(je)h(ok)-5 b(am)m(\024)-46 
                      
    
                         19358b(zit)q(\023)c(y)28 b(zisk)h(ak)m(ce)g Fr(a)p Fz(.)e(F)-8 
                      
    
                         19359b(unk)m(ce)118 3022 y Fr(P)50 b Fz(a)37 b Fr(R)h Fz(p)s(opisuj)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1930819360b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)38 b(prost)-5 
                  
    
                          1930919361b(\024)-43 b(red)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(se)h(zde)g(tedy)f 
                  
    
                
                      
    
                        19310 (nevyskytuj)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(a)d Fs(Q)p Fz(-funk)m(ce)h(se)g 
                      
    
                      
    
                         19362(nevyskytuj)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(a)d Fr(Q)p Fz(-funk)m(ce)h(se)g 
                      
    
                
                  
    
                          1931119363(zde)g(upra)m(vuje)g(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1931219364b(\020mo)36 b(z)118 3179 y(nam)m(\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1931519367b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020ho)34 b(se)f(u)m(\024)-46 
                  
    
                          1931619368b(c)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020ho)34 
                  
    
                
                      
    
                        19317 b(k)m(o)s(e\014cien)m(tu)h Fs(\013)q Fz(.)118 3337 y 
                      
    
                      
    
                         19369b(k)m(o)s(e\014cien)m(tu)h Fr(\013)q Fz(.)118 3337 y 
                      
    
                
                  
    
                          1931819370SDict begin H.S end 
                  
    
                          1931919371 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1933819390 1453 3695 a 
                  
    
                          1933919391Fz(],)g(se)h(mo)s(deluje)f(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 
                  
    
                
                      
    
                        19340 b(\023)-38 b(\020)47 b(funk)m(cemi)i Fs(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                        19341 Fs(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\))46 b(a)h Fs(R)q Fz(\()p Fs(i;)17 
                      
    
                      
    
                         19392b(\023)-38 b(\020)47 b(funk)m(cemi)i Fr(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                         19393Fr(i;)j(a;)g(j)6 b Fz(\))46 b(a)h Fr(R)q Fz(\()p Fr(i;)17 
                      
    
                
                  
    
                          1934219394b(a;)g(j)6 b Fz(\),)118 3851 y(kter)m(\023)-46 b(e)25 
                  
    
                          1934319395b(jsou)g(de\014no)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)25 b(v)1096 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1937019422b(al)118 4164 y(n\023)-49 b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                  
    
                          1937119423b(\023)-38 b(\020)34 b(v)m(eli)m(\024)-46 b(cin)m(y:)p 
                  
    
                
                      
    
                        19372 Black 263 4421 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(C)432 4436 y 
                      
    
                        19373 Fq(i)460 4421 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))33 b(-)f(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         19424Black 263 4421 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(C)432 4436 y 
                      
    
                         19425Fp(i)460 4421 y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))33 b(-)f(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1937419426b(cet,)33 b(k)m(olikr\023)-49 b(at)33 b(agen)m(t)g(zv)m(olil)g(ak)m(ci) 
                  
    
                
                      
    
                        19375 h Fs(a)f Fz(v)m(e)g(sta)m(vu)h Fs(i)p Black 263 4658 
                      
    
                        19376 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(C)432 4673 y Fq(i;j)512 4658 
                      
    
                        19377 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))f(-)f(p)s(o)m(\024)-46 b(cet,)32 
                      
    
                      
    
                         19427h Fr(a)f Fz(v)m(e)g(sta)m(vu)h Fr(i)p Black 263 4658 
                      
    
                         19428a Fs(\017)p Black 49 w Fr(C)432 4673 y Fp(i;j)512 4658 
                      
    
                         19429y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))f(-)f(p)s(o)m(\024)-46 b(cet,)32 
                      
    
                
                  
    
                          1937819430b(k)m(olikr\023)-49 b(at)34 b(prost)-5 b(\024)-43 b(red)-11 
                  
    
                          1937919431b(\023)-38 b(\020)32 b(p)-5 b(\024)-43 b(re)-5 b(\024)-44 
                  
    
                
                      
    
                        19380 b(slo)33 b(ze)g(sta)m(vu)h Fs(i)e Fz(do)h(sta)m(vu)h 
                      
    
                        19381 Fs(j)k Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(aplik)-5 b(ace)33 
                      
    
                        19382 b(ak)m(ce)h Fs(a)p Black 263 4896 a Ft(\017)p Black 49 
                      
    
                        19383 w Fs(R)436 4911 y Fq(i;j)516 4896 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))26 
                      
    
                      
    
                         19432b(slo)33 b(ze)g(sta)m(vu)h Fr(i)e Fz(do)h(sta)m(vu)h 
                      
    
                         19433Fr(j)k Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(aplik)-5 b(ace)33 
                      
    
                         19434b(ak)m(ce)h Fr(a)p Black 263 4896 a Fs(\017)p Black 49 
                      
    
                         19435w Fr(R)436 4911 y Fp(i;j)516 4896 y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))26 
                      
    
                
                  
    
                          1938419436b(-)f(sou)m(\024)-46 b(cet)26 b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 
                  
    
                          1938519437b(zit)q(\023)c(yc)m(h)27 b(zisk)-9 b(\027)-64 b(u)27 
                  
    
                          1938619438b(p)-5 b(\024)-43 b(ri)25 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 
                  
    
                
                      
    
                        19387 b(\023)-38 b(\020)25 b(ak)m(ce)i Fs(a)f Fz(v)m(e)g(sta)m(vu)h 
                      
    
                        19388 Fs(i)e Fz(a)g(n\023)-49 b(asledn)m(\023)j(em)28 b(p)-5 
                      
    
                      
    
                         19439b(\023)-38 b(\020)25 b(ak)m(ce)i Fr(a)f Fz(v)m(e)g(sta)m(vu)h 
                      
    
                         19440Fr(i)e Fz(a)g(n\023)-49 b(asledn)m(\023)j(em)28 b(p)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1938919441b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(du)362 5052 y(do)32 b(sta)m(vu)i 
                  
    
                
                      
    
                        19390 Fs(j)264 5309 y Fz(Mo)s(del)f(maxim\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                      
    
                         19442Fr(j)264 5309 y Fz(Mo)s(del)f(maxim\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1939119443b(\023)-38 b(\020)34 b(v)m(\024)-46 b(eroho)s(dnosti)34 
                  
    
                          1939219444b(\(MLM\))f(je)f(v)h([)2187 5309 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1940919461 118 
                  
    
                          19410194625334 a Black 208 x Fy(De\014nice)k(2.11)g(\(MLM\))8 b(:)p 
                  
    
                
                      
    
                        19411 Black 1613 5692 a Fz(^)1591 5718 y Fs(P)13 b Fz(\()p 
                      
    
                        19412 Fs(i;)k(a;)g(j)6 b Fz(\))28 b(=)2102 5650 y Fs(C)2172 
                      
    
                        19413 5665 y Fq(i;j)2252 5650 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))p 2102 
                      
    
                        19414 5695 278 4 v 2128 5786 a Fs(C)2198 5801 y Fq(i)2226 5786 
                      
    
                        19415 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))p Black Black eop end 
                      
    
                        19416 %%Page: 10 17 
                      
    
                        19417 TeXDict begin 10 16 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         19463Black 1613 5692 a Fz(^)1591 5718 y Fr(P)13 b Fz(\()p 
                      
    
                         19464Fr(i;)k(a;)g(j)6 b Fz(\))28 b(=)2102 5650 y Fr(C)2172 
                      
    
                         194655665 y Fp(i;j)2252 5650 y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))p 2102 
                      
    
                         194665695 278 4 v 2128 5786 a Fr(C)2198 5801 y Fp(i)2226 5786 
                      
    
                         19467y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))p Black Black eop end 
                      
    
                         19468%%Page: 11 18 
                      
    
                         19469TeXDict begin 11 17 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1941819470SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1941919471version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1942019472closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1942119473grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        19422  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        19423 SDict begin H.S end 
                      
    
                        19424  -126 -8 
                      
    
                        19425 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         19474 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         19475SDict begin H.S end 
                      
    
                         19476 110 -8 a 
                      
    
                         19477Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1942619478SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        19427  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        19428 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.10) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        19429  -126 -8 a 
                      
    
                        19430 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         19479 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         19480SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.11) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         19481 110 -8 a Black 
                      
    
                         19482118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          194311948395 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          194321948495 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        19433 b Fz(10)p Black 1611 445 a(^)1589 470 y Fs(R)q Fz(\()p 
                      
    
                        19434 Fs(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))28 b(=)2099 403 y Fs(R)2173 
                      
    
                        19435 418 y Fq(i;j)2254 403 y Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))p 2099 447 
                      
    
                        19436 282 4 v 2101 538 a Fs(C)2171 553 y Fq(i;j)2252 538 y 
                      
    
                        19437 Fz(\()p Fs(a)p Fz(\))264 709 y(V)d(k)-5 b(a)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         19485b Fz(11)p Black 1611 445 a(^)1589 470 y Fr(R)q Fz(\()p 
                      
    
                         19486Fr(i;)17 b(a;)g(j)6 b Fz(\))28 b(=)2099 403 y Fr(R)2173 
                      
    
                         19487418 y Fp(i;j)2254 403 y Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))p 2099 447 
                      
    
                         19488282 4 v 2101 538 a Fr(C)2171 553 y Fp(i;j)2252 538 y 
                      
    
                         19489Fz(\()p Fr(a)p Fz(\))264 709 y(V)d(k)-5 b(a)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1943819490b(zd)m(\023)g(em)22 b(\024)-46 b(caso)m(v)m(\023)g(em)26 
                  
    
                          1943919491b(kro)s(ce)e(je)g(p)s(o)g(aplik)-5 b(aci)25 b(ak)m(ce)g 
                  
    
                
                      
    
                        19440 Fs(a)f Fz(mo)s(del)h(p)-5 b(\024)-43 b(rep)s(o)m(\024)d(c)-11 
                      
    
                      
    
                         19492Fr(a)f Fz(mo)s(del)h(p)-5 b(\024)-43 b(rep)s(o)m(\024)d(c)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1944119493b(\023)-38 b(\020t\023)-49 b(an.)23 b(P)m(ot)m(\023)-46 
                  
    
                          1944219494b(e)25 b(je)f(zno)m(vu)i(p)s(ou)m(\024)-46 b(zito)118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1946019512end 
                  
    
                          1946119513 118 
                  
    
                
                      
    
                        19462 1244 a 218 x Fw(2.4)161 b(RMM)54 b(-)g(Rekurzivn)-18 
                      
    
                      
    
                         195141244 a 218 x Fv(2.4)161 b(RMM)54 b(-)g(Rekurzivn)-18 
                      
    
                
                  
    
                          1946319515b(\023)-63 b(\020)53 b(mo)t(delo)l(v)l(\023)-77 b(e)52 
                  
    
                          1946419516b(meto)t(dy)118 1717 y Fz(Rekurzivn)-11 b(\023)-38 b(\020)51 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1951419566SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.4.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1951519567end 
                  
    
                
                      
    
                        19516  118 2895 a 175 x Fv(2.4.1)136 b(F)-11 b(orm)o(\023)-66 
                      
    
                      
    
                         19568 118 2895 a 175 x Fu(2.4.1)136 b(F)-11 b(orm)o(\023)-66 
                      
    
                
                  
    
                          1951719569b(aln)-15 b(\023)-52 b(\020)45 b(de\014nice)118 3291 
                  
    
                          1951819570y Fz(Z\023)-49 b(akladn)-11 b(\023)-38 b(\020m)43 b(sta)m(v)m(ebn)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          19539195913472 a Black 183 x Fy(De\014nice)38 b(2.12)g(\(Matice)f(zisk)-11 
                  
    
                          1954019592b(\027)-73 b(u\))8 b(:)p Black 48 w Fz(Matice)33 b(zisk)-9 
                  
    
                
                      
    
                        19541 b(\027)-64 b(u)35 b Fs(P)2214 3670 y Fq(R)2267 3680 y 
                      
    
                        19542 Fm(i)2330 3655 y Fz(agen)m(ta)d Fs(R)2715 3670 y Fq(i)2776 
                      
    
                      
    
                         19593b(\027)-64 b(u)35 b Fr(P)2214 3670 y Fp(R)2267 3680 y 
                      
    
                         19594Fl(i)2330 3655 y Fz(agen)m(ta)d Fr(R)2715 3670 y Fp(i)2776 
                      
    
                
                  
    
                          19543195953655 y Fz(je)h(de\014no)m(v\023)-49 b(ana)34 b(tro)5 
                  
    
                
                      
    
                        19544 b(jic)-11 b(\023)-38 b(\020)1804 3874 y(\()p Fs(R)q(;)17 
                      
    
                        19545 b(A;)g(U)10 b Fz(\))118 4093 y(kde)42 b Fs(R)g Fz(je)f(mno)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         19596b(jic)-11 b(\023)-38 b(\020)1804 3874 y(\()p Fr(R)q(;)17 
                      
    
                         19597b(A;)g(U)10 b Fz(\))118 4093 y(kde)42 b Fr(R)g Fz(je)f(mno)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1954619598b(zina)42 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(h)43 b(agen)m(t)-9 
                  
    
                          1954719599b(\027)-64 b(u)41 b(v)g(syst)m(\023)-46 b(em)m(u,)44 
                  
    
                
                      
    
                        19548 b Fs(A)d Fz(je)g(mno)m(\024)-46 b(zina)42 b(mno)m(\024)-46 
                      
    
                        19549 b(zin)41 b Fs(A)3083 4108 y Fq(j)3162 4093 y Fz(=)h Ft(f)p 
                      
    
                        19550 Fs(a)3381 4046 y Fq(j)3381 4117 y Fr(1)3420 4093 y Fs(;)17 
                      
    
                        19551 b(a)3515 4046 y Fq(j)3515 4117 y Fr(2)3555 4093 y Fs(;)g(:::)p 
                      
    
                        19552 Ft(g)40 b Fz(al-)118 4249 y(ternativn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         19600b Fr(A)d Fz(je)g(mno)m(\024)-46 b(zina)42 b(mno)m(\024)-46 
                      
    
                         19601b(zin)41 b Fr(A)3083 4108 y Fp(j)3162 4093 y Fz(=)h Fs(f)p 
                      
    
                         19602Fr(a)3381 4046 y Fp(j)3381 4117 y Fq(1)3420 4093 y Fr(;)17 
                      
    
                         19603b(a)3515 4046 y Fp(j)3515 4117 y Fq(2)3555 4093 y Fr(;)g(:::)p 
                      
    
                         19604Fs(g)40 b Fz(al-)118 4249 y(ternativn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          1955319605b(\020c)m(h)45 b(ak)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)45 b(agen)m(ta)e 
                  
    
                
                      
    
                        19554 Fs(R)1284 4264 y Fq(j)1321 4249 y Fz(.)h Fs(A)1465 4264 
                      
    
                        19555 y Fq(j)1545 4249 y Fz(budeme)h(naz)q(\023)-50 b(yv)-5 
                      
    
                      
    
                         19606Fr(R)1284 4264 y Fp(j)1321 4249 y Fz(.)h Fr(A)1465 4264 
                      
    
                         19607y Fp(j)1545 4249 y Fz(budeme)h(naz)q(\023)-50 b(yv)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1955619608b(at)44 b(rozho)s(do)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)44 
                  
    
                
                      
    
                        19557 b(prostor)f(agen)m(ta)h Fs(R)3582 4264 y Fq(j)3618 4249 
                      
    
                        19558 y Fz(.)g(U)g(je)118 4406 y(funk)m(ce)1410 4562 y Fs(U)38 
                      
    
                        19559 b Fz(:)28 b Fs(A)1642 4577 y Fr(1)1703 4562 y Ft(\002)23 
                      
    
                        19560 b Fs(A)1876 4577 y Fr(2)1938 4562 y Ft(\002)f Fs(:::)h 
                      
    
                        19561 Ft(\002)f Fs(A)2313 4577 y Fq(n)2388 4562 y Ft(!)27 b 
                      
    
                        19562 Fp(R)118 4757 y Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)-5 b(\024)-43 
                      
    
                      
    
                         19609b(prostor)f(agen)m(ta)h Fr(R)3582 4264 y Fp(j)3618 4249 
                      
    
                         19610y Fz(.)g(U)g(je)118 4406 y(funk)m(ce)1410 4562 y Fr(U)38 
                      
    
                         19611b Fz(:)28 b Fr(A)1642 4577 y Fq(1)1703 4562 y Fs(\002)23 
                      
    
                         19612b Fr(A)1876 4577 y Fq(2)1938 4562 y Fs(\002)f Fr(:::)h 
                      
    
                         19613Fs(\002)f Fr(A)2313 4577 y Fp(n)2388 4562 y Fs(!)27 b 
                      
    
                         19614Fo(R)118 4757 y Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)-5 b(\024)-43 
                      
    
                
                  
    
                          1956319615b(razuj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)31 
                  
    
                          1956419616b(ho)s(dnot)m(y)j(zisku)g(v)-5 b(\024)-44 b(sem)34 b(k)m(om)m(binac)-11 
                  
    
                          1956519617b(\023)-38 b(\020m)34 b(ak)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                  
    
                          1956619618b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(h)35 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 
                  
    
                
                      
    
                        19567 b(u.)1026 b Fu(I)118 4979 y Fz(Ka)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)47 
                      
    
                      
    
                         19619b(u.)1026 b Ft(I)118 4979 y Fz(Ka)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)47 
                      
    
                
                  
    
                          1956819620b(agen)m(t)g(pro)m(v\023)-49 b(ad)-11 b(\023)-38 b(\020)47 
                  
    
                          1956919621b(danou)f(ak)m(ci)i(z)e(n)m(\024)-46 b(ejak)m(\023)g(eho)47 
                  
    
                          1957019622b(d)-9 b(\027)-64 b(uv)m(o)s(du.)48 b(Zisky)f(agen)m(ta)g 
                  
    
                
                      
    
                        19571 Fs(R)3176 4994 y Fq(i)3251 4979 y Fz(jsou)f(sp)s(o)5 
                      
    
                      
    
                         19623Fr(R)3176 4994 y Fp(i)3251 4979 y Fz(jsou)f(sp)s(o)5 
                      
    
                
                  
    
                          1957219624b(jen)m(y)48 b(s)118 5135 y(pro)m(v)m(eden)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1957319625b(\020m)30 b(jeho)d(ur)m(\024)-46 b(cit)m(\023)g(e)28 
                  
    
                
                      
    
                        19574 b(ak)m(ce)h Fs(a)1373 5099 y Fq(i)1373 5160 y(m)1467 
                      
    
                        19575 5135 y Ft(2)f Fs(A)1634 5150 y Fq(i)1690 5135 y Fz(za)f(p)-5 
                      
    
                      
    
                         19626b(ak)m(ce)h Fr(a)1373 5099 y Fp(i)1373 5160 y(m)1467 
                      
    
                         196275135 y Fs(2)f Fr(A)1634 5150 y Fp(i)1690 5135 y Fz(za)f(p)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1957619628b(\024)-43 b(redp)s(okladu,)25 b(\024)-46 b(ze)28 b(ostatn)-11 
                  
    
                
                      
    
                        19577 b(\023)-38 b(\020)27 b(agen)m(ti)h Fs(R)3188 5150 y Fq(j)3225 
                      
    
                        19578 5135 y Fs(;)17 b(j)33 b Ft(2)28 b(f)p Fz(1)p Fs(::n)p 
                      
    
                        19579 Ft(g)p Fs(=)p Ft(f)p Fs(i)p Ft(g)118 5292 y Fz(pro)m(v)m(edou)j(ak)m 
                      
    
                        19580 (ci)f Fs(a)783 5244 y Fq(j)783 5319 y(k)853 5292 y Ft(2)e 
                      
    
                        19581 Fs(A)1020 5307 y Fq(j)1057 5292 y Fz(.)h(Matice)h(je)f(tedy)h 
                      
    
                        19582 Fs(n)p Fz(-dimenzion\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020,)31 
                      
    
                        19583 b(kde)f Fs(n)f Fz(je)h(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)29 b(agen)m(t)-9 
                      
    
                      
    
                         19629b(\023)-38 b(\020)27 b(agen)m(ti)h Fr(R)3188 5150 y Fp(j)3225 
                      
    
                         196305135 y Fr(;)17 b(j)33 b Fs(2)28 b(f)p Fz(1)p Fr(::n)p 
                      
    
                         19631Fs(g)p Fr(=)p Fs(f)p Fr(i)p Fs(g)118 5292 y Fz(pro)m(v)m(edou)j(ak)m 
                      
    
                         19632(ci)f Fr(a)783 5244 y Fp(j)783 5319 y(k)853 5292 y Fs(2)e 
                      
    
                         19633Fr(A)1020 5307 y Fp(j)1057 5292 y Fz(.)h(Matice)h(je)f(tedy)h 
                      
    
                         19634Fr(n)p Fz(-dimenzion\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020,)31 
                      
    
                         19635b(kde)f Fr(n)f Fz(je)h(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)29 b(agen)m(t)-9 
                      
    
                
                  
    
                          1958419636b(\027)-64 b(u)30 b(v)f(syst)m(\023)-46 b(em)m(u,)118 
                  
    
                          19585196375448 y(a)32 b(sest\023)-49 b(av\023)g(a)34 b(se)g(z)e(prvk)-9 
                  
    
                
                      
    
                        19586 b(\027)-64 b(u)34 b Fs(u)1067 5404 y Fq(R)1120 5414 y 
                      
    
                        19587 Fm(i)1067 5486 y Fq(a)1104 5463 y Fl(1)1104 5509 y Fm(k)1142 
                      
    
                        19588 5486 y Fq(:::a)1239 5463 y Fm(i)1239 5509 y(l)1265 5486 
                      
    
                        19589 y Fq(:::a)1362 5467 y Fm(n)1362 5502 y(m)1424 5448 y 
                      
    
                      
    
                         19638b(\027)-64 b(u)34 b Fr(u)1067 5404 y Fp(R)1120 5414 y 
                      
    
                         19639Fl(i)1067 5486 y Fp(a)1104 5463 y Fk(1)1104 5509 y Fl(k)1142 
                      
    
                         196405486 y Fp(:::a)1239 5463 y Fl(i)1239 5509 y(l)1265 5486 
                      
    
                         19641y Fp(:::a)1362 5467 y Fl(n)1362 5502 y(m)1424 5448 y 
                      
    
                
                  
    
                          1959019642Fz(,)f(reprezen)m(tuj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1959119643b(\020)35 b(zisky)f(v)f(dan)m(\023)-46 b(e)33 b(situaci.)118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1961419666end 
                  
    
                          1961519667 118 5786 a Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        19616 %%Page: 11 18 
                      
    
                        19617 TeXDict begin 11 17 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         19668%%Page: 12 19 
                      
    
                         19669TeXDict begin 12 18 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1961819670SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1961919671version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1962019672closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1962119673grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        19622  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        19623 SDict begin H.S end 
                      
    
                        19624  110 -8 a 
                      
    
                        19625 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         19674 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         19675SDict begin H.S end 
                      
    
                         19676 -126 -8 
                      
    
                         19677a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1962619678SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        19627  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        19628 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.11) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        19629  110 -8 a Black 
                      
    
                        19630 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         19679 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         19680SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.12) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         19681 -126 -8 a 
                      
    
                         19682Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          196311968395 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          196321968495 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        19633 b Fz(11)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.13)g(\(Rekursivn) 
                      
    
                      
    
                         19685b Fz(12)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.13)g(\(Rekursivn) 
                      
    
                
                  
    
                          1963419686-12 b(\023)-44 b(\020)38 b(mo)s(delo)m(v)o(\023)-55 b(a)39 
                  
    
                          1963519687b(struktura\))8 b(:)p Black 48 w Fz(Rekursivn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1963619688b(\020)24 b(mo)s(delo)m(v\023)-49 b(a)22 b(struktura)h 
                  
    
                
                      
    
                        19637 Fs(R)q(M)10 b(S)4054 443 y Fq(R)4107 453 y Fm(i)118 584 
                      
    
                        19638 y Fz(agen)m(ta)33 b Fs(R)504 599 y Fq(i)565 584 y Fz(je)f(de\014no)m 
                      
    
                      
    
                         19689Fr(R)q(M)10 b(S)4054 443 y Fp(R)4107 453 y Fl(i)118 584 
                      
    
                         19690y Fz(agen)m(ta)33 b Fr(R)504 599 y Fp(i)565 584 y Fz(je)f(de\014no)m 
                      
    
                
                  
    
                          1963919691(v\023)-49 b(ana)34 b(jak)m(o)f(dv)m(o)5 b(jice)1739 
                  
    
                
                      
    
                        19640 833 y(\()p Fs(P)1840 848 y Fq(R)1893 858 y Fm(i)1923 
                      
    
                        19641 833 y Fs(;)17 b(R)q(M)2136 848 y Fq(R)2189 858 y Fm(i)2220 
                      
    
                        19642 833 y Fz(\))118 1082 y(,)40 b(kde)h Fs(P)437 1097 y Fq(R)490 
                      
    
                        19643 1107 y Fm(i)560 1082 y Fz(je)f(matice)h(zisk)-9 b(\027)-64 
                      
    
                      
    
                         19692833 y(\()p Fr(P)1840 848 y Fp(R)1893 858 y Fl(i)1923 
                      
    
                         19693833 y Fr(;)17 b(R)q(M)2136 848 y Fp(R)2189 858 y Fl(i)2220 
                      
    
                         19694833 y Fz(\))118 1082 y(,)40 b(kde)h Fr(P)437 1097 y Fp(R)490 
                      
    
                         196951107 y Fl(i)560 1082 y Fz(je)f(matice)h(zisk)-9 b(\027)-64 
                      
    
                
                  
    
                          1964419696b(u)41 b(de\014no)m(v)-5 b(an\023)-49 b(a)41 b(v)1830 
                  
    
                          19645196971082 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1965119703SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          1965219704/Link/Dest (definition.2.12) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        19653  2004 1082 a 39 w Fz(a)f Fs(R)q(M)2301 
                      
    
                        19654 1097 y Fq(R)2354 1107 y Fm(i)2425 1082 y Fz(je)g(rekurzivn)-11 
                      
    
                      
    
                         19705 2004 1082 a 39 w Fz(a)f Fr(R)q(M)2301 
                      
    
                         197061097 y Fp(R)2354 1107 y Fl(i)2425 1082 y Fz(je)g(rekurzivn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1965519707b(\023)-38 b(\020)42 b(mo)s(del)3303 1082 y 
                  
    
                          1965619708SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1966619718b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(rozho)s(do)m(v\023)-49 
                  
    
                          1966719719b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(ostatn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        19668 b(\020c)m(h)33 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u.)1499 b Fu(I)264 
                      
    
                      
    
                         19720b(\020c)m(h)33 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(u.)1499 b Ft(I)264 
                      
    
                
                  
    
                          19669197211494 y Fz(Rekursivn)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(mo)s(del)e(je)g 
                  
    
                          1967019722(de\014no)m(v\023)-49 b(an)34 b(v)f([)1700 1494 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1968819740x Fy(De\014nice)38 b(2.14)g(\(Rekursivn)-12 b(\023)-44 
                  
    
                          1968919741b(\020)38 b(mo)s(del\))8 b(:)p Black 49 w Fz(Rekursivn)-11 
                  
    
                
                      
    
                        19690 b(\023)-38 b(\020)38 b(mo)s(del)e Fs(M)10 b(R)2789 1742 
                      
    
                        19691 y Fq(R)2842 1752 y Fm(i)2910 1727 y Fz(agen)m(ta)36 b 
                      
    
                        19692 Fs(R)3299 1742 y Fq(i)3363 1727 y Fz(je)g(de\014no)m(v\023)-49 
                      
    
                        19693 b(an)118 1884 y(jak)m(o)33 b Fs(m)p Fz(-tice)g(dv)m(o)5 
                      
    
                      
    
                         19742b(\023)-38 b(\020)38 b(mo)s(del)e Fr(M)10 b(R)2789 1742 
                      
    
                         19743y Fp(R)2842 1752 y Fl(i)2910 1727 y Fz(agen)m(ta)36 b 
                      
    
                         19744Fr(R)3299 1742 y Fp(i)3363 1727 y Fz(je)g(de\014no)m(v\023)-49 
                      
    
                         19745b(an)118 1884 y(jak)m(o)33 b Fr(m)p Fz(-tice)g(dv)m(o)5 
                      
    
                
                  
    
                          1969419746b(jic)919 1884 y 
                  
    
                          1969519747SDict begin H.S end 
                  
    
                
                      
    
                        19696  919 1884 a -36 x Fr(1)958 1884 y 
                      
    
                      
    
                         19748 919 1884 a -36 x Fq(1)958 1884 y 
                      
    
                
                  
    
                          1969719749SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                          1969819750 958 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1970019752SDict begin [/Subtype /Link/Dest (Hfootnote.1) cvn/H /I/Border [0 0 
                  
    
                          19701197531]BorderArrayPatch/Color [1 0 0] H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        19702  958 1884 a 1113 2133 a Fs(M)10 b(R)1291 
                      
    
                        19703 2148 y Fq(R)1344 2158 y Fm(i)1403 2133 y Fz(=)28 b(\(\()p 
                      
    
                        19704 Fs(p)1632 2088 y Fq(R)1685 2098 y Fm(i)1632 2157 y Fr(1)1715 
                      
    
                        19705 2133 y Fs(;)17 b(M)1863 2082 y Fr(\()p Fq(R)1943 2092 
                      
    
                        19706 y Fm(i)1970 2082 y Fq(;)p Fr(1\))1853 2164 y Fo(f\000)p 
                      
    
                        19707 Fq(R)1996 2174 y Fm(i)2023 2164 y Fo(g)2062 2133 y Fz(\))p 
                      
    
                        19708 Fs(;)g(:::;)g Fz(\()p Fs(p)2356 2091 y Fq(R)2409 2101 
                      
    
                        19709 y Fm(i)2356 2157 y Fq(m)2439 2133 y Fs(;)g(M)2587 2082 
                      
    
                        19710 y Fr(\()p Fq(R)2667 2092 y Fm(i)2695 2082 y Fq(;m)p Fr(\))2577 
                      
    
                        19711 2164 y Fo(f\000)p Fq(R)2720 2174 y Fm(i)2747 2164 y Fo(g)2808 
                      
    
                        19712 2133 y Fz(\)\))118 2381 y(kde)950 2538 y Fs(M)1054 2487 
                      
    
                        19713 y Fr(\()p Fq(R)1134 2497 y Fm(i)1161 2487 y Fq(;k)r Fr(\))1044 
                      
    
                        19714 2569 y Fo(f\000)p Fq(R)1187 2579 y Fm(i)1214 2569 y Fo(g)1281 
                      
    
                        19715 2538 y Fz(=)27 b(\()p Fs(M)1526 2487 y Fr(\()p Fq(R)1606 
                      
    
                        19716 2497 y Fm(i)1634 2487 y Fq(;k)r Fr(\))1516 2565 y Fq(R)1569 
                      
    
                        19717 2574 y Fl(1)1724 2538 y Fs(;)17 b(:::;)g(M)1997 2487 
                      
    
                        19718 y Fr(\()p Fq(R)2077 2497 y Fm(i)2104 2487 y Fq(;k)r Fr(\))1987 
                      
    
                        19719 2565 y Fq(R)2040 2575 y Fm(i)p Fk(\000)p Fl(1)2194 2538 
                      
    
                        19720 y Fs(;)g(M)2342 2487 y Fr(\()p Fq(R)2422 2497 y Fm(i)2449 
                      
    
                        19721 2487 y Fq(;k)r Fr(\))2332 2565 y Fq(R)2385 2575 y Fm(i)p 
                      
    
                        19722 Fl(+1)2539 2538 y Fs(;)g(:::;)g(M)2812 2487 y Fr(\()p 
                      
    
                        19723 Fq(R)2892 2497 y Fm(i)2919 2487 y Fq(;k)r Fr(\))2802 
                      
    
                        19724 2565 y Fq(R)2855 2573 y Fm(n)3009 2538 y Fz(\))118 2745 
                      
    
                      
    
                         19754 958 1884 a 1113 2133 a Fr(M)10 b(R)1291 
                      
    
                         197552148 y Fp(R)1344 2158 y Fl(i)1403 2133 y Fz(=)28 b(\(\()p 
                      
    
                         19756Fr(p)1632 2088 y Fp(R)1685 2098 y Fl(i)1632 2157 y Fq(1)1715 
                      
    
                         197572133 y Fr(;)17 b(M)1863 2082 y Fq(\()p Fp(R)1943 2092 
                      
    
                         19758y Fl(i)1970 2082 y Fp(;)p Fq(1\))1853 2164 y Fn(f\000)p 
                      
    
                         19759Fp(R)1996 2174 y Fl(i)2023 2164 y Fn(g)2062 2133 y Fz(\))p 
                      
    
                         19760Fr(;)g(:::;)g Fz(\()p Fr(p)2356 2091 y Fp(R)2409 2101 
                      
    
                         19761y Fl(i)2356 2157 y Fp(m)2439 2133 y Fr(;)g(M)2587 2082 
                      
    
                         19762y Fq(\()p Fp(R)2667 2092 y Fl(i)2695 2082 y Fp(;m)p Fq(\))2577 
                      
    
                         197632164 y Fn(f\000)p Fp(R)2720 2174 y Fl(i)2747 2164 y Fn(g)2808 
                      
    
                         197642133 y Fz(\)\))118 2381 y(kde)950 2538 y Fr(M)1054 2487 
                      
    
                         19765y Fq(\()p Fp(R)1134 2497 y Fl(i)1161 2487 y Fp(;k)r Fq(\))1044 
                      
    
                         197662569 y Fn(f\000)p Fp(R)1187 2579 y Fl(i)1214 2569 y Fn(g)1281 
                      
    
                         197672538 y Fz(=)27 b(\()p Fr(M)1526 2487 y Fq(\()p Fp(R)1606 
                      
    
                         197682497 y Fl(i)1634 2487 y Fp(;k)r Fq(\))1516 2565 y Fp(R)1569 
                      
    
                         197692574 y Fk(1)1724 2538 y Fr(;)17 b(:::;)g(M)1997 2487 
                      
    
                         19770y Fq(\()p Fp(R)2077 2497 y Fl(i)2104 2487 y Fp(;k)r Fq(\))1987 
                      
    
                         197712565 y Fp(R)2040 2575 y Fl(i)p Fj(\000)p Fk(1)2194 2538 
                      
    
                         19772y Fr(;)g(M)2342 2487 y Fq(\()p Fp(R)2422 2497 y Fl(i)2449 
                      
    
                         197732487 y Fp(;k)r Fq(\))2332 2565 y Fp(R)2385 2575 y Fl(i)p 
                      
    
                         19774Fk(+1)2539 2538 y Fr(;)g(:::;)g(M)2812 2487 y Fq(\()p 
                      
    
                         19775Fp(R)2892 2497 y Fl(i)2919 2487 y Fp(;k)r Fq(\))2802 
                      
    
                         197762565 y Fp(R)2855 2573 y Fl(n)3009 2538 y Fz(\))118 2745 
                      
    
                
                  
    
                          1972519777y(p)-5 b(\024)-43 b(redsta)m(vuje)33 b(jedn)m(u)h(z)e 
                  
    
                
                      
    
                        19726 Fs(m)h Fz(\()p Fs(n)22 b Ft(\000)g Fz(1\)-tic)32 b(rozho)s(do)m(v)-5 
                      
    
                      
    
                         19778Fr(m)h Fz(\()p Fr(n)22 b Fs(\000)g Fz(1\)-tic)32 b(rozho)s(do)m(v)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1972719779b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)33 b(mo)s(del)-9 b(\027)-64 
                  
    
                          1972819780b(u)33 b(ostatn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)33 b(agen)m(t)-9 
                  
    
                
                      
    
                        19729 b(\027)-64 b(u)33 b(a)f Fs(p)3416 2709 y Fq(k)3416 2770 
                      
    
                      
    
                         19781b(\027)-64 b(u)33 b(a)f Fr(p)3416 2709 y Fp(k)3416 2770 
                      
    
                
                  
    
                          1973019782y(i)3491 2745 y Fz(jeho)g(sub-)118 2902 y(jektivn)-11 
                  
    
                          1973119783b(\023)-38 b(\020)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                  
    
                          1973219784b(adanou)32 b(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost.)1855 
                  
    
                
                      
    
                        19733 b Fu(I)264 3158 y Fs(M)368 3107 y Fr(\()p Fq(R)448 3117 
                      
    
                        19734 y Fm(i)476 3107 y Fq(;k)r Fr(\))358 3185 y Fq(R)411 3195 
                      
    
                        19735 y Fm(j)609 3158 y Fz(je)44 b(tedy)g(jeden)g(z)g(mo)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         19785b Ft(I)264 3158 y Fr(M)368 3107 y Fq(\()p Fp(R)448 3117 
                      
    
                         19786y Fl(i)476 3107 y Fp(;k)r Fq(\))358 3185 y Fp(R)411 3195 
                      
    
                         19787y Fl(j)609 3158 y Fz(je)44 b(tedy)g(jeden)g(z)g(mo)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1973619788b(zn)q(\023)c(yc)m(h)45 b(mo)s(del)-9 b(\027)-64 b(u)44 
                  
    
                
                      
    
                        19737 b(agen)m(ta)f Fs(R)2479 3173 y Fq(j)2516 3158 y Fz(,)g(kter)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         19789b(agen)m(ta)f Fr(R)2479 3173 y Fp(j)2516 3158 y Fz(,)g(kter)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          1973819790b(y)45 b(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 b(ad\023)g(a)43 
                  
    
                
                      
    
                        19739 b(agen)m(t)h Fs(R)3769 3173 y Fq(i)3840 3158 y Fz(s)118 
                      
    
                      
    
                         19791b(agen)m(t)h Fr(R)3769 3173 y Fp(i)3840 3158 y Fz(s)118 
                      
    
                
                  
    
                          19740197923314 y(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        19741 b(\020)34 b Fs(p)959 3270 y Fq(R)1012 3280 y Fm(i)959 
                      
    
                        19742 3342 y Fq(k)1042 3314 y Fz(.)f(Plat)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                      
    
                      
    
                         19793b(\020)34 b Fr(p)959 3270 y Fp(R)1012 3280 y Fl(i)959 
                      
    
                         197943342 y Fp(k)1042 3314 y Fz(.)f(Plat)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                      
    
                
                  
    
                          1974319795b(samoz)-5 b(\024)-43 b(rejm)m(\024)d(e)33 b(p)s(o)s(dm)-11 
                  
    
                
                      
    
                        19744 b(\023)-38 b(\020nk)-5 b(a)2323 3239 y Fn(P)2429 3266 
                      
    
                        19745 y Fq(m)2429 3343 y(k)r Fr(=1)2578 3314 y Fs(p)2627 3270 
                      
    
                        19746 y Fq(R)2680 3280 y Fm(i)2627 3342 y Fq(k)2738 3314 y 
                      
    
                        19747 Fz(=)28 b(1.)118 3471 y(Mo)s(del)33 b Fs(M)520 3420 y 
                      
    
                        19748 Fr(\()p Fq(R)600 3430 y Fm(i)628 3420 y Fq(;k)r Fr(\))510 
                      
    
                        19749 3498 y Fq(R)563 3508 y Fm(j)750 3471 y Fz(se)g(d\023)-49 
                      
    
                      
    
                         19796b(\023)-38 b(\020nk)-5 b(a)2323 3239 y Fm(P)2429 3266 
                      
    
                         19797y Fp(m)2429 3343 y(k)r Fq(=1)2578 3314 y Fr(p)2627 3270 
                      
    
                         19798y Fp(R)2680 3280 y Fl(i)2627 3342 y Fp(k)2738 3314 y 
                      
    
                         19799Fz(=)28 b(1.)118 3471 y(Mo)s(del)33 b Fr(M)520 3420 y 
                      
    
                         19800Fq(\()p Fp(R)600 3430 y Fl(i)628 3420 y Fp(;k)r Fq(\))510 
                      
    
                         198013498 y Fp(R)563 3508 y Fl(j)750 3471 y Fz(se)g(d\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1975019802b(a)33 b(p)s(o)s(dle)f([)1292 3471 y 
                  
    
                          1975119803SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          19759198113471 a Fz(])h(rozd)m(\024)-46 b(elit)33 b(do)g(t)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          1976019812b(r)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(forem:)p Black 263 3727 
                  
    
                
                      
    
                        19761 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(I)8 b(M)517 3676 y Fr(\()p 
                      
    
                        19762 Fq(R)597 3686 y Fm(i)625 3676 y Fq(;k)r Fr(\))507 3754 
                      
    
                        19763 y Fq(R)560 3764 y Fm(j)747 3727 y Fz(-)32 b(Recion\023)-49 
                      
    
                      
    
                         19813a Fs(\017)p Black 49 w Fr(I)8 b(M)517 3676 y Fq(\()p 
                      
    
                         19814Fp(R)597 3686 y Fl(i)625 3676 y Fp(;k)r Fq(\))507 3754 
                      
    
                         19815y Fp(R)560 3764 y Fl(j)747 3727 y Fz(-)32 b(Recion\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1976419816b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(mo)s(del)p Black 263 
                  
    
                
                      
    
                        19765 3964 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(N)10 b(M)554 3913 y Fr(\()p 
                      
    
                        19766 Fq(R)634 3923 y Fm(i)662 3913 y Fq(;k)r Fr(\))544 3991 
                      
    
                        19767 y Fq(R)597 4001 y Fm(j)784 3964 y Fz(-)32 b(Neinformo)m(v)-5 
                      
    
                      
    
                         198173964 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(N)10 b(M)554 3913 y Fq(\()p 
                      
    
                         19818Fp(R)634 3923 y Fl(i)662 3913 y Fp(;k)r Fq(\))544 3991 
                      
    
                         19819y Fp(R)597 4001 y Fl(j)784 3964 y Fz(-)32 b(Neinformo)m(v)-5 
                      
    
                
                  
    
                          1976819820b(an)q(\023)-50 b(y)34 b(mo)s(del)p Black 263 4201 a 
                  
    
                
                      
    
                        19769 Ft(\017)p Black 49 w Fs(S)6 b(M)532 4150 y Fr(\()p Fq(R)612 
                      
    
                        19770 4160 y Fm(i)639 4150 y Fq(;k)r Fr(\))522 4228 y Fq(R)575 
                      
    
                        19771 4238 y Fm(j)762 4201 y Fz(-)32 b(Neracion\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                      
    
                         19821Fs(\017)p Black 49 w Fr(S)6 b(M)532 4150 y Fq(\()p Fp(R)612 
                      
    
                         198224160 y Fl(i)639 4150 y Fp(;k)r Fq(\))522 4228 y Fp(R)575 
                      
    
                         198234238 y Fl(j)762 4201 y Fz(-)32 b(Neracion\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                
                  
    
                          1977219824b(\023)-38 b(\020)33 b(mo)s(del)264 4457 y(Recion\023)-49 
                  
    
                          1977319825b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)30 b(mo)s(del)g(o)s(dp)s(o)m(v)-11 
                  
    
                          1977419826b(\023)-38 b(\020d\023)-49 b(a)29 b(tom)m(u,)e(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        19775 b(ze)29 b(agen)m(t)h Fs(R)2170 4472 y Fq(i)2227 4457 
                      
    
                      
    
                         19827b(ze)29 b(agen)m(t)h Fr(R)2170 4472 y Fp(i)2227 4457 
                      
    
                
                  
    
                          1977619828y Fz(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 b(ad\023)g(a)29 
                  
    
                
                      
    
                        19777 b(o)g(agen)m(to)m(vi)h Fs(R)3318 4472 y Fq(j)3355 4457 
                      
    
                      
    
                         19829b(o)g(agen)m(to)m(vi)h Fr(R)3318 4472 y Fp(j)3355 4457 
                      
    
                
                  
    
                          1977819830y Fz(,)c(\024)-46 b(ze)30 b(se)g(c)m(ho)m(v\023)-49 b(a)118 
                  
    
                          19779198314614 y(racion\023)g(aln)m(\024)j(e.)33 b(V)g([)744 4614 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1978719839/Link/Dest (cite.4_rmm_formalization) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          1978819840 793 4614 a Fz(])f(je)h(de\014no)m(v\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        19789 b(an)34 b(jak)m(o)1508 4927 y Fs(I)8 b(M)1663 4876 y 
                      
    
                        19790 Fr(\()p Fq(R)1743 4886 y Fm(i)1771 4876 y Fq(;k)r Fr(\))1653 
                      
    
                        19791 4954 y Fq(R)1706 4964 y Fm(j)1888 4927 y Fz(=)28 b Fs(R)q(M)10 
                      
    
                        19792 b(S)2237 4876 y Fr(\()p Fq(R)2317 4886 y Fm(i)2344 4876 
                      
    
                        19793 y Fq(;k)r Fr(\))2231 4954 y Fq(R)2284 4964 y Fm(j)2462 
                      
    
                        19794 4927 y Fs(;)264 5134 y Fz(s)31 b(parametry)f Fs(p)853 
                      
    
                        19795 5083 y Fr(\()p Fq(R)933 5093 y Fm(i)960 5083 y Fq(;k)r 
                      
    
                        19796 Fr(\))853 5181 y Fq(a)890 5149 y Fm(j)890 5205 y(l)1080 
                      
    
                        19797 5134 y Fz(a)g Fs(P)1236 5083 y Fr(\()p Fq(R)1316 5093 
                      
    
                        19798 y Fm(i)1342 5083 y Fq(;k)r Fr(\))1222 5161 y Fq(R)1275 
                      
    
                        19799 5171 y Fm(j)1432 5134 y Fz(.)g Fs(P)1566 5083 y Fr(\()p 
                      
    
                        19800 Fq(R)1646 5093 y Fm(i)1672 5083 y Fq(;k)r Fr(\))1552 
                      
    
                        19801 5161 y Fq(R)1605 5171 y Fm(j)1792 5134 y Fz(je)g(matice)g(zisk)-9 
                      
    
                      
    
                         19841b(an)34 b(jak)m(o)1508 4927 y Fr(I)8 b(M)1663 4876 y 
                      
    
                         19842Fq(\()p Fp(R)1743 4886 y Fl(i)1771 4876 y Fp(;k)r Fq(\))1653 
                      
    
                         198434954 y Fp(R)1706 4964 y Fl(j)1888 4927 y Fz(=)28 b Fr(R)q(M)10 
                      
    
                         19844b(S)2237 4876 y Fq(\()p Fp(R)2317 4886 y Fl(i)2344 4876 
                      
    
                         19845y Fp(;k)r Fq(\))2231 4954 y Fp(R)2284 4964 y Fl(j)2462 
                      
    
                         198464927 y Fr(;)264 5134 y Fz(s)31 b(parametry)f Fr(p)853 
                      
    
                         198475083 y Fq(\()p Fp(R)933 5093 y Fl(i)960 5083 y Fp(;k)r 
                      
    
                         19848Fq(\))853 5181 y Fp(a)890 5149 y Fl(j)890 5205 y(l)1080 
                      
    
                         198495134 y Fz(a)g Fr(P)1236 5083 y Fq(\()p Fp(R)1316 5093 
                      
    
                         19850y Fl(i)1342 5083 y Fp(;k)r Fq(\))1222 5161 y Fp(R)1275 
                      
    
                         198515171 y Fl(j)1432 5134 y Fz(.)g Fr(P)1566 5083 y Fq(\()p 
                      
    
                         19852Fp(R)1646 5093 y Fl(i)1672 5083 y Fp(;k)r Fq(\))1552 
                      
    
                         198535161 y Fp(R)1605 5171 y Fl(j)1792 5134 y Fz(je)g(matice)g(zisk)-9 
                      
    
                
                  
    
                          1980219854b(\027)-64 b(u,)32 b(kterou)f(p)s(o)s(dle)e(agen)m(ta)h 
                  
    
                
                      
    
                        19803 Fs(R)3427 5149 y Fq(i)3486 5134 y Fz(v)g(mo)s(delu)118 
                      
    
                        19804 5291 y Fs(k)35 b Fz(agen)m(t)c Fs(R)539 5306 y Fq(j)607 
                      
    
                      
    
                         19855Fr(R)3427 5149 y Fp(i)3486 5134 y Fz(v)g(mo)s(delu)118 
                      
    
                         198565291 y Fr(k)35 b Fz(agen)m(t)c Fr(R)539 5306 y Fp(j)607 
                      
    
                
                  
    
                          19805198575291 y Fz(p)s(ou)m(\024)-46 b(zije.)32 b(co)m(\024)-46 
                  
    
                          1980619858b(z)32 b(je)g(Rekurzivn)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(mo)s(delo)m(v)m 
                  
    
                
                      
    
                        19807 (\023)-46 b(e)33 b(struktura)f(s)g Fs(k)s Fz(-t)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         19859(\023)-46 b(e)33 b(struktura)f(s)g Fr(k)s Fz(-t)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          1980819860b(ymi)32 b(dat)m(y)-8 b(,)32 b(o)f(kter)q(\023)-50 b(yc)m(h)33 
                  
    
                
                      
    
                        19809 b(agen)m(t)118 5447 y Fs(R)192 5462 y Fq(i)253 5447 y 
                      
    
                      
    
                         19861b(agen)m(t)118 5447 y Fr(R)192 5462 y Fp(i)253 5447 y 
                      
    
                
                  
    
                          1981019862Fz(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 b(ad\023)g(a,)30 
                  
    
                
                      
    
                        19811 b(\024)-46 b(ze)33 b(je)f(agen)m(t)h Fs(R)1400 5462 y 
                      
    
                        19812 Fq(j)1469 5447 y Fz(p)s(ou)m(\024)-46 b(zije)33 b(k)g(rozho)s(do)m 
                      
    
                      
    
                         19863b(\024)-46 b(ze)33 b(je)f(agen)m(t)h Fr(R)1400 5462 y 
                      
    
                         19864Fp(j)1469 5447 y Fz(p)s(ou)m(\024)-46 b(zije)33 b(k)g(rozho)s(do)m 
                      
    
                
                  
    
                          1981319865(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020.)p Black 118 5670 
                  
    
                
                      
    
                        19814 1505 4 v 230 5731 a Fj(1)268 5761 y 
                      
    
                      
    
                         198661505 4 v 230 5731 a Fi(1)268 5761 y 
                      
    
                
                  
    
                          1981519867SDict begin H.S end 
                  
    
                          1981619868 268 5761 a Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1982019872SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (Hfootnote.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          1982119873end 
                  
    
                
                      
    
                        19822  268 5761 a Fi(f\000)p 
                      
    
                        19823 Fh(R)438 5773 y Fg(i)464 5761 y Fi(g)27 b Ff(je)h(zkr\023)-42 
                      
    
                      
    
                         19874 268 5761 a Fh(f\000)p 
                      
    
                         19875Fg(R)438 5773 y Ff(i)464 5761 y Fh(g)27 b Fe(je)h(zkr\023)-42 
                      
    
                
                  
    
                          1982419876b(acen)q(\023)f(y)27 b(z\023)-42 b(apis)27 b(mno)n(\024)-39 
                  
    
                          1982519877b(zin)n(y)26 b(ostatn)-9 b(\023)-32 b(\020c)n(h)26 b(agen)n(t)-8 
                  
    
                
                      
    
                        19826 b(\027)-54 b(u)26 b Fi(f)p Fh(R)2242 5773 y Fj(1)2279 
                      
    
                        19827 5761 y Fh(;)14 b(:::;)g(R)2485 5773 y Fg(n)2530 5761 
                      
    
                        19828 y Fi(g)p Fh(=)p Fi(f)p Fh(R)2719 5773 y Fg(i)2746 5761 
                      
    
                        19829 y Fi(g)p Black Black Black eop end 
                      
    
                        19830 %%Page: 12 19 
                      
    
                        19831 TeXDict begin 12 18 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         19878b(\027)-54 b(u)26 b Fh(f)p Fg(R)2242 5773 y Fi(1)2279 
                      
    
                         198795761 y Fg(;)14 b(:::;)g(R)2485 5773 y Ff(n)2530 5761 
                      
    
                         19880y Fh(g)p Fg(=)p Fh(f)p Fg(R)2719 5773 y Ff(i)2746 5761 
                      
    
                         19881y Fh(g)p Black Black Black eop end 
                      
    
                         19882%%Page: 13 20 
                      
    
                         19883TeXDict begin 13 19 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          1983219884SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          1983319885version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          1983419886closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          1983519887grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        19836  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        19837 SDict begin H.S end 
                      
    
                        19838  -126 -8 
                      
    
                        19839 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         19888 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         19889SDict begin H.S end 
                      
    
                         19890 110 -8 a 
                      
    
                         19891Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          1984019892SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        19841  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        19842 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.12) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        19843  -126 -8 a 
                      
    
                        19844 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         19893 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         19894SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.13) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         19895 110 -8 a Black 
                      
    
                         19896118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          198451989795 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          198461989895 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        19847 b Fz(12)p Black 264 428 a(Neinformo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         19899b Fz(13)p Black 264 428 a(Neinformo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          1984819900b(y)24 b(mo)s(del)f(vyc)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1984919901b(\020)24 b(z)f(toho,)c(\024)-46 b(ze)23 b(agen)m(t)g 
                  
    
                
                      
    
                        19850 Fs(R)2289 443 y Fq(i)2339 428 y Fz(nem\023)-49 b(a)23 
                      
    
                        19851 b(o)f(agen)m(to)m(vi)i Fs(R)3112 443 y Fq(j)3168 428 
                      
    
                      
    
                         19902Fr(R)2289 443 y Fp(i)2339 428 y Fz(nem\023)-49 b(a)23 
                      
    
                         19903b(o)f(agen)m(to)m(vi)i Fr(R)3112 443 y Fp(j)3168 428 
                      
    
                
                  
    
                          1985219904y Fz(\024)-46 b(z\023)d(adn)m(\023)j(e)23 b(informace,)118 
                  
    
                          1985319905584 y(tud)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(z)38 b(p)-5 
                  
    
                          1985419906b(\024)-43 b(ri)-5 b(\024)-43 b(rad)-11 b(\023)-38 b(\020)35 
                  
    
                          1985519907b(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(e)38 b(ak)m(ci)g 
                  
    
                
                      
    
                        19856 Fs(a)1225 530 y Fq(R)1278 540 y Fm(j)1225 612 y Fq(l)1352 
                      
    
                      
    
                         19908Fr(a)1225 530 y Fp(R)1278 540 y Fl(j)1225 612 y Fp(l)1352 
                      
    
                
                  
    
                          1985719909584 y Fz(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)38 b 
                  
    
                
                      
    
                        19858 Fs(p)2170 533 y Fr(\()p Fq(R)2250 543 y Fm(i)2277 533 
                      
    
                        19859 y Fq(;k)r Fr(\))2170 631 y Fq(a)2207 599 y Fm(j)2207 
                      
    
                        19860 655 y(l)2402 584 y Fz(=)2568 545 y Fr(1)p 2524 561 125 
                      
    
                        19861 4 v 2524 618 a Fo(j)p Fq(A)2597 628 y Fm(j)2629 618 y 
                      
    
                        19862 Fo(j)2675 584 y Fz(,)f(kde)h Ft(j)p Fs(A)3026 599 y Fq(j)3062 
                      
    
                        19863 584 y Ft(j)f Fz(je)g(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)38 b(mo)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         19910Fr(p)2170 533 y Fq(\()p Fp(R)2250 543 y Fl(i)2277 533 
                      
    
                         19911y Fp(;k)r Fq(\))2170 631 y Fp(a)2207 599 y Fl(j)2207 
                      
    
                         19912655 y(l)2402 584 y Fz(=)2568 545 y Fq(1)p 2524 561 125 
                      
    
                         199134 v 2524 618 a Fn(j)p Fp(A)2597 628 y Fl(j)2629 618 y 
                      
    
                         19914Fn(j)2675 584 y Fz(,)f(kde)h Fs(j)p Fr(A)3026 599 y Fp(j)3062 
                      
    
                         19915584 y Fs(j)f Fz(je)g(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)38 b(mo)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1986419916b(zn)q(\023)c(yc)m(h)118 764 y(ak)m(c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        19865 b(\020)30 b(agen)m(ta)f Fs(R)697 779 y Fq(j)734 764 y 
                      
    
                      
    
                         19917b(\020)30 b(agen)m(ta)f Fr(R)697 779 y Fp(j)734 764 y 
                      
    
                
                  
    
                          1986619918Fz(,)g(co)m(\024)-46 b(z)29 b(o)s(dp)s(o)m(v)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1986719919b(\020d\023)-49 b(a)29 b(ro)m(vnom)m(\024)-46 b(ern)m(\023)g(em)m(u)32 
                  
    
                          1986819920b(rozd)m(\024)-46 b(elen)-11 b(\023)-38 b(\020.)30 b 
                  
    
                
                      
    
                        19869 Fs(p)2518 713 y Fr(\()p Fq(R)2598 723 y Fm(i)2625 713 
                      
    
                        19870 y Fq(;k)r Fr(\))2518 811 y Fq(a)2555 779 y Fm(j)2555 
                      
    
                      
    
                         19921Fr(p)2518 713 y Fq(\()p Fp(R)2598 723 y Fl(i)2625 713 
                      
    
                         19922y Fp(;k)r Fq(\))2518 811 y Fp(a)2555 779 y Fl(j)2555 
                      
    
                
                  
    
                          1987119923835 y(l)2744 764 y Fz(zna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          1987219924b(\020)29 b(pra)m(vd)3219 754 y(')3244 764 y(\024)-46 
                  
    
                          1987319925b(ep)s(o)s(dobnost,)27 b(\024)-46 b(ze)118 934 y(p)s(o)s(dle)33 
                  
    
                
                      
    
                        19874 b(agen)m(ta)f Fs(R)769 949 y Fq(i)830 934 y Fz(nastane)h(v)g 
                      
    
                        19875 Fs(k)s Fz(-t)m(\023)-46 b(em)33 b(mo)s(delu)g(agen)m(ta)g 
                      
    
                        19876 Fs(R)2284 949 y Fq(j)2353 934 y Fz(ak)m(ce)h Fs(a)2621 
                      
    
                        19877 887 y Fq(j)2621 962 y(l)2658 934 y Fz(.)264 1247 y(Neracion\023)-49 
                      
    
                      
    
                         19926b(agen)m(ta)f Fr(R)769 949 y Fp(i)830 934 y Fz(nastane)h(v)g 
                      
    
                         19927Fr(k)s Fz(-t)m(\023)-46 b(em)33 b(mo)s(delu)g(agen)m(ta)g 
                      
    
                         19928Fr(R)2284 949 y Fp(j)2353 934 y Fz(ak)m(ce)h Fr(a)2621 
                      
    
                         19929887 y Fp(j)2621 962 y(l)2658 934 y Fz(.)264 1247 y(Neracion\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          1987819930b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(mo)s(del)f(o)s(dp)s(o)m(v)-11 
                  
    
                          1987919931b(\023)-38 b(\020d\023)-49 b(a)39 b(tom)m(u,)d(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        19880 b(ze)39 b(se)h(agen)m(t)f Fs(A)2435 1262 y Fq(j)2510 
                      
    
                      
    
                         19932b(ze)39 b(se)h(agen)m(t)f Fr(A)2435 1262 y Fp(j)2510 
                      
    
                
                  
    
                          19881199331247 y Fz(c)m(ho)m(v\023)-49 b(a)40 b(iracion\023)-49 
                  
    
                          1988219934b(aln)m(\024)j(e.)39 b(Cho)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1990819960end 
                  
    
                          1990919961 118 2423 
                  
    
                
                      
    
                        19910 a 175 x Fv(2.4.2)136 b(Rozho)t(do)l(v)-7 b(ac)-15 b(\023)-52 
                      
    
                      
    
                         19962a 175 x Fu(2.4.2)136 b(Rozho)t(do)l(v)-7 b(ac)-15 b(\023)-52 
                      
    
                
                  
    
                          1991119963b(\020)45 b(algoritm)l(us)118 2819 y Fz(P)m(o)22 b(zk)m(onstruo)m 
                  
    
                          1991219964(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)24 b(rekurzivn)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1994319995171 x Fy(De\014nice)38 b(2.15)g(\(U)m(\024)-53 b(zite)m(\024)g(cnost\)) 
                  
    
                          19944199968 b(:)p Black 47 w Fz(U)m(\024)-46 b(zite)m(\024)g(cnost)35 
                  
    
                
                      
    
                        19945 b(ak)m(ce)e Fs(a)2226 3448 y Fq(i)2226 3509 y(m)2326 
                      
    
                        19946 3484 y Fz(p)s(o)s(dle)f(agen)m(ta)h Fs(R)2977 3499 y 
                      
    
                        19947 Fq(i)3038 3484 y Fz(je)f(de\014no)m(v\023)-49 b(ana)34 
                      
    
                        19948 b(jak)m(o)485 3689 y Fs(u)541 3645 y Fq(R)594 3655 y 
                      
    
                        19949 Fm(i)541 3723 y Fq(a)578 3704 y Fm(i)578 3740 y(m)668 
                      
    
                        19950 3689 y Fz(=)803 3595 y Fn(X)772 3812 y Fq(a)809 3793 
                      
    
                        19951 y Fl(1)809 3828 y Fm(q)844 3812 y Fo(2)p Fq(A)944 3821 
                      
    
                        19952 y Fl(1)995 3689 y Fs(:::)1194 3595 y Fn(X)1093 3824 y 
                      
    
                        19953 Fq(a)1130 3794 y Fm(i)p Fk(\000)p Fl(1)1130 3834 y Fm(v)1235 
                      
    
                        19954 3824 y Fo(2)p Fq(A)1335 3834 y Fm(i)p Fk(\000)p Fl(1)1556 
                      
    
                        19955 3595 y Fn(X)1456 3824 y Fq(a)1493 3794 y Fm(i)p Fl(+1)1493 
                      
    
                        19956 3834 y Fm(w)1597 3824 y Fo(2)p Fq(A)1697 3834 y Fm(i)p 
                      
    
                        19957 Fl(+1)1817 3689 y Fs(:::)1954 3595 y Fn(X)1915 3806 y 
                      
    
                        19958 Fq(a)1952 3787 y Fm(n)1952 3823 y(x)1995 3806 y Fo(2)p 
                      
    
                        19959 Fq(A)2095 3814 y Fm(n)2137 3689 y Fz(\()p Fs(p)2224 3645 
                      
    
                        19960 y Fq(R)2277 3655 y Fm(i)2224 3722 y Fq(a)2261 3703 y 
                      
    
                        19961 Fl(1)2261 3739 y Fm(q)2308 3689 y Fs(:::p)2438 3645 y 
                      
    
                        19962 Fq(R)2491 3655 y Fm(i)2438 3734 y Fq(a)2475 3704 y Fm(i)p 
                      
    
                        19963 Fk(\000)p Fl(1)2475 3744 y Fm(v)2584 3689 y Fs(p)2633 
                      
    
                        19964 3645 y Fq(R)2686 3655 y Fm(i)2633 3734 y Fq(a)2670 3704 
                      
    
                        19965 y Fm(i)p Fk(\000)p Fl(1)2670 3744 y Fm(w)2780 3689 y 
                      
    
                        19966 Fs(:::p)2910 3645 y Fq(R)2963 3655 y Fm(i)2910 3711 y 
                      
    
                        19967 Fq(a)2947 3692 y Fm(n)2947 3728 y(x)2994 3689 y Fs(u)3050 
                      
    
                        19968 3645 y Fq(R)3103 3655 y Fm(i)3050 3723 y Fq(a)3087 3704 
                      
    
                        19969 y Fl(1)3087 3740 y Fm(q)3122 3723 y Fq(:::a)3219 3704 
                      
    
                        19970 y Fm(i)3219 3740 y(m)3277 3723 y Fq(:::a)3374 3704 y 
                      
    
                        19971 Fm(n)3374 3740 y(x)3420 3689 y Fz(\))27 b Fs(;)118 3977 
                      
    
                        19972 y Fz(kde)1863 4133 y Fs(u)1919 4089 y Fq(R)1972 4099 
                      
    
                        19973 y Fm(i)1919 4166 y Fq(a)1956 4147 y Fl(1)1956 4182 y 
                      
    
                        19974 Fm(q)1991 4166 y Fq(:::a)2088 4147 y Fm(n)2088 4182 y(x)118 
                      
    
                      
    
                         19997b(ak)m(ce)e Fr(a)2226 3448 y Fp(i)2226 3509 y(m)2326 
                      
    
                         199983484 y Fz(p)s(o)s(dle)f(agen)m(ta)h Fr(R)2977 3499 y 
                      
    
                         19999Fp(i)3038 3484 y Fz(je)f(de\014no)m(v\023)-49 b(ana)34 
                      
    
                         20000b(jak)m(o)485 3689 y Fr(u)541 3645 y Fp(R)594 3655 y 
                      
    
                         20001Fl(i)541 3723 y Fp(a)578 3704 y Fl(i)578 3740 y(m)668 
                      
    
                         200023689 y Fz(=)803 3595 y Fm(X)772 3812 y Fp(a)809 3793 
                      
    
                         20003y Fk(1)809 3828 y Fl(q)844 3812 y Fn(2)p Fp(A)944 3821 
                      
    
                         20004y Fk(1)995 3689 y Fr(:::)1194 3595 y Fm(X)1093 3824 y 
                      
    
                         20005Fp(a)1130 3794 y Fl(i)p Fj(\000)p Fk(1)1130 3834 y Fl(v)1235 
                      
    
                         200063824 y Fn(2)p Fp(A)1335 3834 y Fl(i)p Fj(\000)p Fk(1)1556 
                      
    
                         200073595 y Fm(X)1456 3824 y Fp(a)1493 3794 y Fl(i)p Fk(+1)1493 
                      
    
                         200083834 y Fl(w)1597 3824 y Fn(2)p Fp(A)1697 3834 y Fl(i)p 
                      
    
                         20009Fk(+1)1817 3689 y Fr(:::)1954 3595 y Fm(X)1915 3806 y 
                      
    
                         20010Fp(a)1952 3787 y Fl(n)1952 3823 y(x)1995 3806 y Fn(2)p 
                      
    
                         20011Fp(A)2095 3814 y Fl(n)2137 3689 y Fz(\()p Fr(p)2224 3645 
                      
    
                         20012y Fp(R)2277 3655 y Fl(i)2224 3722 y Fp(a)2261 3703 y 
                      
    
                         20013Fk(1)2261 3739 y Fl(q)2308 3689 y Fr(:::p)2438 3645 y 
                      
    
                         20014Fp(R)2491 3655 y Fl(i)2438 3734 y Fp(a)2475 3704 y Fl(i)p 
                      
    
                         20015Fj(\000)p Fk(1)2475 3744 y Fl(v)2584 3689 y Fr(p)2633 
                      
    
                         200163645 y Fp(R)2686 3655 y Fl(i)2633 3734 y Fp(a)2670 3704 
                      
    
                         20017y Fl(i)p Fj(\000)p Fk(1)2670 3744 y Fl(w)2780 3689 y 
                      
    
                         20018Fr(:::p)2910 3645 y Fp(R)2963 3655 y Fl(i)2910 3711 y 
                      
    
                         20019Fp(a)2947 3692 y Fl(n)2947 3728 y(x)2994 3689 y Fr(u)3050 
                      
    
                         200203645 y Fp(R)3103 3655 y Fl(i)3050 3723 y Fp(a)3087 3704 
                      
    
                         20021y Fk(1)3087 3740 y Fl(q)3122 3723 y Fp(:::a)3219 3704 
                      
    
                         20022y Fl(i)3219 3740 y(m)3277 3723 y Fp(:::a)3374 3704 y 
                      
    
                         20023Fl(n)3374 3740 y(x)3420 3689 y Fz(\))27 b Fr(;)118 3977 
                      
    
                         20024y Fz(kde)1863 4133 y Fr(u)1919 4089 y Fp(R)1972 4099 
                      
    
                         20025y Fl(i)1919 4166 y Fp(a)1956 4147 y Fk(1)1956 4182 y 
                      
    
                         20026Fl(q)1991 4166 y Fp(:::a)2088 4147 y Fl(n)2088 4182 y(x)118 
                      
    
                
                  
    
                          19975200274322 y Fz(je)33 b(prv)m(ek)h(matice)f(zisk)-9 b(\027)-64 
                  
    
                
                      
    
                        19976 b(u)35 b Fs(P)1117 4337 y Fq(R)1170 4347 y Fm(i)1233 
                      
    
                      
    
                         20028b(u)35 b Fr(P)1117 4337 y Fp(R)1170 4347 y Fl(i)1233 
                      
    
                
                  
    
                          19977200294322 y Fz(a)d(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)34 
                  
    
                
                      
    
                        19978 b Fs(p)2128 4277 y Fq(R)2181 4287 y Fm(i)2128 4369 y 
                      
    
                        19979 Fq(a)2165 4336 y Fm(j)2165 4379 y(o)2244 4322 y Fz(je)e(de\014no)m 
                      
    
                        19980 (v\023)-49 b(ana)34 b(jak)m(o)1599 4541 y Fs(p)1648 4497 
                      
    
                        19981 y Fq(R)1701 4507 y Fm(i)1648 4588 y Fq(a)1685 4556 y 
                      
    
                        19982 Fm(j)1685 4612 y(k)1760 4541 y Fz(=)1863 4446 y Fn(X)1918 
                      
    
                        19983 4656 y Fq(o)2024 4541 y Fs(p)2073 4500 y Fq(R)2126 4510 
                      
    
                        19984 y Fm(i)2073 4566 y Fq(o)2156 4541 y Fs(p)2205 4490 y 
                      
    
                        19985 Fr(\()p Fq(R)2285 4500 y Fm(i)2312 4490 y Fq(;o)p Fr(\))2205 
                      
    
                        19986 4588 y Fq(a)2242 4556 y Fm(j)2242 4612 y(k)118 4746 y 
                      
    
                        19987 Fz(.)264 4952 y(kde)27 b Fs(p)488 4916 y Fq(R)541 4926 
                      
    
                        19988 y Fm(i)488 4977 y Fq(o)598 4952 y Fz(je)f(pra)m(vd)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20030b Fr(p)2128 4277 y Fp(R)2181 4287 y Fl(i)2128 4369 y 
                      
    
                         20031Fp(a)2165 4336 y Fl(j)2165 4379 y(o)2244 4322 y Fz(je)e(de\014no)m 
                      
    
                         20032(v\023)-49 b(ana)34 b(jak)m(o)1599 4541 y Fr(p)1648 4497 
                      
    
                         20033y Fp(R)1701 4507 y Fl(i)1648 4588 y Fp(a)1685 4556 y 
                      
    
                         20034Fl(j)1685 4612 y(k)1760 4541 y Fz(=)1863 4446 y Fm(X)1918 
                      
    
                         200354656 y Fp(o)2024 4541 y Fr(p)2073 4500 y Fp(R)2126 4510 
                      
    
                         20036y Fl(i)2073 4566 y Fp(o)2156 4541 y Fr(p)2205 4490 y 
                      
    
                         20037Fq(\()p Fp(R)2285 4500 y Fl(i)2312 4490 y Fp(;o)p Fq(\))2205 
                      
    
                         200384588 y Fp(a)2242 4556 y Fl(j)2242 4612 y(k)118 4746 y 
                      
    
                         20039Fz(.)264 4952 y(kde)27 b Fr(p)488 4916 y Fp(R)541 4926 
                      
    
                         20040y Fl(i)488 4977 y Fp(o)598 4952 y Fz(je)f(pra)m(vd)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          1998920041b(ep)s(o)s(dobnost)27 b(mo)s(delu)g(z)f(de\014nice)2208 
                  
    
                          19990200424952 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          1999620048SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          1999720049/Link/Dest (definition.2.14) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        19998  2382 4952 a 26 w Fz(a)f Fs(p)2531 
                      
    
                        19999 4901 y Fr(\()p Fq(R)2611 4911 y Fm(i)2638 4901 y Fq(;o)p 
                      
    
                        20000 Fr(\))2531 4999 y Fq(a)2568 4967 y Fm(j)2568 5023 y(k)2750 
                      
    
                      
    
                         20050 2382 4952 a 26 w Fz(a)f Fr(p)2531 
                      
    
                         200514901 y Fq(\()p Fp(R)2611 4911 y Fl(i)2638 4901 y Fp(;o)p 
                      
    
                         20052Fq(\))2531 4999 y Fp(a)2568 4967 y Fl(j)2568 5023 y(k)2750 
                      
    
                
                  
    
                          20001200534952 y Fz(zna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                  
    
                          2000220054b(pra)m(vd)3222 4942 y(')3247 4952 y(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost,)24 
                  
    
                          2000320055b(\024)-46 b(ze)118 5123 y(p)s(o)s(dle)33 b(agen)m(ta)g 
                  
    
                
                      
    
                        20004 Fs(R)770 5138 y Fq(i)831 5123 y Fz(nastane)h(v)f Fs(o)p 
                      
    
                        20005 Fz(-t)m(\023)-46 b(em)33 b(mo)s(delu)g(agen)m(ta)g Fs(R)2279 
                      
    
                        20006 5138 y Fq(j)2349 5123 y Fz(ak)m(ce)h Fs(a)2617 5075 y 
                      
    
                        20007 Fq(j)2617 5150 y(k)2660 5123 y Fz(.)f(V)g(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                      
    
                         20056Fr(R)770 5138 y Fp(i)831 5123 y Fz(nastane)h(v)f Fr(o)p 
                      
    
                         20057Fz(-t)m(\023)-46 b(em)33 b(mo)s(delu)g(agen)m(ta)g Fr(R)2279 
                      
    
                         200585138 y Fp(j)2349 5123 y Fz(ak)m(ce)h Fr(a)2617 5075 y 
                      
    
                         20059Fp(j)2617 5150 y(k)2660 5123 y Fz(.)f(V)g(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                
                  
    
                          2000820060b(r)-11 b(\023)-38 b(\020pad)m(\024)-46 b(e,)30 b(\024)-46 
                  
    
                          2000920061b(ze)33 b(je)g(algoritm)m(us)118 5279 y(v)41 b(b)s(o)s(d)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2001220064b(se)g(tato)e(ho)s(dnota)h(rekurzivn)m(\024)-46 b(e,)42 
                  
    
                          2001320065b(p)s(okud)f(je)f(mo)s(del)h(neinfor-)118 5436 y(mo)m(v)-5 
                  
    
                
                      
    
                        20014 b(an)q(\023)-50 b(y,)28 b(je)e(ro)m(vna)919 5396 y Fr(1)p 
                      
    
                        20015 874 5413 125 4 v 874 5470 a Fo(j)p Fq(A)947 5480 y Fm(j)979 
                      
    
                        20016 5470 y Fo(j)1025 5436 y Fz(.)h Fs(p)1128 5391 y Fq(R)1181 
                      
    
                        20017 5401 y Fm(i)1128 5483 y Fq(a)1165 5450 y Fm(j)1165 5506 
                      
    
                      
    
                         20066b(an)q(\023)-50 b(y,)28 b(je)e(ro)m(vna)919 5396 y Fq(1)p 
                      
    
                         20067874 5413 125 4 v 874 5470 a Fn(j)p Fp(A)947 5480 y Fl(j)979 
                      
    
                         200685470 y Fn(j)1025 5436 y Fz(.)h Fr(p)1128 5391 y Fp(R)1181 
                      
    
                         200695401 y Fl(i)1128 5483 y Fp(a)1165 5450 y Fl(j)1165 5506 
                      
    
                
                  
    
                          2001820070y(k)1238 5436 y Fz(je)g(tedy)g(sou)m(\024)-46 b(cet)28 
                  
    
                          2001920071b(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2002020072b(\020)27 b(dan)m(\023)-46 b(e)27 b(ak)m(ce)h(v)f(mo)s(delu)g(vyv\023) 
                  
    
                          2002120073-49 b(a)m(\024)j(zen)q(\023)c(y)118 5605 y(pra)m(vd)m(\024)k(ep)s(o)s 
                  
    
                
                      
    
                        20022 (dobnost)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(mo)s(delu)f(a)f Fs(u)1385 
                      
    
                        20023 5560 y Fq(R)1438 5570 y Fm(i)1385 5638 y Fq(a)1422 5619 
                      
    
                        20024 y Fm(i)1422 5655 y(m)1516 5605 y Fz(se)h(de\014n)m(uje)h(jak)m(o)f(sou) 
                      
    
                      
    
                         20074(dobnost)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(mo)s(delu)f(a)f Fr(u)1385 
                      
    
                         200755560 y Fp(R)1438 5570 y Fl(i)1385 5638 y Fp(a)1422 5619 
                      
    
                         20076y Fl(i)1422 5655 y(m)1516 5605 y Fz(se)h(de\014n)m(uje)h(jak)m(o)f(sou) 
                      
    
                
                  
    
                          2002520077m(\024)-46 b(cet)32 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(h)32 b(prvk)-9 
                  
    
                          2002620078b(\027)-64 b(u)32 b(matice)g(zisk)-9 b(\027)-64 b(u,)32 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2002820080b(kter)m(\023)-46 b(e)33 b(zahrn)m(uj)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2002920081b(\020)34 b(jin)m(\023)-46 b(e)33 b(ak)m(ce)h(agen)m(ta)e 
                  
    
                
                      
    
                        20030 Fs(R)1769 5776 y Fq(i)1798 5761 y Fz(,)g(ne)m(\024)-46 
                      
    
                        20031 b(z)34 b(je)e Fs(a)2187 5714 y Fq(j)2187 5789 y(k)2230 
                      
    
                      
    
                         20082Fr(R)1769 5776 y Fp(i)1798 5761 y Fz(,)g(ne)m(\024)-46 
                      
    
                         20083b(z)34 b(je)e Fr(a)2187 5714 y Fp(j)2187 5789 y(k)2230 
                      
    
                
                  
    
                          20032200845761 y Fz(,)h(vyv)-5 b(a)m(\024)-46 b(zen)q(\023)c(y)35 
                  
    
                          2003320085b(touto)d(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)-11 
                  
    
                          2003420086b(\023)-38 b(\020.)p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        20035 %%Page: 13 20 
                      
    
                        20036 TeXDict begin 13 19 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         20087%%Page: 14 21 
                      
    
                         20088TeXDict begin 14 20 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2003720089SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2003820090version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2003920091closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2004020092grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20041  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        20042 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20043  110 -8 a 
                      
    
                        20044 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         20093 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         20094SDict begin H.S end 
                      
    
                         20095 -126 -8 
                      
    
                         20096a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2004520097SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20046  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        20047 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.13) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20048  110 -8 a Black 
                      
    
                        20049 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         20098 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         20099SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.14) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         20100 -126 -8 a 
                      
    
                         20101Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          200502010295 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          200512010395 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        20052 b Fz(13)p Black 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         20104b Fz(14)p Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2005320105SDict begin H.S end 
                  
    
                          2005420106 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2005820110SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.2.5) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2005920111end 
                  
    
                
                      
    
                        20060  118 328 a 100 x Fw(2.5)161 b(Ba)l(y)l(eso)l(vsk)l(\023)-77 
                      
    
                      
    
                         20112 118 328 a 100 x Fv(2.5)161 b(Ba)l(y)l(eso)l(vsk)l(\023)-77 
                      
    
                
                  
    
                          2006120113b(e)51 b(u)l(\024)-76 b(cen)-18 b(\023)-63 b(\020)118 
                  
    
                          2006220114683 y Fz(V)22 b(t)m(\023)-46 b(eto)22 b(k)-5 b(apitole)22 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2012020172b(\023)-44 b(\020n)n(\024)-54 b(en)o(\023)f(a)38 b(pra)m(vd)n(\024)-54 
                  
    
                          2012120173b(ep)s(o)s(dobnost\))8 b(:)p Black 51 w Fz(Nec)m(h)m(t)2614 
                  
    
                
                      
    
                        20122 1849 y(')2693 1859 y Fs(A)52 b Fz(a)f Fs(B)57 b Fz(jsou)52 
                      
    
                      
    
                         201741849 y(')2693 1859 y Fr(A)52 b Fz(a)f Fr(B)57 b Fz(jsou)52 
                      
    
                
                  
    
                          2012320175b(n\023)-49 b(aho)s(dn)m(\023)j(e)52 b(jevy)-8 b(.)118 
                  
    
                          20124201762016 y(P)m(o)s(dm)d(\023)-38 b(\020n)m(\024)-46 b(en\023)d(a)43 
                  
    
                          2012520177b(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost)42 b(jevu)g 
                  
    
                
                      
    
                        20126 Fs(A)g Fz(na)f(jevu)h Fs(B)5 b Fz(,)41 b(tedy)i(pra)m(vd)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20178Fr(A)g Fz(na)f(jevu)h Fr(B)5 b Fz(,)41 b(tedy)i(pra)m(vd)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2012720179b(ep)s(o)s(dobnost)39 b(\024)-46 b(ze)42 b(nastane)g(jev)118 
                  
    
                
                      
    
                        20128 2172 y Fs(A)33 b Fz(p)s(okud)g(nastane)g(jev)g Fs(B)5 
                      
    
                      
    
                         201802172 y Fr(A)33 b Fz(p)s(okud)g(nastane)g(jev)g Fr(B)5 
                      
    
                
                  
    
                          2012920181b Fz(,)33 b(je)g(de\014no)m(v\023)-49 b(ana)33 b(jak)m(o)1541 
                  
    
                
                      
    
                        20130 2439 y Fs(P)14 b Fz(\()p Fs(A)p Ft(j)p Fs(B)5 b Fz(\))27 
                      
    
                        20131 b(=)2014 2372 y Fs(P)14 b Fz(\()p Fs(A)22 b Ft(\\)g Fs(B)5 
                      
    
                        20132 b Fz(\))p 2014 2416 416 4 v 2106 2507 a Fs(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                        20133 Fs(B)5 b Fz(\))118 2638 y 
                      
    
                      
    
                         201822439 y Fr(P)14 b Fz(\()p Fr(A)p Fs(j)p Fr(B)5 b Fz(\))27 
                      
    
                         20183b(=)2014 2372 y Fr(P)14 b Fz(\()p Fr(A)22 b Fs(\\)g Fr(B)5 
                      
    
                         20184b Fz(\))p 2014 2416 416 4 v 2106 2507 a Fr(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                         20185Fr(B)5 b Fz(\))118 2638 y 
                      
    
                
                  
    
                          2013420186SDict begin H.S end 
                  
    
                          2013520187 118 2638 a 118 2638 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2014120193 118 2638 a Black 168 x Fy(V)n(\024)-54 b(eta)37 
                  
    
                          2014220194b(2.1)h(\(Ba)m(y)m(eso)m(v)-6 b(a)38 b(v)n(\024)-54 b(eta\))8 
                  
    
                
                      
    
                        20143 b(:)p Black 48 w Fe(Ne)-5 b(cht)1649 2796 y(')1714 2806 
                      
    
                        20144 y Fs(A)35 b Fe(a)g Fs(B)40 b Fe(jsou)35 b(n\023)-50 b(aho)-5 
                      
    
                      
    
                         20195b(:)p Black 48 w Fd(Ne)-5 b(cht)1649 2796 y(')1714 2806 
                      
    
                         20196y Fr(A)35 b Fd(a)g Fr(B)40 b Fd(jsou)35 b(n\023)-50 b(aho)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2014520197b(dn)n(\023)-47 b(e)32 b(jevy)j(a)g(plat)-10 b(\023)-40 
                  
    
                
                      
    
                        20146 b(\020)35 b Fs(P)14 b Fz(\()p Fs(B)5 b Fz(\))27 b Fs(>)g 
                      
    
                        20147 Fz(0)p Fe(.)35 b(Potom)1470 3079 y Fs(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                        20148 Fs(A)p Ft(j)p Fs(B)5 b Fz(\))27 b(=)1943 3011 y Fs(P)14 
                      
    
                        20149 b Fz(\()p Fs(B)5 b Ft(j)p Fs(A)p Fz(\))p Fs(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                        20150 Fs(A)p Fz(\))p 1943 3056 558 4 v 2106 3147 a Fs(P)g Fz(\()p 
                      
    
                        20151 Fs(B)5 b Fz(\))264 3360 y(V)33 b(souladu)g(s)g([)826 
                      
    
                      
    
                         20198b(\020)35 b Fr(P)14 b Fz(\()p Fr(B)5 b Fz(\))27 b Fr(>)g 
                      
    
                         20199Fz(0)p Fd(.)35 b(Potom)1470 3079 y Fr(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                         20200Fr(A)p Fs(j)p Fr(B)5 b Fz(\))27 b(=)1943 3011 y Fr(P)14 
                      
    
                         20201b Fz(\()p Fr(B)5 b Fs(j)p Fr(A)p Fz(\))p Fr(P)14 b Fz(\()p 
                      
    
                         20202Fr(A)p Fz(\))p 1943 3056 558 4 v 2106 3147 a Fr(P)g Fz(\()p 
                      
    
                         20203Fr(B)5 b Fz(\))264 3360 y(V)33 b(souladu)g(s)g([)826 
                      
    
                
                  
    
                          20152202043360 y 
                  
    
                          2015320205SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2016120213b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                  
    
                          2016220214b(zna)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020:)p Black 
                  
    
                
                      
    
                        20163 263 3622 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(y)t Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20164 Fz(\))27 b(=)g([)p Fs(y)730 3637 y Fr(1)770 3622 y Fs(;)17 
                      
    
                        20165 b(:::;)g(y)987 3637 y Fq(T)1041 3622 y Fz(])32 b(-)g(v)m(etor)h 
                      
    
                        20166 Fs(T)41 b Ft(2)28 b Fp(N)k Fz(nam)m(\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        20167 b(ren)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(ho)s(dnot,)e(kde)h Fs(y)2841 
                      
    
                        20168 3637 y Fq(t)2898 3622 y Ft(2)28 b(f)p Fz(0)p Fs(;)17 
                      
    
                        20169 b Fz(1)p Ft(g)31 b Fz(a)h Fs(y)3394 3637 y Fq(t)3450 
                      
    
                      
    
                         20215263 3622 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(y)t Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20216Fz(\))27 b(=)g([)p Fr(y)730 3637 y Fq(1)770 3622 y Fr(;)17 
                      
    
                         20217b(:::;)g(y)987 3637 y Fp(T)1041 3622 y Fz(])32 b(-)g(v)m(etor)h 
                      
    
                         20218Fr(T)41 b Fs(2)28 b Fo(N)k Fz(nam)m(\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         20219b(ren)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(ho)s(dnot,)e(kde)h Fr(y)2841 
                      
    
                         202203637 y Fp(t)2898 3622 y Fs(2)28 b(f)p Fz(0)p Fr(;)17 
                      
    
                         20221b Fz(1)p Fs(g)31 b Fz(a)h Fr(y)3394 3637 y Fp(t)3450 
                      
    
                
                  
    
                          20170202223622 y Fz(=)c(1)k(zna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020,)359 
                  
    
                          20171202233778 y(\024)-46 b(ze)33 b(v)q(\023)-50 b(ysledek)36 b(exp)s(erimen)m 
                  
    
                
                      
    
                        20172 (tu)f(v)30 b(\024)-46 b(case)33 b Fs(t)28 b Ft(2)g(f)p 
                      
    
                        20173 Fz(1)p Fs(;)17 b(:::;)g(T)d Ft(g)31 b Fz(dopadlu)i(v)g(souladu)h(s)f 
                      
    
                      
    
                         20224(tu)f(v)30 b(\024)-46 b(case)33 b Fr(t)28 b Fs(2)g(f)p 
                      
    
                         20225Fz(1)p Fr(;)17 b(:::;)g(T)d Fs(g)31 b Fz(dopadlu)i(v)g(souladu)h(s)f 
                      
    
                
                  
    
                          2017420226(na)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(h)m(yp)s(ot)m(\023)-46 
                  
    
                
                      
    
                        20175 b(ezou)p Black 263 4017 a Ft(\017)p Black 49 w Fz(\002)32 
                      
    
                      
    
                         20227b(ezou)p Black 263 4017 a Fs(\017)p Black 49 w Fz(\002)32 
                      
    
                
                  
    
                          2017620228b(-)g(parametr)h(rozd)m(\024)-46 b(elen)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        20177 b(\020)p Black 263 4256 a Ft(\017)p Black 376 4231 a 
                      
    
                        20178 Fz(^)362 4256 y(\002)438 4271 y Fq(T)525 4256 y Fz(-)32 
                      
    
                        20179 b(o)s(dhad)h(parametru)g(p)-5 b(\024)-43 b(ri)31 b Fs(T)47 
                      
    
                      
    
                         20229b(\020)p Black 263 4256 a Fs(\017)p Black 376 4231 a 
                      
    
                         20230Fz(^)362 4256 y(\002)438 4271 y Fp(T)525 4256 y Fz(-)32 
                      
    
                         20231b(o)s(dhad)h(parametru)g(p)-5 b(\024)-43 b(ri)31 b Fr(T)47 
                      
    
                
                  
    
                          2018020232b Fz(nam)m(\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 b(ren)q(\023)-50 
                  
    
                          2018120233b(yc)m(h)34 b(ho)s(dnot\023)-49 b(ac)m(h)p Black 263 
                  
    
                
                      
    
                        20182 4495 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(f)11 b Fz(\()p Fs(y)507 
                      
    
                        20183 4510 y Fq(t)536 4495 y Ft(j)p Fz(\002\))32 b(-)g(h)m(ustota)h(pra)m(vd) 
                      
    
                      
    
                         202344495 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(f)11 b Fz(\()p Fr(y)507 
                      
    
                         202354510 y Fp(t)536 4495 y Fs(j)p Fz(\002\))32 b(-)g(h)m(ustota)h(pra)m(vd) 
                      
    
                
                  
    
                          2018420236m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnosti)34 b(n\023)-49 b(aho)s(dn)m(\023)j(e)33 
                  
    
                          2018520237b(v)m(eli)m(\024)-46 b(cin)m(y)35 b(v)30 b(\024)-46 b(case)33 
                  
    
                
                      
    
                        20186 b Fs(t)g Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(parametru)h(\002)118 
                      
    
                      
    
                         20238b Fr(t)g Fz(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(parametru)h(\002)118 
                      
    
                
                  
    
                          20187202394745 y 
                  
    
                          2018820240SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2019320245end 
                  
    
                          2019420246 118 
                  
    
                
                      
    
                        20195 4745 a 169 x Fv(2.5.1)136 b(V)m(\024)-64 b(eroho)t(dnostn)-15 
                      
    
                      
    
                         202474745 a 169 x Fu(2.5.1)136 b(V)m(\024)-64 b(eroho)t(dnostn)-15 
                      
    
                
                  
    
                          2019620248b(\023)-52 b(\020)45 b(funk)l(ce)118 5135 y Fz(K)d(o)s(dhadu)f 
                  
    
                          2019720249(parametru)i(se)f(v)g(t)m(\023)-46 b(eto)42 b(meto)s(d)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          20217202695448 y 
                  
    
                          2021820270SDict begin H.S end 
                  
    
                
                      
    
                        20219  2742 5448 a -36 x Fr(2)2781 5448 y 
                      
    
                      
    
                         20271 2742 5448 a -36 x Fq(2)2781 5448 y 
                      
    
                
                  
    
                          2022020272SDict begin 18.85004 H.L end 
                  
    
                          2022120273 2781 5448 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2023220284end 
                  
    
                          2023320285 118 5473 a Black 118 5540 1505 
                  
    
                
                      
    
                        20234 4 v 230 5601 a Fj(2)268 5631 y 
                      
    
                      
    
                         202864 v 230 5601 a Fi(2)268 5631 y 
                      
    
                
                  
    
                          2023520287SDict begin H.S end 
                  
    
                          2023620288 268 5631 a Black Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2024020292SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (Hfootnote.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2024120293end 
                  
    
                
                      
    
                        20242  268 5631 a Ff(T)-7 b(ato)47 
                      
    
                      
    
                         20294 268 5631 a Fe(T)-7 b(ato)47 
                      
    
                
                  
    
                          2024320295b(de\014nice)h(je)g(p)r(on)n(\024)-39 b(ekud)47 b(zjedno)r(du)l(\024) 
                  
    
                          2024420296-37 b(sena)47 b(a)h(p)l(\024)-37 b(redp)r(okl\023)-42 
                  
    
                          2024520297b(ad\023)g(a,)43 b(\024)-39 b(ze)47 b(v)q(\023)-43 b(ysledek)48 
                  
    
                
                      
    
                        20246 b Fh(t)p Ff(-t)n(\023)-39 b(eho)46 b(p)r(okusu)i(nez\023)-42 
                      
    
                      
    
                         20298b Fg(t)p Fe(-t)n(\023)-39 b(eho)46 b(p)r(okusu)i(nez\023)-42 
                      
    
                
                  
    
                          2024720299b(avis)-9 b(\023)-32 b(\020)46 b(na)118 5761 y(p)l(\024)-37 
                  
    
                          2024820300b(redc)n(hoz)-9 b(\023)-32 b(\020c)n(h)24 b(p)r(okusec)n(h,)j(ani)h(na) 
                  
    
                          2024920301f(p)r(o)n(\024)-39 b(c\023)d(ate)n(\024)j(cn)-9 b(\023)-32 
                  
    
                          2025020302b(\020c)n(h)24 b(p)r(o)r(dm)-9 b(\023)-32 b(\020nk\023)-42 
                  
    
                
                      
    
                        20251 b(ac)n(h)26 b(p)l(\024)-37 b(red)27 b Fh(t)p Ff(-t)q(\023)-43 
                      
    
                      
    
                         20303b(ac)n(h)26 b(p)l(\024)-37 b(red)27 b Fg(t)p Fe(-t)q(\023)-43 
                      
    
                
                  
    
                          2025220304b(ym)27 b(p)r(okusem.)p Black Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        20253 %%Page: 14 21 
                      
    
                        20254 TeXDict begin 14 20 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         20305%%Page: 15 22 
                      
    
                         20306TeXDict begin 15 21 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2025520307SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2025620308version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2025720309closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2025820310grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20259  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        20260 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20261  -126 -8 
                      
    
                        20262 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         20311 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         20312SDict begin H.S end 
                      
    
                         20313 110 -8 a 
                      
    
                         20314Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2026320315SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20264  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        20265 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.14) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20266  -126 -8 a 
                      
    
                        20267 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         20316 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         20317SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.15) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         20318 110 -8 a Black 
                      
    
                         20319118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          202682032095 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          202692032195 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        20270 b Fz(14)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.17)g(\(V)n(\024) 
                      
    
                      
    
                         20322b Fz(15)p Black Black 118 428 a Fy(De\014nice)38 b(2.17)g(\(V)n(\024) 
                      
    
                
                  
    
                          2027120323-54 b(eroho)s(dnostn)-12 b(\023)-44 b(\020)37 b(funk)m(ce\))8 
                  
    
                
                      
    
                        20272 b(:)p Black 1485 740 a Fs(f)j Fz(\()p Fs(y)t Fz(\()p 
                      
    
                        20273 Fs(T)j Fz(\))p Ft(j)p Fz(\002\))26 b(=)2091 616 y Fq(T)2052 
                      
    
                        20274 646 y Fn(Y)2058 855 y Fq(t)p Fr(=1)2196 740 y Fs(f)11 
                      
    
                        20275 b Fz(\()p Fs(y)2341 755 y Fq(t)2370 740 y Ft(j)p Fz(\002\))264 
                      
    
                      
    
                         20324b(:)p Black 1485 740 a Fr(f)j Fz(\()p Fr(y)t Fz(\()p 
                      
    
                         20325Fr(T)j Fz(\))p Fs(j)p Fz(\002\))26 b(=)2091 616 y Fp(T)2052 
                      
    
                         20326646 y Fm(Y)2058 855 y Fp(t)p Fq(=1)2196 740 y Fr(f)11 
                      
    
                         20327b Fz(\()p Fr(y)2341 755 y Fp(t)2370 740 y Fs(j)p Fz(\002\))264 
                      
    
                
                  
    
                          20276203281056 y(P)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 
                  
    
                          2027720329b(\023)-38 b(\020)33 b(t)m(\024)-46 b(ec)m(h)m(tu)34 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2028720339/Link/Dest (cite.5_bayes_learn) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          2028820340 2674 1056 a Fz(])f(tv)-5 
                  
    
                
                      
    
                        20289 b(aru)1373 1369 y Fs(f)11 b Fz(\(\002)p Ft(j)p Fs(y)t 
                      
    
                        20290 Fz(\()p Fs(T)j Fz(\)\))26 b(=)1951 1301 y Fs(f)11 b Fz(\()p 
                      
    
                        20291 Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\))p Ft(j)p Fz(\002\))p Fs(f)d 
                      
    
                        20292 Fz(\(\002\))p 1951 1346 647 4 v 2108 1437 a Fs(f)g Fz(\()p 
                      
    
                        20293 Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\)\))264 1593 y(kde)34 b(jsou)p 
                      
    
                        20294 Black 263 1858 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(f)11 b Fz(\(\002)p 
                      
    
                        20295 Ft(j)p Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\)\))30 b(ap)s(osteriorn)-11 
                      
    
                      
    
                         20341b(aru)1373 1369 y Fr(f)11 b Fz(\(\002)p Fs(j)p Fr(y)t 
                      
    
                         20342Fz(\()p Fr(T)j Fz(\)\))26 b(=)1951 1301 y Fr(f)11 b Fz(\()p 
                      
    
                         20343Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\))p Fs(j)p Fz(\002\))p Fr(f)d 
                      
    
                         20344Fz(\(\002\))p 1951 1346 647 4 v 2108 1437 a Fr(f)g Fz(\()p 
                      
    
                         20345Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\)\))264 1593 y(kde)34 b(jsou)p 
                      
    
                         20346Black 263 1858 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(f)11 b Fz(\(\002)p 
                      
    
                         20347Fs(j)p Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\)\))30 b(ap)s(osteriorn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2029620348b(\023)-38 b(\020)33 b(h)m(ustota)g(pra)m(vd)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        20297 b(ep)s(o)s(dobnosti)p Black 263 2097 a Ft(\017)p Black 
                      
    
                        20298 49 w Fs(f)11 b Fz(\()p Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\))p 
                      
    
                        20299 Ft(j)p Fz(\002\))30 b(V)m(\024)-46 b(eroho)s(dnostn)-11 
                      
    
                        20300 b(\023)-38 b(\020)34 b(funk)m(ce)p Black 263 2337 a Ft(\017)p 
                      
    
                        20301 Black 49 w Fs(f)11 b Fz(\(\002\))27 b(=)h Fs(f)11 b Fz(\(\002)p 
                      
    
                        20302 Ft(j)p Fs(y)t Fz(\(0\)\))30 b(je)j(tzv.)g(apriorn)-11 
                      
    
                      
    
                         20349b(ep)s(o)s(dobnosti)p Black 263 2097 a Fs(\017)p Black 
                      
    
                         2035049 w Fr(f)11 b Fz(\()p Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\))p 
                      
    
                         20351Fs(j)p Fz(\002\))30 b(V)m(\024)-46 b(eroho)s(dnostn)-11 
                      
    
                         20352b(\023)-38 b(\020)34 b(funk)m(ce)p Black 263 2337 a Fs(\017)p 
                      
    
                         20353Black 49 w Fr(f)11 b Fz(\(\002\))27 b(=)h Fr(f)11 b Fz(\(\002)p 
                      
    
                         20354Fs(j)p Fr(y)t Fz(\(0\)\))30 b(je)j(tzv.)g(apriorn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2030320355b(\023)-38 b(\020)33 b(h)m(ustota)g(pra)m(vd)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        20304 b(ep)s(o)s(dobnosti)p Black 263 2576 a Ft(\017)p Black 
                      
    
                        20305 49 w Fs(f)11 b Fz(\()p Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\)\))23 
                      
    
                      
    
                         20356b(ep)s(o)s(dobnosti)p Black 263 2576 a Fs(\017)p Black 
                      
    
                         2035749 w Fr(f)11 b Fz(\()p Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\)\))23 
                      
    
                
                  
    
                          2030620358b(normaliza)m(\024)-46 b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                  
    
                
                      
    
                        20307 b(k)m(onstan)m(ta)f(\()p Fs(f)11 b Fz(\(\002)p Ft(j)p 
                      
    
                        20308 Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j Fz(\)\))23 b(se)i(b)s(ere)g(jak)m(o)g(funk)m(ce)i 
                      
    
                        20309 (\002)d(a)h(parametr)-9 b(\027)-64 b(u)25 b Fs(y)t Fz(\()p 
                      
    
                        20310 Fs(t)p Fz(\)\))264 2841 y(Apriorn)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                      
    
                      
    
                         20359b(k)m(onstan)m(ta)f(\()p Fr(f)11 b Fz(\(\002)p Fs(j)p 
                      
    
                         20360Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j Fz(\)\))23 b(se)i(b)s(ere)g(jak)m(o)g(funk)m(ce)i 
                      
    
                         20361(\002)d(a)h(parametr)-9 b(\027)-64 b(u)25 b Fr(y)t Fz(\()p 
                      
    
                         20362Fr(t)p Fz(\)\))264 2841 y(Apriorn)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                      
    
                
                  
    
                          2031120363b(h)m(ustota)g(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnosti)26 
                  
    
                          2031220364b(zde)g(vyjad)-5 b(\024)-43 b(ruje)26 b(o)s(dhad)f(parametru)g(p)-5 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2032920381b(redn)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(ho)s(dnota)g(je)h(o)s(dhadem)g 
                  
    
                          2033020382(tohoto)f(parametru.)h(T)-8 b(edy)34 b(plat)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        20331 b(\020:)1538 3755 y(^)1524 3780 y(\002)1600 3795 y Fq(T)1683 
                      
    
                        20332 3780 y Fz(=)1786 3644 y Fn(Z)1842 3870 y Fd(R)1910 3780 
                      
    
                        20333 y Fs(f)11 b Fz(\(\002)p Ft(j)p Fs(y)t Fz(\()p Fs(T)j 
                      
    
                        20334 Fz(\)\))p Fs(d)p Fz(\002)118 4234 y 
                      
    
                      
    
                         20383b(\020:)1538 3755 y(^)1524 3780 y(\002)1600 3795 y Fp(T)1683 
                      
    
                         203843780 y Fz(=)1786 3644 y Fm(Z)1842 3870 y Fc(R)1910 3780 
                      
    
                         20385y Fr(f)11 b Fz(\(\002)p Fs(j)p Fr(y)t Fz(\()p Fr(T)j 
                      
    
                         20386Fz(\)\))p Fr(d)p Fz(\002)118 4234 y 
                      
    
                
                  
    
                          2033520387SDict begin H.S end 
                  
    
                          2033620388 118 4234 a 118 4234 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2034020392SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.2.6) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2034120393end 
                  
    
                
                      
    
                        20342  118 4234 a 148 x Fw(2.6)161 b(LQ)46 
                      
    
                      
    
                         20394 118 4234 a 148 x Fv(2.6)161 b(LQ)46 
                      
    
                
                  
    
                          2034320395b(\024)-73 b(r)-18 b(\023)-63 b(\020zen)-18 b(\023)-63 
                  
    
                          2034420396b(\020)118 4637 y Fz(LQ)50 b(je)h(zkratk)-5 b(a)51 b(slo)m(vn)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2034920401(kdy)h(je)f(syst)m(\023)-46 b(em)24 b(v)e(diskr)m(\023)-46 
                  
    
                          2035020402b(etn)-11 b(\023)-38 b(\020m)21 b(\024)-46 b(caso)m(v)m(\023)g(em)23 
                  
    
                
                      
    
                        20351 b(kroku)g Fs(t)f Fz(p)s(ops\023)-49 b(an)22 b(v)m(ektorem)h(prom)m 
                      
    
                        20352 (\024)-46 b(enn)q(\023)c(yc)m(h)118 4950 y Fs(x)p Fz(\()p 
                      
    
                        20353 Fs(t)p Fz(\))28 b(=)g(\()p Fs(x)509 4965 y Fr(1)549 4950 
                      
    
                        20354 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p Fs(;)17 b(:::;)g(x)884 4965 
                      
    
                        20355 y Fq(n)931 4950 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\)\))22 b(a)f(m)m(y)i(m)-9 
                      
    
                      
    
                         20403b(kroku)g Fr(t)f Fz(p)s(ops\023)-49 b(an)22 b(v)m(ektorem)h(prom)m 
                      
    
                         20404(\024)-46 b(enn)q(\023)c(yc)m(h)118 4950 y Fr(x)p Fz(\()p 
                      
    
                         20405Fr(t)p Fz(\))28 b(=)g(\()p Fr(x)509 4965 y Fq(1)549 4950 
                      
    
                         20406y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(;)17 b(:::;)g(x)884 4965 
                      
    
                         20407y Fp(n)931 4950 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\))22 b(a)f(m)m(y)i(m)-9 
                      
    
                
                  
    
                          2035620408b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)23 b(nasta)m(v)m(o)m(v)-5 
                  
    
                          2035720409b(at)23 b(v)m(ektor)g(parametr)-9 b(\027)-64 b(u)22 b 
                  
    
                
                      
    
                        20358 Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b(=)h(\()p Fs(u)3315 4965 
                      
    
                        20359 y Fr(1)3354 4950 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p Fs(;)17 b(:::;)g(u)3690 
                      
    
                        20360 4965 y Fq(n)3736 4950 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\)\).)118 5107 
                      
    
                      
    
                         20410Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b(=)h(\()p Fr(u)3315 4965 
                      
    
                         20411y Fq(1)3354 4950 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(;)17 b(:::;)g(u)3690 
                      
    
                         204124965 y Fp(n)3736 4950 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\).)118 5107 
                      
    
                
                  
    
                          2036120413y(Meto)s(da)33 b(je)g(p)s(ops\023)-49 b(ana)32 b(a)h(p)s(ou)m(\024)-46 
                  
    
                          2036220414b(zita)32 b(v)e(\024)-46 b(cl\023)d(anku)34 b([)1818 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2037420426b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atce.)118 5263 y(Princip)34 
                  
    
                          2037520427b(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(du)33 b(z)d(\024)-46 b(casu)33 
                  
    
                
                      
    
                        20376 b Fs(t)g Fz(do)f Fs(t)22 b Fz(+)g(1)33 b(je)f(p)s(ops\023)-49 
                      
    
                      
    
                         20428b Fr(t)g Fz(do)f Fr(t)22 b Fz(+)g(1)33 b(je)f(p)s(ops\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          2037720429b(an)33 b(line\023)-49 b(arn)-11 b(\023)-38 b(\020m)34 
                  
    
                          2037820430b(vztahem)2883 5263 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2038420436SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2038520437end 
                  
    
                
                      
    
                        20386  2883 5263 a 1435 5519 a Fs(x)p Fz(\()p 
                      
    
                        20387 Fs(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fs(Ax)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20388 Fz(\))22 b(+)g Fs(B)5 b(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b 
                      
    
                        20389 Fs(;)1116 b Fz(\(2.1\))p Black Black eop end 
                      
    
                        20390 %%Page: 15 22 
                      
    
                        20391 TeXDict begin 15 21 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         20438 2883 5263 a 1435 5519 a Fr(x)p Fz(\()p 
                      
    
                         20439Fr(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fr(Ax)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20440Fz(\))22 b(+)g Fr(B)5 b(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b 
                      
    
                         20441Fr(;)1116 b Fz(\(2.1\))p Black Black eop end 
                      
    
                         20442%%Page: 16 23 
                      
    
                         20443TeXDict begin 16 22 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2039220444SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2039320445version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2039420446closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2039520447grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20396  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        20397 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20398  110 -8 a 
                      
    
                        20399 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         20448 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         20449SDict begin H.S end 
                      
    
                         20450 -126 -8 
                      
    
                         20451a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2040020452SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20401  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        20402 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.15) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20403  110 -8 a Black 
                      
    
                        20404 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         20453 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         20454SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.16) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         20455 -126 -8 a 
                      
    
                         20456Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          204052045795 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          204062045895 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        20407 b Fz(15)p Black 264 428 a(kde)37 b(matice)g Fs(A)f Fz(a)g 
                      
    
                        20408 Fs(B)41 b Fz(jsou)36 b(matice)h(sta)m(v)-9 b(\027)-64 
                      
    
                      
    
                         20459b Fz(16)p Black 264 428 a(kde)37 b(matice)g Fr(A)f Fz(a)g 
                      
    
                         20460Fr(B)41 b Fz(jsou)36 b(matice)h(sta)m(v)-9 b(\027)-64 
                      
    
                
                  
    
                          2040920461b(u)37 b(a)f(vstup)-9 b(\027)-64 b(u)38 b(vyjad)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          2041020462b(ruj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                  
    
                          2041120463b(o)s(dezvu)h(syst)m(\023)-46 b(em)m(u)38 b(vzhledem)118 
                  
    
                
                      
    
                        20412 584 y(k)32 b Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))h(a)e Fs(u)p 
                      
    
                        20413 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\).)718 559 y(\023)706 584 y(U)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20464584 y(k)32 b Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))h(a)e Fr(u)p 
                      
    
                         20465Fz(\()p Fr(t)p Fz(\).)718 559 y(\023)706 584 y(U)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2041420466b(celem)33 b(LQ)27 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                  
    
                          2041520467b(\023)-38 b(\020)32 b(je)g(na)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020t)32 
                  
    
                          2041620468b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(ho)s(dnot)m(y)h 
                  
    
                
                      
    
                        20417 Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))e(v)i(z\023)-49 b(avislosti)33 
                      
    
                        20418 b(na)f Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))g(dan)m(\023)-46 b(e)118 
                      
    
                      
    
                         20469Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))e(v)i(z\023)-49 b(avislosti)33 
                      
    
                         20470b(na)f Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))g(dan)m(\023)-46 b(e)118 
                      
    
                
                  
    
                          2041920471741 y(zp)m(\024)g(etno)m(v)-5 b(azebnou)35 b(matic)-11 
                  
    
                
                      
    
                        20420 b(\023)-38 b(\020)33 b Fs(L)g Fz(vztahem)1613 741 y 
                      
    
                      
    
                         20472b(\023)-38 b(\020)33 b Fr(L)g Fz(vztahem)1613 741 y 
                      
    
                
                  
    
                          2042120473SDict begin H.S end 
                  
    
                          2042220474 1613 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2042720479end 
                  
    
                          2042820480 1613 741 a 1667 
                  
    
                
                      
    
                        20429 966 a Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b(=)h Ft(\000)p 
                      
    
                        20430 Fs(Lx)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))h Fs(:)1348 b Fz(\(2.2\))118 
                      
    
                      
    
                         20481966 a Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b(=)h Fs(\000)p 
                      
    
                         20482Fr(Lx)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))h Fr(:)1348 b Fz(\(2.2\))118 
                      
    
                
                  
    
                          20431204831192 y(Optimalita)33 b(je)f(de\014no)m(v\023)-49 b(ana)34 
                  
    
                          2043220484b(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2044020492end 
                  
    
                          2044120493 2519 1192 a 1269 
                  
    
                
                      
    
                        20442 1452 a Fs(J)37 b Fz(=)1500 1327 y Fo(1)1464 1357 y Fn(X)1478 
                      
    
                        20443 1566 y Fq(t)p Fr(=1)1624 1452 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20444 Fz(\))1790 1411 y Fq(T)1846 1452 y Fs(Qx)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20445 Fz(\))23 b(+)f Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2377 1411 
                      
    
                        20446 y Fq(T)2431 1452 y Fs(R)q(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 
                      
    
                        20447 b Fs(;)950 b Fz(\(2.3\))118 1723 y(kde)39 b Fs(Q)e Fz(a)h 
                      
    
                        20448 Fs(R)g Fz(jsou)g(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         204941452 a Fr(J)37 b Fz(=)1500 1327 y Fn(1)1464 1357 y Fm(X)1478 
                      
    
                         204951566 y Fp(t)p Fq(=1)1624 1452 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20496Fz(\))1790 1411 y Fp(T)1846 1452 y Fr(Qx)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20497Fz(\))23 b(+)f Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2377 1411 
                      
    
                         20498y Fp(T)2431 1452 y Fr(R)q(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 
                      
    
                         20499b Fr(;)950 b Fz(\(2.3\))118 1723 y(kde)39 b Fr(Q)e Fz(a)h 
                      
    
                         20500Fr(R)g Fz(jsou)g(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          2044920501b(\020)37 b(p)s(ozitivn)m(\024)-46 b(e)39 b(semide\014nitn)-11 
                  
    
                          2045020502b(\023)-38 b(\020)40 b(matice)e(v)-5 b(ah)38 b(ur)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2045320505b(yc)m(h)49 b(\024)-46 b(clen)-9 b(\027)-64 b(u)50 b(krit)m(\023)-46 
                  
    
                          2045420506b(eria.)51 b(Zp)m(\024)-46 b(etno)m(v)-5 b(azebn\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        20455 b(a)50 b(matice)h Fs(L)f Fz(se)g(p)s(o)s(dle)g([)2793 
                      
    
                      
    
                         20507b(a)50 b(matice)h Fr(L)f Fz(se)g(p)s(o)s(dle)g([)2793 
                      
    
                
                  
    
                          20456205081879 y 
                  
    
                          2045720509SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2046420516 2890 1879 a Fz(])g(dostane)g(minimalizac)-11 
                  
    
                          2046520517b(\023)-38 b(\020)118 2036 y(krit)m(\023)-46 b(eria)33 
                  
    
                
                      
    
                        20466 b Fs(J)42 b Fz(jak)m(o)767 2036 y 
                      
    
                      
    
                         20518b Fr(J)42 b Fz(jak)m(o)767 2036 y 
                      
    
                
                  
    
                          2046720519SDict begin H.S end 
                  
    
                          2046820520 767 2036 a 767 2036 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2047220524SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.4) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2047320525end 
                  
    
                
                      
    
                        20474  767 2036 a 1403 2192 a Fs(L)28 
                      
    
                        20475 b Fz(=)f(\()p Fs(R)d Fz(+)e Fs(B)1913 2151 y Fq(T)1968 
                      
    
                        20476 2192 y Fs(P)14 b(B)5 b Fz(\))2162 2151 y Fo(\000)p Fr(1)2256 
                      
    
                        20477 2192 y Fs(B)2335 2151 y Fq(T)2390 2192 y Fs(P)14 b(A)27 
                      
    
                        20478 b(;)1084 b Fz(\(2.4\))118 2390 y(kde)34 b Fs(P)46 b Fz(je)32 
                      
    
                      
    
                         20526 767 2036 a 1403 2192 a Fr(L)28 
                      
    
                         20527b Fz(=)f(\()p Fr(R)d Fz(+)e Fr(B)1913 2151 y Fp(T)1968 
                      
    
                         205282192 y Fr(P)14 b(B)5 b Fz(\))2162 2151 y Fn(\000)p Fq(1)2256 
                      
    
                         205292192 y Fr(B)2335 2151 y Fp(T)2390 2192 y Fr(P)14 b(A)27 
                      
    
                         20530b(;)1084 b Fz(\(2.4\))118 2390 y(kde)34 b Fr(P)46 b Fz(je)32 
                      
    
                
                  
    
                          2047920531b(jednozna)m(\024)-46 b(cn)m(\023)g(e)29 b(\024)-43 b(re)-5 
                  
    
                          2048020532b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(Riccatiho)g(ro)m(vnice)h 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2048920541end 
                  
    
                          2049020542 118 2409 
                  
    
                
                      
    
                        20491 a 1067 2703 a Fs(P)41 b Fz(=)28 b Fs(Q)22 b Fz(+)g Fs(A)1545 
                      
    
                        20492 2662 y Fq(T)1601 2703 y Fz(\()p Fs(P)35 b Ft(\000)23 
                      
    
                        20493 b Fs(P)14 b(B)5 b Fz(\()p Fs(R)22 b Fz(+)g Fs(B)2304 
                      
    
                        20494 2662 y Fq(T)2360 2703 y Fs(P)14 b(B)5 b Fz(\))p Fs(B)2633 
                      
    
                        20495 2662 y Fq(T)2687 2703 y Fs(P)14 b Fz(\))p Fs(A)27 b(:)749 
                      
    
                      
    
                         20543a 1067 2703 a Fr(P)41 b Fz(=)28 b Fr(Q)22 b Fz(+)g Fr(A)1545 
                      
    
                         205442662 y Fp(T)1601 2703 y Fz(\()p Fr(P)35 b Fs(\000)23 
                      
    
                         20545b Fr(P)14 b(B)5 b Fz(\()p Fr(R)22 b Fz(+)g Fr(B)2304 
                      
    
                         205462662 y Fp(T)2360 2703 y Fr(P)14 b(B)5 b Fz(\))p Fr(B)2633 
                      
    
                         205472662 y Fp(T)2687 2703 y Fr(P)14 b Fz(\))p Fr(A)27 b(:)749 
                      
    
                
                  
    
                          2049620548b Fz(\(2.5\))118 2900 y(Ro)m(vnici)34 b(a)e(jej)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2049720549b(\020)27 b(\024)-43 b(re)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2051420566SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.2.6.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2051520567end 
                  
    
                
                      
    
                        20516  118 3146 a 169 x Fv(2.6.1)136 b(Minimalizace)46 
                      
    
                      
    
                         20568 118 3146 a 169 x Fu(2.6.1)136 b(Minimalizace)46 
                      
    
                
                  
    
                          2051720569b(krit)m(\023)-64 b(eria)47 b(na)e(horizon)l(tu)118 3536 
                  
    
                          2051820570y Fz(Minimalizaci)34 b(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 
                  
    
                
                      
    
                        20519 b(eho)35 b(krit)m(\023)-46 b(eria)33 b Fs(J)41 b Fz(m)-9 
                      
    
                      
    
                         20571b(eho)35 b(krit)m(\023)-46 b(eria)33 b Fr(J)41 b Fz(m)-9 
                      
    
                
                  
    
                          2052020572b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)35 b(omezit)e(da)g(dostate)m(\024)-46 
                  
    
                          2052120573b(cn)m(\024)g(e)34 b(dlouh)q(\023)-50 b(y)30 b(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2054220594end 
                  
    
                          2054320595 376 3849 a 1269 4038 
                  
    
                
                      
    
                        20544 a Fs(J)37 b Fz(=)1515 3913 y Fq(h)1464 3943 y Fn(X)1478 
                      
    
                        20545 4153 y Fq(t)p Fr(=0)1624 4038 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20546 Fz(\))1790 3997 y Fq(T)1846 4038 y Fs(Qx)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        20547 Fz(\))23 b(+)f Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2377 3997 
                      
    
                        20548 y Fq(T)2431 4038 y Fs(R)q(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 
                      
    
                        20549 b Fs(;)950 b Fz(\(2.6\))118 4281 y(kde)46 b Fs(Q)g Fz(a)f 
                      
    
                        20550 Fs(R)h Fz(jsou)g(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         20596a Fr(J)37 b Fz(=)1515 3913 y Fp(h)1464 3943 y Fm(X)1478 
                      
    
                         205974153 y Fp(t)p Fq(=0)1624 4038 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20598Fz(\))1790 3997 y Fp(T)1846 4038 y Fr(Qx)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         20599Fz(\))23 b(+)f Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2377 3997 
                      
    
                         20600y Fp(T)2431 4038 y Fr(R)q(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 
                      
    
                         20601b Fr(;)950 b Fz(\(2.6\))118 4281 y(kde)46 b Fr(Q)g Fz(a)f 
                      
    
                         20602Fr(R)h Fz(jsou)g(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          2055120603b(\020)45 b(p)s(ozitivn)m(\024)-46 b(e)46 b(de\014nitn)-11 
                  
    
                          2055220604b(\023)-38 b(\020)47 b(matice)f(v)-5 b(ah,)45 b(rozep)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2056020612a 
                  
    
                          2056120613SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                
                      
    
                        20562 /Link/Dest (equation.4.1.11) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                      
    
                         20614/Link/Dest (equation.4.3.11) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                
                  
    
                          2056320615 292 4437 a 39 w Fz(a)39 b(budeme)i(minimalizo)m(v)-5 
                  
    
                
                      
    
                        20564 b(at)41 b(pro)e(jednotliv\023)-49 b(a)41 b Fs(t)e Fz(p)s(o)s(dle)h 
                      
    
                        20565 Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\).)f(Prom)m(\024)-46 b(enn\023)d(a)40 
                      
    
                        20566 b Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)p Fz(\))f(se)i(v)f(krit)m(\023)-46 
                      
    
                      
    
                         20616b(at)41 b(pro)e(jednotliv\023)-49 b(a)41 b Fr(t)e Fz(p)s(o)s(dle)h 
                      
    
                         20617Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\).)f(Prom)m(\024)-46 b(enn\023)d(a)40 
                      
    
                         20618b Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)p Fz(\))f(se)i(v)f(krit)m(\023)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2056720619b(eriu)118 4594 y(vyskytuje)35 b(p)s(ouze)e(v)m(e)e(\024)-46 
                  
    
                          2056820620b(clen)m(u)1216 4594 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2057420626SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.7) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2057520627end 
                  
    
                
                      
    
                        20576  1216 4594 a 1746 4750 a Fs(u)p Fz(\()p 
                      
    
                        20577 Fs(h)p Fz(\))1934 4709 y Fq(T)1988 4750 y Fs(R)q(u)p 
                      
    
                        20578 Fz(\()p Fs(h)p Fz(\))1427 b(\(2.7\))118 4948 y(a)32 b(tedy)i(m)m(us)-11 
                      
    
                        20579 b(\023)-38 b(\020)34 b(b)q(\023)-50 b(yt)33 b Fs(u)p 
                      
    
                        20580 Fz(\()p Fs(h)p Fz(\))27 b(=)h(0.)k Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)22 
                      
    
                        20581 b Ft(\000)g Fz(1\))33 b(se)g(vyskytuje)i(v)m(e)c(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20628 1216 4594 a 1746 4750 a Fr(u)p Fz(\()p 
                      
    
                         20629Fr(h)p Fz(\))1934 4709 y Fp(T)1988 4750 y Fr(R)q(u)p 
                      
    
                         20630Fz(\()p Fr(h)p Fz(\))1427 b(\(2.7\))118 4948 y(a)32 b(tedy)i(m)m(us)-11 
                      
    
                         20631b(\023)-38 b(\020)34 b(b)q(\023)-50 b(yt)33 b Fr(u)p 
                      
    
                         20632Fz(\()p Fr(h)p Fz(\))27 b(=)h(0.)k Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)22 
                      
    
                         20633b Fs(\000)g Fz(1\))33 b(se)g(vyskytuje)i(v)m(e)c(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2058220634b(clenec)m(h)2664 4948 y 
                  
    
                          2058320635SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2058820640SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.8) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2058920641end 
                  
    
                
                      
    
                        20590  2664 4948 a 168 5173 a Fs(u)p Fz(\()p 
                      
    
                        20591 Fs(h)13 b Ft(\000)g Fz(1\))508 5132 y Fq(T)562 5173 y 
                      
    
                        20592 Fs(R)q(u)p Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))g(+)g(\()p 
                      
    
                        20593 Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))1456 5132 y Fq(T)1510 
                      
    
                        20594 5173 y Fs(A)1583 5132 y Fq(T)1650 5173 y Fz(+)g Fs(u)p 
                      
    
                        20595 Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))2079 5132 y Fq(T)2133 
                      
    
                        20596 5173 y Fs(B)2212 5132 y Fq(T)2267 5173 y Fz(\))p Fs(Q)p 
                      
    
                        20597 Fz(\()p Fs(Ax)p Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))g(+)g 
                      
    
                        20598 Fs(B)5 b(u)p Fz(\()p Fs(h)13 b Ft(\000)g Fz(1\))g(+)g 
                      
    
                        20599 Fs(I)3498 5188 y Fr(0)3536 5173 y Fz(\))27 b Fs(;)50 
                      
    
                      
    
                         20642 2664 4948 a 168 5173 a Fr(u)p Fz(\()p 
                      
    
                         20643Fr(h)13 b Fs(\000)g Fz(1\))508 5132 y Fp(T)562 5173 y 
                      
    
                         20644Fr(R)q(u)p Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))g(+)g(\()p 
                      
    
                         20645Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))1456 5132 y Fp(T)1510 
                      
    
                         206465173 y Fr(A)1583 5132 y Fp(T)1650 5173 y Fz(+)g Fr(u)p 
                      
    
                         20647Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))2079 5132 y Fp(T)2133 
                      
    
                         206485173 y Fr(B)2212 5132 y Fp(T)2267 5173 y Fz(\))p Fr(Q)p 
                      
    
                         20649Fz(\()p Fr(Ax)p Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))g(+)g 
                      
    
                         20650Fr(B)5 b(u)p Fz(\()p Fr(h)13 b Fs(\000)g Fz(1\))g(+)g 
                      
    
                         20651Fr(I)3498 5188 y Fq(0)3536 5173 y Fz(\))27 b Fr(;)50 
                      
    
                
                  
    
                          2060020652b Fz(\(2.8\))118 5399 y(co)m(\024)-46 b(z)33 b(lze)g(p)s(omo)s(c)-11 
                  
    
                          2060120653b(\023)-38 b(\020)33 b(slo)m(\024)-46 b(zen)q(\023)c(yc)m(h)35 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2061020662end 
                  
    
                          2061120663 2655 5399 a 224 
                  
    
                
                      
    
                        20612 5678 a Fz(\()p Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)21 b Ft(\000)i Fz(1\))620 
                      
    
                        20613 5637 y Fq(T)675 5678 y Fs(;)17 b(x)p Fz(\()p Fs(h)22 
                      
    
                        20614 b Ft(\000)h Fz(1\))1077 5637 y Fq(T)1132 5678 y Fz(\))1187 
                      
    
                        20615 5508 y Fn( )1306 5607 y Fs(B)1385 5571 y Fq(T)1441 5533 
                      
    
                        20616 y Ft(p)p 1524 5533 78 4 v 74 x Fs(Q)1601 5551 y Fq(T)1739 
                      
    
                        20617 5523 y Ft(p)p 1822 5523 76 4 v 84 x Fs(R)1897 5541 y 
                      
    
                        20618 Fq(T)1309 5764 y Fs(A)1382 5728 y Fq(T)1438 5689 y Ft(p)p 
                      
    
                        20619 1521 5689 78 4 v 75 x Fs(Q)1598 5708 y Fq(T)1821 5764 
                      
    
                        20620 y Fz(0)1994 5508 y Fn(!)16 b( )2210 5532 y Ft(p)p 2293 
                      
    
                        20621 5532 V 74 x Fs(QB)2532 5532 y Ft(p)p 2615 5532 V 74 x 
                      
    
                        20622 Fs(QA)2250 5679 y Ft(p)p 2333 5679 76 4 v 84 x Fs(R)217 
                      
    
                        20623 b Fz(0)2807 5508 y Fn(!)16 b( )3023 5606 y Fs(u)p Fz(\()p 
                      
    
                        20624 Fs(h)21 b Ft(\000)i Fz(1\))3023 5763 y Fs(x)p Fz(\()p 
                      
    
                        20625 Fs(h)f Ft(\000)h Fz(1\))3422 5508 y Fn(!)3545 5678 y 
                      
    
                        20626 Fs(;)106 b Fz(\(2.9\))p Black Black eop end 
                      
    
                        20627 %%Page: 16 23 
                      
    
                        20628 TeXDict begin 16 22 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         206645678 a Fz(\()p Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)21 b Fs(\000)i Fz(1\))620 
                      
    
                         206655637 y Fp(T)675 5678 y Fr(;)17 b(x)p Fz(\()p Fr(h)22 
                      
    
                         20666b Fs(\000)h Fz(1\))1077 5637 y Fp(T)1132 5678 y Fz(\))1187 
                      
    
                         206675508 y Fm( )1306 5607 y Fr(B)1385 5571 y Fp(T)1441 5533 
                      
    
                         20668y Fs(p)p 1524 5533 78 4 v 74 x Fr(Q)1601 5551 y Fp(T)1739 
                      
    
                         206695523 y Fs(p)p 1822 5523 76 4 v 84 x Fr(R)1897 5541 y 
                      
    
                         20670Fp(T)1309 5764 y Fr(A)1382 5728 y Fp(T)1438 5689 y Fs(p)p 
                      
    
                         206711521 5689 78 4 v 75 x Fr(Q)1598 5708 y Fp(T)1821 5764 
                      
    
                         20672y Fz(0)1994 5508 y Fm(!)16 b( )2210 5532 y Fs(p)p 2293 
                      
    
                         206735532 V 74 x Fr(QB)2532 5532 y Fs(p)p 2615 5532 V 74 x 
                      
    
                         20674Fr(QA)2250 5679 y Fs(p)p 2333 5679 76 4 v 84 x Fr(R)217 
                      
    
                         20675b Fz(0)2807 5508 y Fm(!)16 b( )3023 5606 y Fr(u)p Fz(\()p 
                      
    
                         20676Fr(h)21 b Fs(\000)i Fz(1\))3023 5763 y Fr(x)p Fz(\()p 
                      
    
                         20677Fr(h)f Fs(\000)h Fz(1\))3422 5508 y Fm(!)3545 5678 y 
                      
    
                         20678Fr(;)106 b Fz(\(2.9\))p Black Black eop end 
                      
    
                         20679%%Page: 17 24 
                      
    
                         20680TeXDict begin 17 23 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2062920681SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2063020682version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2063120683closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2063220684grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20633  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        20634 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20635  -126 -8 
                      
    
                        20636 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         20685 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         20686SDict begin H.S end 
                      
    
                         20687 110 -8 a 
                      
    
                         20688Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2063720689SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20638  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        20639 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.16) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20640  -126 -8 a 
                      
    
                        20641 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         20690 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         20691SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.17) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         20692 110 -8 a Black 
                      
    
                         20693118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          206422069495 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          206432069595 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        20644 b Fz(16)p Black 118 430 a(kde)48 b(sym)m(b)s(olem)786 
                      
    
                        20645 355 y Ft(p)p 869 355 78 4 v 75 x Fs(Q)f Fz(m)m(ysl)-11 
                      
    
                      
    
                         20696b Fz(17)p Black 118 430 a(kde)48 b(sym)m(b)s(olem)786 
                      
    
                         20697355 y Fs(p)p 869 355 78 4 v 75 x Fr(Q)f Fz(m)m(ysl)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2064620698b(\023)-38 b(\020me)49 b(matici,)e(pro)f(n)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2064720699b(\020)m(\024)-46 b(z)47 b(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)2326 
                  
    
                
                      
    
                        20648 355 y Ft(p)p 2409 355 V 75 x Fs(Q)2486 373 y Fq(T)2541 
                      
    
                        20649 355 y Ft(p)p 2624 355 V 75 x Fs(Q)52 b Fz(=)f Fs(Q)p 
                      
    
                        20650 Fz(.)c(Matice)g Fs(Q)g Fz(a)f Fs(R)h Fz(jsou)118 586 
                      
    
                      
    
                         20700355 y Fs(p)p 2409 355 V 75 x Fr(Q)2486 373 y Fp(T)2541 
                      
    
                         20701355 y Fs(p)p 2624 355 V 75 x Fr(Q)52 b Fz(=)f Fr(Q)p 
                      
    
                         20702Fz(.)c(Matice)g Fr(Q)g Fz(a)f Fr(R)h Fz(jsou)118 586 
                      
    
                
                  
    
                          2065120703y(p)s(ozitivn)m(\024)-46 b(e)33 b(de\014nitn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2065220704b(\020)33 b(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)31 
                  
    
                
                      
    
                        20653 b(matice,)i(tak)m(\024)-46 b(ze)1991 511 y Ft(p)p 2074 
                      
    
                        20654 511 V 75 x Fs(Q)32 b Fz(bude)h(tak)m(\023)-46 b(e)32 
                      
    
                      
    
                         20705b(matice,)i(tak)m(\024)-46 b(ze)1991 511 y Fs(p)p 2074 
                      
    
                         20706511 V 75 x Fr(Q)32 b Fz(bude)h(tak)m(\023)-46 b(e)32 
                      
    
                
                  
    
                          2065520707b(p)s(ozitivn)m(\024)-46 b(e)33 b(de\014nitn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2065620708b(\020)33 b(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2066020712b(\020slu)-5 b(\024)-44 b(sn)q(\023)-50 b(yc)m(h)45 b(prvk)-9 
                  
    
                          2066120713b(\027)-64 b(u)44 b(p)-9 b(\027)-64 b(uv)m(o)s(dn)-11 
                  
    
                
                      
    
                        20662 b(\023)-38 b(\020)44 b(matice)g Fs(Q)p Fz(.)118 899 y(Slo)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20714b(\023)-38 b(\020)44 b(matice)g Fr(Q)p Fz(.)118 899 y(Slo)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2066320715b(zenou)34 b(matici)823 899 y 
                  
    
                          2066420716SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2066920721SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.10) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2067020722end 
                  
    
                
                      
    
                        20671  823 899 a 1468 1089 a Fs(M)1562 1104 
                      
    
                        20672 y Fr(0)1629 1089 y Fz(=)1733 918 y Fn( )1853 942 y Ft(p)p 
                      
    
                        20673 1936 942 78 4 v 75 x Fs(QB)2175 942 y Ft(p)p 2258 942 
                      
    
                        20674 V 75 x Fs(Q)q(A)1894 1089 y Ft(p)p 1977 1089 76 4 v 85 
                      
    
                        20675 x Fs(R)217 b Fz(0)2450 918 y Fn(!)3629 1089 y Fz(\(2.10\))118 
                      
    
                      
    
                         20723 823 899 a 1468 1089 a Fr(M)1562 1104 
                      
    
                         20724y Fq(0)1629 1089 y Fz(=)1733 918 y Fm( )1853 942 y Fs(p)p 
                      
    
                         207251936 942 78 4 v 75 x Fr(QB)2175 942 y Fs(p)p 2258 942 
                      
    
                         20726V 75 x Fr(Q)q(A)1894 1089 y Fs(p)p 1977 1089 76 4 v 85 
                      
    
                         20727x Fr(R)217 b Fz(0)2450 918 y Fm(!)3629 1089 y Fz(\(2.10\))118 
                      
    
                
                  
    
                          20676207281352 y(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)34 b(p)s(omo)s(c)-11 
                  
    
                          2067720729b(\023)-38 b(\020)33 b(QR)f(dek)m(omp)s(ozice)j(rozlo)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2068520737end 
                  
    
                          2068620738 118 1371 a 1699 1665 
                  
    
                
                      
    
                        20687 a Fs(M)1793 1680 y Fr(0)1861 1665 y Fz(=)27 b Fs(M)2058 
                      
    
                        20688 1680 y Fq(R)2116 1665 y Fs(M)2210 1680 y Fq(Q)2270 1665 
                      
    
                        20689 y Fs(;)1332 b Fz(\(2.11\))118 1875 y(kde)36 b Fs(M)396 
                      
    
                        20690 1890 y Fq(Q)492 1875 y Fz(je)f(horn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                      
    
                         20739a Fr(M)1793 1680 y Fq(0)1861 1665 y Fz(=)27 b Fr(M)2058 
                      
    
                         207401680 y Fp(R)2116 1665 y Fr(M)2210 1680 y Fp(Q)2270 1665 
                      
    
                         20741y Fr(;)1332 b Fz(\(2.11\))118 1875 y(kde)36 b Fr(M)396 
                      
    
                         207421890 y Fp(Q)492 1875 y Fz(je)f(horn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                
                  
    
                          2069120743b(tro)5 b(j)-9 b(\027)-64 b(uheln)-11 b(\023)-38 b(\020k)m(o)m(v\023) 
                  
    
                
                      
    
                        20692 -49 b(a)37 b(matice)f(a)f Fs(M)2003 1890 y Fq(R)2097 
                      
    
                      
    
                         20744-49 b(a)37 b(matice)f(a)f Fr(M)2003 1890 y Fp(R)2097 
                      
    
                
                  
    
                          20693207451875 y Fz(je)g(matice)h(ortonorm\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2069420746b(\020.)36 b(Pro)f(ortonorm\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        20695 b(\020)118 2032 y(matici)33 b Fs(M)510 2047 y Fq(R)601 
                      
    
                      
    
                         20747b(\020)118 2032 y(matici)33 b Fr(M)510 2047 y Fp(R)601 
                      
    
                
                  
    
                          20696207482032 y Fz(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)828 2032 y 
                  
    
                          2069720749SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2070320755end 
                  
    
                          2070420756 828 2032 a 1724 2188 
                  
    
                
                      
    
                        20705 a Fs(M)1828 2147 y Fq(T)1818 2213 y(R)1884 2188 y Fs(M)1978 
                      
    
                        20706 2203 y Fq(R)2064 2188 y Fz(=)27 b Fs(I)36 b(;)1356 b 
                      
    
                      
    
                         20757a Fr(M)1828 2147 y Fp(T)1818 2213 y(R)1884 2188 y Fr(M)1978 
                      
    
                         207582203 y Fp(R)2064 2188 y Fz(=)27 b Fr(I)36 b(;)1356 b 
                      
    
                
                  
    
                          2070720759Fz(\(2.12\))118 2399 y(neb)s(ot)337 2389 y(')396 2399 
                  
    
                          2070820760y(jej)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(zloup)s(ce)i(jsou)f(vz\023)-49 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2071020762b(\020)31 b(a)h(normo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)32 b(na)g(jednotku.)g 
                  
    
                          2071120763(Z)g(toho)f(plyne,)f(\024)-46 b(ze)118 2555 y(sou)m(\024)g(cin)33 
                  
    
                
                      
    
                        20712 b(matic)g Fs(M)791 2519 y Fq(T)781 2580 y Fr(0)846 2555 
                      
    
                        20713 y Fs(M)940 2570 y Fr(0)1012 2555 y Fz(vyskytuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                      
    
                         20764b(matic)g Fr(M)791 2519 y Fp(T)781 2580 y Fq(0)846 2555 
                      
    
                         20765y Fr(M)940 2570 y Fq(0)1012 2555 y Fz(vyskytuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                
                  
    
                          2071420766b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(se)e(v)c(\024)-46 
                  
    
                          2071520767b(clen)m(u)1956 2555 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2073320785end 
                  
    
                          2073420786 321 
                  
    
                
                      
    
                        20735 2712 a 786 2868 a Fs(M)890 2827 y Fq(T)880 2893 y Fr(0)946 
                      
    
                        20736 2868 y Fs(M)1040 2883 y Fr(0)1107 2868 y Fz(=)28 b(\()p 
                      
    
                        20737 Fs(M)1343 2883 y Fq(R)1401 2868 y Fs(M)1495 2883 y Fq(Q)1555 
                      
    
                        20738 2868 y Fz(\))1593 2827 y Fq(T)1648 2868 y Fs(M)1742 2883 
                      
    
                        20739 y Fq(R)1800 2868 y Fs(M)1894 2883 y Fq(Q)1982 2868 y 
                      
    
                        20740 Fz(=)f Fs(M)2189 2827 y Fq(T)2179 2893 y(Q)2245 2868 
                      
    
                        20741 y Fs(M)2349 2827 y Fq(T)2339 2893 y(R)2405 2868 y Fs(M)2499 
                      
    
                        20742 2883 y Fq(R)2557 2868 y Fs(M)2651 2883 y Fq(Q)2739 2868 
                      
    
                        20743 y Fz(=)g Fs(M)2946 2827 y Fq(T)2936 2893 y(Q)3002 2868 
                      
    
                        20744 y Fs(M)3096 2883 y Fq(Q)3184 2868 y Fs(;)418 b Fz(\(2.13\))118 
                      
    
                      
    
                         207872712 a 786 2868 a Fr(M)890 2827 y Fp(T)880 2893 y Fq(0)946 
                      
    
                         207882868 y Fr(M)1040 2883 y Fq(0)1107 2868 y Fz(=)28 b(\()p 
                      
    
                         20789Fr(M)1343 2883 y Fp(R)1401 2868 y Fr(M)1495 2883 y Fp(Q)1555 
                      
    
                         207902868 y Fz(\))1593 2827 y Fp(T)1648 2868 y Fr(M)1742 2883 
                      
    
                         20791y Fp(R)1800 2868 y Fr(M)1894 2883 y Fp(Q)1982 2868 y 
                      
    
                         20792Fz(=)f Fr(M)2189 2827 y Fp(T)2179 2893 y(Q)2245 2868 
                      
    
                         20793y Fr(M)2349 2827 y Fp(T)2339 2893 y(R)2405 2868 y Fr(M)2499 
                      
    
                         207942883 y Fp(R)2557 2868 y Fr(M)2651 2883 y Fp(Q)2739 2868 
                      
    
                         20795y Fz(=)g Fr(M)2946 2827 y Fp(T)2936 2893 y(Q)3002 2868 
                      
    
                         20796y Fr(M)3096 2883 y Fp(Q)3184 2868 y Fr(;)418 b Fz(\(2.13\))118 
                      
    
                
                  
    
                          20745207973079 y(kde)300 3079 y 
                  
    
                          2074620798SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2075120803SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.14) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2075220804end 
                  
    
                
                      
    
                        20753  300 3079 a 1550 3268 a Fs(M)1644 3283 y 
                      
    
                        20754 Fq(Q)1732 3268 y Fz(=)1836 3098 y Fn( )1956 3197 y Fs(L)2022 
                      
    
                        20755 3212 y Fq(u)2169 3197 y Fs(L)1987 3353 y Fz(0)114 b Fs(L)2216 
                      
    
                        20756 3368 y Fq(q)2296 3098 y Fn(!)2419 3268 y Fs(;)1183 b 
                      
    
                      
    
                         20805 300 3079 a 1550 3268 a Fr(M)1644 3283 y 
                      
    
                         20806Fp(Q)1732 3268 y Fz(=)1836 3098 y Fm( )1956 3197 y Fr(L)2022 
                      
    
                         208073212 y Fp(u)2169 3197 y Fr(L)1987 3353 y Fz(0)114 b Fr(L)2216 
                      
    
                         208083368 y Fp(q)2296 3098 y Fm(!)2419 3268 y Fr(;)1183 b 
                      
    
                
                  
    
                          2075720809Fz(\(2.14\))118 3550 y(je)33 b(horn)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                  
    
                          2075820810b(tro)5 b(j)-9 b(\027)-64 b(uheln)-11 b(\023)-38 b(\020k)m(o)m(v\023) 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2077620828SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.15) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2077720829end 
                  
    
                
                      
    
                        20778  2706 3550 a 436 3859 a Fz(\(\001)p Fs(C)7 b Fz(\()p 
                      
    
                        20779 Fs(h)23 b Ft(\000)f Fz(1\))935 3818 y Fq(T)990 3859 y 
                      
    
                        20780 Fs(;)17 b(x)p Fz(\()p Fs(h)23 b Ft(\000)f Fz(1\))1392 
                      
    
                        20781 3818 y Fq(T)1447 3859 y Fz(\))1502 3688 y Fn( )1622 3787 
                      
    
                        20782 y Fs(L)1688 3751 y Fq(T)1688 3812 y(q)1863 3787 y Fz(0)1622 
                      
    
                        20783 3943 y Fs(L)1688 3907 y Fq(T)1826 3943 y Fs(L)1892 3907 
                      
    
                        20784 y Fq(T)1892 3968 y(u)1989 3688 y Fn(!)17 b( )2205 3787 
                      
    
                        20785 y Fs(L)2271 3802 y Fq(u)2419 3787 y Fs(L)2236 3943 y 
                      
    
                        20786 Fz(0)114 b Fs(L)2465 3958 y Fq(q)2545 3688 y Fn(!)17 
                      
    
                        20787 b( )2761 3787 y Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)22 b Ft(\000)h Fz(1\))2761 
                      
    
                        20788 3943 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))3161 3688 
                      
    
                        20789 y Fn(!)3284 3859 y Fs(;)318 b Fz(\(2.15\))118 4167 y(kter)q(\023)-50 
                      
    
                      
    
                         20830 2706 3550 a 436 3859 a Fz(\(\001)p Fr(C)7 b Fz(\()p 
                      
    
                         20831Fr(h)23 b Fs(\000)f Fz(1\))935 3818 y Fp(T)990 3859 y 
                      
    
                         20832Fr(;)17 b(x)p Fz(\()p Fr(h)23 b Fs(\000)f Fz(1\))1392 
                      
    
                         208333818 y Fp(T)1447 3859 y Fz(\))1502 3688 y Fm( )1622 3787 
                      
    
                         20834y Fr(L)1688 3751 y Fp(T)1688 3812 y(q)1863 3787 y Fz(0)1622 
                      
    
                         208353943 y Fr(L)1688 3907 y Fp(T)1826 3943 y Fr(L)1892 3907 
                      
    
                         20836y Fp(T)1892 3968 y(u)1989 3688 y Fm(!)17 b( )2205 3787 
                      
    
                         20837y Fr(L)2271 3802 y Fp(u)2419 3787 y Fr(L)2236 3943 y 
                      
    
                         20838Fz(0)114 b Fr(L)2465 3958 y Fp(q)2545 3688 y Fm(!)17 
                      
    
                         20839b( )2761 3787 y Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)22 b Fs(\000)h Fz(1\))2761 
                      
    
                         208403943 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))3161 3688 
                      
    
                         20841y Fm(!)3284 3859 y Fr(;)318 b Fz(\(2.15\))118 4167 y(kter)q(\023)-50 
                      
    
                
                  
    
                          2079020842b(y)34 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)34 b(d\023)-49 
                  
    
                          2079120843b(ale)33 b(upra)m(vit)h(na)1435 4167 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2079820850end 
                  
    
                          2079920851 1435 4167 a 168 4424 a 
                  
    
                
                      
    
                        20800 Fz(\()p Fs(L)272 4439 y Fq(u)317 4424 y Fs(u)p Fz(\()p 
                      
    
                        20801 Fs(h)18 b Ft(\000)h Fz(1\))f(+)g Fs(L)846 4439 y Fq(q)884 
                      
    
                        20802 4424 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)h Ft(\000)g Fz(1\)\))1273 
                      
    
                        20803 4382 y Fq(T)1327 4424 y Fz(\()p Fs(L)1431 4439 y Fq(u)1477 
                      
    
                        20804 4424 y Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)e Ft(\000)i Fz(1\))f(+)g Fs(L)2005 
                      
    
                        20805 4439 y Fq(q)2043 4424 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)h Ft(\000)g 
                      
    
                        20806 Fz(1\)\))f(+)g Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)h Fz(1\))2894 
                      
    
                        20807 4382 y Fq(T)2949 4424 y Fs(L)3015 4382 y Fq(T)3015 4448 
                      
    
                        20808 y(q)3070 4424 y Fs(L)3136 4439 y Fq(q)3175 4424 y Fs(x)p 
                      
    
                        20809 Fz(\()p Fs(h)f Ft(\000)h Fz(1\))28 b Fs(:)49 b Fz(\(2.16\))118 
                      
    
                      
    
                         20852Fz(\()p Fr(L)272 4439 y Fp(u)317 4424 y Fr(u)p Fz(\()p 
                      
    
                         20853Fr(h)18 b Fs(\000)h Fz(1\))f(+)g Fr(L)846 4439 y Fp(q)884 
                      
    
                         208544424 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)h Fs(\000)g Fz(1\)\))1273 
                      
    
                         208554382 y Fp(T)1327 4424 y Fz(\()p Fr(L)1431 4439 y Fp(u)1477 
                      
    
                         208564424 y Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)e Fs(\000)i Fz(1\))f(+)g Fr(L)2005 
                      
    
                         208574439 y Fp(q)2043 4424 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)h Fs(\000)g 
                      
    
                         20858Fz(1\)\))f(+)g Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)h Fz(1\))2894 
                      
    
                         208594382 y Fp(T)2949 4424 y Fr(L)3015 4382 y Fp(T)3015 4448 
                      
    
                         20860y(q)3070 4424 y Fr(L)3136 4439 y Fp(q)3175 4424 y Fr(x)p 
                      
    
                         20861Fz(\()p Fr(h)f Fs(\000)h Fz(1\))28 b Fr(:)49 b Fz(\(2.16\))118 
                      
    
                
                  
    
                          20810208624680 y(P)m(okud)34 b(ten)m(to)c(\024)-46 b(clen)33 b(c)m(hceme)i 
                  
    
                          2081120863(minimalizo)m(v)-5 b(at)34 b(v)f(prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e)34 
                  
    
                
                      
    
                        20812 b Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)22 b Ft(\000)h Fz(1\),)32 b(m)m(us)-11 
                      
    
                      
    
                         20864b Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)22 b Fs(\000)h Fz(1\),)32 b(m)m(us)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2081320865b(\023)-38 b(\020)34 b(n)m(utn)m(\024)-46 b(e)34 b(platit)3564 
                  
    
                          20814208664680 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2082020872SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.17) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2082120873end 
                  
    
                
                      
    
                        20822  3564 4680 a 1395 4936 a Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)22 b Ft(\000)g 
                      
    
                        20823 Fz(1\))28 b(=)f Ft(\000)p Fs(L)2027 4895 y Fo(\000)p 
                      
    
                        20824 Fr(1)2027 4960 y Fq(u)2123 4936 y Fs(Lx)p Fz(\()p Fs(h)c 
                      
    
                        20825 Ft(\000)f Fz(1\))28 b Fs(;)1027 b Fz(\(2.17\))118 5192 
                      
    
                      
    
                         20874 3564 4680 a 1395 4936 a Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)22 b Fs(\000)g 
                      
    
                         20875Fz(1\))28 b(=)f Fs(\000)p Fr(L)2027 4895 y Fn(\000)p 
                      
    
                         20876Fq(1)2027 4960 y Fp(u)2123 4936 y Fr(Lx)p Fz(\()p Fr(h)c 
                      
    
                         20877Fs(\000)f Fz(1\))28 b Fr(;)1027 b Fz(\(2.17\))118 5192 
                      
    
                
                  
    
                          2082620878y(t)-11 b(\023)-38 b(\020m)37 b(dost\023)-49 b(av\023)g(ame)37 
                  
    
                          2082720879b(vztah,)g(p)s(o)s(dle)g(kter)m(\023)-46 b(eho)37 b(nasta)m(vujeme)c 
                  
    
                          2082820880(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                  
    
                
                      
    
                        20829 b(\023)-38 b(\020)37 b(prom)m(\024)-46 b(ennou)37 b Fs(u)p 
                      
    
                      
    
                         20881b(\023)-38 b(\020)37 b(prom)m(\024)-46 b(ennou)37 b Fr(u)p 
                      
    
                
                  
    
                          2083020882Fz(.)f(Nyn)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(sta)m(\024)-46 
                  
    
                          2083120883b(c)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020sk)-5 
                  
    
                
                      
    
                        20832 b(at)118 5348 y(matice)33 b Fs(L)f Fz(a)f Fs(L)676 5363 
                      
    
                        20833 y Fq(x)752 5348 y Fz(pro)h(ho)s(dnotu)g(v)e(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20884b(at)118 5348 y(matice)33 b Fr(L)f Fz(a)f Fr(L)676 5363 
                      
    
                         20885y Fp(x)752 5348 y Fz(pro)h(ho)s(dnotu)g(v)e(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2083420886b(case)32 b(0.)g(Zb)q(\023)-50 b(yv)-5 b(a)5 b(j)-11 
                  
    
                          2083520887b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(nen)m(ulo)m(v\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        20836 b(a)31 b(\024)-46 b(c\023)d(ast)32 b Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)21 
                      
    
                        20837 b Ft(\000)h Fz(1\))3098 5312 y Fq(T)3152 5348 y Fs(L)3218 
                      
    
                        20838 5312 y Fq(T)3218 5373 y(q)3274 5348 y Fs(L)3340 5363 
                      
    
                        20839 y Fq(q)3378 5348 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)f Ft(\000)g Fz(1\))32 
                      
    
                      
    
                         20888b(a)31 b(\024)-46 b(c\023)d(ast)32 b Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)21 
                      
    
                         20889b Fs(\000)h Fz(1\))3098 5312 y Fp(T)3152 5348 y Fr(L)3218 
                      
    
                         208905312 y Fp(T)3218 5373 y(q)3274 5348 y Fr(L)3340 5363 
                      
    
                         20891y Fp(q)3378 5348 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)f Fs(\000)g Fz(1\))32 
                      
    
                
                  
    
                          2084020892b(lze)118 5505 y(p)-5 b(\024)-43 b(repsat)32 b(p)s(omo)s(c)-11 
                  
    
                          2084120893b(\023)-38 b(\020)33 b(ro)m(vnice)1143 5505 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2085720909end 
                  
    
                          2085820910 1693 5505 
                  
    
                
                      
    
                        20859 a 168 5761 a Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)11 b Ft(\000)g Fz(1\))503 
                      
    
                        20860 5720 y Fq(T)558 5761 y Fs(L)624 5720 y Fq(T)624 5786 
                      
    
                        20861 y(q)680 5761 y Fs(L)746 5776 y Fq(q)784 5761 y Fs(x)p 
                      
    
                        20862 Fz(\()p Fs(h)g Ft(\000)g Fz(1\))28 b(=)g(\()p Fs(Ax)p 
                      
    
                        20863 Fz(\()p Fs(h)11 b Ft(\000)g Fz(2\))g(+)g Fs(B)5 b(u)p 
                      
    
                        20864 Fz(\()p Fs(h)11 b Ft(\000)g Fz(2\)\))2248 5720 y Fq(T)2302 
                      
    
                        20865 5761 y Fs(L)2368 5720 y Fq(T)2368 5786 y(q)2424 5761 
                      
    
                        20866 y Fs(L)2490 5776 y Fq(q)2528 5761 y Fz(\()p Fs(Ax)p Fz(\()p 
                      
    
                        20867 Fs(h)g Ft(\000)g Fz(2\))g(+)g Fs(B)5 b(u)p Fz(\()p Fs(h)11 
                      
    
                        20868 b Ft(\000)g Fz(2\)\))28 b Fs(;)49 b Fz(\(2.18\))p Black 
                      
    
                      
    
                         20911a 168 5761 a Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)11 b Fs(\000)g Fz(1\))503 
                      
    
                         209125720 y Fp(T)558 5761 y Fr(L)624 5720 y Fp(T)624 5786 
                      
    
                         20913y(q)680 5761 y Fr(L)746 5776 y Fp(q)784 5761 y Fr(x)p 
                      
    
                         20914Fz(\()p Fr(h)g Fs(\000)g Fz(1\))28 b(=)g(\()p Fr(Ax)p 
                      
    
                         20915Fz(\()p Fr(h)11 b Fs(\000)g Fz(2\))g(+)g Fr(B)5 b(u)p 
                      
    
                         20916Fz(\()p Fr(h)11 b Fs(\000)g Fz(2\)\))2248 5720 y Fp(T)2302 
                      
    
                         209175761 y Fr(L)2368 5720 y Fp(T)2368 5786 y(q)2424 5761 
                      
    
                         20918y Fr(L)2490 5776 y Fp(q)2528 5761 y Fz(\()p Fr(Ax)p Fz(\()p 
                      
    
                         20919Fr(h)g Fs(\000)g Fz(2\))g(+)g Fr(B)5 b(u)p Fz(\()p Fr(h)11 
                      
    
                         20920b Fs(\000)g Fz(2\)\))28 b Fr(;)49 b Fz(\(2.18\))p Black 
                      
    
                
                  
    
                          2086920921Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        20870 %%Page: 17 24 
                      
    
                        20871 TeXDict begin 17 23 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         20922%%Page: 18 25 
                      
    
                         20923TeXDict begin 18 24 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2087220924SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2087320925version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2087420926closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2087520927grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20876  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        20877 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20878  110 -8 a 
                      
    
                        20879 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         20928 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         20929SDict begin H.S end 
                      
    
                         20930 -126 -8 
                      
    
                         20931a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2088020932SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20881  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        20882 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.17) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20883  110 -8 a Black 
                      
    
                        20884 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                      
    
                         20933 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         20934SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.18) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         20935 -126 -8 a 
                      
    
                         20936Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(2.)64 b(MA)-8 b(TEMA)g(TICK)1530 
                      
    
                
                  
    
                          208852093795 y(\023)1517 120 y(E)36 b(METOD)m(Y)d(R)m(OZHODO)m(V)2689 
                  
    
                          208862093895 y(\023)2673 120 y(AN)2816 95 y(\023)2819 120 y(I)927 
                  
    
                
                      
    
                        20887 b Fz(17)p Black 118 428 a(kde)46 b(se)f(vyskytuje)i Fs(u)p 
                      
    
                        20888 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))d(p)s(ouze)i(pro)e Fs(t)k Fz(=)g 
                      
    
                        20889 Fs(h)31 b Ft(\000)g Fz(2.)44 b(P)-5 b(\024)-43 b(ri)44 
                      
    
                        20890 b(minimalizaci)i(p)s(o)s(dle)f Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)30 
                      
    
                        20891 b Ft(\000)g Fz(2\))45 b(m)m(us)-11 b(\023)-38 b(\020me)118 
                      
    
                      
    
                         20939b Fz(18)p Black 118 428 a(kde)46 b(se)f(vyskytuje)i Fr(u)p 
                      
    
                         20940Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))d(p)s(ouze)i(pro)e Fr(t)k Fz(=)g 
                      
    
                         20941Fr(h)31 b Fs(\000)g Fz(2.)44 b(P)-5 b(\024)-43 b(ri)44 
                      
    
                         20942b(minimalizaci)i(p)s(o)s(dle)f Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)30 
                      
    
                         20943b Fs(\000)g Fz(2\))45 b(m)m(us)-11 b(\023)-38 b(\020me)118 
                      
    
                
                  
    
                          2089220944584 y(zahrnout)33 b(i)g(tuto)c(\024)-46 b(c\023)d(ast,)30 
                  
    
                          2089320945b(\024)-46 b(clen)34 b(v)m(e)f(slo)m(\024)-46 b(zen)m(\023)g(em)35 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2090220954SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.2.6.19) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2090320955end 
                  
    
                
                      
    
                        20904  3401 584 a 180 975 a Fz(\()p Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)21 
                      
    
                        20905 b Ft(\000)i Fz(2\))576 934 y Fq(T)631 975 y Fs(;)17 b(x)p 
                      
    
                        20906 Fz(\()p Fs(h)22 b Ft(\000)h Fz(2\))1033 934 y Fq(T)1087 
                      
    
                        20907 975 y Fz(\))1142 805 y Fn( )1262 904 y Fs(B)1341 868 
                      
    
                        20908 y Fq(T)1396 830 y Ft(p)p 1479 830 78 4 v 74 x Fs(Q)1557 
                      
    
                        20909 848 y Fq(T)1695 820 y Ft(p)p 1778 820 76 4 v 84 x Fs(R)1853 
                      
    
                        20910 838 y Fq(T)1994 904 y Fs(L)2060 919 y Fq(x)2104 904 y 
                      
    
                        20911 Fs(A)1265 1061 y(A)1338 1025 y Fq(T)1393 986 y Ft(p)p 
                      
    
                        20912 1476 986 78 4 v 75 x Fs(Q)1554 1005 y Fq(T)1777 1061 
                      
    
                        20913 y Fz(0)165 b Fs(L)2057 1076 y Fq(x)2101 1061 y Fs(B)2222 
                      
    
                        20914 805 y Fn(!)2317 715 y(0)2317 891 y(B)2317 950 y(B)2317 
                      
    
                        20915 1014 y(@)2446 751 y Ft(p)p 2529 751 V 74 x Fs(QB)2768 
                      
    
                        20916 751 y Ft(p)p 2851 751 V 74 x Fs(Q)q(A)2487 897 y Ft(p)p 
                      
    
                        20917 2570 897 76 4 v 85 x Fs(R)217 b Fz(0)2474 1138 y Fs(L)2540 
                      
    
                        20918 1153 y Fq(x)2584 1138 y Fs(A)133 b(L)2856 1153 y Fq(x)2901 
                      
    
                        20919 1138 y Fs(B)3043 715 y Fn(1)3043 891 y(C)3043 950 y(C)3043 
                      
    
                        20920 1014 y(A)3147 805 y( )3267 904 y Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)22 
                      
    
                        20921 b Ft(\000)h Fz(2\))3268 1060 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(h)f 
                      
    
                        20922 Ft(\000)h Fz(2\))3667 805 y Fn(!)3790 975 y Fs(:)3629 
                      
    
                      
    
                         20956 3401 584 a 180 975 a Fz(\()p Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)21 
                      
    
                         20957b Fs(\000)i Fz(2\))576 934 y Fp(T)631 975 y Fr(;)17 b(x)p 
                      
    
                         20958Fz(\()p Fr(h)22 b Fs(\000)h Fz(2\))1033 934 y Fp(T)1087 
                      
    
                         20959975 y Fz(\))1142 805 y Fm( )1262 904 y Fr(B)1341 868 
                      
    
                         20960y Fp(T)1396 830 y Fs(p)p 1479 830 78 4 v 74 x Fr(Q)1557 
                      
    
                         20961848 y Fp(T)1695 820 y Fs(p)p 1778 820 76 4 v 84 x Fr(R)1853 
                      
    
                         20962838 y Fp(T)1994 904 y Fr(L)2060 919 y Fp(x)2104 904 y 
                      
    
                         20963Fr(A)1265 1061 y(A)1338 1025 y Fp(T)1393 986 y Fs(p)p 
                      
    
                         209641476 986 78 4 v 75 x Fr(Q)1554 1005 y Fp(T)1777 1061 
                      
    
                         20965y Fz(0)165 b Fr(L)2057 1076 y Fp(x)2101 1061 y Fr(B)2222 
                      
    
                         20966805 y Fm(!)2317 715 y(0)2317 891 y(B)2317 950 y(B)2317 
                      
    
                         209671014 y(@)2446 751 y Fs(p)p 2529 751 V 74 x Fr(QB)2768 
                      
    
                         20968751 y Fs(p)p 2851 751 V 74 x Fr(Q)q(A)2487 897 y Fs(p)p 
                      
    
                         209692570 897 76 4 v 85 x Fr(R)217 b Fz(0)2474 1138 y Fr(L)2540 
                      
    
                         209701153 y Fp(x)2584 1138 y Fr(A)133 b(L)2856 1153 y Fp(x)2901 
                      
    
                         209711138 y Fr(B)3043 715 y Fm(1)3043 891 y(C)3043 950 y(C)3043 
                      
    
                         209721014 y(A)3147 805 y( )3267 904 y Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)22 
                      
    
                         20973b Fs(\000)h Fz(2\))3268 1060 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(h)f 
                      
    
                         20974Fs(\000)h Fz(2\))3667 805 y Fm(!)3790 975 y Fr(:)3629 
                      
    
                
                  
    
                          20923209751273 y Fz(\(2.19\))118 1429 y(Matici)424 1429 y 
                  
    
                          2092420976SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2093020982end 
                  
    
                          2093120983 424 1429 a 1088 1701 
                  
    
                
                      
    
                        20932 a Fs(M)38 b Fz(=)1324 1441 y Fn(0)1324 1617 y(B)1324 
                      
    
                        20933 1676 y(B)1324 1740 y(@)1452 1477 y Ft(p)p 1535 1477 78 
                      
    
                        20934 4 v 74 x Fs(Q)q(B)1775 1477 y Ft(p)p 1858 1477 V 74 x 
                      
    
                        20935 Fs(QA)1493 1623 y Ft(p)p 1576 1623 76 4 v 85 x Fs(R)217 
                      
    
                        20936 b Fz(0)1480 1864 y Fs(L)1546 1879 y Fq(x)1591 1864 y 
                      
    
                        20937 Fs(A)133 b(L)1863 1879 y Fq(x)1907 1864 y Fs(B)2050 1441 
                      
    
                        20938 y Fn(1)2050 1617 y(C)2050 1676 y(C)2050 1740 y(A)2165 
                      
    
                        20939 1701 y Fz(=)2268 1531 y Fn( )2522 1630 y Fs(M)2616 1645 
                      
    
                        20940 y Fr(0)2388 1786 y Fs(L)2454 1801 y Fq(x)2499 1786 y 
                      
    
                        20941 Fs(A)27 b(L)2665 1801 y Fq(x)2710 1786 y Fs(B)2830 1531 
                      
    
                        20942 y Fn(!)3629 1701 y Fz(\(2.20\))118 2047 y(op)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         20984a Fr(M)38 b Fz(=)1324 1441 y Fm(0)1324 1617 y(B)1324 
                      
    
                         209851676 y(B)1324 1740 y(@)1452 1477 y Fs(p)p 1535 1477 78 
                      
    
                         209864 v 74 x Fr(Q)q(B)1775 1477 y Fs(p)p 1858 1477 V 74 x 
                      
    
                         20987Fr(QA)1493 1623 y Fs(p)p 1576 1623 76 4 v 85 x Fr(R)217 
                      
    
                         20988b Fz(0)1480 1864 y Fr(L)1546 1879 y Fp(x)1591 1864 y 
                      
    
                         20989Fr(A)133 b(L)1863 1879 y Fp(x)1907 1864 y Fr(B)2050 1441 
                      
    
                         20990y Fm(1)2050 1617 y(C)2050 1676 y(C)2050 1740 y(A)2165 
                      
    
                         209911701 y Fz(=)2268 1531 y Fm( )2522 1630 y Fr(M)2616 1645 
                      
    
                         20992y Fq(0)2388 1786 y Fr(L)2454 1801 y Fp(x)2499 1786 y 
                      
    
                         20993Fr(A)27 b(L)2665 1801 y Fp(x)2710 1786 y Fr(B)2830 1531 
                      
    
                         20994y Fm(!)3629 1701 y Fz(\(2.20\))118 2047 y(op)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2094320995b(et)36 b(p)-5 b(\024)-43 b(rev)m(edeme)37 b(QR)e(dek)m(omp)s(ozic)-11 
                  
    
                          2094420996b(\023)-38 b(\020)38 b(do)d(horn)-11 b(\023)-38 b(\020ho)36 
                  
    
                          2094520997b(tro)5 b(j)-9 b(\027)-64 b(uheln)-11 b(\023)-38 b(\020k)m(o)m(v)m 
                  
    
                          2094620998(\023)-46 b(eho)38 b(tv)-5 b(aru)36 b(a)f(dostaneme)i(vztah)118 
                  
    
                
                      
    
                        20947 2204 y(pro)28 b Fs(u)p Fz(\()p Fs(h)13 b Ft(\000)g Fz(2\).)28 
                      
    
                      
    
                         209992204 y(pro)28 b Fr(u)p Fz(\()p Fr(h)13 b Fs(\000)g Fz(2\).)28 
                      
    
                
                  
    
                          2094821000b(T)-8 b(en)m(to)29 b(p)s(ostup)f(se)h(analogic)m(ky)g(aplikuje)g(na)f 
                  
    
                
                      
    
                        20949 (k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(e)29 b Fs(u)p Fz(\()p 
                      
    
                        20950 Fs(t)p Fz(\).)f(Matice)h Fs(M)3250 2219 y Fr(0)3318 2204 
                      
    
                      
    
                         21001(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(e)29 b Fr(u)p Fz(\()p 
                      
    
                         21002Fr(t)p Fz(\).)f(Matice)h Fr(M)3250 2219 y Fq(0)3318 2204 
                      
    
                
                  
    
                          2095121003y Fz(je)f(st\023)-49 b(ale)28 b(stjn\023)-49 b(a,)118 
                  
    
                
                      
    
                        20952 2360 y Fs(L)184 2375 y Fq(x)261 2360 y Fz(p)s(ou)m(\024)j(zijeme)34 
                      
    
                      
    
                         210042360 y Fr(L)184 2375 y Fp(x)261 2360 y Fz(p)s(ou)m(\024)j(zijeme)34 
                      
    
                
                  
    
                          2095321005b(z)e(p)-5 b(\024)-43 b(redc)m(hoz)-11 b(\023)-38 b(\020ho)34 
                  
    
                          2095421006b(kroku)f(minimalizace.)p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        20955 %%Page: 18 25 
                      
    
                        20956 TeXDict begin 18 24 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         21007%%Page: 19 26 
                      
    
                         21008TeXDict begin 19 25 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2095721009SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2095821010version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2095921011closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2096021012grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        20961  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        20962 SDict begin H.S end 
                      
    
                        20963  -126 -8 
                      
    
                        20964 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         21013 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         21014SDict begin H.S end 
                      
    
                         21015 110 -8 a 
                      
    
                         21016Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2096521017SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        20966  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        20967 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.18) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        20968  -126 -8 a 
                      
    
                        20969 Black Black 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         21018 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         21019SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.19) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         21020 110 -8 a Black 
                      
    
                         21021Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2097021022SDict begin H.S end 
                  
    
                          2097121023 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          2097221024SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        20973  118 328 a 118 
                      
    
                        20974 328 a 
                      
    
                      
    
                         21025 118 328 a 118 328 
                      
    
                         21026a 
                      
    
                
                  
    
                          2097521027SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.3) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2097621028 118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(3)118 1656 y(P)-6 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2098721039end 
                  
    
                          2098821040 118 
                  
    
                
                      
    
                        20989 2352 a 198 x Fw(3.1)161 b(P)l(ou)l(\024)-76 b(zit)-18 
                      
    
                      
    
                         210412352 a 198 x Fv(3.1)161 b(P)l(ou)l(\024)-76 b(zit)-18 
                      
    
                
                  
    
                          2099021042b(\023)-63 b(\020)51 b(zp)l(\024)-77 b(etno)l(v)-9 b(azebn)l(\023)-77 
                  
    
                          2099121043b(eho)50 b(u)l(\024)-76 b(cen)-18 b(\023)-63 b(\020)118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2102921081b(\020)41 b(v)118 3431 y(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 
                  
    
                          2103021082b(eh)m(u)34 b(cel)m(\023)-46 b(e)34 b(sim)m(ulace:)p 
                  
    
                
                      
    
                        21031 Black 263 3674 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(node)f Fz(-)f(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                      
    
                         21083Black 263 3674 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(node)f Fz(-)f(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2103221084b(\023)-38 b(\020)33 b(uzel,)h(kde)f(se)h(pr\023)-49 
                  
    
                          2103321085b(av)m(\024)j(e)33 b(nac)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        21034 b(\020)p Black 263 3908 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(dir)35 
                      
    
                      
    
                         21086b(\020)p Black 263 3908 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(dir)35 
                      
    
                
                  
    
                          2103521087b Fz(-)d(sm)m(\024)-46 b(er)34 b(v)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        21036 b(ci)33 b(tom)m(uto)g(uzlu)p Black 263 4142 a Ft(\017)p 
                      
    
                        21037 Black 49 w Fs(pl)r(ace)g Fz(-)f(p)s(ozice)i(v)m(e)f(fron)m(t)m(\024)-46 
                      
    
                        21038 b(e)33 b(v)m(ozidel)p Black 263 4376 a Ft(\017)p Black 
                      
    
                        21039 49 w Fs(des)f Fz(-)g(m)-11 b(\023)-38 b(\020sto,)34 b(k)-5 
                      
    
                      
    
                         21088b(ci)33 b(tom)m(uto)g(uzlu)p Black 263 4142 a Fs(\017)p 
                      
    
                         21089Black 49 w Fr(pl)r(ace)g Fz(-)f(p)s(ozice)i(v)m(e)f(fron)m(t)m(\024)-46 
                      
    
                         21090b(e)33 b(v)m(ozidel)p Black 263 4376 a Fs(\017)p Black 
                      
    
                         2109149 w Fr(des)f Fz(-)g(m)-11 b(\023)-38 b(\020sto,)34 b(k)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2104021092b(am)32 b(c)m(hce)i(v)f(syst)m(\023)-46 b(em)m(u)35 b(do)5 
                  
    
                          2104121093b(jet)264 4620 y(Algoritm)m(us)40 b(se)g(sna)m(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          21052211044933 y(pr)-9 b(\027)-64 b(ujezdn)m(\023)-46 b(em)39 b(neb)s(o)e(uza)m 
                  
    
                          2105321105(v)-5 b(\024)-43 b(ren)m(\023)d(em)38 b(sta)m(vu.)g(Pro)f(k)-5 
                  
    
                
                      
    
                        21054 b(a)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)38 b(uzel)g Fs(node)f 
                      
    
                        21055 Fz(a)g(sm)m(\024)-46 b(er)38 b Fs(dir)h Fz(je)e(to)g(tedy)h(ak)m(ce)g 
                      
    
                        21056 Fs(g)i Fz(-)118 5089 y(na)33 b(uzlu)h Fs(node)p Fz(,)g(kde)g(se)g(v)m 
                      
    
                      
    
                         21106b(a)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)38 b(uzel)g Fr(node)f 
                      
    
                         21107Fz(a)g(sm)m(\024)-46 b(er)38 b Fr(dir)h Fz(je)e(to)g(tedy)h(ak)m(ce)g 
                      
    
                         21108Fr(g)i Fz(-)118 5089 y(na)33 b(uzlu)h Fr(node)p Fz(,)g(kde)g(se)g(v)m 
                      
    
                
                  
    
                          2105721109(ozidlo)h(nac)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                  
    
                
                      
    
                        21058 b(v)m(e)g(sm)m(\024)-46 b(eru)35 b Fs(dir)s Fz(,)e(sv)-11 
                      
    
                      
    
                         21110b(v)m(e)g(sm)m(\024)-46 b(eru)35 b Fr(dir)s Fz(,)e(sv)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2105921111b(\023)-38 b(\020t)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(\024)-46 
                  
    
                          2106021112b(cerv)m(en\023)d(a)35 b(-)e(uzel)h(je)f(v)h(tom)m(to)f(sm)m(\024)-46 
                  
    
                          2106121113b(eru)118 5246 y(nepr)-9 b(\027)-64 b(ujezdn)q(\023)-50 
                  
    
                
                      
    
                        21062 b(y,)40 b(a)e(ak)m(ce)i Fs(g)h Fz(-)c(uzel)i(je)f(v)h(tom)m(to)f(sm)m 
                      
    
                      
    
                         21114b(y,)40 b(a)e(ak)m(ce)i Fr(g)h Fz(-)c(uzel)i(je)f(v)h(tom)m(to)f(sm)m 
                      
    
                
                  
    
                          2106321115(\024)-46 b(eru)39 b(pr)-9 b(\027)-64 b(ujezdn)q(\023)-50 
                  
    
                          2106421116b(y.)40 b(F)-8 b(unk)m(ce)40 b(de\014no)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2107321125 3759 5246 a 38 w 
                  
    
                          2107421126Fz(se)118 5402 y(tedy)34 b(zapisuj)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                  
    
                
                      
    
                        21075 b(v)m(e)h(tv)-5 b(arec)m(h)1438 5559 y Fs(Q)p Fz(\([)p 
                      
    
                        21076 Fs(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p Fz(])p Fs(;)g(a)p 
                      
    
                        21077 Fz(\))1485 5761 y Fs(V)22 b Fz(\([)p Fs(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;) 
                      
    
                        21078 g(des)p Fz(]\))p Black 1950 6010 a(18)p Black eop end 
                      
    
                        21079 %%Page: 19 26 
                      
    
                        21080 TeXDict begin 19 25 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         21127b(v)m(e)h(tv)-5 b(arec)m(h)1438 5559 y Fr(Q)p Fz(\([)p 
                      
    
                         21128Fr(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p Fz(])p Fr(;)g(a)p 
                      
    
                         21129Fz(\))1485 5761 y Fr(V)22 b Fz(\([)p Fr(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;) 
                      
    
                         21130g(des)p Fz(]\))p Black 1950 6010 a(19)p Black eop end 
                      
    
                         21131%%Page: 20 27 
                      
    
                         21132TeXDict begin 20 26 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2108121133SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2108221134version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2108321135closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2108421136grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        21085  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        21086 SDict begin H.S end 
                      
    
                        21087  110 -8 a 
                      
    
                        21088 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         21137 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         21138SDict begin H.S end 
                      
    
                         21139 -126 -8 
                      
    
                         21140a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2108921141SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        21090  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        21091 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.19) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        21092  110 -8 a Black 
                      
    
                        21093 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                        21094 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 
                      
    
                        21095 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 
                      
    
                        21096 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 
                      
    
                        21097 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 b(VY)209 b Fz(19)p 
                      
    
                        21098 Black 118 428 a(kde)34 b Fs(a)28 b Ft(2)g(f)p Fs(r)m(;)17 
                      
    
                        21099 b(g)t Ft(g)p Fz(.)31 b(Optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        21100 b(\020)33 b(ak)m(ce)h(se)f(v)g([)1675 428 y 
                      
    
                        21101 SDict begin H.S end 
                      
    
                        21102  1675 428 
                      
    
                        21103 a Black Fz(15)p Black 1773 363 a 
                      
    
                      
    
                         21142 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         21143SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.20) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         21144 -126 -8 a 
                      
    
                         21145Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         21146y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                      
    
                         21147b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                      
    
                         21148y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                      
    
                         2114995 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                      
    
                         21150b(VY)209 b Fz(20)p Black 118 428 a(kde)34 b Fr(a)28 b 
                      
    
                         21151Fs(2)g(f)p Fr(r)m(;)17 b(g)t Fs(g)p Fz(.)31 b(Optim\023)-49 
                      
    
                         21152b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(ak)m(ce)h(se)f(v)g([)1675 
                      
    
                         21153428 y 
                      
    
                         21154SDict begin H.S end 
                      
    
                         21155 1675 428 a Black Fz(15)p Black 1773 363 a 
                      
    
                
                  
    
                          2110421156SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        21105  1773 363 a 1773 428 
                      
    
                        21106 a 
                      
    
                      
    
                         21157 1773 
                      
    
                         21158363 a 1773 428 a 
                      
    
                
                  
    
                          2110721159SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          2110821160/Link/Dest (cite.3_i_traff_light_c) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        21109  1773 428 a Fz(])g(v)m(ol)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(o)s(dle)f 
                      
    
                        21110 (maxima)i(sum)m(y)g(z)820 684 y Fs(Q)p Fz(\([)p Fs(node;)17 
                      
    
                        21111 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p Fz(])p Fs(;)g(r)s Fz(\))22 
                      
    
                        21112 b Ft(\000)h Fs(Q)p Fz(\([)p Fs(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p 
                      
    
                        21113 Fz(])p Fs(;)g(g)t Fz(\))118 940 y(p)-5 b(\024)-43 b(res)33 
                      
    
                        21114 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)36 b(v)m(ozidla)e(o)m(vlivn)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         21161 1773 428 a Fz(])g(v)m(ol)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         21162b(\020)33 b(p)s(o)s(dle)f(maxima)i(sum)m(y)g(z)820 684 
                      
    
                         21163y Fr(Q)p Fz(\([)p Fr(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p 
                      
    
                         21164Fz(])p Fr(;)g(r)s Fz(\))22 b Fs(\000)h Fr(Q)p Fz(\([)p 
                      
    
                         21165Fr(node;)17 b(dir)m(;)g(pl)r(ace;)g(des)p Fz(])p Fr(;)g(g)t 
                      
    
                         21166Fz(\))118 940 y(p)-5 b(\024)-43 b(res)33 b(v)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         21167b(sec)m(hn)m(y)36 b(v)m(ozidla)e(o)m(vlivn)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2111521168b(en\023)d(a)35 b(fron)m(tou)e(u)h(dan)m(\023)-46 b(eho)33 
                  
    
                          2111621169b(uzlu.)h(Kom)m(unik)-5 b(ace)34 b(je)g(zde)g(tedy)g(omezena)118 
                  
    
                          21117211701096 y(p)s(ouze)f(na)g(v)q(\023)-50 b(ym)m(\024)k(en)m(u)35 
                  
    
                
                      
    
                        21118 b(ho)s(dnot)d Fs(Q)p Fz(.)118 1617 y 
                      
    
                      
    
                         21171b(ho)s(dnot)d Fr(Q)p Fz(.)118 1617 y 
                      
    
                
                  
    
                          2111921172SDict begin H.S end 
                  
    
                          2112021173 118 1617 a 118 1617 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2112421177SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.3.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2112521178end 
                  
    
                
                      
    
                        21126  118 1617 a 238 x Fw(3.2)161 b(P)l(ou)l(\024)-76 
                      
    
                      
    
                         21179 118 1617 a 238 x Fv(3.2)161 b(P)l(ou)l(\024)-76 
                      
    
                
                  
    
                          2112721180b(zit)-18 b(\023)-63 b(\020)51 b(RMM)j(a)g(Ba)l(y)l(eso)l(v)-9 
                  
    
                          2112821181b(a)53 b(u)l(\024)-76 b(cen)-18 b(\023)-63 b(\020)51 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2115821211b(atek)40 b(klasic)m(k)m(\023)-46 b(eho)41 b(t)m(ypu,)g(kde)f(k)-5 
                  
    
                          2115921212b(a)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)40 b(agen)m(t)118 3130 
                  
    
                
                      
    
                        21160 y Fs(R)192 3145 y Fr(1)232 3130 y Fs(;)17 b(R)350 3145 
                      
    
                        21161 y Fr(2)411 3130 y Fz(o)m(vl\023)-49 b(adal)22 b(jedn)m(u)h(z)f(nic)m 
                      
    
                      
    
                         21213y Fr(R)192 3145 y Fq(1)232 3130 y Fr(;)17 b(R)350 3145 
                      
    
                         21214y Fq(2)411 3130 y Fz(o)m(vl\023)-49 b(adal)22 b(jedn)m(u)h(z)f(nic)m 
                      
    
                
                  
    
                          2116221215(h.)h(K)e(mo)s(delo)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)23 
                  
    
                          2116321216b(c)m(ho)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)23 b(druh)m(\023)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2117421227a 2567 3286 a 
                  
    
                          2117521228SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                
                      
    
                        21176 /Link/Dest (figure.caption.3) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                      
    
                         21229/Link/Dest (figure.caption.4) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                
                  
    
                          2117721230 2567 3286 a 36 w Fz(z)33 b(\024)-46 b(cl\023)d(anku)36 
                  
    
                          2117821231b([)3023 3286 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2118621239 3072 3286 a Fz(])g(zn\023)-49 
                  
    
                          2118721240b(azor)s(\024)e(nuje)35 b(RMM)118 3443 y(agen)m(ta)c 
                  
    
                
                      
    
                        21188 Fs(R)502 3458 y Fr(1)541 3443 y Fz(,)g(kde)g(se)g(na)g(k)-5 
                      
    
                      
    
                         21241Fr(R)502 3458 y Fq(1)541 3443 y Fz(,)g(kde)g(se)g(na)g(k)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2118921242b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(e)33 b(\023)-51 b(uro)m(vni)31 
                  
    
                          2119021243b(agen)m(t)g(rozho)s(duje)f(mezi)i(dv)m(\024)-46 b(ema)31 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2126121314a 
                  
    
                          2126221315SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                
                      
    
                        21263 /Link/Dest (figure.caption.4) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                      
    
                         21316/Link/Dest (figure.caption.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                
                  
    
                          2126421317 3764 5164 a Fz(.)p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        21265 %%Page: 20 27 
                      
    
                        21266 TeXDict begin 20 26 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         21318%%Page: 21 28 
                      
    
                         21319TeXDict begin 21 27 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2126721320SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2126821321version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2126921322closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2127021323grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        21271  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        21272 SDict begin H.S end 
                      
    
                        21273  -126 -8 
                      
    
                        21274 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         21324 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         21325SDict begin H.S end 
                      
    
                         21326 110 -8 a 
                      
    
                         21327Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2127521328SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        21276  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        21277 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.20) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        21278  -126 -8 a 
                      
    
                        21279 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                        21280 y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                      
    
                        21281 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                      
    
                        21282 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                      
    
                        21283 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                      
    
                        21284 b(VY)209 b Fz(20)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                        21285 SDict begin H.S end 
                      
    
                      
    
                         21329 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         21330SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.21) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         21331 110 -8 a Black 
                      
    
                         21332118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         21333120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 
                      
    
                         21334b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 
                      
    
                         2133595 y(\024)2701 120 y(R)2770 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 
                      
    
                         2133695 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 b(VY)209 b Fz(21)p 
                      
    
                         21337Black Black 118 250 a 
                      
    
                         21338SDict begin H.S end 
                      
    
                         21339 118 250 a 118 250 a 
                      
    
                         21340SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                
                  
    
                          2128621341 118 250 a 118 
                  
    
                          2128721342250 a 
                  
    
                
                      
    
                        21288 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        21289  118 250 a 118 250 a 
                      
    
                        21290 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         21343SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2129121344end 
                  
    
                
                      
    
                        21292  118 250 a Black Black 1172 
                      
    
                        21293 2361 a @beginspecial 0 @llx 0 @lly 379 @urx 466 @ury 
                      
    
                        21294 1984 @rwi @setspecial 
                      
    
                      
    
                         21345 118 250 a Black Black 1172 2361 a @beginspecial 
                      
    
                         213460 @llx 0 @lly 379 @urx 466 @ury 1984 @rwi @setspecial 
                      
    
                
                  
    
                          2129521347%%BeginDocument: ./06_Bayes_rmm_pouziti/rmm_structure.eps 
                  
    
                          2129621348%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2147121523 
                  
    
                          2147221524%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        21473  @endspecial Black 653 2547 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                      
    
                         21525 @endspecial Black 653 2547 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                
                  
    
                          2147421526b(3.1:)i(T)-5 b(\024)-41 b(r)-10 b(\023)-35 b(\020)s(\023)-48 
                  
    
                          2147521527b(uro)m(v)s(\024)g(no)m(v\023)j(a)31 b(rekurzivn)-10 
                  
    
                          2147621528b(\023)-35 b(\020)30 b(mo)s(delo)m(v\023)-45 b(a)32 b(struktura)d(agen) 
                  
    
                
                      
    
                        21477 m(ta)k Fb(R)3305 2561 y Fr(1)p Black Black Black Black 
                      
    
                      
    
                         21529m(ta)k Fb(R)3305 2561 y Fq(1)p Black Black Black Black 
                      
    
                
                  
    
                          2147821530eop end 
                  
    
                
                      
    
                        21479 %%Page: 21 28 
                      
    
                        21480 TeXDict begin 21 27 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         21531%%Page: 22 29 
                      
    
                         21532TeXDict begin 22 28 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2148121533SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2148221534version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2148321535closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2148421536grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        21485  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        21486 SDict begin H.S end 
                      
    
                        21487  110 -8 a 
                      
    
                        21488 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         21537 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         21538SDict begin H.S end 
                      
    
                         21539 -126 -8 
                      
    
                         21540a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2148921541SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        21490  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        21491 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.21) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        21492  110 -8 a Black 
                      
    
                        21493 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                        21494 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 
                      
    
                        21495 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 
                      
    
                        21496 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 
                      
    
                        21497 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 b(VY)209 b Fz(21)p 
                      
    
                        21498 Black Black 118 250 a 
                      
    
                        21499 SDict begin H.S end 
                      
    
                        21500  118 250 a 118 250 a 
                      
    
                        21501 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                      
    
                         21542 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         21543SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.22) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         21544 -126 -8 a 
                      
    
                         21545Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         21546y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                      
    
                         21547b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                      
    
                         21548y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                      
    
                         2154995 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                      
    
                         21550b(VY)209 b Fz(22)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                         21551SDict begin H.S end 
                      
    
                
                  
    
                          2150221552 118 250 a 118 
                  
    
                          2150321553250 a 
                  
    
                
                      
    
                        21504 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         21554SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         21555 118 250 a 118 250 a 
                      
    
                         21556SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2150521557end 
                  
    
                
                      
    
                        21506  118 250 a Black Black 1172 2523 a @beginspecial 
                      
    
                        21507 0 @llx 0 @lly 379 @urx 503 @ury 1984 @rwi @setspecial 
                      
    
                      
    
                         21558 118 250 a Black Black 1172 
                      
    
                         215592523 a @beginspecial 0 @llx 0 @lly 379 @urx 503 @ury 
                      
    
                         215601984 @rwi @setspecial 
                      
    
                
                  
    
                          2150821561%%BeginDocument: ./06_Bayes_rmm_pouziti/rmm_results.eps 
                  
    
                          2150921562%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2189221945 
                  
    
                          2189321946%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        21894  @endspecial Black 541 2708 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                      
    
                         21947 @endspecial Black 541 2708 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                
                  
    
                          2189521948b(3.2:)g(V)q(\023)-47 b(ysledky)30 b(m)m(\024)-43 b(e)-5 
                  
    
                          2189621949b(\024)-41 b(ren)-10 b(\023)-35 b(\020.)30 b(M1)f(-)f(RMM,)h(M2)g(-)f 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2190421957SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.3.2.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2190521958end 
                  
    
                
                      
    
                        21906  118 3232 a 194 x Fv(3.2.1)136 
                      
    
                      
    
                         21959 118 3232 a 194 x Fu(3.2.1)136 
                      
    
                
                  
    
                          2190721960b(P)l(ou)l(\024)-64 b(zit)-15 b(\023)-52 b(\020)47 b(LQ)38 
                  
    
                          2190821961b(\024)-61 b(r)-15 b(\023)-52 b(\020zen)-15 b(\023)-52 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2192421977b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)118 3804 
                  
    
                          2192521978y(skupin.)31 b(Prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e)30 b 
                  
    
                
                      
    
                        21926 Fs(x)967 3819 y Fq(i)995 3804 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))f(zde)h(p)-5 
                      
    
                      
    
                         21979Fr(x)967 3819 y Fp(i)995 3804 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))f(zde)h(p)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2192721980b(\024)-43 b(redsta)m(vuj)-11 b(\023)-38 b(\020)29 b(obsazenost)h 
                  
    
                
                      
    
                        21928 (ramene)f Fs(i)g Fz(sp)s(o)5 b(juj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                      
    
                         21981(ramene)f Fr(i)g Fz(sp)s(o)5 b(juj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2192921982b(\023)-38 b(\020)30 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                
                      
    
                        21930 b(atky)29 b Fs(M)40 b Fz(a)28 b Fs(N)10 b Fz(.)130 3935 
                      
    
                      
    
                         21983b(atky)29 b Fr(M)40 b Fz(a)28 b Fr(N)10 b Fz(.)130 3935 
                      
    
                
                  
    
                          2193121984y(\023)118 3960 y(U)m(\024)-46 b(celem)26 b(strategie)f(je)g(nalezen) 
                  
    
                          2193221985-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2193321986b(\020)25 b(d)m(\023)-46 b(elky)26 b(zelen)q(\023)-50 
                  
    
                
                      
    
                        21934 b(yc)m(h)27 b Fs(g)t Fz(,)c Fs(g)2519 3975 y Fq(N)s(;i)2651 
                      
    
                      
    
                         21987b(yc)m(h)27 b Fr(g)t Fz(,)c Fr(g)2519 3975 y Fp(N)s(;i)2651 
                      
    
                
                  
    
                          21935219883960 y Fz(zna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020)25 
                  
    
                          2193621989b(d)m(\023)-46 b(elku)26 b(zelen)m(\023)-46 b(e)26 b(na)e(sign\023)-49 
                  
    
                          2193721990b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)118 4117 y(skupin)m(y)28 
                  
    
                          2193821991b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atky)25 b 
                  
    
                
                      
    
                        21939 Fs(N)36 b Fz(zpr)-9 b(\027)-64 b(ujezd)s(\024)-51 b(nuj)-11 
                      
    
                      
    
                         21992Fr(N)36 b Fz(zpr)-9 b(\027)-64 b(ujezd)s(\024)-51 b(nuj)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2194021993b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(sm)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        21941 b(er)27 b(do)e(ramene)h Fs(i)p Fz(.)f(P)-5 b(\024)-43 
                      
    
                      
    
                         21994b(er)27 b(do)e(ramene)h Fr(i)p Fz(.)f(P)-5 b(\024)-43 
                      
    
                
                  
    
                          2194221995b(redp)s(okl\023)-49 b(adan)q(\023)f(y)26 b(vztah)g(pro)f(p)-5 
                  
    
                          2194321996b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(d)118 4273 y(syst)m(\023)d(em)m(u)35 
                  
    
                
                      
    
                        21944 b(z)30 b(\024)-46 b(casu)33 b Fs(t)g Fz(do)d(\024)-46 
                      
    
                        21945 b(casu)33 b Fs(t)22 b Fz(+)g(1)33 b(je)1549 4273 y 
                      
    
                      
    
                         21997b(z)30 b(\024)-46 b(casu)33 b Fr(t)g Fz(do)d(\024)-46 
                      
    
                         21998b(casu)33 b Fr(t)22 b Fz(+)g(1)33 b(je)1549 4273 y 
                      
    
                
                  
    
                          2194621999SDict begin H.S end 
                  
    
                          2194722000 1549 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2195222005end 
                  
    
                          2195322006 1549 4273 
                  
    
                
                      
    
                        21954 a 947 4527 a Fs(x)1002 4542 y Fq(i)1031 4527 y Fz(\()p 
                      
    
                        21955 Fs(t)22 b Fz(+)g(1\))28 b(=)f Fs(x)1497 4542 y Fq(i)1526 
                      
    
                        21956 4527 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 b(+)g Fs(T)14 b Fz([)p 
                      
    
                        21957 Fs(q)1898 4542 y Fq(i)1926 4527 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 
                      
    
                        21958 b(+)g Fs(s)2203 4542 y Fq(i)2232 4527 y Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        21959 Fz(\))g(+)g Fs(d)2514 4542 y Fq(i)2542 4527 y Fz(\()p 
                      
    
                        21960 Fs(t)p Fz(\))g(+)g Fs(u)2829 4542 y Fq(i)2857 4527 y 
                      
    
                        21961 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\)])28 b Fs(;)628 b Fz(\(3.1\))118 
                      
    
                      
    
                         22007a 947 4527 a Fr(x)1002 4542 y Fp(i)1031 4527 y Fz(\()p 
                      
    
                         22008Fr(t)22 b Fz(+)g(1\))28 b(=)f Fr(x)1497 4542 y Fp(i)1526 
                      
    
                         220094527 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 b(+)g Fr(T)14 b Fz([)p 
                      
    
                         22010Fr(q)1898 4542 y Fp(i)1926 4527 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 
                      
    
                         22011b(+)g Fr(s)2203 4542 y Fp(i)2232 4527 y Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         22012Fz(\))g(+)g Fr(d)2514 4542 y Fp(i)2542 4527 y Fz(\()p 
                      
    
                         22013Fr(t)p Fz(\))g(+)g Fr(u)2829 4542 y Fp(i)2857 4527 y 
                      
    
                         22014Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)])28 b Fr(;)628 b Fz(\(3.1\))118 
                      
    
                
                  
    
                          21962220154782 y(kde)34 b(prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e)33 b(zna)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        21963 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020:)p Black 263 5044 a Ft(\017)p 
                      
    
                        21964 Black 49 w Fs(T)46 b Fz(-)30 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)33 
                      
    
                        21965 b(krok)p Black 263 5283 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(q)405 
                      
    
                        21966 5298 y Fq(i)433 5283 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))g(-)f(p)-5 
                      
    
                      
    
                         22016b(c)-11 b(\023)-38 b(\020:)p Black 263 5044 a Fs(\017)p 
                      
    
                         22017Black 49 w Fr(T)46 b Fz(-)30 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)33 
                      
    
                         22018b(krok)p Black 263 5283 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(q)405 
                      
    
                         220195298 y Fp(i)433 5283 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))g(-)f(p)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2196722020b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)33 
                  
    
                          2196822021b(v)m(ozidel)h(z)f(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                
                      
    
                        21969 b(atek)p Black 263 5522 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(u)418 
                      
    
                        21970 5537 y Fq(i)446 5522 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))32 b(-)j(\023)-51 
                      
    
                      
    
                         22022b(atek)p Black 263 5522 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(u)418 
                      
    
                         220235537 y Fp(i)446 5522 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))32 b(-)j(\023)-51 
                      
    
                
                  
    
                          2197122024b(ub)m(ytek)34 b(v)m(ozidel)g(do)e(ostatn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2197222025b(\020c)m(h)34 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                
                      
    
                        21973 b(atek)p Black 263 5761 a Ft(\017)p Black 49 w Fs(s)408 
                      
    
                        21974 5776 y Fq(i)436 5761 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))33 b(-)f(p)-5 
                      
    
                      
    
                         22026b(atek)p Black 263 5761 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(s)408 
                      
    
                         220275776 y Fp(i)436 5761 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))33 b(-)f(p)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2197522028b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)33 
                  
    
                          2197622029b(v)m(ozidel)h(z)f(ok)m(ol)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(s)-11 
                  
    
                          2197722030b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e)p Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          21978 %%Page: 22 29 
                  
    
                          21979 TeXDict begin 22 28 bop 0 0 a 
                  
    
                          21980 SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          21981 version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          21982 closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          21983 grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                          21984  0 0 a -126 -8 a 
                  
    
                          21985 SDict begin H.S end 
                  
    
                          21986  -126 -8 
                  
    
                          21987 a Black Black -126 -8 a 
                  
    
                          21988 SDict begin H.R end 
                  
    
                          21989  -126 -8 a -126 -8 a 
                  
    
                          21990 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.22) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          21991  -126 -8 a 
                  
    
                          21992 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                  
    
                          21993 y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                  
    
                          21994 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                  
    
                          21995 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                  
    
                          21996 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                  
    
                          21997 b(VY)209 b Fz(22)p Black Black 263 428 a Ft(\017)p Black 
                  
    
                          21998 49 w Fs(d)413 443 y Fq(i)441 428 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))32 
                  
    
                          21999 b(-)j(\023)-51 b(ub)m(ytek)34 b(v)m(ozidel)g(mimo)f(s)-11 
                  
    
                          22000 b(\023)-38 b(\020t)1649 418 y(')264 692 y(P)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          22001 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)34 b(v)m(ozidel)g(z)f 
                  
    
                          22002 (k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)33 b(je)g(d\023)-49 
                  
    
                          22003 b(an)32 b(vztahem)2247 692 y 
                  
    
                          22004 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22005  2247 692 a 2247 692 a 
                  
    
                          22006 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22007  2247 
                  
    
                          22008 692 a 2247 692 a 
                  
    
                          22009 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22010 end 
                  
    
                          22011  2247 692 a 1553 948 a Fs(q)1596 963 
                  
    
                          22012 y Fq(i)1624 948 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))c(=)1882 853 y 
                  
    
                          22013 Fn(X)1867 1066 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1984 1074 y Fm(m)2058 
                  
    
                          22014 948 y Fs(t)2093 963 y Fq(k)r(;i)2180 948 y Fs(u)2236 
                  
    
                          22015 963 y Fq(k)2278 948 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))g Fs(;)1234 
                  
    
                          22016 b Fz(\(3.2\))118 1261 y(je)44 b(to)f(tedy)h(sou)m(\024)-46 
                  
    
                          22017 b(cet)48 b(\023)-51 b(ub)m(ytk)-9 b(\027)-64 b(u)44 b(v)m(ozidel)h(z)f 
                  
    
                          22018 (ramen)j(\023)-51 b(ust)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          22019 b(\020c)m(h)45 b(do)e(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                          22020 b(atky)44 b Fs(N)54 b Fz(vyn\023)-49 b(asob)s(en)q(\023)f(yc)m(h)47 
                  
    
                          22021 b(k)m(o-)118 1418 y(e\014cinet)m(y)34 b Fs(t)537 1433 
                  
    
                          22022 y Fq(k)r(;i)623 1418 y Fz(,)e(co)m(\024)-46 b(z)31 b(jsou)h(o)s(db)s(o) 
                  
    
                          22023 m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)31 
                  
    
                          22024 b(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)32 b(z)g(ramene)g Fs(k)j Fz(do)c(ramene)h 
                  
    
                          22025 Fs(i)p Fz(.)g(V)f(p)s(o)s(do)m(vn)m(\023)-46 b(em)33 
                  
    
                          22026 b(tv)-5 b(aru)31 b(se)118 1574 y(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                  
    
                          22027 b(ad\023)g(a)32 b Fs(s)722 1589 y Fq(i)750 1574 y Fz(\()p 
                  
    
                          22028 Fs(t)p Fz(\))894 1574 y 
                  
    
                          22029 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22030  894 1574 a 894 1574 a 
                  
    
                          22031 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22032  894 1574 
                  
    
                          22033 a 894 1574 a 
                  
    
                          22034 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.3) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22035 end 
                  
    
                          22036  894 1574 a 1662 1731 a Fs(s)1708 1746 y 
                  
    
                          22037 Fq(i)1737 1731 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b(=)h Fs(t)2014 
                  
    
                          22038 1746 y Fq(i;)p Fr(0)2097 1731 y Fs(q)2140 1746 y Fq(i)2169 
                  
    
                          22039 1731 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))f Fs(;)1344 b Fz(\(3.3\))118 
                  
    
                          22040 1941 y(kde)33 b Fs(t)334 1956 y Fq(i;)p Fr(0)450 1941 
                  
    
                          22041 y Fz(je)f(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 
                  
    
                          22042 b(\023)-38 b(\020)33 b(k)m(o)s(e\014cien)m(t)h(ramene)f 
                  
    
                          22043 Fs(i)g Fz(mimo)f(sledo)m(v)-5 b(anou)34 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          22044 b(\020t)2739 1931 y(')2766 1941 y(.)32 b(P)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          22045 b(ri)32 b(d)m(\023)-46 b(elce)34 b(cyklu)g Fs(C)7 b Fz(,)32 
                  
    
                          22046 b(satur-)118 2097 y(o)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(em)33 
                  
    
                          22047 b(toku)g Fs(S)755 2112 y Fq(i)816 2097 y Fz(a)f(d)m(\023)-46 
                  
    
                          22048 b(elce)34 b(zelen)q(\023)-50 b(yc)m(h)35 b Fs(g)1578 
                  
    
                          22049 2112 y Fq(N)s(;i)1685 2097 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))e(ramene)g 
                  
    
                          22050 Fs(i)g Fz(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)2463 2097 y 
                  
    
                          22051 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22052  2463 
                  
    
                          22053 2097 a 2463 2097 a 
                  
    
                          22054 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22055  2463 2097 a 2463 2097 a 
                  
    
                          22056 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.4) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22057 end 
                  
    
                          22058  2463 2097 
                  
    
                          22059 a 1544 2375 a Fs(u)1600 2390 y Fq(i)1628 2375 y Fz(\()p 
                  
    
                          22060 Fs(t)p Fz(\))28 b(=)1880 2308 y Fs(S)1940 2323 y Fq(i)1985 
                  
    
                          22061 2233 y Fn(P)2107 2308 y Fs(g)2154 2323 y Fq(N)s(;i)2260 
                  
    
                          22062 2308 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p 1880 2352 492 4 v 2087 
                  
    
                          22063 2444 a Fs(C)2426 2375 y(:)1225 b Fz(\(3.4\))118 2631 
                  
    
                          22064 y(Ro)m(vnice)488 2631 y 
                  
    
                          22065 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22066  488 2631 a Black Fz(3.1)p Black 
                  
    
                          22067 613 2567 a 
                  
    
                          22068 SDict begin H.R end 
                  
    
                          22069  613 2567 a 613 2631 a 
                  
    
                          22070 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          22071 /Link/Dest (equation.3.2.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          22072  613 2631 a 32 w Fz(tedy)34 
                  
    
                          22073 b(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          22074 b(\020)33 b(do)f(tv)-5 b(aru)1640 2631 y 
                  
    
                          22075 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22076  1640 2631 a 
                  
    
                          22077 1640 2631 a 
                  
    
                          22078 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22079  1640 2631 a 1640 2631 a 
                  
    
                          22080 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.5) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22081 end 
                  
    
                          22082  1640 2631 a 245 2933 
                  
    
                          22083 a Fs(x)300 2948 y Fq(i)328 2933 y Fz(\()p Fs(t)23 b Fz(+)f(1\))27 
                  
    
                          22084 b(=)g Fs(x)794 2948 y Fq(i)823 2933 y Fz(\()p Fs(t)p 
                  
    
                          22085 Fz(\))22 b(+)g Fs(T)1142 2763 y Fn(")1200 2933 y Fz(\(1)g 
                  
    
                          22086 Ft(\000)g Fs(t)1443 2948 y Fq(i;)p Fr(0)1527 2933 y Fz(\))1597 
                  
    
                          22087 2838 y Fn(X)1582 3051 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1699 3059 
                  
    
                          22088 y Fm(m)1772 2933 y Fs(t)1807 2948 y Fq(k)r(;i)1904 2866 
                  
    
                          22089 y Fs(S)1964 2881 y Fq(k)2023 2791 y Fn(P)2145 2866 y 
                  
    
                          22090 Fs(g)2192 2881 y Fq(M)s(;k)2325 2866 y Fz(\()p Fs(t)p 
                  
    
                          22091 Fz(\))p 1904 2910 533 4 v 2131 3001 a Fs(C)2485 2933 
                  
    
                          22092 y Ft(\000)2594 2866 y Fs(S)2654 2881 y Fq(i)2699 2791 
                  
    
                          22093 y Fn(P)2821 2866 y Fs(g)2868 2881 y Fq(N)s(;i)2974 2866 
                  
    
                          22094 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p 2594 2910 492 4 v 2801 3001 
                  
    
                          22095 a Fs(C)3134 2933 y Fz(+)g Fs(d)3283 2948 y Fq(i)3311 
                  
    
                          22096 2933 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))3422 2763 y Fn(#)3525 2933 
                  
    
                          22097 y Fs(:)126 b Fz(\(3.5\))118 3246 y(Uv)-5 b(a)m(\024)-46 
                  
    
                          22098 b(zujeme-li)31 b(nomin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                  
    
                          22099 b(ho)s(dnot)m(y)g Fs(d)1580 3210 y Fq(n)1656 3246 y Fz(a)f 
                  
    
                          22100 Fs(g)1785 3210 y Fq(n)1861 3246 y Fz(v)m(edouc)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          22101 b(\020)31 b(v)m(\024)-46 b(zdy)31 b(na)e(sta)m(v)h Fs(x)2830 
                  
    
                          22102 3210 y Fq(n)2878 3246 y Fz(,)f(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                  
    
                          22103 b(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice)3754 3246 y 
                  
    
                          22104 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22105  3754 3246 a Black 
                  
    
                          22106 Fz(3.5)p Black 3879 3182 a 
                  
    
                          22107 SDict begin H.R end 
                  
    
                          22108  3879 3182 a 3879 3246 a 
                  
    
                          22109 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          22110 /Link/Dest (equation.3.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          22111  3879 
                  
    
                          22112 3246 a 3908 3246 a 
                  
    
                          22113 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22114  3908 3246 a 3908 3246 a 
                  
    
                          22115 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22116  3908 3246 
                  
    
                          22117 a 3908 3246 a 
                  
    
                          22118 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.6) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22119 end 
                  
    
                          22120  3908 3246 a 817 3548 a Fz(0)e(=)h Fs(T)1084 
                  
    
                          22121 3377 y Fn(")1142 3548 y Fz(\(1)22 b Ft(\000)h Fs(t)1386 
                  
    
                          22122 3563 y Fq(i;)p Fr(0)1469 3548 y Fz(\))1539 3453 y Fn(X)1524 
                  
    
                          22123 3665 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1641 3673 y Fm(m)1715 3548 
                  
    
                          22124 y Fs(t)1750 3563 y Fq(k)r(;i)1847 3470 y Fs(S)1907 3485 
                  
    
                          22125 y Fq(k)1966 3395 y Fn(P)2088 3470 y Fs(g)2139 3434 y 
                  
    
                          22126 Fq(n)2135 3496 y(M)s(;k)p 1847 3525 421 4 v 2019 3616 
                  
    
                          22127 a Fs(C)2316 3548 y Ft(\000)2426 3471 y Fs(S)2486 3486 
                  
    
                          22128 y Fq(i)2531 3396 y Fn(P)2652 3471 y Fs(g)2703 3435 y 
                  
    
                          22129 Fq(n)2699 3496 y(N)s(;i)p 2426 3525 381 4 v 2577 3616 
                  
    
                          22130 a Fs(C)2855 3548 y Fz(+)f Fs(d)3004 3507 y Fq(n)3004 
                  
    
                          22131 3572 y(i)3050 3377 y Fn(#)3153 3548 y Fs(:)498 b Fz(\(3.6\))118 
                  
    
                          22132 3861 y(Ozna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020me-li)655 
                  
    
                          22133 3861 y 
                  
    
                          22134 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22135  655 3861 a 655 3861 a 
                  
    
                          22136 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22137  655 3861 a 655 3861 a 
                  
    
                          22138 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.7) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22139 end 
                  
    
                          22140  655 
                  
    
                          22141 3861 a 1594 4017 a Fz(\001)p Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 
                  
    
                          22142 b(=)h Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))21 b Ft(\000)i Fs(g)2302 
                  
    
                          22143 3976 y Fq(n)2376 4017 y Fs(;)1275 b Fz(\(3.7\))118 4228 
                  
    
                          22144 y(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)34 b(ps\023)-49 
                  
    
                          22145 b(at)33 b(ro)m(vnici)1029 4228 y 
                  
    
                          22146 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22147  1029 4228 a Black Fz(3.5)p 
                  
    
                          22148 Black 1154 4163 a 
                  
    
                          22149 SDict begin H.R end 
                  
    
                          22150  1154 4163 a 1154 4228 a 
                  
    
                          22151 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          22152 /Link/Dest (equation.3.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          22153  1154 4228 a 
                  
    
                          22154 32 w Fz(jak)m(o)1395 4228 y 
                  
    
                          22155 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22156  1395 4228 a 1395 4228 a 
                  
    
                          22157 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22158  1395 
                  
    
                          22159 4228 a 1395 4228 a 
                  
    
                          22160 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.8) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22161 end 
                  
    
                          22162  1395 4228 a 318 4529 a Fs(x)373 4544 
                  
    
                          22163 y Fq(i)402 4529 y Fz(\()p Fs(t)22 b Fz(+)g(1\))28 b(=)f 
                  
    
                          22164 Fs(x)868 4544 y Fq(i)897 4529 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 
                  
    
                          22165 b(+)g Fs(T)1215 4359 y Fn(")1274 4529 y Fz(\(1)f Ft(\000)i 
                  
    
                          22166 Fs(t)1517 4544 y Fq(i;)p Fr(0)1600 4529 y Fz(\))1670 
                  
    
                          22167 4435 y Fn(X)1655 4647 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1772 4655 
                  
    
                          22168 y Fm(m)1846 4529 y Fs(t)1881 4544 y Fq(k)r(;i)1978 4462 
                  
    
                          22169 y Fs(S)2038 4477 y Fq(k)2097 4387 y Fn(P)2219 4462 y 
                  
    
                          22170 Fz(\001)p Fs(g)2347 4477 y Fq(M)s(;k)2480 4462 y Fz(\()p 
                  
    
                          22171 Fs(t)p Fz(\))p 1978 4506 614 4 v 2246 4598 a Fs(C)2640 
                  
    
                          22172 4529 y Ft(\000)2749 4462 y Fs(S)2809 4477 y Fq(i)2854 
                  
    
                          22173 4387 y Fn(P)2976 4462 y Fz(\001)p Fs(g)3104 4477 y Fq(N)s(;i)3211 
                  
    
                          22174 4462 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p 2749 4506 573 4 v 2997 
                  
    
                          22175 4598 a Fs(C)3348 4359 y Fn(#)3451 4529 y Fs(;)200 b Fz(\(3.8\))118 
                  
    
                          22176 4842 y(co)m(\024)-46 b(z)33 b(do)m(v)m(oluje)h(tuto)e(ro)m(vnici)i 
                  
    
                          22177 (zapsat)f(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(matic)h(v)g(p)s(o)m 
                  
    
                          22178 (\024)-46 b(zado)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(em)34 b(tv)-5 
                  
    
                          22179 b(aru)3064 4842 y 
                  
    
                          22180 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22181  3064 4842 a 3064 4842 a 
                  
    
                          22182 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22183  3064 4842 a 
                  
    
                          22184 3064 4842 a 
                  
    
                          22185 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.9) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          22186 end 
                  
    
                          22187  3064 4842 a 1397 5098 a Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)23 
                  
    
                          22188 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fs(Ax)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 
                  
    
                          22189 b(+)g Fs(B)5 b Fz(\001)p Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 
                  
    
                          22190 b Fs(;)1078 b Fz(\(3.9\))118 5354 y(kde)34 b Fs(A)e Fz(je)h(jednotk)m 
                  
    
                          22191 (o)m(v\023)-49 b(a)34 b(matice.)p Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          2219222031%%Page: 23 30 
                  
    
                          2219322032TeXDict begin 23 29 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          222092204895 y(\024)2701 120 y(R)2770 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 
                  
    
                          222102204995 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 b(VY)209 b Fz(23)p 
                  
    
                
                      
    
                        22211 Black 118 328 a 
                      
    
                        22212 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22213  118 328 a 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         22050Black Black 263 428 a Fs(\017)p Black 49 w Fr(d)413 443 
                      
    
                         22051y Fp(i)441 428 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))32 b(-)j(\023)-51 
                      
    
                         22052b(ub)m(ytek)34 b(v)m(ozidel)g(mimo)f(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22053b(\020t)1649 418 y(')264 692 y(P)-5 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         22054b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)34 b(v)m(ozidel)g(z)f(k)-5 
                      
    
                         22055b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)33 b(je)g(d\023)-49 
                      
    
                         22056b(an)32 b(vztahem)2247 692 y 
                      
    
                         22057SDict begin H.S end 
                      
    
                         22058 2247 692 a 2247 692 a 
                      
    
                
                  
    
                          2221422059SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                  
    
                           22060 2247 
                  
    
                           22061692 a 2247 692 a 
                  
    
                           22062SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22063end 
                  
    
                           22064 2247 692 a 1553 948 a Fr(q)1596 963 
                  
    
                           22065y Fp(i)1624 948 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))c(=)1882 853 y 
                  
    
                           22066Fm(X)1867 1066 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1984 1074 y Fl(m)2058 
                  
    
                           22067948 y Fr(t)2093 963 y Fp(k)r(;i)2180 948 y Fr(u)2236 
                  
    
                           22068963 y Fp(k)2278 948 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))g Fr(;)1234 
                  
    
                           22069b Fz(\(3.2\))118 1261 y(je)44 b(to)f(tedy)h(sou)m(\024)-46 
                  
    
                           22070b(cet)48 b(\023)-51 b(ub)m(ytk)-9 b(\027)-64 b(u)44 b(v)m(ozidel)h(z)f 
                  
    
                           22071(ramen)j(\023)-51 b(ust)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           22072b(\020c)m(h)45 b(do)e(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                           22073b(atky)44 b Fr(N)54 b Fz(vyn\023)-49 b(asob)s(en)q(\023)f(yc)m(h)47 
                  
    
                           22074b(k)m(o-)118 1418 y(e\014cinet)m(y)34 b Fr(t)537 1433 
                  
    
                           22075y Fp(k)r(;i)623 1418 y Fz(,)e(co)m(\024)-46 b(z)31 b(jsou)h(o)s(db)s(o) 
                  
    
                           22076m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)31 
                  
    
                           22077b(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)32 b(z)g(ramene)g Fr(k)j Fz(do)c(ramene)h 
                  
    
                           22078Fr(i)p Fz(.)g(V)f(p)s(o)s(do)m(vn)m(\023)-46 b(em)33 
                  
    
                           22079b(tv)-5 b(aru)31 b(se)118 1574 y(p)-5 b(\024)-43 b(redp)s(okl\023)-49 
                  
    
                           22080b(ad\023)g(a)32 b Fr(s)722 1589 y Fp(i)750 1574 y Fz(\()p 
                  
    
                           22081Fr(t)p Fz(\))894 1574 y 
                  
    
                           22082SDict begin H.S end 
                  
    
                           22083 894 1574 a 894 1574 a 
                  
    
                           22084SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22085 894 1574 
                  
    
                           22086a 894 1574 a 
                  
    
                           22087SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.3) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22088end 
                  
    
                           22089 894 1574 a 1662 1731 a Fr(s)1708 1746 y 
                  
    
                           22090Fp(i)1737 1731 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b(=)h Fr(t)2014 
                  
    
                           220911746 y Fp(i;)p Fq(0)2097 1731 y Fr(q)2140 1746 y Fp(i)2169 
                  
    
                           220921731 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))f Fr(;)1344 b Fz(\(3.3\))118 
                  
    
                           220931941 y(kde)33 b Fr(t)334 1956 y Fp(i;)p Fq(0)450 1941 
                  
    
                           22094y Fz(je)f(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 
                  
    
                           22095b(\023)-38 b(\020)33 b(k)m(o)s(e\014cien)m(t)h(ramene)f 
                  
    
                           22096Fr(i)g Fz(mimo)f(sledo)m(v)-5 b(anou)34 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           22097b(\020t)2739 1931 y(')2766 1941 y(.)32 b(P)-5 b(\024)-43 
                  
    
                           22098b(ri)32 b(d)m(\023)-46 b(elce)34 b(cyklu)g Fr(C)7 b Fz(,)32 
                  
    
                           22099b(satur-)118 2097 y(o)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(em)33 
                  
    
                           22100b(toku)g Fr(S)755 2112 y Fp(i)816 2097 y Fz(a)f(d)m(\023)-46 
                  
    
                           22101b(elce)34 b(zelen)q(\023)-50 b(yc)m(h)35 b Fr(g)1578 
                  
    
                           221022112 y Fp(N)s(;i)1685 2097 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))e(ramene)g 
                  
    
                           22103Fr(i)g Fz(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)2463 2097 y 
                  
    
                           22104SDict begin H.S end 
                  
    
                           22105 2463 
                  
    
                           221062097 a 2463 2097 a 
                  
    
                           22107SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22108 2463 2097 a 2463 2097 a 
                  
    
                           22109SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.4) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22110end 
                  
    
                           22111 2463 2097 
                  
    
                           22112a 1544 2375 a Fr(u)1600 2390 y Fp(i)1628 2375 y Fz(\()p 
                  
    
                           22113Fr(t)p Fz(\))28 b(=)1880 2308 y Fr(S)1940 2323 y Fp(i)1985 
                  
    
                           221142233 y Fm(P)2107 2308 y Fr(g)2154 2323 y Fp(N)s(;i)2260 
                  
    
                           221152308 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p 1880 2352 492 4 v 2087 
                  
    
                           221162444 a Fr(C)2426 2375 y(:)1225 b Fz(\(3.4\))118 2631 
                  
    
                           22117y(Ro)m(vnice)488 2631 y 
                  
    
                           22118SDict begin H.S end 
                  
    
                           22119 488 2631 a Black Fz(3.1)p Black 
                  
    
                           22120613 2567 a 
                  
    
                           22121SDict begin H.R end 
                  
    
                           22122 613 2567 a 613 2631 a 
                  
    
                           22123SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                           22124/Link/Dest (equation.3.2.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                           22125 613 2631 a 32 w Fz(tedy)34 
                  
    
                           22126b(p)-5 b(\024)-43 b(rec)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           22127b(\020)33 b(do)f(tv)-5 b(aru)1640 2631 y 
                  
    
                           22128SDict begin H.S end 
                  
    
                           22129 1640 2631 a 
                  
    
                           221301640 2631 a 
                  
    
                           22131SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22132 1640 2631 a 1640 2631 a 
                  
    
                           22133SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.5) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22134end 
                  
    
                           22135 1640 2631 a 245 2933 
                  
    
                           22136a Fr(x)300 2948 y Fp(i)328 2933 y Fz(\()p Fr(t)23 b Fz(+)f(1\))27 
                  
    
                           22137b(=)g Fr(x)794 2948 y Fp(i)823 2933 y Fz(\()p Fr(t)p 
                  
    
                           22138Fz(\))22 b(+)g Fr(T)1142 2763 y Fm(")1200 2933 y Fz(\(1)g 
                  
    
                           22139Fs(\000)g Fr(t)1443 2948 y Fp(i;)p Fq(0)1527 2933 y Fz(\))1597 
                  
    
                           221402838 y Fm(X)1582 3051 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1699 3059 
                  
    
                           22141y Fl(m)1772 2933 y Fr(t)1807 2948 y Fp(k)r(;i)1904 2866 
                  
    
                           22142y Fr(S)1964 2881 y Fp(k)2023 2791 y Fm(P)2145 2866 y 
                  
    
                           22143Fr(g)2192 2881 y Fp(M)s(;k)2325 2866 y Fz(\()p Fr(t)p 
                  
    
                           22144Fz(\))p 1904 2910 533 4 v 2131 3001 a Fr(C)2485 2933 
                  
    
                           22145y Fs(\000)2594 2866 y Fr(S)2654 2881 y Fp(i)2699 2791 
                  
    
                           22146y Fm(P)2821 2866 y Fr(g)2868 2881 y Fp(N)s(;i)2974 2866 
                  
    
                           22147y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p 2594 2910 492 4 v 2801 3001 
                  
    
                           22148a Fr(C)3134 2933 y Fz(+)g Fr(d)3283 2948 y Fp(i)3311 
                  
    
                           221492933 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))3422 2763 y Fm(#)3525 2933 
                  
    
                           22150y Fr(:)126 b Fz(\(3.5\))118 3246 y(Uv)-5 b(a)m(\024)-46 
                  
    
                           22151b(zujeme-li)31 b(nomin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                  
    
                           22152b(ho)s(dnot)m(y)g Fr(d)1580 3210 y Fp(n)1656 3246 y Fz(a)f 
                  
    
                           22153Fr(g)1785 3210 y Fp(n)1861 3246 y Fz(v)m(edouc)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           22154b(\020)31 b(v)m(\024)-46 b(zdy)31 b(na)e(sta)m(v)h Fr(x)2830 
                  
    
                           221553210 y Fp(n)2878 3246 y Fz(,)f(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                  
    
                           22156b(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice)3754 3246 y 
                  
    
                           22157SDict begin H.S end 
                  
    
                           22158 3754 3246 a Black 
                  
    
                           22159Fz(3.5)p Black 3879 3182 a 
                  
    
                           22160SDict begin H.R end 
                  
    
                           22161 3879 3182 a 3879 3246 a 
                  
    
                           22162SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                           22163/Link/Dest (equation.3.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                           22164 3879 
                  
    
                           221653246 a 3908 3246 a 
                  
    
                           22166SDict begin H.S end 
                  
    
                           22167 3908 3246 a 3908 3246 a 
                  
    
                           22168SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22169 3908 3246 
                  
    
                           22170a 3908 3246 a 
                  
    
                           22171SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.6) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22172end 
                  
    
                           22173 3908 3246 a 817 3548 a Fz(0)e(=)h Fr(T)1084 
                  
    
                           221743377 y Fm(")1142 3548 y Fz(\(1)22 b Fs(\000)h Fr(t)1386 
                  
    
                           221753563 y Fp(i;)p Fq(0)1469 3548 y Fz(\))1539 3453 y Fm(X)1524 
                  
    
                           221763665 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1641 3673 y Fl(m)1715 3548 
                  
    
                           22177y Fr(t)1750 3563 y Fp(k)r(;i)1847 3470 y Fr(S)1907 3485 
                  
    
                           22178y Fp(k)1966 3395 y Fm(P)2088 3470 y Fr(g)2139 3434 y 
                  
    
                           22179Fp(n)2135 3496 y(M)s(;k)p 1847 3525 421 4 v 2019 3616 
                  
    
                           22180a Fr(C)2316 3548 y Fs(\000)2426 3471 y Fr(S)2486 3486 
                  
    
                           22181y Fp(i)2531 3396 y Fm(P)2652 3471 y Fr(g)2703 3435 y 
                  
    
                           22182Fp(n)2699 3496 y(N)s(;i)p 2426 3525 381 4 v 2577 3616 
                  
    
                           22183a Fr(C)2855 3548 y Fz(+)f Fr(d)3004 3507 y Fp(n)3004 
                  
    
                           221843572 y(i)3050 3377 y Fm(#)3153 3548 y Fr(:)498 b Fz(\(3.6\))118 
                  
    
                           221853861 y(Ozna)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020me-li)655 
                  
    
                           221863861 y 
                  
    
                           22187SDict begin H.S end 
                  
    
                           22188 655 3861 a 655 3861 a 
                  
    
                           22189SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22190 655 3861 a 655 3861 a 
                  
    
                           22191SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.7) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22192end 
                  
    
                           22193 655 
                  
    
                           221943861 a 1594 4017 a Fz(\001)p Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 
                  
    
                           22195b(=)h Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))21 b Fs(\000)i Fr(g)2302 
                  
    
                           221963976 y Fp(n)2376 4017 y Fr(;)1275 b Fz(\(3.7\))118 4228 
                  
    
                           22197y(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)34 b(ps\023)-49 
                  
    
                           22198b(at)33 b(ro)m(vnici)1029 4228 y 
                  
    
                           22199SDict begin H.S end 
                  
    
                           22200 1029 4228 a Black Fz(3.5)p 
                  
    
                           22201Black 1154 4163 a 
                  
    
                           22202SDict begin H.R end 
                  
    
                           22203 1154 4163 a 1154 4228 a 
                  
    
                           22204SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                           22205/Link/Dest (equation.3.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                           22206 1154 4228 a 
                  
    
                           2220732 w Fz(jak)m(o)1395 4228 y 
                  
    
                           22208SDict begin H.S end 
                  
    
                           22209 1395 4228 a 1395 4228 a 
                  
    
                           22210SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22211 1395 
                  
    
                           222124228 a 1395 4228 a 
                  
    
                           22213SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.8) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22214end 
                  
    
                           22215 1395 4228 a 318 4529 a Fr(x)373 4544 
                  
    
                           22216y Fp(i)402 4529 y Fz(\()p Fr(t)22 b Fz(+)g(1\))28 b(=)f 
                  
    
                           22217Fr(x)868 4544 y Fp(i)897 4529 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 
                  
    
                           22218b(+)g Fr(T)1215 4359 y Fm(")1274 4529 y Fz(\(1)f Fs(\000)i 
                  
    
                           22219Fr(t)1517 4544 y Fp(i;)p Fq(0)1600 4529 y Fz(\))1670 
                  
    
                           222204435 y Fm(X)1655 4647 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1772 4655 
                  
    
                           22221y Fl(m)1846 4529 y Fr(t)1881 4544 y Fp(k)r(;i)1978 4462 
                  
    
                           22222y Fr(S)2038 4477 y Fp(k)2097 4387 y Fm(P)2219 4462 y 
                  
    
                           22223Fz(\001)p Fr(g)2347 4477 y Fp(M)s(;k)2480 4462 y Fz(\()p 
                  
    
                           22224Fr(t)p Fz(\))p 1978 4506 614 4 v 2246 4598 a Fr(C)2640 
                  
    
                           222254529 y Fs(\000)2749 4462 y Fr(S)2809 4477 y Fp(i)2854 
                  
    
                           222264387 y Fm(P)2976 4462 y Fz(\001)p Fr(g)3104 4477 y Fp(N)s(;i)3211 
                  
    
                           222274462 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p 2749 4506 573 4 v 2997 
                  
    
                           222284598 a Fr(C)3348 4359 y Fm(#)3451 4529 y Fr(;)200 b Fz(\(3.8\))118 
                  
    
                           222294842 y(co)m(\024)-46 b(z)33 b(do)m(v)m(oluje)h(tuto)e(ro)m(vnici)i 
                  
    
                           22230(zapsat)f(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(matic)h(v)g(p)s(o)m 
                  
    
                           22231(\024)-46 b(zado)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(em)34 b(tv)-5 
                  
    
                           22232b(aru)3064 4842 y 
                  
    
                           22233SDict begin H.S end 
                  
    
                           22234 3064 4842 a 3064 4842 a 
                  
    
                           22235SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22236 3064 4842 a 
                  
    
                           222373064 4842 a 
                  
    
                           22238SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.9) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           22239end 
                  
    
                           22240 3064 4842 a 1397 5098 a Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)23 
                  
    
                           22241b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fr(Ax)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 
                  
    
                           22242b(+)g Fr(B)5 b Fz(\001)p Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 
                  
    
                           22243b Fr(;)1078 b Fz(\(3.9\))118 5354 y(kde)34 b Fr(A)e Fz(je)h(jednotk)m 
                  
    
                           22244(o)m(v\023)-49 b(a)34 b(matice.)p Black Black eop end 
                  
    
                           22245%%Page: 24 31 
                  
    
                           22246TeXDict begin 24 30 bop 0 0 a 
                  
    
                           22247SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                           22248version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                           22249closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                           22250grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                           22251 0 0 a -126 -8 a 
                  
    
                           22252SDict begin H.S end 
                  
    
                           22253 -126 -8 
                  
    
                           22254a Black Black -126 -8 a 
                  
    
                           22255SDict begin H.R end 
                  
    
                           22256 -126 -8 a -126 -8 a 
                  
    
                           22257SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.24) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                           22258 -126 -8 a 
                  
    
                           22259Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                  
    
                           22260y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                  
    
                           22261b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                  
    
                           22262y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                  
    
                           2226395 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                  
    
                           22264b(VY)209 b Fz(24)p Black 118 328 a 
                  
    
                           22265SDict begin H.S end 
                  
    
                
                  
    
                          2221522266 118 328 a 118 328 
                  
    
                          2221622267a 
                  
    
                
                  
    
                           22268SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           22269 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
                  
    
                          2221722270SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.3.2.1.1) cvn /DEST 
                  
    
                          2221822271pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        22219  118 328 a 100 x Fy(3.2.1.1)113 b(Kv)-6 b(adratic)m(k)n(\023)-54 
                      
    
                        22220 b(e)38 b(krit)n(\023)-54 b(erium)130 623 y Fz(\023)118 
                      
    
                        22221 648 y(U)m(\024)-46 b(celem)49 b(lagoritm)m(u)e(je)g(minimalizo)m(v)-5 
                      
    
                        22222 b(at)49 b(obsazenost)f(ramen,)g(tedy)g(v)m(ektor)h Fs(x)p 
                      
    
                        22223 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))e(a)g(p)s(enalizo)m(v)-5 b(at)118 
                      
    
                        22224 805 y(zm)m(\024)-46 b(en)m(u)23 b(d)m(\023)-46 b(elky)24 
                      
    
                        22225 b(trv\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)22 b(zelen)m(\023)-46 
                      
    
                        22226 b(e)23 b(oproti)f(nomin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22227 b(\020m)22 b(ho)s(dnot\023)-49 b(am.)22 b(Kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023) 
                      
    
                        22228 -46 b(e)23 b(krit)m(\023)-46 b(erium)23 b(optim\023)-49 
                      
    
                        22229 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020ho)113 961 y(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                        22230 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)384 961 y 
                      
    
                        22231 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22232  
                      
    
                        22233 384 961 a Black Fz(2.3)p Black 508 897 a 
                      
    
                      
    
                         22272 118 328 a 100 x Fy(3.2.1.1)113 
                      
    
                         22273b(Kv)-6 b(adratic)m(k)n(\023)-54 b(e)38 b(krit)n(\023)-54 
                      
    
                         22274b(erium)130 623 y Fz(\023)118 648 y(U)m(\024)-46 b(celem)49 
                      
    
                         22275b(lagoritm)m(u)e(je)g(minimalizo)m(v)-5 b(at)49 b(obsazenost)f(ramen,)g 
                      
    
                         22276(tedy)g(v)m(ektor)h Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))e(a)g(p)s(enalizo)m(v) 
                      
    
                         22277-5 b(at)118 805 y(zm)m(\024)-46 b(en)m(u)23 b(d)m(\023)-46 
                      
    
                         22278b(elky)24 b(trv\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)22 
                      
    
                         22279b(zelen)m(\023)-46 b(e)23 b(oproti)f(nomin\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                         22280b(\023)-38 b(\020m)22 b(ho)s(dnot\023)-49 b(am.)22 b(Kv)-5 
                      
    
                         22281b(adratic)m(k)m(\023)-46 b(e)23 b(krit)m(\023)-46 b(erium)23 
                      
    
                         22282b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020ho)113 961 
                      
    
                         22283y(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22284b(\020)384 961 y 
                      
    
                         22285SDict begin H.S end 
                      
    
                         22286 384 961 a Black Fz(2.3)p Black 508 897 
                      
    
                         22287a 
                      
    
                
                  
    
                          2223422288SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        22235  508 897 a 508 
                      
    
                        22236 961 a 
                      
    
                      
    
                         22289 508 897 a 508 961 a 
                      
    
                
                  
    
                          2223722290SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          2223822291/Link/Dest (equation.2.6.3) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        22239  508 961 a 33 w Fz(jetedy)33 b(v)g([)944 961 y 
                      
    
                        22240 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22241  944 
                      
    
                        22242 961 a Black Fz(12)p Black 1042 897 a 
                      
    
                      
    
                         22292 508 961 a 33 w Fz(jetedy)33 b(v)g([)944 
                      
    
                         22293961 y 
                      
    
                         22294SDict begin H.S end 
                      
    
                         22295 944 961 a Black Fz(12)p Black 1042 897 a 
                      
    
                
                  
    
                          2224322296SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        22244  1042 897 a 1042 
                      
    
                        22245 961 a 
                      
    
                      
    
                         22297 1042 897 
                      
    
                         22298a 1042 961 a 
                      
    
                
                  
    
                          2224622299SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          2224722300/Link/Dest (cite.6_tuc_lq) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2225522308SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.10) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2225622309end 
                  
    
                
                      
    
                        22257  1982 961 a 1193 1246 a Fs(J)k Fz(=)1424 1121 
                      
    
                        22258 y Fo(1)1387 1151 y Fn(X)1402 1360 y Fq(t)p Fr(=0)1548 
                      
    
                        22259 1246 y Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))1714 1205 y Fq(T)1770 
                      
    
                        22260 1246 y Fs(Qx)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 b(+)h(\001)p Fs(g)t 
                      
    
                        22261 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2377 1205 y Fq(T)2431 1246 y Fs(R)q 
                      
    
                        22262 Fz(\001)p Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Fs(:)825 b 
                      
    
                      
    
                         22310 1982 961 a 1193 1246 a Fr(J)k Fz(=)1424 1121 
                      
    
                         22311y Fn(1)1387 1151 y Fm(X)1402 1360 y Fp(t)p Fq(=0)1548 
                      
    
                         223121246 y Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))1714 1205 y Fp(T)1770 
                      
    
                         223131246 y Fr(Qx)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 b(+)h(\001)p Fr(g)t 
                      
    
                         22314Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2377 1205 y Fp(T)2431 1246 y Fr(R)q 
                      
    
                         22315Fz(\001)p Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fr(:)825 b 
                      
    
                
                  
    
                          2226322316Fz(\(3.10\))118 1536 y(Diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        22264 b(\020)22 b(matice)h Fs(Q)f Fz(je)h(zde)g(zo)s(dp)s(o)m(v)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         22317b(\020)22 b(matice)h Fr(Q)f Fz(je)h(zde)g(zo)s(dp)s(o)m(v)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2226522318b(edn\023)d(a)23 b(za)g(vyv)-5 b(a)m(\024)-46 b(zo)m(v\023)d(an)-11 
                  
    
                          2226622319b(\023)-38 b(\020)24 b(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)22 b(v)m(ozidel)i 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2227722330 243 1693 a Fz(])h(je)f(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)q(\023)c(y)26 
                  
    
                          2227822331b(diagon\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)25 b(prv)m(ek)h 
                  
    
                
                      
    
                        22279 Fs(Q)1462 1708 y Fq(i;i)1559 1693 y Fz(matice)f Fs(Q)g 
                      
    
                      
    
                         22332Fr(Q)1462 1708 y Fp(i;i)1559 1693 y Fz(matice)f Fr(Q)g 
                      
    
                
                  
    
                          2228022333Fz(p)s(olo)m(\024)-46 b(zen)25 b(p)-5 b(\024)-43 b(revr\023)-49 
                  
    
                          2228122334b(acen)m(\023)j(e)26 b(ho)s(dnot)m(\024)-46 b(e)25 b(maxim\023)-49 
                  
    
                          2228222335b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020ho)26 b(p)s(o-)118 1849 y(v)m(olen)m(\023) 
                  
    
                          2228322336-46 b(eho)27 b(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)25 b(v)m(ozidel)i(dan)m(\023)-46 
                  
    
                
                      
    
                        22284 b(eho)29 b(\023)-51 b(useku)26 b Fs(i)p Fz(.)g Fs(R)i 
                      
    
                        22285 Fz(=)g Fs(r)s(I)33 b Fz(p)s(enalizuje)26 b(zm)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         22337b(eho)29 b(\023)-51 b(useku)26 b Fr(i)p Fz(.)g Fr(R)i 
                      
    
                         22338Fz(=)g Fr(r)s(I)33 b Fz(p)s(enalizuje)26 b(zm)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2228622339b(en)m(u)24 b(\024)-46 b(cas)-9 b(\027)-64 b(u)26 b(zelen)q(\023)-50 
                  
    
                
                      
    
                        22287 b(yc)m(h.)28 b(P)m(arametr)118 2006 y Fs(r)38 b Fz(o)m(vliv)s(\024)-51 
                      
    
                      
    
                         22340b(yc)m(h.)28 b(P)m(arametr)118 2006 y Fr(r)38 b Fz(o)m(vliv)s(\024)-51 
                      
    
                
                  
    
                          2228822341b(nuje)36 b(m)-11 b(\023)-38 b(\020ru)36 b(reak)m(ce)h(syst)m(\023)-46 
                  
    
                          2228922342b(em)m(u)37 b(a)e(ja)g(v)m(olen)i(meto)s(dou)e(p)s(okus-opra)m(v)-5 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2230022353 871 2162 a 29 w Fz(z)-11 
                  
    
                          2230122354b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 b(ame)32 b(zp)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        22302 b(etno)m(v)-5 b(azebnou)31 b(matici)f Fs(L)p Fz(,)g(kter\023)-49 
                      
    
                        22303 b(a)30 b(ur)m(\024)-46 b(cuje)31 b Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                      
    
                         22355b(etno)m(v)-5 b(azebnou)31 b(matici)f Fr(L)p Fz(,)g(kter\023)-49 
                      
    
                         22356b(a)30 b(ur)m(\024)-46 b(cuje)31 b Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                
                  
    
                          2230422357Fz(\).)e(Z)g(ro)m(vnic)3522 2162 y 
                  
    
                          2230522358SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2232922382SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.3.2.11) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2233022383end 
                  
    
                
                      
    
                        22331  1274 2319 a 1599 2475 a Fs(g)t Fz(\()p 
                      
    
                        22332 Fs(t)p Fz(\))27 b(=)g Fs(g)1942 2434 y Fq(n)2011 2475 
                      
    
                        22333 y Ft(\000)22 b Fs(Lx)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))29 b Fs(:)1231 
                      
    
                      
    
                         22384 1274 2319 a 1599 2475 a Fr(g)t Fz(\()p 
                      
    
                         22385Fr(t)p Fz(\))27 b(=)g Fr(g)1942 2434 y Fp(n)2011 2475 
                      
    
                         22386y Fs(\000)22 b Fr(Lx)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))29 b Fr(:)1231 
                      
    
                
                  
    
                          2233422387b Fz(\(3.11\))118 2681 y(T)-8 b(oto)35 b(\024)-43 b(re)-5 
                  
    
                          2233522388b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)42 b(p)-5 b(\024)-43 
                  
    
                          2233622389b(redp)s(okl\023)-49 b(ad\023)g(a,)38 b(\024)-46 b(ze)41 
                  
    
                
                      
    
                        22337 b(zn\023)-49 b(ame)42 b(ho)s(dnotu)f Fs(g)2122 2645 y 
                      
    
                        22338 Fq(n)2168 2681 y Fz(,)g(p)-5 b(\024)-43 b(ri)40 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                      
    
                         22390b(zn\023)-49 b(ame)42 b(ho)s(dnotu)f Fr(g)2122 2645 y 
                      
    
                         22391Fp(n)2168 2681 y Fz(,)g(p)-5 b(\024)-43 b(ri)40 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2233922392b(e)42 b(syst)m(\023)-46 b(em)43 b(z)-9 b(\027)-64 b(ust\023)-49 
                  
    
                
                      
    
                        22340 b(av\023)g(a)42 b(v)m(e)g(sta)m(vu)g Fs(x)3804 2645 y 
                      
    
                        22341 Fq(n)3852 2681 y Fz(.)118 2837 y(T)-8 b(ak)32 b(tom)m(u)f(ale)g(v)m 
                      
    
                      
    
                         22393b(av\023)g(a)42 b(v)m(e)g(sta)m(vu)g Fr(x)3804 2645 y 
                      
    
                         22394Fp(n)3852 2681 y Fz(.)118 2837 y(T)-8 b(ak)32 b(tom)m(u)f(ale)g(v)m 
                      
    
                
                  
    
                          2234222395(\024)-46 b(et)-5 b(\024)-44 b(sinou)32 b(nen)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2234322396b(\020.)32 b(P)-5 b(\024)-43 b(ri)30 b(absenci)j(znalosti)e 
                  
    
                
                      
    
                        22344 Fs(g)2245 2801 y Fq(n)2322 2837 y Fz(p)s(o)s(dle)g([)2613 
                      
    
                      
    
                         22397Fr(g)2245 2801 y Fp(n)2322 2837 y Fz(p)s(o)s(dle)g([)2613 
                      
    
                
                  
    
                          22345223982837 y 
                  
    
                          2234622399SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2235222405/Link/Dest (cite.6_tuc_lq) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          2235322406 2711 2837 a Fz(])g(o)s(de)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        22354 b(cteme)32 b Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))18 b Ft(\000)h 
                      
    
                        22355 Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)f Ft(\000)h Fz(1\))31 b(a)118 2994 
                      
    
                      
    
                         22407b(cteme)32 b Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))18 b Fs(\000)h 
                      
    
                         22408Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)f Fs(\000)h Fz(1\))31 b(a)118 2994 
                      
    
                
                  
    
                          2235622409y(ro)m(vnice)454 2994 y 
                  
    
                          2235722410SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2237222425end 
                  
    
                          2237322426 1259 2994 a 1214 
                  
    
                
                      
    
                        22374 3238 a Fs(g)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b(=)h Fs(g)t Fz(\()p 
                      
    
                        22375 Fs(t)21 b Ft(\000)i Fz(1\))f Ft(\000)g Fs(L)p Fz(\()p 
                      
    
                        22376 Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))h Ft(\000)g Fs(x)p Fz(\()p 
                      
    
                        22377 Fs(t)g Ft(\000)f Fz(1\)\))28 b Fs(:)846 b Fz(\(3.12\))118 
                      
    
                      
    
                         224273238 a Fr(g)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b(=)h Fr(g)t Fz(\()p 
                      
    
                         22428Fr(t)21 b Fs(\000)i Fz(1\))f Fs(\000)g Fr(L)p Fz(\()p 
                      
    
                         22429Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))h Fs(\000)g Fr(x)p Fz(\()p 
                      
    
                         22430Fr(t)g Fs(\000)f Fz(1\)\))28 b Fr(:)846 b Fz(\(3.12\))118 
                      
    
                
                  
    
                          22378224313626 y 
                  
    
                          2237922432SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2238422437end 
                  
    
                          2238522438 118 
                  
    
                
                      
    
                        22386 3626 a 213 x Fw(3.3)161 b(Zho)t(dno)t(cen)-18 b(\023)-63 
                      
    
                      
    
                         224393626 a 213 x Fv(3.3)161 b(Zho)t(dno)t(cen)-18 b(\023)-63 
                      
    
                
                  
    
                          2238722440b(\020)118 3937 y 
                  
    
                          2238822441SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2239322446SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.3.3.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2239422447end 
                  
    
                
                      
    
                        22395  118 3937 a 195 x Fv(3.3.1)136 b(Zp)m(\024)-64 
                      
    
                      
    
                         22448 118 3937 a 195 x Fu(3.3.1)136 b(Zp)m(\024)-64 
                      
    
                
                  
    
                          2239622449b(etno)l(v)-7 b(azebn)m(\023)-64 b(eho)46 b(u)l(\024)-64 
                  
    
                          2239722450b(cen)-15 b(\023)-52 b(\020)118 4353 y Fz(Meto)s(de)23 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2243122484b(\023)-38 b(\020)51 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2243222485b(\020v)-5 b(at)51 b(k)f(o)s(dhadu)h(funk)m(c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                
                      
    
                        22433 b(\020)52 b Fs(V)71 b Fz(a)51 b Fs(Q)f Fz(neurono)m(v\023)-49 
                      
    
                      
    
                         22486b(\020)52 b Fr(V)71 b Fz(a)51 b Fr(Q)f Fz(neurono)m(v\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          2243422487b(a)51 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)3824 4812 y(')3851 
                  
    
                          22435224884822 y(.)118 4979 y(Na)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020c)37 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2246522518(jsou)g(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)41 b(cyklu)g(a)f(o\013set,)h(je)p 
                  
    
                          2246622519Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        22467 %%Page: 24 31 
                      
    
                        22468 TeXDict begin 24 30 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         22520%%Page: 25 32 
                      
    
                         22521TeXDict begin 25 31 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2246922522SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2247022523version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2247122524closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2247222525grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        22473  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        22474 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22475  -126 -8 
                      
    
                        22476 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         22526 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         22527SDict begin H.S end 
                      
    
                         22528 110 -8 a 
                      
    
                         22529Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2247722530SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        22478  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        22479 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.24) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        22480  -126 -8 a 
                      
    
                        22481 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                        22482 y(\024)1037 120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 
                      
    
                        22483 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 
                      
    
                        22484 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 95 y(\024)2701 120 y(R)2770 
                      
    
                        22485 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 95 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 
                      
    
                        22486 b(VY)209 b Fz(24)p Black 118 428 a(meto)s(da,)35 b(kter\023)-49 
                      
    
                        22487 b(a)35 b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebuje)35 b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 
                      
    
                        22488 b(zitou)35 b(zm)m(\024)-46 b(en)m(u)36 b(signalizace)g(naprosto)f 
                      
    
                        22489 (nevho)s(dn\023)-49 b(a,)36 b(proto)e(je)h(toto)113 584 
                      
    
                        22490 y(\024)-43 b(re)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)27 
                      
    
                        22491 b(pro)f(re\023)-49 b(aln)m(\023)j(e)27 b(nasazen)-11 
                      
    
                        22492 b(\023)-38 b(\020)28 b(v)f(dne)-5 b(\024)-44 b(sn)-11 
                      
    
                        22493 b(\023)-38 b(\020)28 b(dob)m(\024)-46 b(e)26 b(obt)-11 
                      
    
                        22494 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zn)m(\024)g(e)28 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        22495 b(ziteln)m(\023)g(e.)27 b(Zap)s(o)5 b(jen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22496 b(\020)27 b(n)m(\024)-46 b(ekter)q(\023)c(yc)m(h)29 b(m)m(y)-5 
                      
    
                        22497 b(\024)-44 b(slenek)118 741 y(z)23 b(\024)-46 b(cl\023)d(anku)26 
                      
    
                        22498 b([)518 741 y 
                      
    
                      
    
                         22531 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         22532SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.25) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         22533 110 -8 a Black 
                      
    
                         22534118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(3.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         22535120 y(ZIT)1199 95 y(\023)1202 120 y(I)34 b(R)m(OZHODO)m(V)-11 
                      
    
                         22536b(A)m(C)1972 95 y(\023)1975 120 y(ICH)33 b(METOD)h(V)2717 
                      
    
                         2253795 y(\024)2701 120 y(R)2770 95 y(\023)2773 120 y(IZEN)3004 
                      
    
                         2253895 y(\023)3007 120 y(I)f(DOPRA)-11 b(VY)209 b Fz(25)p 
                      
    
                         22539Black 118 428 a(meto)s(da,)35 b(kter\023)-49 b(a)35 b(p)s(ot)-5 
                      
    
                         22540b(\024)-43 b(rebuje)35 b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 b(zitou)35 
                      
    
                         22541b(zm)m(\024)-46 b(en)m(u)36 b(signalizace)g(naprosto)f(nevho)s(dn\023) 
                      
    
                         22542-49 b(a,)36 b(proto)e(je)h(toto)113 584 y(\024)-43 b(re)-5 
                      
    
                         22543b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(pro)f(re\023)-49 
                      
    
                         22544b(aln)m(\023)j(e)27 b(nasazen)-11 b(\023)-38 b(\020)28 
                      
    
                         22545b(v)f(dne)-5 b(\024)-44 b(sn)-11 b(\023)-38 b(\020)28 
                      
    
                         22546b(dob)m(\024)-46 b(e)26 b(obt)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 
                      
    
                         22547b(zn)m(\024)g(e)28 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(ziteln)m(\023)g(e.)27 
                      
    
                         22548b(Zap)s(o)5 b(jen)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(n)m(\024)-46 
                      
    
                         22549b(ekter)q(\023)c(yc)m(h)29 b(m)m(y)-5 b(\024)-44 b(slenek)118 
                      
    
                         22550741 y(z)23 b(\024)-46 b(cl\023)d(anku)26 b([)518 741 
                      
    
                         22551y 
                      
    
                
                  
    
                          2249922552SDict begin H.S end 
                  
    
                          2250022553 518 741 a Black Fz(15)p Black 616 676 a 
                  
    
                          2250122554SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        22502  
                      
    
                        22503 616 676 a 616 741 a 
                      
    
                      
    
                         22555 616 676 a 616 
                      
    
                         22556741 a 
                      
    
                
                  
    
                          2250422557SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          2250522558/Link/Dest (cite.3_i_traff_light_c) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        22506  616 741 a Fz(])f(neb)s(o)h(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        22507 b(zit)-11 b(\023)-38 b(\020)25 b(zp)m(\024)-46 b(etno)m(v)-5 
                      
    
                        22508 b(azevn)m(\023)-46 b(eho)28 b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 
                      
    
                        22509 b(\023)-38 b(\020)27 b(k)20 b(\024)-43 b(re)-5 b(\024)-44 
                      
    
                        22510 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)26 b(d)-11 b(\023)-38 b(\020l)m(\024)-46 
                      
    
                        22511 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)27 b(probl)m(\023)-46 
                      
    
                        22512 b(em)-9 b(\027)-64 b(u)27 b(b)m(y)f(v)-5 b(\024)-44 b(sak)27 
                      
    
                      
    
                         22559 616 741 a Fz(])f(neb)s(o)h(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 
                      
    
                         22560b(\023)-38 b(\020)25 b(zp)m(\024)-46 b(etno)m(v)-5 b(azevn)m(\023)-46 
                      
    
                         22561b(eho)28 b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)27 
                      
    
                         22562b(k)20 b(\024)-43 b(re)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22563b(\020)26 b(d)-11 b(\023)-38 b(\020l)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                         22564b(\023)-38 b(\020c)m(h)27 b(probl)m(\023)-46 b(em)-9 
                      
    
                         22565b(\027)-64 b(u)27 b(b)m(y)f(v)-5 b(\024)-44 b(sak)27 
                      
    
                
                  
    
                          2251322566b(mohlo)118 897 y(p)-5 b(\024)-43 b(rin)m(\023)d(est)33 
                  
    
                          2251422567b(zlep)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(i)f(do)g(zp)-9 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2252422577SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.3.3.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2252522578end 
                  
    
                
                      
    
                        22526  118 1142 a 175 x Fv(3.3.2)136 
                      
    
                      
    
                         22579 118 1142 a 175 x Fu(3.3.2)136 
                      
    
                
                  
    
                          2252722580b(RMM)44 b(a)i(Ba)l(y)l(eso)l(v)-7 b(a)46 b(u)l(\024)-64 
                  
    
                          2252822581b(cen)-15 b(\023)-52 b(\020)118 1537 y Fz(V)47 b(\024)-46 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2257222625end 
                  
    
                          2257322626 118 
                  
    
                
                      
    
                        22574 2564 a 175 x Fv(3.3.3)136 b(LQ)39 b(\024)-61 b(r)-15 
                      
    
                      
    
                         226272564 a 175 x Fu(3.3.3)136 b(LQ)39 b(\024)-61 b(r)-15 
                      
    
                
                  
    
                          2257522628b(\023)-52 b(\020zen)-15 b(\023)-52 b(\020)p Black Black 
                  
    
                          2257622629eop end 
                  
    
                
                  
    
                          22577 %%Page: 25 32 
                  
    
                          22578 TeXDict begin 25 31 bop 0 0 a 
                  
    
                          22579 SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          22580 version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          22581 closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          22582 grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                          22583  0 0 a 110 -8 a 
                  
    
                          22584 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22585  110 -8 a 
                  
    
                          22586 Black Black 110 -8 a 
                  
    
                          22587 SDict begin H.R end 
                  
    
                          22588  110 -8 a 110 -8 a 
                  
    
                          22589 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.25) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          22590  110 -8 a Black 
                  
    
                          22591 Black 118 328 a 
                  
    
                          22592 SDict begin H.S end 
                  
    
                          22593  118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          22594 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          22595  118 328 a 118 328 
                  
    
                          22596 a 
                  
    
                          22597 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.4) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          22598  118 328 a Black 1950 6010 a Fz(25)p Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          2259922630%%Page: 26 33 
                  
    
                          2260022631TeXDict begin 26 32 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2261122642SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.26) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2261222643 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        22613 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 
                      
    
                        22614 b(A)m(CE)2146 b Fz(26)p Black 118 1166 a FC(Kapitola)77 
                      
    
                        22615 b(4)118 1656 y(Implemen)-6 b(tace)295 2146 y Fy(V)37 
                      
    
                        22616 b(textu)227 b(V)37 b(program)m(u)101 b(N)o(\023)-55 b(azev)979 
                      
    
                        22617 b(P)m(opis)354 2303 y Fs(T)41 b Ft(2)29 b Fp(N)557 b 
                      
    
                        22618 Fa(T)372 b Fz(Vzork)m(o)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                      
    
                        22619 b(p)s(erio)s(da)351 2459 y Fs(C)h Ft(2)28 b Fp(N)529 
                      
    
                        22620 b Fa(Tc)346 b Fz(D)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)32 b(cyklu)317 
                      
    
                        22621 2616 y Fs(S)i Fz(=)27 b(0)p Fs(;)17 b Fz(5)495 b Fa(ss)346 
                      
    
                        22622 b Fz(Saturo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(y)33 b(tok)631 b(Maxim\023)-49 
                      
    
                        22623 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)89 b(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)88 
                      
    
                        22624 b(v)m(ozidel,)2880 2772 y(kter\023)-49 b(a)47 b(pro)5 
                      
    
                        22625 b(jedou)48 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                        22626 b(atk)m(ou)2880 2929 y(za)32 b(sekundu)327 3085 y Fs(L)c 
                      
    
                        22627 Ft(2)g Fp(R)587 3049 y Fr(+)1176 3085 y Fa(L)372 b Fz(Ztr\023)-49 
                      
    
                        22628 b(ato)m(v)q(\023)f(y)30 b(\024)-46 b(cas)2890 3060 y(\024)2880 
                      
    
                        22629 3085 y(Cas)70 b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn)q(\023)-50 
                      
    
                        22630 b(y)70 b(k)h(vyklizen)-11 b(\023)-38 b(\020)2880 3242 
                      
    
                        22631 y(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atky)133 
                      
    
                        22632 b(mezi)h(dv)m(\024)-46 b(ema)2880 3398 y(f\023)d(azemi)171 
                      
    
                        22633 3555 y Fs(J)37 b Fz(=)28 b Ft(f)p Fs(j)456 3570 y Fr(1)495 
                      
    
                        22634 3555 y Fs(;)17 b(:::;)g(j)704 3570 y Fq(n)751 3555 y 
                      
    
                        22635 Ft(g)798 b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)33 b(sign\023)-49 
                      
    
                        22636 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)34 b(skupin)333 3711 
                      
    
                        22637 y Fs(J)387 3726 y Fq(A)471 3711 y Ft(\032)29 b Fs(J)968 
                      
    
                        22638 b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)58 b(sign\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                        22639 b(\023)-38 b(\020c)m(h)59 b(skupin)1599 3868 y(agen)m(ta)32 
                      
    
                        22640 b Fs(A)2880 3711 y Fz(Skupin)m(y)82 b(n\023)-49 b(ale)m(\024)j(z)-11 
                      
    
                        22641 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)81 b(jednom)m(u)2880 
                      
    
                        22642 3868 y(agen)m(to)m(vi)349 4024 y Fs(I)392 4039 y Fq(j)456 
                      
    
                        22643 4024 y Ft(\032)28 b Fs(J)984 b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)100 
                      
    
                        22644 b(vstup)-9 b(\027)-64 b(u)101 b(sign\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                        22645 b(\023)-38 b(\020)1599 4181 y(skupin)m(y)2880 4024 y(Sign\023)-49 
                      
    
                        22646 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)62 b(skupin)m(y)i(ostatn)-11 
                      
    
                        22647 b(\023)-38 b(\020c)m(h)2880 4181 y(agen)m(t)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        22648 b(u)35 b(\023)-51 b(ust)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22649 b(\020c)m(h)33 b(do)f(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22650 b(\020slu)-5 b(\024)-44 b(sn)m(\023)e(e)2880 4337 y(skupin)m(y)35 
                      
    
                        22651 b Fs(g)206 4494 y(g)257 4458 y Fq(N)253 4518 y(j)352 
                      
    
                        22652 4494 y Ft(2)p Fs(<)27 b Fz(0)p Fs(;)17 b Fz(1)27 b Fs(>)833 
                      
    
                        22653 b Fz(Nomin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                        22654 b(er)33 b(zelen)m(\023)-46 b(e)253 b(De\014)32 b(no)m(v)-5 
                      
    
                        22655 b(an)q(\023)-50 b(y)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 b(f\023)-49 
                      
    
                        22656 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020)168 4650 y Fs(g)215 4665 y 
                      
    
                        22657 Fq(j)251 4650 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Ft(2)p Fs(<)g 
                      
    
                        22658 Fz(0)p Fs(;)17 b Fz(1)27 b Fs(>)794 b Fz(Efektivn)-11 
                      
    
                        22659 b(\023)-38 b(\020)34 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 b(zelen)m(\023)-46 
                      
    
                        22660 b(e)2890 4625 y(\024)2880 4650 y(C\023)d(ast)46 b(z)g(d)m(\023)-46 
                      
    
                        22661 b(elky)48 b(cyklu,)f(kdy)h(je)2880 4807 y(sign\023)-49 
                      
    
                        22662 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(skupina)h(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        22663 b(ujezdn\023)-49 b(a)269 4963 y Fs(i)302 4978 y Fq(j)339 
                      
    
                        22664 4963 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Ft(2)g Fp(R)644 4927 
                      
    
                        22665 y Fr(+)1132 4963 y Fa(i)p 1189 4963 31 4 v 37 w(g)328 
                      
    
                        22666 b Fz(Hustota)33 b(vstup)-9 b(\027)-64 b(u)620 b(P)m(o)m(\024)-46 
                      
    
                        22667 b(cet)57 b(p)-5 b(\024)-43 b(rij)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 
                      
    
                        22668 b(zd)m(\024)g(ej)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22669 b(\020c)m(h)57 b(v)m(ozidel)2880 5120 y(do)g(pruh)m(u)h(sign\023)-49 
                      
    
                        22670 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)58 b(skupin)m(y)2880 5276 
                      
    
                        22671 y(za)32 b(jednotku)f(\024)-46 b(casu)263 5433 y Fs(o)310 
                      
    
                        22672 5448 y Fq(j)346 5433 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Ft(2)g 
                      
    
                        22673 Fp(R)651 5397 y Fr(+)1599 5433 y Fz(Hustota)33 b(v)q(\023)-50 
                      
    
                        22674 b(ystup)-9 b(\027)-64 b(u)569 b(P)m(o)m(\024)-46 b(cet)29 
                      
    
                        22675 b(vyj)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zd)m(\024)g(ej)-11 
                      
    
                        22676 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)31 b(v)m(ozidel)f(z)2880 
                      
    
                        22677 5589 y(pruh)m(u)62 b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22678 b(\020)61 b(skupin)m(y)j(za)2880 5746 y(jednotku)30 b(\024)-46 
                      
    
                        22679 b(casu)264 5902 y Fs(q)307 5917 y Fq(j)344 5902 y Fz(\()p 
                      
    
                        22680 Fs(t)p Fz(\))28 b Ft(2)g Fp(N)649 5861 y Fr(+)649 5927 
                      
    
                        22681 y(0)1599 5902 y Fz(F)-8 b(ron)m(ta)1000 b(P)m(o)m(\024)-46 
                      
    
                        22682 b(cet)36 b(v)m(ozidel)h(jedouc)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                        22683 b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)2880 6059 
                      
    
                        22684 y(ryc)m(hlost)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(ne)m(\024)-46 
                      
    
                        22685 b(z)33 b(3)p Fs(;)17 b Fz(6)p Fs(k)s(m=h)189 6215 y(\013)251 
                      
    
                        22686 6230 y Fq(j;k)369 6215 y Ft(2)p Fs(<)28 b Fz(0)p Fs(;)17 
                      
    
                        22687 b Fz(1)27 b Fs(>)815 b Fz(Odb)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 
                      
    
                        22688 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 
                      
    
                        22689 b(z)f Fs(j)39 b Fz(do)32 b Fs(k)p Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         22644Black Black 118 328 a 
                      
    
                         22645SDict begin H.S end 
                      
    
                         22646 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         22647SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22648 118 328 a 118 
                      
    
                         22649328 a 
                      
    
                         22650SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.4) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         22651 118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(4)118 1656 y(P)-6 
                      
    
                         22652b(ou)g(\024)-110 b(zit)n(\023)-115 b(a)78 b(meto)6 b(da)130 
                      
    
                         226532120 y Fz(\023)118 2145 y(U)m(\024)-46 b(celem)50 b(t)m(\023)-46 
                      
    
                         22654b(eto)47 b(pr\023)-49 b(ace)49 b(je)f(decen)m(tralizo)m(v)-5 
                      
    
                         22655b(an)m(\024)-46 b(e)45 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22656b(\020dit)47 b(pro)m(v)m(oz)i(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22657b(\020)48 b(nasta)m(v)m(en)-11 b(\023)-38 b(\020)50 b(optim\023)-49 
                      
    
                         22658b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)48 b(d)m(\023)-46 b(elky)118 
                      
    
                         226592301 y(cyklu)34 b(za)f(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22660b(\020)33 b(m)m(ultiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020ho)34 
                      
    
                         22661b(syst)m(\023)-46 b(em)m(u,)35 b(kde)e(k)-5 b(a)m(\024)-46 
                      
    
                         22662b(zd)q(\023)c(y)34 b(agen)m(t)f(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(a)33 
                      
    
                         22663b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(skupin)m(y)i(jedn)m 
                      
    
                         22664(\023)-46 b(e)118 2458 y(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                         22665b(atky)41 b(a)f(jsou)h(m)m(u)g(dostupn)m(\023)-46 b(e)42 
                      
    
                         22666b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020slu)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         22667b(sn)m(\023)e(e)44 b(\023)-51 b(uda)5 b(je.)41 b(Jak)m(o)g(vho)s 
                      
    
                         22668(dn\023)-49 b(a)40 b(meto)s(da)h(b)m(ylo)g(zv)m(oleno)h(LQ)113 
                      
    
                         226692614 y(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22670b(\020,)38 b(kter)m(\023)-46 b(e)39 b(jak)m(o)f(sta)m(v)m(o)m(v)m(ou)h 
                      
    
                         22671(prom)m(\024)-46 b(ennou)39 b(b)s(ere)f(d)m(\023)-46 
                      
    
                         22672b(elku)40 b(forn)m(t)m(y)-8 b(,)38 b(kterou)g(se)h(sna)m(\024)-46 
                      
    
                         22673b(z)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(minimalizo)m(v)-5 b(at)118 
                      
    
                         226742771 y(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(nalezen)-11 
                      
    
                         22675b(\023)-38 b(\020)33 b(vho)s(dn)m(\023)-46 b(e)34 b(ho)s(dnot)m(y)28 
                      
    
                         22676b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22677b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e,)34 
                      
    
                         22678b(d)m(\023)-46 b(elku)34 b(cyklu.)264 3084 y(V)g(n\023)-49 
                      
    
                         22679b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                      
    
                         22680b(\024)-46 b(c\023)d(asti)34 b(se)h(budeme)g(zab)q(\023)-50 
                      
    
                         22681b(yv)-5 b(at)35 b(jak)e(meto)s(du)i(p)s(opsanou)f(v)g(k)-5 
                      
    
                         22682b(apitol\023)-49 b(ac)m(h)3437 3084 y 
                      
    
                         22683SDict begin H.S end 
                      
    
                         22684 3437 3084 a Black 
                      
    
                         22685Fz(2.6)p Black 3562 3020 a 
                      
    
                         22686SDict begin H.R end 
                      
    
                         22687 3562 3020 a 3562 3084 a 
                      
    
                         22688SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         22689/Link/Dest (section.2.6) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         22690 3562 
                      
    
                         226913084 a 34 w Fz(a)3678 3084 y 
                      
    
                         22692SDict begin H.S end 
                      
    
                         22693 3678 3084 a Black Fz(3.2.1)p 
                      
    
                         22694Black 3879 3020 a 
                      
    
                         22695SDict begin H.R end 
                      
    
                         22696 3879 3020 a 3879 3084 a 
                      
    
                         22697SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         22698/Link/Dest (subsection.3.2.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         22699 3879 3084 a 
                      
    
                         22700118 3240 a Fz(transformo)m(v)-5 b(at)28 b(na)g(decen)m(tralizo)m(v)-5 
                      
    
                         22701b(an)m(\023)-46 b(e)24 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22702b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)29 b(d)m(\023)-46 b(elky)29 
                      
    
                         22703b(cyklu)g(v)f(oblasti)h(Praha-Zli)m(\024)-46 b(c)-11 
                      
    
                         22704b(\023)-38 b(\020n.)28 b(Jak)m(o)g(v)q(\023)-50 b(yc)m(hoz)-11 
                      
    
                         22705b(\023)-38 b(\020)118 3397 y(b)s(o)s(d)32 b(budeme)i(br\023)-49 
                      
    
                         22706b(at)33 b(zp)-9 b(\027)-64 b(usob)28 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         22707b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(opsan)q(\023)-50 
                      
    
                         22708b(y)33 b(v)g([)1975 3397 y 
                      
    
                         22709SDict begin H.S end 
                      
    
                         22710 1975 3397 a Black Fz(12)p 
                      
    
                         22711Black 2073 3333 a 
                      
    
                         22712SDict begin H.R end 
                      
    
                         22713 2073 3333 a 2073 3397 a 
                      
    
                         22714SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         22715/Link/Dest (cite.6_tuc_lq) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         22716 2073 3397 a 
                      
    
                         22717Fz(].)p Black 1950 6010 a(26)p Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2269022718%%Page: 27 34 
                  
    
                          2269122719TeXDict begin 27 33 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2270222730SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.27) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2270322731 110 -8 a Black 
                  
    
                
                      
    
                        22704 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 b(A)m(CE)2146 
                      
    
                      
    
                         22732118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         22733120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 b(METOD)m(A)2026 
                      
    
                
                  
    
                          2270522734b Fz(27)p Black 118 328 a 
                  
    
                          2270622735SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2271122740SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2271222741end 
                  
    
                
                      
    
                        22713  118 328 a 100 x Fw(4.1)161 b(P)l(ou)l(\024)-76 
                      
    
                        22714 b(zit)o(\023)c(a)51 b(meto)t(da)130 658 y Fz(\023)118 
                      
    
                        22715 683 y(U)m(\024)-46 b(celem)48 b(t)m(\023)-46 b(eto)47 
                      
    
                        22716 b(pr\023)-49 b(ace)47 b(je)42 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22717 b(\020dit)46 b(pro)m(v)m(oz)i(p)s(omo)s(c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22718 b(\020)46 b(nasta)m(v)m(en)-11 b(\023)-38 b(\020)49 b(optim\023)-49 
                      
    
                        22719 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)47 b(d)m(\023)-46 b(elky)48 
                      
    
                        22720 b(cyklu)h(za)d(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22721 b(\020)118 839 y(m)m(ultiagen)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020ho)30 
                      
    
                        22722 b(syst)m(\023)-46 b(em)m(u,)31 b(kde)e(k)-5 b(a)m(\024)-46 
                      
    
                        22723 b(zd)q(\023)c(y)29 b(agen)m(t)g(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(a)29 
                      
    
                        22724 b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)29 b(skupin)m(y)h(jedn)m 
                      
    
                        22725 (\023)-46 b(e)29 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                        22726 b(atky)29 b(a)f(jsou)118 996 y(m)m(u)i(dostupn)m(\023)-46 
                      
    
                        22727 b(e)31 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020slu)-5 
                      
    
                        22728 b(\024)-44 b(sn)m(\023)e(e)32 b(\023)-51 b(uda)5 b(je.)30 
                      
    
                        22729 b(Jak)m(o)f(vho)s(dn\023)-49 b(a)30 b(meto)s(da)f(b)m(ylo)h(zv)m(oleno) 
                      
    
                        22730 g(LQ)24 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22731 b(\020,)30 b(kter)m(\023)-46 b(e)30 b(se)g(sna)m(\024)-46 
                      
    
                        22732 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020)118 1152 y(minimalizo)m(v)-5 
                      
    
                        22733 b(at)34 b(fron)m(t)m(y)f(a)f(p)s(enalizo)m(v)-5 b(at)33 
                      
    
                        22734 b(d)m(\023)-46 b(elku)34 b(cyklu.)118 1397 y 
                      
    
                        22735 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22736  118 1397 
                      
    
                        22737 a 118 1397 a 
                      
    
                        22738 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22739  118 1397 a 118 1397 a 
                      
    
                        22740 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.1.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22741 end 
                      
    
                        22742  118 1397 a 175 x Fv(4.1.1)136 
                      
    
                        22743 b(P)-6 b(\024)-61 b(rec)l(ho)t(do)l(v)m(\023)d(e)45 b(vztah)l(y)118 
                      
    
                        22744 1793 y Fz(Jak)m(o)j(\023)-51 b(uda)5 b(j)45 b(p)s(opisuj)-11 
                      
    
                        22745 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(sta)m(v)g(syst)m(\023)-46 
                      
    
                        22746 b(em)m(u)48 b(b)m(yla)e(zv)m(olena)g(d)m(\023)-46 b(elk)-5 
                      
    
                        22747 b(a)46 b(fron)m(t)m(y)g Fs(q)2847 1808 y Fq(j)2884 1793 
                      
    
                        22748 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\),)f(co)m(\024)-46 b(z)46 b(je)f(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                        22749 b(cet)45 b(aut)g(v)118 1949 y(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 
                      
    
                        22750 b(\023)-38 b(\020m)35 b(pruh)m(u)f(jedouc)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22751 b(\020c)m(h)35 b(m)m(\023)-46 b(en)m(\024)g(e)34 b(ne)m(\024)-46 
                      
    
                        22752 b(z)35 b(3,6)e(km/h.)h(Pro)f(danou)h(fron)m(tu)f(v)e(\024)-46 
                      
    
                        22753 b(case)35 b Fs(t)22 b Fz(+)h(1)33 b(plat)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22754 b(\020)34 b(z)-5 b(\024)-43 b(rejm)m(\024)d(e)118 2106 
                      
    
                        22755 y(vztah)386 2106 y 
                      
    
                        22756 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22757  386 2106 a 386 2106 a 
                      
    
                        22758 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22759  386 2106 a 386 
                      
    
                        22760 2106 a 
                      
    
                        22761 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22762 end 
                      
    
                        22763  386 2106 a 1262 2262 a Fs(q)1305 2277 y Fq(j)1342 
                      
    
                        22764 2262 y Fz(\()p Fs(t)22 b Fz(+)g(1\))27 b(=)h Fs(q)1796 
                      
    
                        22765 2277 y Fq(j)1833 2262 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 b(+)g 
                      
    
                        22766 Fs(T)14 b Fz(\()p Fs(i)2206 2277 y Fq(j)2242 2262 y Fz(\()p 
                      
    
                        22767 Fs(t)p Fz(\))23 b Ft(\000)f Fs(o)2522 2277 y Fq(j)2559 
                      
    
                        22768 2262 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\)\))p Fs(;)943 b Fz(\(4.1\))118 
                      
    
                        22769 2472 y(kde)29 b(h)m(ustota)f(vstupu)i Fs(i)992 2487 y 
                      
    
                        22770 Fq(j)1028 2472 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))e(je)g(sou)m(\024)-46 
                      
    
                        22771 b(ctem)30 b(v)q(\023)-50 b(ystup)-9 b(\027)-64 b(u)29 
                      
    
                        22772 b(soused)-9 b(\027)-64 b(u)30 b(pron\023)-49 b(asob)s(en)q(\023)f(y)29 
                      
    
                        22773 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22774 b(\020mi)28 b(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)-8 b(,)118 2629 
                      
    
                        22775 y(p)j(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020padn)m(\024)-46 
                      
    
                        22776 b(e)28 b(vstupu)i(do)f(syst)m(\023)-46 b(em)m(u)31 b 
                      
    
                        22777 Fs(i)1375 2644 y Fq(j;)p Fr(0)1462 2629 y Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        22778 Fz(\),)e(p)s(okud)g(se)g(jedn\023)-49 b(a)29 b(o)f(k)m(onco)m(v)m(\023) 
                      
    
                        22779 -46 b(e)30 b(rameno)24 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        22780 b(\020zen)m(\023)-46 b(e)29 b(oblasti,)g(tedy)3907 2629 
                      
    
                        22781 y 
                      
    
                        22782 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22783  3907 2629 a 3907 2629 a 
                      
    
                        22784 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22785  3907 2629 a 3907 2629 a 
                      
    
                        22786 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22787 end 
                      
    
                        22788  3907 
                      
    
                        22789 2629 a 1392 2885 a Fs(i)1425 2900 y Fq(j)1461 2885 y 
                      
    
                        22790 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))f(=)g Fs(i)1737 2900 y Fq(j;)p Fr(0)1824 
                      
    
                        22791 2885 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))23 b(+)2058 2790 y Fn(X)2056 
                      
    
                        22792 3003 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)2173 3013 y Fm(j)2221 2885 
                      
    
                        22793 y Fs(\013)2283 2900 y Fq(k)r(;j)2378 2885 y Fs(o)2425 
                      
    
                        22794 2900 y Fq(k)2467 2885 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p Fs(:)1073 
                      
    
                        22795 b Fz(\(4.2\))118 3209 y(K)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(vtk)m(ou)35 
                      
    
                        22796 b(z)f(dan)m(\023)-46 b(eho)35 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 
                      
    
                        22797 b(\023)-38 b(\020ho)34 b(pruh)m(u)h(v)g(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        22798 b(ujezdn)m(\023)-46 b(e)36 b(f\023)-49 b(azi)34 b(pro)5 
                      
    
                        22799 b(jede)35 b Fs(S)40 b Fz(v)m(ozidel)35 b(za)f(sekundu,)j(kde)118 
                      
    
                        22800 3366 y(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)26 b(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        22801 b(ujezdn)m(\023)-46 b(e)27 b(f\023)-49 b(aze)25 b(z\023)-49 
                      
    
                        22802 b(avis)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(na)e(nasta)m(v)m(en)m(\023)-46 
                      
    
                        22803 b(em)27 b(p)s(om)m(\024)-46 b(eru)26 b(a)f(d)m(\023)-46 
                      
    
                        22804 b(elce)27 b(cyklu.)g(P)-5 b(\024)-43 b(red)25 b(p)-5 
                      
    
                        22805 b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(dem)25 b(do)h(no)m(v)m(\023)-46 
                      
    
                        22806 b(e)118 3522 y(f\023)d(aze)34 b(sign\023)-49 b(al)-11 
                      
    
                        22807 b(\023)-38 b(\020ho)34 b(pl\023)-49 b(an)m(u)35 b(je)f(p)s(ot)-5 
                      
    
                        22808 b(\024)-43 b(reba)32 b(vklidit)k(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v) 
                      
    
                        22809 -5 b(atku,)34 b(co)m(\024)-46 b(z)34 b(v)m(ede)i(k)m(e)e(ztr\023)-49 
                      
    
                        22810 b(ato)m(v)m(\023)j(em)m(u)33 b(\024)-46 b(casu)34 b Fs(L)p 
                      
    
                        22811 Fz(,)h(kter)q(\023)-50 b(y)118 3679 y(se)33 b(pro)5 b(jev)-11 
                      
    
                        22812 b(\023)-38 b(\020)34 b(v)m(\024)-46 b(zdy)34 b(jednou)f(za)g(cyklus.)h 
                      
    
                        22813 (Efektivn)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(d)m(\023)-46 b(elk)-5 
                      
    
                        22814 b(a)33 b(zelen)m(\023)-46 b(e)34 b(je)f(tedy)2849 3679 
                      
    
                        22815 y 
                      
    
                        22816 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22817  2849 3679 a 2849 3679 a 
                      
    
                        22818 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22819  2849 3679 a 2849 3679 a 
                      
    
                        22820 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22821 end 
                      
    
                        22822  2849 
                      
    
                        22823 3679 a 1551 3935 a Fs(g)1598 3950 y Fq(j)1634 3935 y 
                      
    
                        22824 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b(=)f(\()p Fs(C)7 b Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        22825 Fz(\))23 b Ft(\000)f Fs(L)p Fz(\))p Fs(g)2379 3894 y 
                      
    
                        22826 Fq(N)2375 3960 y(j)3678 3935 y Fz(\(4.3\))118 4191 y(a)32 
                      
    
                        22827 b(pro)h(h)m(ustotu)g(v)q(\023)-50 b(ystupu)35 b(plat)-11 
                      
    
                        22828 b(\023)-38 b(\020)1330 4191 y 
                      
    
                        22829 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22830  1330 4191 a 1330 4191 a 
                      
    
                        22831 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22832  
                      
    
                        22833 1330 4191 a 1330 4191 a 
                      
    
                        22834 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22835 end 
                      
    
                        22836  1330 4191 a 1150 4461 a Fs(o)1197 
                      
    
                        22837 4476 y Fq(j)1233 4461 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b(=)1486 
                      
    
                        22838 4393 y Fs(S)1546 4408 y Fq(j)1582 4393 y Fs(g)1629 4408 
                      
    
                        22839 y Fq(j)1665 4393 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p 1486 4438 291 
                      
    
                        22840 4 v 1537 4529 a Fs(C)7 b Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))1831 4461 
                      
    
                        22841 y(=)27 b Fs(S)1994 4476 y Fq(j)2031 4461 y Fs(g)2082 
                      
    
                        22842 4420 y Fq(N)2078 4485 y(j)2165 4380 y Fn(\000)2211 4461 
                      
    
                        22843 y Fz(1)21 b Ft(\000)i Fs(LC)7 b Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2635 
                      
    
                        22844 4420 y Fo(\000)p Fr(1)2730 4380 y Fn(\001)2820 4461 y 
                      
    
                        22845 Fs(:)831 b Fz(\(4.4\))118 4731 y(Ro)m(vnice)488 4731 
                      
    
                        22846 y 
                      
    
                        22847 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22848  488 4731 a Black Fz(4.1)p Black 613 4667 a 
                      
    
                        22849 SDict begin H.R end 
                      
    
                        22850  613 4667 
                      
    
                        22851 a 613 4731 a 
                      
    
                        22852 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        22853 /Link/Dest (equation.4.1.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        22854  613 4731 a 32 w Fz(tedy)34 b(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        22855 b(rec)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(do)f(tv)-5 
                      
    
                        22856 b(aru)1640 4731 y 
                      
    
                        22857 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22858  1640 4731 a 1640 4731 a 
                      
    
                        22859 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22860  1640 4731 a 
                      
    
                        22861 1640 4731 a 
                      
    
                        22862 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22863 end 
                      
    
                        22864  1640 4731 a 189 5063 a Fs(q)232 5078 y Fq(j)268 
                      
    
                        22865 5063 y Fz(\()p Fs(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fs(q)723 
                      
    
                        22866 5078 y Fq(j)759 5063 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))23 b(+)f 
                      
    
                        22867 Fs(T)1078 4862 y Fn(0)1078 5042 y(@)1165 5063 y Fs(i)1198 
                      
    
                        22868 5078 y Fq(j;)p Fr(0)1286 5063 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))g(+)1520 
                      
    
                        22869 4968 y Fn(X)1517 5180 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1634 5190 
                      
    
                        22870 y Fm(j)1683 5063 y Fs(\013)1745 5078 y Fq(k)r(;j)1839 
                      
    
                        22871 5063 y Fs(S)1899 5078 y Fq(k)1942 5063 y Fs(g)1993 5021 
                      
    
                        22872 y Fq(N)1989 5087 y(k)2076 4982 y Fn(\000)2122 5063 y 
                      
    
                        22873 Fz(1)g Ft(\000)g Fs(LC)7 b Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2546 
                      
    
                        22874 5021 y Fo(\000)p Fr(1)2641 4982 y Fn(\001)2709 5063 y 
                      
    
                        22875 Ft(\000)22 b Fs(S)2868 5078 y Fq(j)2905 5063 y Fs(g)2956 
                      
    
                        22876 5021 y Fq(N)2952 5087 y(j)3039 4982 y Fn(\000)3085 5063 
                      
    
                        22877 y Fz(1)g Ft(\000)g Fs(LC)7 b Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))3509 
                      
    
                        22878 5021 y Fo(\000)p Fr(1)3604 4982 y Fn(\001)3650 4862 y(1)3650 
                      
    
                        22879 5042 y(A)3781 5063 y Fs(:)3678 5300 y Fz(\(4.5\))118 
                      
    
                        22880 5456 y(Za)27 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 
                      
    
                        22881 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(prom)m(\024)-46 
                      
    
                        22882 b(ennou)34 b(tedy)f(v)m(ezmeme)1655 5456 y 
                      
    
                        22883 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22884  1655 5456 
                      
    
                        22885 a 1655 5456 a 
                      
    
                        22886 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22887  1655 5456 a 1655 5456 a 
                      
    
                        22888 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22889 end 
                      
    
                        22890  1655 5456 a 1565 
                      
    
                        22891 5713 a Fs(y)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b(=)g(1)22 b Ft(\000)h 
                      
    
                        22892 Fs(LC)7 b Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2283 5671 y Fo(\000)p 
                      
    
                        22893 Fr(1)2405 5713 y Fs(:)1246 b Fz(\(4.6\))p Black Black 
                      
    
                        22894 eop end 
                      
    
                      
    
                         22742 118 328 a 100 x Fv(4.1)161 b(Seznam)53 b(prom)l(\024)-77 
                      
    
                         22743b(enn)r(\023)-83 b(yc)l(h)295 672 y Fy(V)37 b(textu)227 
                      
    
                         22744b(V)37 b(program)m(u)101 b(N)o(\023)-55 b(azev)979 b(P)m(opis)354 
                      
    
                         22745828 y Fr(T)41 b Fs(2)29 b Fo(N)557 b Fa(T)372 b Fz(Vzork)m(o)m(v)-5 
                      
    
                         22746b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(p)s(erio)s(da)465 b(P)m(erio)s(da)33 
                      
    
                         22747b(sb)m(\024)-46 b(eru)33 b(dat)g(a)27 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         22748b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)351 985 y 
                      
    
                         22749Fr(C)35 b Fs(2)28 b Fo(N)529 b Fa(Tc)346 b Fz(D)m(\023)-46 
                      
    
                         22750b(elk)-5 b(a)32 b(cyklu)783 b(Doba,)159 b(za)h(kterou)h(se)2880 
                      
    
                         227511141 y(vyst)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020da)5 
                      
    
                         22752b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)141 b(f\023)-49 b(aze)140 b(sign\023)-49 
                      
    
                         22753b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)2880 1298 y(skupin)m(y)-8 
                      
    
                         22754b(,)29 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen\023)-49 
                      
    
                         22755b(a)33 b(v)m(eli)m(\024)-46 b(zina)453 1454 y Fr(S)638 
                      
    
                         22756b Fa(ss)346 b Fz(Saturo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(y)33 
                      
    
                         22757b(tok)631 b(Maxim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)89 
                      
    
                         22758b(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)88 b(v)m(ozidel,)2880 1611 y(kter\023)-49 
                      
    
                         22759b(a)47 b(pro)5 b(jedou)48 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                         22760b(atk)m(ou)2880 1767 y(za)32 b(sekundu)327 1924 y Fr(L)c 
                      
    
                         22761Fs(2)g Fo(R)587 1888 y Fq(+)1176 1924 y Fa(L)372 b Fz(Ztr\023)-49 
                      
    
                         22762b(ato)m(v)q(\023)f(y)30 b(\024)-46 b(cas)2890 1899 y(\024)2880 
                      
    
                         227631924 y(Cas)70 b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn)q(\023)-50 
                      
    
                         22764b(y)70 b(k)h(vyklizen)-11 b(\023)-38 b(\020)2880 2080 
                      
    
                         22765y(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atky)133 
                      
    
                         22766b(mezi)h(dv)m(\024)-46 b(ema)2880 2237 y(f\023)d(azemi)171 
                      
    
                         227672393 y Fr(J)37 b Fz(=)28 b Fs(f)p Fr(j)456 2408 y Fq(1)495 
                      
    
                         227682393 y Fr(;)17 b(:::;)g(j)704 2408 y Fp(n)751 2393 y 
                      
    
                         22769Fs(g)798 b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)33 b(sign\023)-49 
                      
    
                         22770b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)34 b(skupin)333 2550 
                      
    
                         22771y Fr(J)387 2565 y Fp(A)471 2550 y Fs(\032)29 b Fr(J)968 
                      
    
                         22772b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)58 b(sign\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                         22773b(\023)-38 b(\020c)m(h)59 b(skupin)1599 2706 y(agen)m(ta)32 
                      
    
                         22774b Fr(A)2880 2550 y Fz(Skupin)m(y)82 b(n\023)-49 b(ale)m(\024)j(z)-11 
                      
    
                         22775b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)81 b(jednom)m(u)2880 
                      
    
                         227762706 y(agen)m(to)m(vi)349 2863 y Fr(I)392 2878 y Fp(j)456 
                      
    
                         227772863 y Fs(\032)28 b Fr(J)984 b Fz(Mno)m(\024)-46 b(zina)100 
                      
    
                         22778b(vstup)-9 b(\027)-64 b(u)101 b(sign\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                         22779b(\023)-38 b(\020)1599 3019 y(skupin)m(y)2880 2863 y(Sign\023)-49 
                      
    
                         22780b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)62 b(skupin)m(y)i(ostatn)-11 
                      
    
                         22781b(\023)-38 b(\020c)m(h)2880 3019 y(agen)m(t)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         22782b(u)35 b(\023)-51 b(ust)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22783b(\020c)m(h)33 b(do)f(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22784b(\020slu)-5 b(\024)-44 b(sn)m(\023)e(e)2880 3176 y(skupin)m(y)35 
                      
    
                         22785b Fr(g)206 3332 y(g)257 3296 y Fp(N)253 3357 y(j)352 
                      
    
                         227863332 y Fs(2)p Fr(<)27 b Fz(0)p Fr(;)17 b Fz(1)27 b Fr(>)833 
                      
    
                         22787b Fz(Nomin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                         22788b(er)33 b(zelen)m(\023)-46 b(e)253 b(De\014no)m(v)-5 
                      
    
                         22789b(an)q(\023)-50 b(y)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 b(f\023)-49 
                      
    
                         22790b(az)-11 b(\023)-38 b(\020)168 3489 y Fr(g)215 3504 y 
                      
    
                         22791Fp(j)251 3489 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fs(2)p Fr(<)g 
                      
    
                         22792Fz(0)p Fr(;)17 b Fz(1)27 b Fr(>)794 b Fz(Efektivn)-11 
                      
    
                         22793b(\023)-38 b(\020)34 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 b(zelen)m(\023)-46 
                      
    
                         22794b(e)2890 3464 y(\024)2880 3489 y(C\023)d(ast)46 b(z)g(d)m(\023)-46 
                      
    
                         22795b(elky)48 b(cyklu,)f(kdy)h(je)2880 3645 y(sign\023)-49 
                      
    
                         22796b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(skupina)h(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         22797b(ujezdn\023)-49 b(a)269 3802 y Fr(i)302 3817 y Fp(j)339 
                      
    
                         227983802 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fs(2)g Fo(R)644 3766 
                      
    
                         22799y Fq(+)1132 3802 y Fa(i)p 1189 3802 31 4 v 37 w(g)328 
                      
    
                         22800b Fz(Hustota)33 b(vstup)-9 b(\027)-64 b(u)620 b(P)m(o)m(\024)-46 
                      
    
                         22801b(cet)57 b(p)-5 b(\024)-43 b(rij)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 
                      
    
                         22802b(zd)m(\024)g(ej)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22803b(\020c)m(h)57 b(v)m(ozidel)2880 3958 y(do)g(pruh)m(u)h(sign\023)-49 
                      
    
                         22804b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)58 b(skupin)m(y)2880 4115 
                      
    
                         22805y(za)32 b(jednotku)f(\024)-46 b(casu)263 4271 y Fr(o)310 
                      
    
                         228064286 y Fp(j)346 4271 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fs(2)g 
                      
    
                         22807Fo(R)651 4235 y Fq(+)1599 4271 y Fz(Hustota)33 b(v)q(\023)-50 
                      
    
                         22808b(ystup)-9 b(\027)-64 b(u)569 b(P)m(o)m(\024)-46 b(cet)29 
                      
    
                         22809b(vyj)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zd)m(\024)g(ej)-11 
                      
    
                         22810b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)31 b(v)m(ozidel)f(z)2880 
                      
    
                         228114428 y(pruh)m(u)62 b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22812b(\020)61 b(skupin)m(y)j(za)2880 4584 y(jednotku)30 b(\024)-46 
                      
    
                         22813b(casu)264 4741 y Fr(q)307 4756 y Fp(j)344 4741 y Fz(\()p 
                      
    
                         22814Fr(t)p Fz(\))28 b Fs(2)g Fo(N)649 4700 y Fq(+)649 4765 
                      
    
                         22815y(0)1599 4741 y Fz(F)-8 b(ron)m(ta)1000 b(P)m(o)m(\024)-46 
                      
    
                         22816b(cet)36 b(v)m(ozidel)h(jedouc)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                         22817b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)2880 4897 
                      
    
                         22818y(ryc)m(hlost)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(ne)m(\024)-46 
                      
    
                         22819b(z)33 b(3)p Fr(;)17 b Fz(6)p Fr(k)s(m=h)189 5054 y(\013)251 
                      
    
                         228205069 y Fp(j;k)369 5054 y Fs(2)p Fr(<)28 b Fz(0)p Fr(;)17 
                      
    
                         22821b Fz(1)27 b Fr(>)815 b Fz(Odb)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 
                      
    
                         22822b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(om)m(\024)-46 b(er)33 
                      
    
                         22823b(z)f Fr(j)39 b Fz(do)32 b Fr(k)p Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2289522824%%Page: 28 35 
                  
    
                          2289622825TeXDict begin 28 34 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2290722836SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.28) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2290822837 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        22909 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 
                      
    
                        22910 b(A)m(CE)2146 b Fz(28)p Black 118 428 a(tak)m(\024)-46 
                      
    
                      
    
                         22838Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         22839y(\024)1037 120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 
                      
    
                         22840b(METOD)m(A)2026 b Fz(28)p Black 118 328 a 
                      
    
                         22841SDict begin H.S end 
                      
    
                         22842 118 328 a 
                      
    
                         22843118 328 a 
                      
    
                         22844SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22845 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         22846SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22847end 
                      
    
                         22848 118 328 a 100 x Fv(4.2)161 
                      
    
                         22849b(P)-7 b(\024)-73 b(rec)l(ho)t(do)l(v)l(\023)c(e)50 b(vztah)l(y)118 
                      
    
                         22850683 y Fz(Jak)m(o)e(\023)-51 b(uda)5 b(j)45 b(p)s(opisuj)-11 
                      
    
                         22851b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(sta)m(v)g(syst)m(\023)-46 
                      
    
                         22852b(em)m(u)48 b(b)m(yla)e(zv)m(olena)g(d)m(\023)-46 b(elk)-5 
                      
    
                         22853b(a)46 b(fron)m(t)m(y)g Fr(q)2847 698 y Fp(j)2884 683 
                      
    
                         22854y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\),)f(co)m(\024)-46 b(z)46 b(je)f(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         22855b(cet)45 b(aut)g(v)118 839 y(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 
                      
    
                         22856b(\023)-38 b(\020m)35 b(pruh)m(u)g(jedouc)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22857b(\020c)m(h)36 b(m)m(\023)-46 b(en)m(\024)g(e)35 b(ne)m(\024)-46 
                      
    
                         22858b(z)35 b(3)p Fr(;)17 b Fz(6)p Fr(k)s(m=h)p Fz(.)33 b(Pro)h(danou)g 
                      
    
                         22859(fron)m(tu)g(v)e(\024)-46 b(case)35 b Fr(t)23 b Fz(+)g(1)34 
                      
    
                         22860b(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(z)-5 b(\024)-43 b(rejm)m(\024)d(e)118 
                      
    
                         22861996 y(vztah)386 996 y 
                      
    
                         22862SDict begin H.S end 
                      
    
                         22863 386 996 a 386 996 a 
                      
    
                         22864SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22865 386 996 a 386 
                      
    
                         22866996 a 
                      
    
                         22867SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22868end 
                      
    
                         22869 386 996 a 1262 1152 a Fr(q)1305 1167 y Fp(j)1342 
                      
    
                         228701152 y Fz(\()p Fr(t)22 b Fz(+)g(1\))27 b(=)h Fr(q)1796 
                      
    
                         228711167 y Fp(j)1833 1152 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 b(+)g 
                      
    
                         22872Fr(T)14 b Fz(\()p Fr(i)2206 1167 y Fp(j)2242 1152 y Fz(\()p 
                      
    
                         22873Fr(t)p Fz(\))23 b Fs(\000)f Fr(o)2522 1167 y Fp(j)2559 
                      
    
                         228741152 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\))p Fr(;)943 b Fz(\(4.1\))118 
                      
    
                         228751354 y(kde)29 b(h)m(ustota)f(vstupu)i Fr(i)992 1369 y 
                      
    
                         22876Fp(j)1028 1354 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))e(je)g(sou)m(\024)-46 
                      
    
                         22877b(ctem)30 b(v)q(\023)-50 b(ystup)-9 b(\027)-64 b(u)29 
                      
    
                         22878b(soused)-9 b(\027)-64 b(u)30 b(pron\023)-49 b(asob)s(en)q(\023)f(y)29 
                      
    
                         22879b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22880b(\020mi)28 b(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)-8 b(,)118 1510 
                      
    
                         22881y(p)j(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020padn)m(\024)-46 
                      
    
                         22882b(e)28 b(vstupu)i(do)f(syst)m(\023)-46 b(em)m(u)31 b 
                      
    
                         22883Fr(i)1375 1525 y Fp(j;)p Fq(0)1462 1510 y Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         22884Fz(\),)e(p)s(okud)g(se)g(jedn\023)-49 b(a)29 b(o)f(k)m(onco)m(v)m(\023) 
                      
    
                         22885-46 b(e)30 b(rameno)24 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         22886b(\020zen)m(\023)-46 b(e)29 b(oblasti,)g(tedy)3907 1510 
                      
    
                         22887y 
                      
    
                         22888SDict begin H.S end 
                      
    
                         22889 3907 1510 a 3907 1510 a 
                      
    
                         22890SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22891 3907 1510 a 3907 1510 a 
                      
    
                         22892SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22893end 
                      
    
                         22894 3907 
                      
    
                         228951510 a 1392 1746 a Fr(i)1425 1761 y Fp(j)1461 1746 y 
                      
    
                         22896Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))f(=)g Fr(i)1737 1761 y Fp(j;)p Fq(0)1824 
                      
    
                         228971746 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))23 b(+)2058 1651 y Fm(X)2056 
                      
    
                         228981863 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)2173 1873 y Fl(j)2221 1746 
                      
    
                         22899y Fr(\013)2283 1761 y Fp(k)r(;j)2378 1746 y Fr(o)2425 
                      
    
                         229001761 y Fp(k)2467 1746 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(:)1073 
                      
    
                         22901b Fz(\(4.2\))118 2049 y(K)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(vtk)m(ou)35 
                      
    
                         22902b(z)f(dan)m(\023)-46 b(eho)35 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 
                      
    
                         22903b(\023)-38 b(\020ho)34 b(pruh)m(u)h(v)g(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         22904b(ujezdn)m(\023)-46 b(e)36 b(f\023)-49 b(azi)34 b(pro)5 
                      
    
                         22905b(jede)35 b Fr(S)40 b Fz(v)m(ozidel)35 b(za)f(sekundu,)j(kde)118 
                      
    
                         229062206 y(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)26 b(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         22907b(ujezdn)m(\023)-46 b(e)27 b(f\023)-49 b(aze)25 b(z\023)-49 
                      
    
                         22908b(avis)-11 b(\023)-38 b(\020)27 b(na)e(nasta)m(v)m(en)m(\023)-46 
                      
    
                         22909b(em)27 b(p)s(om)m(\024)-46 b(eru)26 b(a)f(d)m(\023)-46 
                      
    
                         22910b(elce)27 b(cyklu.)g(P)-5 b(\024)-43 b(red)25 b(p)-5 
                      
    
                         22911b(\024)-43 b(rec)m(ho)s(dem)25 b(do)h(no)m(v)m(\023)-46 
                      
    
                         22912b(e)118 2362 y(f\023)d(aze)34 b(sign\023)-49 b(al)-11 
                      
    
                         22913b(\023)-38 b(\020ho)34 b(pl\023)-49 b(an)m(u)35 b(je)f(p)s(ot)-5 
                      
    
                         22914b(\024)-43 b(reba)32 b(vklidit)k(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v) 
                      
    
                         22915-5 b(atku,)34 b(co)m(\024)-46 b(z)34 b(v)m(ede)i(k)m(e)e(ztr\023)-49 
                      
    
                         22916b(ato)m(v)m(\023)j(em)m(u)33 b(\024)-46 b(casu)34 b Fr(L)p 
                      
    
                         22917Fz(,)h(kter)q(\023)-50 b(y)118 2519 y(se)33 b(pro)5 b(jev)-11 
                      
    
                         22918b(\023)-38 b(\020)34 b(v)m(\024)-46 b(zdy)34 b(jednou)f(za)g(cyklus.)h 
                      
    
                         22919(Efektivn)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(d)m(\023)-46 b(elk)-5 
                      
    
                         22920b(a)33 b(zelen)m(\023)-46 b(e)34 b(je)f(tedy)2849 2519 
                      
    
                         22921y 
                      
    
                         22922SDict begin H.S end 
                      
    
                         22923 2849 2519 a 2849 2519 a 
                      
    
                         22924SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22925 2849 2519 a 2849 2519 a 
                      
    
                         22926SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22927end 
                      
    
                         22928 2849 
                      
    
                         229292519 a 1551 2754 a Fr(g)1598 2769 y Fp(j)1634 2754 y 
                      
    
                         22930Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b(=)f(\()p Fr(C)7 b Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         22931Fz(\))23 b Fs(\000)f Fr(L)p Fz(\))p Fr(g)2379 2713 y 
                      
    
                         22932Fp(N)2375 2779 y(j)3678 2754 y Fz(\(4.3\))118 2989 y(a)32 
                      
    
                         22933b(pro)h(h)m(ustotu)g(v)q(\023)-50 b(ystupu)35 b(plat)-11 
                      
    
                         22934b(\023)-38 b(\020)1330 2989 y 
                      
    
                         22935SDict begin H.S end 
                      
    
                         22936 1330 2989 a 1330 2989 a 
                      
    
                         22937SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22938 
                      
    
                         229391330 2989 a 1330 2989 a 
                      
    
                         22940SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22941end 
                      
    
                         22942 1330 2989 a 1150 3238 a Fr(o)1197 
                      
    
                         229433253 y Fp(j)1233 3238 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b(=)1486 
                      
    
                         229443171 y Fr(S)1546 3186 y Fp(j)1582 3171 y Fr(g)1629 3186 
                      
    
                         22945y Fp(j)1665 3171 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p 1486 3215 291 
                      
    
                         229464 v 1537 3306 a Fr(C)7 b Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))1831 3238 
                      
    
                         22947y(=)27 b Fr(S)1994 3253 y Fp(j)2031 3238 y Fr(g)2082 
                      
    
                         229483197 y Fp(N)2078 3263 y(j)2165 3157 y Fm(\000)2211 3238 
                      
    
                         22949y Fz(1)21 b Fs(\000)i Fr(LC)7 b Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2635 
                      
    
                         229503197 y Fn(\000)p Fq(1)2730 3157 y Fm(\001)2820 3238 y 
                      
    
                         22951Fr(:)831 b Fz(\(4.4\))118 3488 y(Ro)m(vnice)488 3488 
                      
    
                         22952y 
                      
    
                         22953SDict begin H.S end 
                      
    
                         22954 488 3488 a Black Fz(4.1)p Black 613 3424 a 
                      
    
                         22955SDict begin H.R end 
                      
    
                         22956 613 3424 
                      
    
                         22957a 613 3488 a 
                      
    
                         22958SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         22959/Link/Dest (equation.4.2.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         22960 613 3488 a 32 w Fz(tedy)34 b(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         22961b(rec)m(h\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(do)f(tv)-5 
                      
    
                         22962b(aru)1640 3488 y 
                      
    
                         22963SDict begin H.S end 
                      
    
                         22964 1640 3488 a 1640 3488 a 
                      
    
                         22965SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22966 1640 3488 a 
                      
    
                         229671640 3488 a 
                      
    
                         22968SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22969end 
                      
    
                         22970 1640 3488 a 189 3799 a Fr(q)232 3814 y Fp(j)268 
                      
    
                         229713799 y Fz(\()p Fr(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fr(q)723 
                      
    
                         229723814 y Fp(j)759 3799 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))23 b(+)f 
                      
    
                         22973Fr(T)1078 3598 y Fm(0)1078 3778 y(@)1165 3799 y Fr(i)1198 
                      
    
                         229743814 y Fp(j;)p Fq(0)1286 3799 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))g(+)1520 
                      
    
                         229753704 y Fm(X)1517 3916 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1634 3926 
                      
    
                         22976y Fl(j)1683 3799 y Fr(\013)1745 3814 y Fp(k)r(;j)1839 
                      
    
                         229773799 y Fr(S)1899 3814 y Fp(k)1942 3799 y Fr(g)1993 3757 
                      
    
                         22978y Fp(N)1989 3823 y(k)2076 3718 y Fm(\000)2122 3799 y 
                      
    
                         22979Fz(1)g Fs(\000)g Fr(LC)7 b Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2546 
                      
    
                         229803757 y Fn(\000)p Fq(1)2641 3718 y Fm(\001)2709 3799 y 
                      
    
                         22981Fs(\000)22 b Fr(S)2868 3814 y Fp(j)2905 3799 y Fr(g)2956 
                      
    
                         229823757 y Fp(N)2952 3823 y(j)3039 3718 y Fm(\000)3085 3799 
                      
    
                         22983y Fz(1)g Fs(\000)g Fr(LC)7 b Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))3509 
                      
    
                         229843757 y Fn(\000)p Fq(1)3604 3718 y Fm(\001)3650 3598 y(1)3650 
                      
    
                         229853778 y(A)3781 3799 y Fr(:)3678 4036 y Fz(\(4.5\))118 
                      
    
                         229864192 y(Za)27 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 
                      
    
                         22987b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(prom)m(\024)-46 
                      
    
                         22988b(ennou)34 b(tedy)f(v)m(ezmeme)1655 4192 y 
                      
    
                         22989SDict begin H.S end 
                      
    
                         22990 1655 4192 
                      
    
                         22991a 1655 4192 a 
                      
    
                         22992SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         22993 1655 4192 a 1655 4192 a 
                      
    
                         22994SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         22995end 
                      
    
                         22996 1655 4192 a 1565 
                      
    
                         229974428 a Fr(y)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b(=)g(1)22 b Fs(\000)h 
                      
    
                         22998Fr(LC)7 b Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2283 4387 y Fn(\000)p 
                      
    
                         22999Fq(1)2405 4428 y Fr(:)1246 b Fz(\(4.6\))118 4663 y(tak)m(\024)-46 
                      
    
                
                  
    
                          2291123000b(ze)34 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)34 b(ro)m(vnici)1075 
                  
    
                
                      
    
                        22912 428 y 
                      
    
                        22913 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22914  1075 428 a Black Fz(4.5)p Black 1199 363 a 
                      
    
                      
    
                         230014663 y 
                      
    
                         23002SDict begin H.S end 
                      
    
                         23003 1075 4663 a Black Fz(4.5)p Black 1199 4599 a 
                      
    
                
                  
    
                          2291523004SDict begin H.R end 
                  
    
                          2291623005 1199 
                  
    
                
                      
    
                        22917 363 a 1199 428 a 
                      
    
                      
    
                         230064599 a 1199 4663 a 
                      
    
                
                  
    
                          2291823007SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                
                      
    
                        22919 /Link/Dest (equation.4.1.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        22920  1199 428 a 33 w Fz(p)-5 b(\024)-43 b(repsat)32 
                      
    
                        22921 b(do)h(matico)m(v)m(\023)-46 b(e)34 b(form)m(y)2406 428 
                      
    
                        22922 y 
                      
    
                        22923 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22924  2406 428 a 2406 428 a 
                      
    
                      
    
                         23008/Link/Dest (equation.4.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23009 1199 4663 a 33 w Fz(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         23010b(repsat)32 b(do)h(matico)m(v)m(\023)-46 b(e)34 b(form)m(y)2406 
                      
    
                         230114663 y 
                      
    
                         23012SDict begin H.S end 
                      
    
                         23013 2406 4663 a 2406 4663 a 
                      
    
                
                  
    
                          2292523014SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        22926  2406 428 a 2406 428 a 
                      
    
                        22927 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23015 2406 4663 a 2406 4663 
                      
    
                         23016a 
                      
    
                         23017SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2292823018end 
                  
    
                
                      
    
                        22929  2406 428 
                      
    
                        22930 a 1252 683 a Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)22 b Fz(+)g(1\))27 b(=)h 
                      
    
                        22931 Fs(A)1783 698 y Fr(0)1823 683 y Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        22932 Fz(\))22 b(+)g Fs(B)2175 698 y Fr(0)2214 683 y Fs(y)t 
                      
    
                        22933 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))g(+)g Fs(I)2540 698 y Fr(0)2579 
                      
    
                        22934 683 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Fs(;)933 b Fz(\(4.7\))118 
                      
    
                        22935 939 y(kde)34 b Fs(A)e Fz(je)h(jednotk)m(o)m(v\023)-49 
                      
    
                        22936 b(a)34 b(matice,)f Fs(B)38 b Fz(je)33 b(diagon\023)-49 
                      
    
                      
    
                         23019 2406 4663 a 1252 4899 a Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)22 b Fz(+)g(1\))27 
                      
    
                         23020b(=)h Fr(A)1783 4914 y Fq(0)1823 4899 y Fr(q)t Fz(\()p 
                      
    
                         23021Fr(t)p Fz(\))22 b(+)g Fr(B)2175 4914 y Fq(0)2214 4899 
                      
    
                         23022y Fr(y)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))g(+)g Fr(I)2540 4914 y 
                      
    
                         23023Fq(0)2579 4899 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fr(;)933 b 
                      
    
                         23024Fz(\(4.7\))118 5134 y(kde)34 b Fr(A)e Fz(je)h(jednotk)m(o)m(v\023)-49 
                      
    
                         23025b(a)34 b(matice,)f Fr(B)38 b Fz(je)33 b(diagon\023)-49 
                      
    
                
                  
    
                          2293723026b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(matice)h(s)g(prvky)2702 
                  
    
                
                      
    
                        22938 939 y 
                      
    
                        22939 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22940  2702 939 a 2702 939 a 
                      
    
                      
    
                         230275134 y 
                      
    
                         23028SDict begin H.S end 
                      
    
                         23029 2702 5134 a 2702 5134 a 
                      
    
                
                  
    
                          2294123030SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        22942  2702 939 a 2702 939 a 
                      
    
                        22943 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23031 2702 5134 a 2702 5134 
                      
    
                         23032a 
                      
    
                         23033SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.2.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2294423034end 
                  
    
                
                      
    
                        22945  2702 
                      
    
                        22946 939 a 1272 1270 a Fs(b)1313 1285 y Fq(j)t(j)1410 1270 
                      
    
                        22947 y Fz(=)28 b Fs(T)1601 1070 y Fn(0)1601 1249 y(@)1691 
                      
    
                        22948 1176 y(X)1688 1388 y Fq(k)r Fo(2)p Fq(I)1805 1398 y Fm(j)1854 
                      
    
                        22949 1270 y Fs(\013)1916 1285 y Fq(k)r(;j)2010 1270 y Fs(S)2070 
                      
    
                        22950 1285 y Fq(k)2113 1270 y Fs(g)2164 1229 y Fq(N)2160 1295 
                      
    
                        22951 y(k)2253 1270 y Ft(\000)22 b Fs(S)2412 1285 y Fq(j)2449 
                      
    
                        22952 1270 y Fs(g)2500 1229 y Fq(N)2496 1295 y(j)2566 1070 
                      
    
                        22953 y Fn(1)2566 1249 y(A)2698 1270 y Fs(;)953 b Fz(\(4.8\))118 
                      
    
                        22954 1607 y(a)32 b Fs(I)41 b Fz(je)32 b(v)m(ektor)i(s)f(prvky)h 
                      
    
                        22955 Fs(I)1082 1622 y Fr(0)1117 1632 y Fm(j)1182 1607 y Fz(=)28 
                      
    
                        22956 b Fs(T)14 b(i)1390 1622 y Fq(j;)p Fr(0)1477 1607 y Fz(\()p 
                      
    
                        22957 Fs(t)p Fz(\).)118 1867 y 
                      
    
                        22958 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22959  118 1867 a 118 1867 a 
                      
    
                        22960 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        22961  118 1867 
                      
    
                        22962 a 118 1867 a 
                      
    
                        22963 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.1.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        22964 end 
                      
    
                        22965  118 1867 a 159 x Fv(4.1.2)136 b(Minimalizace)46 
                      
    
                        22966 b(krit)m(\023)-64 b(eria)118 2247 y Fz(P)m(o)s(dobn)m(\024)-46 
                      
    
                        22967 b(e)38 b(jak)m(o)g(v)g(p)-5 b(\024)-43 b(redc)m(hoz)-11 
                      
    
                        22968 b(\023)-38 b(\020)38 b(k)-5 b(apitole)38 b(budeme)h(minimalizo)m(v)-5 
                      
    
                        22969 b(at)38 b(kv)-5 b(aratic)m(k)m(\023)-46 b(e)39 b(krit)m(\023)-46 
                      
    
                        22970 b(erium)39 b Fs(J)9 b Fz(.)38 b(Min-)118 2404 y(imalizaci)g(budeme)g 
                      
    
                        22971 (pro)m(v\023)-49 b(ad)m(\024)j(et)38 b(v)g(prom)m(\024)-46 
                      
    
                        22972 b(enn)q(\023)c(yc)m(h)39 b Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))d(pro)e(\024)-46 
                      
    
                        22973 b(caso)m(v)q(\023)c(y)39 b(horizon)m(t)e Fs(h)p Fz(,)g(tedy)h(pro)f(v)m 
                      
    
                        22974 (ektory)118 2560 y(\001)p Fs(C)7 b Fz(\()p Fs(t)349 2575 
                      
    
                        22975 y Fr(0)389 2560 y Fz(\))p Fs(;)17 b Fz(\001)p Fs(C)7 
                      
    
                        22976 b Fz(\()p Fs(t)702 2575 y Fr(0)751 2560 y Fz(+)j(1\))p 
                      
    
                        22977 Fs(;)17 b(:::;)g(u)p Fz(\()p Fs(t)1222 2575 y Fr(0)1269 
                      
    
                        22978 2560 y Fz(+)10 b Fs(h)p Fz(\).)26 b(Pro)h(zp)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        22979 b(rehledn)m(\024)d(en)-11 b(\023)-38 b(\020)28 b(z\023)-49 
                      
    
                        22980 b(apisu)27 b(p)s(olo)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020me)27 
                      
    
                        22981 b(b)s(ez)j(\023)-51 b(ujm)m(y)27 b(na)f(ob)s(ecnosti)118 
                      
    
                        22982 2717 y Fs(t)153 2732 y Fr(0)226 2717 y Fz(=)33 b(0.)j(Matici)g 
                      
    
                        22983 Fs(I)799 2732 y Fr(0)839 2717 y Fz(\()p Fs(t)p Fz(\),)g(kter\023)-49 
                      
    
                        22984 b(a)36 b(vyjad)-5 b(\024)-43 b(ruje)36 b(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        22985 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020jezd)36 b(v)m(ozidel)h(z)g(ok)m(ol)-11 
                      
    
                        22986 b(\023)-38 b(\020)36 b(do)g(sledo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 
                      
    
                        22987 b(e)37 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e,)37 
                      
    
                        22988 b(budeme)g(v)118 2873 y(r\023)-49 b(amci)36 b(minimaliza)m(\024)-46 
                      
    
                        22989 b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020ho)37 b(horizon)m(tu)f(p)s(o)m(v)-5 
                      
    
                        22990 b(a)m(\024)-46 b(zo)m(v)-5 b(at)36 b(za)f(k)m(onstan)m(tu)i(zna)m(\024) 
                      
    
                        22991 -46 b(cenou)37 b Fs(I)3068 2888 y Fr(0)3143 2873 y Fz(a)e(vztah)3498 
                      
    
                        22992 2873 y 
                      
    
                        22993 SDict begin H.S end 
                      
    
                        22994  3498 2873 a Black Fz(4.7)p Black 3623 2809 a 
                      
    
                        22995 SDict begin H.R end 
                      
    
                        22996  3623 
                      
    
                        22997 2809 a 3623 2873 a 
                      
    
                        22998 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        22999 /Link/Dest (equation.4.1.7) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        23000  3623 2873 a 35 w Fz(se)i(d\023)-49 
                      
    
                        23001 b(a)118 3030 y(tedy)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(repsat)32 
                      
    
                        23002 b(do)g(tv)-5 b(aru)1078 3030 y 
                      
    
                        23003 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23004  1078 3030 a 1078 3030 
                      
    
                        23005 a 
                      
    
                        23006 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23007  1078 3030 a 1078 3030 a 
                      
    
                        23008 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23009 end 
                      
    
                        23010  1078 3030 a 826 3168 a Fn( )946 
                      
    
                        23011 3266 y Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)22 b Fz(+)g(1\))1085 3423 
                      
    
                        23012 y(1)1314 3168 y Fn(!)1421 3338 y Fz(=)1525 3168 y Fn( )1645 
                      
    
                        23013 3266 y Fs(A)1718 3281 y Fr(0)1841 3266 y Fs(I)1884 3281 
                      
    
                        23014 y Fr(0)1677 3423 y Fz(0)131 b(1)1965 3168 y Fn(!)16 b( )2180 
                      
    
                        23015 3266 y Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2235 3423 y(1)2380 
                      
    
                        23016 3168 y Fn(!)2481 3338 y Fz(+)2579 3168 y Fn( )2699 3266 
                      
    
                        23017 y Fs(B)2773 3281 y Fr(0)2732 3423 y Fz(0)2854 3168 y 
                      
    
                        23018 Fn(!)2950 3338 y Fs(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))27 b Fs(:)507 
                      
    
                        23019 b Fz(\(4.9\))118 3647 y(P)m(o)33 b(pro)m(v)m(eden)-11 
                      
    
                        23020 b(\023)-38 b(\020)35 b(substituce)1166 3647 y 
                      
    
                        23021 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23022  1166 3647 
                      
    
                        23023 a 1166 3647 a 
                      
    
                        23024 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23025  1166 3647 a 1166 3647 a 
                      
    
                        23026 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23027 end 
                      
    
                        23028  1166 3647 a 816 
                      
    
                        23029 3955 a Fs(x)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b(=)1114 3785 y 
                      
    
                        23030 Fn( )1234 3883 y Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))1289 4040 
                      
    
                        23031 y(1)1434 3785 y Fn(!)1557 3955 y Fs(;)83 b(A)28 b Fz(=)1871 
                      
    
                        23032 3785 y Fn( )1992 3883 y Fs(A)2065 3898 y Fr(0)2187 3883 
                      
    
                        23033 y Fs(I)2230 3898 y Fr(0)2024 4040 y Fz(0)131 b(1)2311 
                      
    
                        23034 3785 y Fn(!)2434 3955 y Fs(;)84 b(B)32 b Fz(=)2755 3785 
                      
    
                        23035 y Fn( )2875 3883 y Fs(B)2949 3898 y Fr(0)2908 4040 y 
                      
    
                        23036 Fz(0)3030 3785 y Fn(!)3154 3955 y Fs(;)448 b Fz(\(4.10\))118 
                      
    
                        23037 4263 y(se)33 b(ro)m(vnice)568 4263 y 
                      
    
                        23038 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23039  568 4263 a Black 
                      
    
                        23040 Fz(4.9)p Black 693 4199 a 
                      
    
                        23041 SDict begin H.R end 
                      
    
                        23042  693 4199 a 693 4263 a 
                      
    
                        23043 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        23044 /Link/Dest (equation.4.1.9) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        23045  693 4263 
                      
    
                        23046 a 33 w Fz(zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23047 b(\020)34 b(na)1344 4263 y 
                      
    
                        23048 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23049  1344 4263 a 1344 4263 a 
                      
    
                        23050 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23051  1344 
                      
    
                        23052 4263 a 1344 4263 a 
                      
    
                        23053 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.1.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23054 end 
                      
    
                        23055  1344 4263 a 1435 4519 a Fs(x)p Fz(\()p 
                      
    
                        23056 Fs(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fs(Ax)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        23057 Fz(\))22 b(+)g Fs(B)5 b(u)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b 
                      
    
                        23058 Fs(;)1067 b Fz(\(4.11\))118 4775 y(kde)34 b(c)m(h)m(yb)-11 
                      
    
                        23059 b(\023)-38 b(\020)34 b(k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23060 b(\020)32 b(\024)-46 b(clen.)33 b(P)m(ot)m(\023)-46 b(e)33 
                      
    
                        23061 b(ji)m(\024)-46 b(z)33 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 
                      
    
                        23062 b(zeme)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020t)33 
                      
    
                        23063 b(meto)s(du)g(p)s(opsanou)g(v)g(k)-5 b(apitole)3546 4775 
                      
    
                        23064 y 
                      
    
                        23065 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23066  3546 4775 a Black Fz(2.6.1)p Black 3746 4711 a 
                      
    
                        23067 SDict begin H.R end 
                      
    
                        23068  3746 
                      
    
                        23069 4711 a 3746 4775 a 
                      
    
                        23070 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        23071 /Link/Dest (subsection.2.6.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        23072  3746 4775 a 118 4934 a 
                      
    
                        23073 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23074  118 4934 a 
                      
    
                        23075 118 4934 a 
                      
    
                        23076 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23077  118 4934 a 118 4934 a 
                      
    
                        23078 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.4.1.2.1) cvn /DEST 
                      
    
                        23079 pdfmark end 
                      
    
                        23080  118 4934 a 137 x Fy(4.1.2.1)113 
                      
    
                        23081 b(Implemen)m(tace)39 b(minimalizace)118 5292 y Fz(sec:minim)264 
                      
    
                        23082 5448 y(Minimaizace)f(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 b(eho)37 
                      
    
                        23083 b(krit)m(\023)-46 b(eria)36 b(je)f(v)h(sim)m(ulaci)h(pro)m(v\023)-49 
                      
    
                        23084 b(ad)m(\024)j(ena)37 b(meto)s(duo)f Fa(mat)52 b(L\()f(const)118 
                      
    
                        23085 5605 y(int)h(horizont)i(\))22 b Fz(v)m(e)h(t)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        23086 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)m(\024)-46 b(e)72 b Fa 
                      
    
                        23087 (QuadraticMinimalizator)57 b Fz(,)22 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                        23088 b(e)23 b(se)g(jak)m(o)f(parametry)g(k)m(onstruk-)118 
                      
    
                        23089 5761 y(toru)j(p)-5 b(\024)-43 b(red\023)-49 b(av)-5 b(a)5 
                      
    
                        23090 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)24 b(matice)h Fa(A)p Fz(,)h 
                      
    
                        23091 Fa(B)p Fz(,)f Fa(L)g Fz(a)f Fa(Q)p Fz(.)h(Pro)g(n)m(umeric)m(k)m(\023) 
                      
    
                        23092 -46 b(e)27 b(v)q(\023)-50 b(yp)s(o)m(\024)k(ct)m(y)27 
                      
    
                        23093 b(je)e(p)s(ou)m(\024)-46 b(zite)25 b(kniho)m(vna)h(IT++,)f(kter\023)-49 
                      
    
                        23094 b(a)p Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         23035 2702 5134 a 1272 5445 a Fr(b)1313 5460 y Fp(j)t(j)1410 
                      
    
                         230365445 y Fz(=)28 b Fr(T)1601 5244 y Fm(0)1601 5424 y(@)1691 
                      
    
                         230375350 y(X)1688 5562 y Fp(k)r Fn(2)p Fp(I)1805 5572 y Fl(j)1854 
                      
    
                         230385445 y Fr(\013)1916 5460 y Fp(k)r(;j)2010 5445 y Fr(S)2070 
                      
    
                         230395460 y Fp(k)2113 5445 y Fr(g)2164 5404 y Fp(N)2160 5469 
                      
    
                         23040y(k)2253 5445 y Fs(\000)22 b Fr(S)2412 5460 y Fp(j)2449 
                      
    
                         230415445 y Fr(g)2500 5404 y Fp(N)2496 5469 y(j)2566 5244 
                      
    
                         23042y Fm(1)2566 5424 y(A)2698 5445 y Fr(;)953 b Fz(\(4.8\))118 
                      
    
                         230435761 y(a)32 b Fr(I)41 b Fz(je)32 b(v)m(ektor)i(s)f(prvky)h 
                      
    
                         23044Fr(I)1082 5776 y Fq(0)1117 5786 y Fl(j)1182 5761 y Fz(=)28 
                      
    
                         23045b Fr(T)14 b(i)1390 5776 y Fp(j;)p Fq(0)1477 5761 y Fz(\()p 
                      
    
                         23046Fr(t)p Fz(\).)p Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2309523047%%Page: 29 36 
                  
    
                          2309623048TeXDict begin 29 35 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2310723059SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.29) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2310823060 110 -8 a Black 
                  
    
                
                      
    
                        23109 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 b(A)m(CE)2146 
                      
    
                        23110 b Fz(29)p Black 118 428 a(umo)m(\024)-46 b(z)s(\024)-51 
                      
    
                        23111 b(nuje)36 b(jedno)s(duc)m(h)m(\023)-46 b(e)38 b(op)s(erace)e(s)g 
                      
    
                        23112 (maticemi)h(a)f(v)m(ektory)h(syn)m(taktic)m(ky)i(p)s(o)s(dobn)m(\024) 
                      
    
                        23113 -46 b(e)36 b(jak)m(o)g(v)h(jazyku)118 584 y(MA)-8 b(TLAB.)30 
                      
    
                        23114 b(Jsou)f(zde)g(tak)m(\023)-46 b(e)29 b(implemen)m(to)m(v\023)-49 
                      
    
                        23115 b(an)m(y)32 b(jedno)s(duc)m(h)m(\023)-46 b(e)30 b(algoritm)m(y)-8 
                      
    
                        23116 b(,)29 b(jak)m(o)f(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23117 b(\020klad)29 b(pro)f(na)-5 b(\024)-44 b(se)121 741 y(\023)-51 
                      
    
                        23118 b(u)m(\024)-46 b(cely)26 b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn)q(\023)-50 
                      
    
                        23119 b(y)26 b(QR)f(rozklad.)i(N)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 
                      
    
                        23120 b(ze)27 b(je)f(vlo)m(\024)-46 b(zen)27 b(zdro)5 b(jo)m(v)q(\023)-50 
                      
    
                        23121 b(y)27 b(k\023)-49 b(od)26 b(meto)s(dy)h(pro)f(minimalizaci)h(krit)m 
                      
    
                        23122 (\023)-46 b(eria)118 897 y(a)34 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 
                      
    
                        23123 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(ho)s(dnot)28 b(\024)-43 
                      
    
                        23124 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                        23125 b(\023)-38 b(\020c)m(h)35 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u.)35 
                      
    
                        23126 b(Prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e)35 b(jsou)f(v)h(k\023)-49 
                      
    
                        23127 b(odu)34 b(zna)m(\024)-46 b(cen)m(y)36 b(stejn)m(\024)-46 
                      
    
                        23128 b(e)35 b(jak)m(o)f(v)h(textu)118 1054 y(v)q(\023)-50 
                      
    
                        23129 b(y)-5 b(\024)-44 b(se.)35 b(T)m(y)-8 b(,)33 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                        23130 b(e)34 b(jsou)f(v)g(k\023)-49 b(odu)33 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        23131 b(zit)m(y)33 b(na)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020c,)34 b(jsou)f(p)s(ops\023) 
                      
    
                        23132 -49 b(an)m(y)34 b(v)f(k)m(omen)m(t\023)-49 b(a)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        23133 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h.)118 1123 y 
                      
    
                        23134 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23135  118 1123 a 
                      
    
                        23136 118 1123 a 
                      
    
                      
    
                         23061118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         23062120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 b(METOD)m(A)2026 
                      
    
                         23063b Fz(29)p Black 118 328 a 
                      
    
                         23064SDict begin H.S end 
                      
    
                         23065 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2313723066SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23138  118 1123 a 118 1123 a 
                      
    
                        23139 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstlisting.4.-1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23067 118 328 
                      
    
                         23068a 118 328 a 
                      
    
                         23069SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2314023070end 
                  
    
                
                      
    
                        23141  118 1123 a 118 1260 
                      
    
                      
    
                         23071 118 328 a 100 x Fv(4.3)161 b(P)l(opis)52 
                      
    
                         23072b(algoritm)l(u)118 683 y Fz(Z\023)-49 b(aklad)30 b(hla)m(vn)-11 
                      
    
                         23073b(\023)-38 b(\020)31 b(sm)m(y)m(\024)-46 b(cky)33 b(program)m(u)d(je)g 
                      
    
                         23074(p)s(osta)m(v)m(en)h(na)f(kniho)m(vn)m(\024)-46 b(e)32 
                      
    
                         23075b(BDM)d(\(Ba)m(y)m(esian)j(Decision)f(Mak-)118 839 y(ing\),)52 
                      
    
                         23076b(vyv)q(\023)-50 b(yjena)53 b(na)h(\023)-51 b(usta)m(vu)52 
                      
    
                         23077b(teorie)g(informace)g(a)f(automatizace.)h(Kniho)m(vna)g(obsah)m(uje)g 
                      
    
                         23078(t)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020du)118 996 
                      
    
                         23079y Fa(Participant)p Fz(,)49 b(o)s(d)c(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23080b(e)46 b(je)g(o)s(dv)m(ozena)h(z\023)-49 b(akladn)-11 
                      
    
                         23081b(\023)-38 b(\020)46 b(t)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23082b(\020da)44 b(agen)m(ta)i Fa(BaseTrafficAgent)p Fz(.)k(T)-8 
                      
    
                         23083b(a)46 b(m\023)-49 b(a)118 1152 y(p)-5 b(\024)-43 b(redde\014no)m(v)-5 
                      
    
                         23084b(an)m(\023)-46 b(e)51 b(meto)s(dy)-8 b(,)50 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23085b(e)50 b(jsou)g(v)m(ol\023)-49 b(an)m(y)51 b(v)f(k)-5 
                      
    
                         23086b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)50 b(cyklu)h(sim)m(ulace.)h(Jsou)e(to)f 
                      
    
                         23087(meto)s(dy)118 1309 y Fa(Adapt)p Fz(,)39 b(slou)m(\024)-46 
                      
    
                         23088b(z)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(k)f(z)-11 
                      
    
                         23089b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)39 
                      
    
                         23090b(dat,)e Fa(Broadcast)p Fz(,)j(v)m(e)f(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23091b(e)38 b(se)g(p)s(os)-11 b(\023)-38 b(\020la)5 b(j)-11 
                      
    
                         23092b(\023)-38 b(\020)38 b(data)f(sousedn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23093b(\020m)40 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(um,)118 1465 y 
                      
    
                         23094Fa(Receive)p Fz(,)47 b(kde)f(se)g(zpr\023)-49 b(avy)46 
                      
    
                         23095b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23096b(\020ma)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)45 b(a)f(zpraco)m(v\023)-49 
                      
    
                         23097b(av)-5 b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(a)f Fa(Act)p 
                      
    
                         23098Fz(,)h(meto)s(da)f(ur)m(\024)-46 b(cen\023)d(a)46 b(pro)f(nasta)m(v)m 
                      
    
                         23099(en)-11 b(\023)-38 b(\020)113 1622 y(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         23100b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23101b(\020c)m(h)33 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u,)33 b(v)g(na)-5 
                      
    
                         23102b(\024)-44 b(sem)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23103b(\020pad)m(\024)-46 b(e)32 b(d)m(\023)-46 b(elky)34 
                      
    
                         23104b(cyklu.)264 1935 y(Fin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23105b(\020)36 b(agen)m(t)g(ur)m(\024)-46 b(cen)q(\023)c(y)37 
                      
    
                         23106b(pro)f(LQ)30 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                      
    
                         23107b(\023)-38 b(\020)36 b(je)g(o)s(dv)m(ozen)g(o)s(d)g(t)m(\023)-46 
                      
    
                         23108b(eto)35 b(t)2655 1925 y(')2682 1935 y(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23109b(\020dy)-8 b(.)36 b(V)g(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)36 
                      
    
                         23110b(cyklu)i(p)s(os)-11 b(\023)-38 b(\020l\023)-49 b(a)109 
                      
    
                         231112091 y(\027)-64 b(uda)5 b(je)46 b(o)g(d)m(\023)-46 b(elce)47 
                      
    
                         23112b(fron)m(t,)e(zat)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen)-11 
                      
    
                         23113b(\023)-38 b(\020)47 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)47 
                      
    
                         23114b(a)e(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23115b(\020c)m(h)47 b(p)s(om)m(\024)-46 b(erec.)46 b(Z)f(t)m(\024)-46 
                      
    
                         23116b(ec)m(h)m(to)47 b(dat)f(si)g(p)s(ot)m(\023)-46 b(e)118 
                      
    
                         231172248 y(p)s(o)s(dle)44 b(ro)m(vnic)698 2248 y 
                      
    
                         23118SDict begin H.S end 
                      
    
                         23119 698 2248 
                      
    
                         23120a Black Fz(4.5)p Black 823 2183 a 
                      
    
                         23121SDict begin H.R end 
                      
    
                         23122 823 2183 a 823 2248 
                      
    
                
                  
    
                          2314223123a 
                  
    
                
                      
    
                        23143 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23144  118 1260 a 118 1260 a 
                      
    
                      
    
                         23124SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23125/Link/Dest (equation.4.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23126 823 2248 a 44 w Fz(a)959 2248 y 
                      
    
                         23127SDict begin H.S end 
                      
    
                         23128 959 2248 a Black Fz(4.7)p 
                      
    
                         23129Black 1084 2183 a 
                      
    
                         23130SDict begin H.R end 
                      
    
                         23131 1084 2183 a 1084 2248 a 
                      
    
                         23132SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23133/Link/Dest (equation.4.2.7) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23134 1084 2248 a 
                      
    
                         2313543 w Fz(sesta)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(matici)e 
                      
    
                         23136Fr(B)5 b Fz(.)44 b(Matice)g Fr(A)g Fz(je)g(jednotk)m(o)m(v\023)-49 
                      
    
                         23137b(a)45 b(a)e(p)s(enaliza)m(\024)-46 b(cn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23138b(\020)45 b(matice)118 2404 y(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 
                      
    
                         23139b(eho)38 b(krit)m(\023)-46 b(eria)37 b Fr(Q)f Fz(a)h 
                      
    
                         23140Fr(R)g Fz(jsou)f(k)m(onstan)m(tn)m(\024)-46 b(e)39 b(nasta)m(v)m(en)m 
                      
    
                         23141(y)f(p)s(o)s(dle)f(v)q(\023)-50 b(yznamnosti)38 b(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                         23142b(\023)-38 b(\020c)m(h)118 2561 y(pruh)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         23143b(u.)45 b(T)-11 b(\023)-38 b(\020m)45 b(jsou)f(sesta)m(v)m(en)m(y)j 
                      
    
                         23144(vstupn)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(parametry)e(pro)g(minimaliz\023)-49 
                      
    
                         23145b(ator,)45 b(kter)q(\023)-50 b(y)45 b(vyp)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         23146b(cte)40 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23147b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)118 2717 y(matici)33 b 
                      
    
                         23148Fr(L)g Fz(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebnou)32 b(k)h(z)-11 
                      
    
                         23149b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                      
    
                         23150b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(ho)s(dnot)m(y)g(d)m 
                      
    
                         23151(\023)-46 b(elky)34 b(cyklu.)118 2959 y 
                      
    
                         23152SDict begin H.S end 
                      
    
                         23153 118 2959 a 118 
                      
    
                         231542959 a 
                      
    
                
                  
    
                          2314523155SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23146  118 1260 a 118 1260 a 
                      
    
                        23147 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23156 118 2959 a 118 2959 a 
                      
    
                         23157SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.3.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2314823158end 
                  
    
                
                      
    
                        23149  118 1260 
                      
    
                        23150 a 61 w Fz(m)r(a)r(t)59 b(L)9 b(\()80 b(c)12 b(o)g(n)g(s)g(t)84 
                      
    
                        23151 b(i)14 b(n)g(t)86 b(h)13 b(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)81 
                      
    
                        23152 b(\))73 b Ft(f)118 1416 y 
                      
    
                        23153 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23154  118 1416 a 118 1416 a 
                      
    
                        23155 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23156  118 1416 
                      
    
                        23157 a 118 1416 a 
                      
    
                        23158 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23159 end 
                      
    
                        23160  118 1416 a 482 w Fz(i)14 b(n)g(t)77 b(x)t(d)t(i)t(m)55 
                      
    
                        23161 b(=)43 b(A)8 b(.)32 b(c)15 b(o)g(l)g(s)35 b(\()18 b(\))g(;)83 
                      
    
                        23162 b(/)7 b(/)69 b(D)5 b(i)g(m)g(e)g(n)g(z)g(e)78 b(v)11 
                      
    
                        23163 b(e)g(k)g(t)g(o)g(r)g(u)71 b(x)118 1573 y 
                      
    
                        23164 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23165  118 1573 a 
                      
    
                        23166 118 1573 a 
                      
    
                        23167 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23168  118 1573 a 118 1573 a 
                      
    
                        23169 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23170 end 
                      
    
                        23171  118 1573 a 482 w Fz(i)14 
                      
    
                        23172 b(n)g(t)77 b(u)s(d)s(i)s(m)55 b(=)45 b(B)10 b(.)32 b(c)15 
                      
    
                        23173 b(o)g(l)g(s)35 b(\()18 b(\))g(;)83 b(/)7 b(/)69 b(D)5 
                      
    
                        23174 b(i)g(m)g(e)g(n)g(z)g(e)78 b(v)11 b(e)g(k)g(t)g(o)g(r)g(u)70 
                      
    
                        23175 b(u)118 1729 y 
                      
    
                        23176 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23177  118 1729 a 118 1729 a 
                      
    
                        23178 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23179  118 1729 a 118 1729 
                      
    
                        23180 a 
                      
    
                        23181 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23182 end 
                      
    
                        23183  118 1729 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)63 b(s)r(q)r(Q)54 b(=)63 
                      
    
                        23184 b(s)14 b(q)g(r)g(t)24 b(\()r(Q)8 b(\))17 b(;)200 b(/)7 
                      
    
                        23185 b(/)69 b(O)5 b(d)g(m)g(o)g(c)g(n)g(i)g(n)g(o)g(v)g(e)76 
                      
    
                        23186 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)118 1886 y 
                      
    
                        23187 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23188  118 1886 a 118 
                      
    
                        23189 1886 a 
                      
    
                        23190 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23191  118 1886 a 118 1886 a 
                      
    
                        23192 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23193 end 
                      
    
                        23194  118 1886 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)64 
                      
    
                        23195 b(s)s(q)s(R)55 b(=)63 b(s)14 b(q)g(r)g(t)24 b(\()t(R)10 
                      
    
                        23196 b(\))17 b(;)118 2042 y 
                      
    
                        23197 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23198  118 2042 a 118 2042 a 
                      
    
                        23199 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23200  118 2042 
                      
    
                        23201 a 118 2042 a 
                      
    
                        23202 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23203 end 
                      
    
                        23204  118 2042 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)55 b(M)-5 
                      
    
                        23205 b(0)5 b(,)59 b(M)q(;)118 2199 y 
                      
    
                        23206 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23207  118 2199 a 118 2199 a 
                      
    
                        23208 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23209  
                      
    
                        23210 118 2199 a 118 2199 a 
                      
    
                        23211 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23212 end 
                      
    
                        23213  118 2199 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)k(q)s(r)s(Q)18 
                      
    
                        23214 b(;)118 2355 y 
                      
    
                        23215 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23216  118 2355 a 118 2355 a 
                      
    
                        23217 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23218  118 2355 a 118 2355 
                      
    
                        23219 a 
                      
    
                        23220 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23221 end 
                      
    
                        23222  118 2355 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)60 b(L)14 b(,)78 b(L)t(s)26 
                      
    
                        23223 b(,)75 b(L)q(x)19 b(,)75 b(L)q(u)16 b(;)118 2512 y 
                      
    
                        23224 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23225  118 
                      
    
                        23226 2512 a 118 2512 a 
                      
    
                        23227 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23228  118 2512 a 118 2512 a 
                      
    
                        23229 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23230 end 
                      
    
                        23231  118 2512 a 475 
                      
    
                        23232 w Fz(/)7 b(/)78 b(s)14 b(e)g(s)g(t)g(a)g(v)g(e)g(n)g(i)88 
                      
    
                        23233 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)62 b(M)-7 b(0)118 2668 y 
                      
    
                        23234 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23235  118 
                      
    
                        23236 2668 a 118 2668 a 
                      
    
                        23237 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23238  118 2668 a 118 2668 a 
                      
    
                        23239 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23240 end 
                      
    
                        23241  118 2668 a 461 
                      
    
                        23242 w Fz(M)g(0)43 b(=)66 b(c)16 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1270 
                      
    
                        23243 2668 30 4 v 64 w(v)g(e)g(r)g(t)g(i)g(c)g(a)g(l)24 b(\()118 
                      
    
                        23244 2825 y 
                      
    
                        23245 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23246  118 2825 a 118 2825 a 
                      
    
                        23247 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23248  118 2825 a 118 2825 a 
                      
    
                        23249 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23250 end 
                      
    
                        23251  118 
                      
    
                        23252 2825 a 951 w Fz(c)14 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1436 2825 
                      
    
                        23253 30 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)g(a)g(l)26 
                      
    
                        23254 b(\()71 b(s)r(q)r(Q)c Ft(\003)59 b Fz(B)9 b(,)311 b(s)r(q)r(Q)67 
                      
    
                        23255 b Ft(\003)55 b Fz(A)65 b(\))26 b(,)118 2981 y 
                      
    
                        23256 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23257  118 2981 
                      
    
                        23258 a 118 2981 a 
                      
    
                        23259 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23260  118 2981 a 118 2981 a 
                      
    
                        23261 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.12) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23262 end 
                      
    
                        23263  118 2981 a 951 w Fz(c)14 
                      
    
                        23264 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1436 2981 30 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g 
                      
    
                        23265 (t)g(a)g(l)26 b(\()71 b(s)s(q)s(R)22 b(,)556 b(z)13 b(e)g(r)g(o)g(s)27 
                      
    
                        23266 b(\()71 b(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)78 b(x)t(d)t(i)t(m)c(\))79 
                      
    
                        23267 b(\))118 3138 y 
                      
    
                        23268 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23269  118 3138 a 118 3138 a 
                      
    
                        23270 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23271  118 3138 a 118 
                      
    
                        23272 3138 a 
                      
    
                        23273 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.13) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23274 end 
                      
    
                        23275  118 3138 a 720 w Fz(\))17 b(;)118 3294 y 
                      
    
                        23276 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23277  118 3294 
                      
    
                        23278 a 118 3294 a 
                      
    
                        23279 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23280  118 3294 a 118 3294 a 
                      
    
                        23281 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.14) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        23282 end 
                      
    
                        23283  118 3294 a 453 w Fz(M)35 
                      
    
                        23284 b(=)42 b(M)-7 b(0)9 b(;)118 3451 y 
                      
    
                        23285 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23286  118 3451 a 118 3451 
                      
    
                      
    
                         23159 118 2959 a 175 x Fu(4.3.1)136 
                      
    
                         23160b(Minimalizace)46 b(krit)m(\023)-64 b(eria)118 3354 y 
                      
    
                         23161Fz(P)m(o)s(dobn)m(\024)-46 b(e)38 b(jak)m(o)g(v)g(p)-5 
                      
    
                         23162b(\024)-43 b(redc)m(hoz)-11 b(\023)-38 b(\020)38 b(k)-5 
                      
    
                         23163b(apitole)38 b(budeme)h(minimalizo)m(v)-5 b(at)38 b(kv)-5 
                      
    
                         23164b(aratic)m(k)m(\023)-46 b(e)39 b(krit)m(\023)-46 b(erium)39 
                      
    
                         23165b Fr(J)9 b Fz(.)38 b(Min-)118 3511 y(imalizaci)g(budeme)g(pro)m(v\023) 
                      
    
                         23166-49 b(ad)m(\024)j(et)38 b(v)g(prom)m(\024)-46 b(enn)q(\023)c(yc)m(h)39 
                      
    
                         23167b Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))d(pro)e(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)39 
                      
    
                         23168b(horizon)m(t)e Fr(h)p Fz(,)g(tedy)h(pro)f(v)m(ektory)118 
                      
    
                         231693667 y(\001)p Fr(C)7 b Fz(\()p Fr(t)349 3682 y Fq(0)389 
                      
    
                         231703667 y Fz(\))p Fr(;)17 b Fz(\001)p Fr(C)7 b Fz(\()p Fr(t)702 
                      
    
                         231713682 y Fq(0)751 3667 y Fz(+)j(1\))p Fr(;)17 b(:::;)g(u)p 
                      
    
                         23172Fz(\()p Fr(t)1222 3682 y Fq(0)1269 3667 y Fz(+)10 b Fr(h)p 
                      
    
                         23173Fz(\).)26 b(Pro)h(zp)-5 b(\024)-43 b(rehledn)m(\024)d(en)-11 
                      
    
                         23174b(\023)-38 b(\020)28 b(z\023)-49 b(apisu)27 b(p)s(olo)m(\024)-46 
                      
    
                         23175b(z)-11 b(\023)-38 b(\020me)27 b(b)s(ez)j(\023)-51 b(ujm)m(y)27 
                      
    
                         23176b(na)f(ob)s(ecnosti)118 3824 y Fr(t)153 3839 y Fq(0)226 
                      
    
                         231773824 y Fz(=)33 b(0.)j(Matici)g Fr(I)799 3839 y Fq(0)839 
                      
    
                         231783824 y Fz(\()p Fr(t)p Fz(\),)g(kter\023)-49 b(a)36 b(vyjad)-5 
                      
    
                         23179b(\024)-43 b(ruje)36 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23180b(\020jezd)36 b(v)m(ozidel)h(z)g(ok)m(ol)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23181b(\020)36 b(do)g(sledo)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)37 
                      
    
                         23182b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e,)37 b(budeme)g(v)118 
                      
    
                         231833980 y(r\023)-49 b(amci)36 b(minimaliza)m(\024)-46 b(cn)-11 
                      
    
                         23184b(\023)-38 b(\020ho)37 b(horizon)m(tu)f(p)s(o)m(v)-5 
                      
    
                         23185b(a)m(\024)-46 b(zo)m(v)-5 b(at)36 b(za)f(k)m(onstan)m(tu)i(zna)m(\024) 
                      
    
                         23186-46 b(cenou)37 b Fr(I)3068 3995 y Fq(0)3143 3980 y Fz(a)e(vztah)3498 
                      
    
                         231873980 y 
                      
    
                         23188SDict begin H.S end 
                      
    
                         23189 3498 3980 a Black Fz(4.7)p Black 3623 3916 a 
                      
    
                         23190SDict begin H.R end 
                      
    
                         23191 3623 
                      
    
                         231923916 a 3623 3980 a 
                      
    
                         23193SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23194/Link/Dest (equation.4.2.7) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23195 3623 3980 a 35 w Fz(se)i(d\023)-49 
                      
    
                         23196b(a)118 4137 y(tedy)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(repsat)32 
                      
    
                         23197b(do)g(tv)-5 b(aru)1078 4137 y 
                      
    
                         23198SDict begin H.S end 
                      
    
                         23199 1078 4137 a 1078 4137 
                      
    
                
                  
    
                          2328723200a 
                  
    
                          2328823201SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23289  118 3451 a 118 3451 a 
                      
    
                        23290 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.15) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23202 1078 4137 a 1078 4137 a 
                      
    
                         23203SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.3.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2329123204end 
                  
    
                
                      
    
                        23292  118 3451 a 475 w Fz(/)e(/)77 
                      
    
                        23293 b(h)13 b(l)g(a)g(v)g(n)g(i)82 b(c)12 b(y)g(k)g(l)g(u)g(s)118 
                      
    
                        23294 3607 y 
                      
    
                        23295 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23296  118 3607 a 118 3607 a 
                      
    
                      
    
                         23205 1078 4137 a 826 4255 a Fm( )946 
                      
    
                         232064353 y Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)22 b Fz(+)g(1\))1085 4510 
                      
    
                         23207y(1)1314 4255 y Fm(!)1421 4425 y Fz(=)1525 4255 y Fm( )1645 
                      
    
                         232084353 y Fr(A)1718 4368 y Fq(0)1841 4353 y Fr(I)1884 4368 
                      
    
                         23209y Fq(0)1677 4510 y Fz(0)131 b(1)1965 4255 y Fm(!)16 b( )2180 
                      
    
                         232104353 y Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2235 4510 y(1)2380 
                      
    
                         232114255 y Fm(!)2481 4425 y Fz(+)2579 4255 y Fm( )2699 4353 
                      
    
                         23212y Fr(B)2773 4368 y Fq(0)2732 4510 y Fz(0)2854 4255 y 
                      
    
                         23213Fm(!)2950 4425 y Fr(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))27 b Fr(:)507 
                      
    
                         23214b Fz(\(4.9\))118 4713 y(P)m(o)33 b(pro)m(v)m(eden)-11 
                      
    
                         23215b(\023)-38 b(\020)35 b(substituce)1166 4713 y 
                      
    
                         23216SDict begin H.S end 
                      
    
                         23217 1166 4713 
                      
    
                         23218a 1166 4713 a 
                      
    
                
                  
    
                          2329723219SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23298  118 3607 a 118 3607 a 
                      
    
                        23299 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.16) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23220 1166 4713 a 1166 4713 a 
                      
    
                         23221SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.3.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2330023222end 
                  
    
                
                      
    
                        23301  118 
                      
    
                        23302 3607 a 483 w Fz(f)j(o)g(r)83 b(\()24 b(i)14 b(n)g(t)75 
                      
    
                        23303 b(h)53 b(=)62 b(h)13 b(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)28 b(;)77 
                      
    
                        23304 b(h)43 b Fs(>)-9 b Fz(=)64 b(0)14 b(;)74 b(h)55 b Ft(\000)-6 
                      
    
                        23305 b(\000)m Fz(\))61 b Ft(f)118 3764 y 
                      
    
                        23306 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23307  118 3764 a 118 3764 
                      
    
                        23308 a 
                      
    
                      
    
                         23223 1166 4713 a 816 
                      
    
                         232245002 a Fr(x)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b(=)1114 4831 y 
                      
    
                         23225Fm( )1234 4930 y Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))1289 5086 
                      
    
                         23226y(1)1434 4831 y Fm(!)1557 5002 y Fr(;)83 b(A)28 b Fz(=)1871 
                      
    
                         232274831 y Fm( )1992 4930 y Fr(A)2065 4945 y Fq(0)2187 4930 
                      
    
                         23228y Fr(I)2230 4945 y Fq(0)2024 5086 y Fz(0)131 b(1)2311 
                      
    
                         232294831 y Fm(!)2434 5002 y Fr(;)84 b(B)32 b Fz(=)2755 4831 
                      
    
                         23230y Fm( )2875 4930 y Fr(B)2949 4945 y Fq(0)2908 5086 y 
                      
    
                         23231Fz(0)3030 4831 y Fm(!)3154 5002 y Fr(;)448 b Fz(\(4.10\))118 
                      
    
                         232325290 y(se)33 b(ro)m(vnice)568 5290 y 
                      
    
                         23233SDict begin H.S end 
                      
    
                         23234 568 5290 a Black 
                      
    
                         23235Fz(4.9)p Black 693 5226 a 
                      
    
                         23236SDict begin H.R end 
                      
    
                         23237 693 5226 a 693 5290 a 
                      
    
                         23238SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23239/Link/Dest (equation.4.3.9) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23240 693 5290 
                      
    
                         23241a 33 w Fz(zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23242b(\020)34 b(na)1344 5290 y 
                      
    
                         23243SDict begin H.S end 
                      
    
                         23244 1344 5290 a 1344 5290 a 
                      
    
                
                  
    
                          2330923245SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23310  118 3764 a 118 3764 a 
                      
    
                        23311 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.17) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23246 1344 
                      
    
                         232475290 a 1344 5290 a 
                      
    
                         23248SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.3.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2331223249end 
                  
    
                
                      
    
                        23313  118 3764 a 712 w Fz(q)9 b(r)20 
                      
    
                        23314 b(\(M)-5 b(,)73 b(L)17 b(\))g(;)141 b(/)7 b(/)54 b(Q)-10 
                      
    
                        23315 b(R)60 b(r)12 b(o)g(z)g(k)g(l)g(a)g(d)83 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)53 
                      
    
                        23316 b(M)118 3920 y 
                      
    
                        23317 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23318  118 3920 a 118 3920 a 
                      
    
                        23319 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        23320  118 3920 a 118 3920 
                      
    
                        23321 a 
                      
    
                        23322 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.18) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23250 1344 5290 a 1435 5525 a Fr(x)p Fz(\()p 
                      
    
                         23251Fr(t)23 b Fz(+)f(1\))27 b(=)h Fr(Ax)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         23252Fz(\))22 b(+)g Fr(B)5 b(u)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b 
                      
    
                         23253Fr(;)1067 b Fz(\(4.11\))118 5761 y(kde)34 b(c)m(h)m(yb)-11 
                      
    
                         23254b(\023)-38 b(\020)34 b(k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23255b(\020)32 b(\024)-46 b(clen.)33 b(P)m(ot)m(\023)-46 b(e)33 
                      
    
                         23256b(ji)m(\024)-46 b(z)33 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 
                      
    
                         23257b(zeme)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020t)33 
                      
    
                         23258b(meto)s(du)g(p)s(opsanou)g(v)g(k)-5 b(apitole)3546 5761 
                      
    
                         23259y 
                      
    
                         23260SDict begin H.S end 
                      
    
                         23261 3546 5761 a Black Fz(2.6.1)p Black 3746 5697 a 
                      
    
                         23262SDict begin H.R end 
                      
    
                         23263 3746 
                      
    
                         232645697 a 3746 5761 a 
                      
    
                         23265SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23266/Link/Dest (subsection.2.6.1) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23267 3746 5761 a Fz(.)p Black Black eop 
                      
    
                
                  
    
                          2332323268end 
                  
    
                
                  
    
                          23324  118 3920 a 709 w Fz(/)7 b(/)76 b(r)12 b(o)g(z)g(k)g(l)g(a)g(d)83 
                  
    
                          23325 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)68 b(L)62 b(n)5 b(a)67 b(d)5 
                  
    
                          23326 b(o)77 b(s)14 b(l)g(o)g(z)g(e)g(k)118 4077 y 
                  
    
                          23327 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23328  118 4077 
                  
    
                          23329 a 118 4077 a 
                  
    
                          23330 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23331  118 4077 a 118 4077 a 
                  
    
                          23332 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.19) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23333 end 
                  
    
                          23334  118 4077 a 703 w Fz(L)q(u)50 
                  
    
                          23335 b(=)f(L)11 b(\()h(0)25 b(,)249 b(u)s(d)s(i)s(m)11 b Ft(\000)t 
                  
    
                          23336 Fz(1)e(,)425 b(0)20 b(,)248 b(u)s(d)s(i)s(m)15 b Ft(\000)9 
                  
    
                          23337 b Fz(1)g(\))g(;)118 4233 y 
                  
    
                          23338 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23339  118 4233 a 118 4233 a 
                  
    
                          23340 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23341  118 
                  
    
                          23342 4233 a 118 4233 a 
                  
    
                          23343 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.20) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23344 end 
                  
    
                          23345  118 4233 a 704 w Fz(L)r(x)51 b(=)e(L)9 
                  
    
                          23346 b(\()k(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)78 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-6 
                  
    
                          23347 b(x)s(d)s(i)s(m)14 b Ft(\000)t Fz(1)9 b(,)125 b(u)s(d)s(i)s(m)22 
                  
    
                          23348 b(,)77 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-5 b(x)s(d)s(i)s(m)17 b Ft(\000)9 
                  
    
                          23349 b Fz(1)g(\))g(;)118 4390 y 
                  
    
                          23350 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23351  118 4390 a 118 4390 a 
                  
    
                          23352 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23353  118 
                  
    
                          23354 4390 a 118 4390 a 
                  
    
                          23355 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.21) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23356 end 
                  
    
                          23357  118 4390 a 708 w Fz(L)d(s)56 b(=)49 
                  
    
                          23358 b(L)11 b(\()h(0)25 b(,)249 b(u)s(d)s(i)s(m)11 b Ft(\000)t 
                  
    
                          23359 Fz(1)e(,)418 b(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)77 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-5 
                  
    
                          23360 b(x)s(d)s(i)s(m)17 b Ft(\000)9 b Fz(1)g(\))g(;)118 4546 
                  
    
                          23361 y 
                  
    
                          23362 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23363  118 4546 a 118 4546 a 
                  
    
                          23364 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23365  118 4546 a 118 4546 a 
                  
    
                          23366 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.22) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23367 end 
                  
    
                          23368  118 4546 
                  
    
                          23369 a 709 w Fz(/)e(/)73 b(k)9 b(o)g(m)g(p)g(o)g(z)g(i)g(c)g(e)74 
                  
    
                          23370 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)54 b(M)118 4703 y 
                  
    
                          23371 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23372  118 4703 
                  
    
                          23373 a 118 4703 a 
                  
    
                          23374 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23375  118 4703 a 118 4703 a 
                  
    
                          23376 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.23) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23377 end 
                  
    
                          23378  118 4703 a 687 w Fz(M)35 
                  
    
                          23379 b(=)65 b(c)16 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1446 4703 30 4 v 
                  
    
                          23380 65 w(v)g(e)g(r)g(t)g(i)g(c)g(a)g(l)24 b(\()118 4859 y 
                  
    
                          23381 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23382  
                  
    
                          23383 118 4859 a 118 4859 a 
                  
    
                          23384 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23385  118 4859 a 118 4859 a 
                  
    
                          23386 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.24) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23387 end 
                  
    
                          23388  118 4859 
                  
    
                          23389 a 1165 w Fz(M)-5 b(0)5 b(,)118 5016 y 
                  
    
                          23390 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23391  118 5016 a 118 
                  
    
                          23392 5016 a 
                  
    
                          23393 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23394  118 5016 a 118 5016 a 
                  
    
                          23395 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.25) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23396 end 
                  
    
                          23397  118 5016 a 1185 w Fz(c)14 
                  
    
                          23398 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1670 5016 30 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g 
                  
    
                          23399 (t)g(a)g(l)26 b(\()12 b(L)r(x)64 b Ft(\003)59 b Fz(B)9 
                  
    
                          23400 b(,)76 b(L)r(x)64 b Ft(\003)56 b Fz(A)62 b(\))118 5172 
                  
    
                          23401 y 
                  
    
                          23402 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23403  118 5172 a 118 5172 a 
                  
    
                          23404 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23405  118 5172 a 118 5172 a 
                  
    
                          23406 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.26) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23407 end 
                  
    
                          23408  118 5172 
                  
    
                          23409 a 954 w Fz(\))17 b(;)118 5329 y 
                  
    
                          23410 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23411  118 5329 a 118 5329 a 
                  
    
                          23412 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23413  
                  
    
                          23414 118 5329 a 118 5329 a 
                  
    
                          23415 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.27) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23416 end 
                  
    
                          23417  118 5329 a 473 w Ft(g)118 5485 
                  
    
                          23418 y 
                  
    
                          23419 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23420  118 5485 a 118 5485 a 
                  
    
                          23421 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23422  118 5485 a 118 5485 a 
                  
    
                          23423 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.28) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23424 end 
                  
    
                          23425  118 5485 
                  
    
                          23426 a 475 w Fz(/)7 b(/)74 b(n)10 b(a)g(v)g(r)g(a)g(t)g(o)g(v)g(a)75 
                  
    
                          23427 b(h)8 b(o)g(d)g(n)g(o)g(t)g(a)53 b Ft(\000)64 b Fz(v)11 
                  
    
                          23428 b(y)g(s)g(l)g(e)g(d)g(n)g(a)81 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)68 
                  
    
                          23429 b(L)73 b(:)j(u)13 b(\()21 b(t)13 b(+)s(1)s(\))53 b(=)e(L)r(x)12 
                  
    
                          23430 b(\()21 b(t)f(\))118 5642 y 
                  
    
                          23431 SDict begin H.S end 
                  
    
                          23432  118 5642 a 118 5642 a 
                  
    
                          23433 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          23434  118 
                  
    
                          23435 5642 a 118 5642 a 
                  
    
                          23436 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.29) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          23437 end 
                  
    
                          23438  118 5642 a 481 w Fz(r)12 b(e)g(t)g(u)g(r)g(n)59 
                  
    
                          23439 b Ft(\000)64 b Fz(i)11 b(n)g(v)21 b(\()11 b(L)q(u)g(\))73 
                  
    
                          23440 b Ft(\003)68 b Fz(L)6 b(s)22 b(;)p Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          2344123269%%Page: 30 37 
                  
    
                          2344223270TeXDict begin 30 36 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2345323281SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.30) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2345423282 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        23455 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 
                      
    
                        23456 b(A)m(CE)2146 b Fz(30)p Black 118 437 a 
                      
    
                        23457 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23458  118 437 a 118 
                      
    
                        23459 437 a 
                      
    
                      
    
                         23283Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         23284y(\024)1037 120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 
                      
    
                         23285b(METOD)m(A)2026 b Fz(30)p Black 118 328 a 
                      
    
                         23286SDict begin H.S end 
                      
    
                         23287 118 328 a 
                      
    
                         23288118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2346023289SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23461  118 437 a 118 437 a 
                      
    
                        23462 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.30) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23290 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         23291SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.4.3.1.1) cvn /DEST 
                      
    
                         23292pdfmark end 
                      
    
                         23293 118 328 a 100 x Fy(4.3.1.1)113 
                      
    
                         23294b(Implemen)m(tace)39 b(minimalizace)118 648 y Fz(sec:minim)264 
                      
    
                         23295805 y(Minimaizace)f(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 b(eho)37 
                      
    
                         23296b(krit)m(\023)-46 b(eria)36 b(je)f(v)h(sim)m(ulaci)h(pro)m(v\023)-49 
                      
    
                         23297b(ad)m(\024)j(ena)37 b(meto)s(duo)f Fa(mat)52 b(L\()f(const)118 
                      
    
                         23298961 y(int)h(horizont)i(\))22 b Fz(v)m(e)h(t)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         23299b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)m(\024)-46 b(e)72 b Fa 
                      
    
                         23300(QuadraticMinimalizator)57 b Fz(,)22 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23301b(e)23 b(se)g(jak)m(o)f(parametry)g(k)m(onstruk-)118 
                      
    
                         233021118 y(toru)j(p)-5 b(\024)-43 b(red\023)-49 b(av)-5 b(a)5 
                      
    
                         23303b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)24 b(matice)h Fa(A)p Fz(,)h 
                      
    
                         23304Fa(B)p Fz(,)f Fa(L)g Fz(a)f Fa(Q)p Fz(.)h(Pro)g(n)m(umeric)m(k)m(\023) 
                      
    
                         23305-46 b(e)27 b(v)q(\023)-50 b(yp)s(o)m(\024)k(ct)m(y)27 
                      
    
                         23306b(je)e(p)s(ou)m(\024)-46 b(zite)25 b(kniho)m(vna)h(IT++,)f(kter\023)-49 
                      
    
                         23307b(a)118 1274 y(umo)m(\024)j(z)s(\024)-51 b(nuje)36 b(jedno)s(duc)m(h)m 
                      
    
                         23308(\023)-46 b(e)38 b(op)s(erace)e(s)g(maticemi)h(a)f(v)m(ektory)h(syn)m 
                      
    
                         23309(taktic)m(ky)i(p)s(o)s(dobn)m(\024)-46 b(e)36 b(jak)m(o)g(v)h(jazyku) 
                      
    
                         23310118 1431 y(MA)-8 b(TLAB.)30 b(Jsou)f(zde)g(tak)m(\023)-46 
                      
    
                         23311b(e)29 b(implemen)m(to)m(v\023)-49 b(an)m(y)32 b(jedno)s(duc)m(h)m 
                      
    
                         23312(\023)-46 b(e)30 b(algoritm)m(y)-8 b(,)29 b(jak)m(o)f(nap)-5 
                      
    
                         23313b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)29 b(pro)f(na)-5 
                      
    
                         23314b(\024)-44 b(se)121 1587 y(\023)-51 b(u)m(\024)-46 b(cely)26 
                      
    
                         23315b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn)q(\023)-50 b(y)26 b(QR)f(rozklad.)i(N)-11 
                      
    
                         23316b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(ze)27 b(je)f(vlo)m(\024)-46 
                      
    
                         23317b(zen)27 b(zdro)5 b(jo)m(v)q(\023)-50 b(y)27 b(k\023)-49 
                      
    
                         23318b(od)26 b(meto)s(dy)h(pro)f(minimalizaci)h(krit)m(\023)-46 
                      
    
                         23319b(eria)118 1744 y(a)34 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 
                      
    
                         23320b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(ho)s(dnot)28 b(\024)-43 
                      
    
                         23321b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                         23322b(\023)-38 b(\020c)m(h)35 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u.)35 
                      
    
                         23323b(Prom)m(\024)-46 b(enn)m(\023)g(e)35 b(jsou)f(v)h(k\023)-49 
                      
    
                         23324b(odu)34 b(zna)m(\024)-46 b(cen)m(y)36 b(stejn)m(\024)-46 
                      
    
                         23325b(e)35 b(jak)m(o)f(v)h(textu)118 1900 y(v)q(\023)-50 
                      
    
                         23326b(y)-5 b(\024)-44 b(se.)35 b(T)m(y)-8 b(,)33 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23327b(e)34 b(jsou)f(v)g(k\023)-49 b(odu)33 b(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                         23328b(zit)m(y)33 b(na)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020c,)34 b(jsou)f(p)s(ops\023) 
                      
    
                         23329-49 b(an)m(y)34 b(v)f(k)m(omen)m(t\023)-49 b(a)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         23330b(r)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h.)118 1970 y 
                      
    
                         23331SDict begin H.S end 
                      
    
                         23332 118 1970 a 
                      
    
                         23333118 1970 a 
                      
    
                         23334SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23335 118 1970 a 118 1970 a 
                      
    
                         23336SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstlisting.4.-1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2346323337end 
                  
    
                
                      
    
                        23464  118 437 a 239 w Ft(g)p Black 
                      
    
                        23465 Black 118 889 a 
                      
    
                        23466 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23467  118 889 a 118 889 a 
                      
    
                      
    
                         23338 118 1970 a 118 2107 
                      
    
                         23339a 
                      
    
                         23340SDict begin H.S end 
                      
    
                         23341 118 2107 a 118 2107 a 
                      
    
                
                  
    
                          2346823342SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23469  118 889 a 118 889 
                      
    
                      
    
                         23343 118 2107 a 118 2107 a 
                      
    
                         23344SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23345end 
                      
    
                         23346 118 2107 
                      
    
                         23347a 61 w Fz(m)r(a)r(t)59 b(L)9 b(\()80 b(c)12 b(o)g(n)g(s)g(t)84 
                      
    
                         23348b(i)14 b(n)g(t)86 b(h)13 b(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)81 
                      
    
                         23349b(\))73 b Fs(f)118 2263 y 
                      
    
                         23350SDict begin H.S end 
                      
    
                         23351 118 2263 a 118 2263 a 
                      
    
                         23352SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23353 118 2263 
                      
    
                         23354a 118 2263 a 
                      
    
                         23355SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23356end 
                      
    
                         23357 118 2263 a 482 w Fz(i)14 b(n)g(t)77 b(x)t(d)t(i)t(m)55 
                      
    
                         23358b(=)43 b(A)8 b(.)32 b(c)15 b(o)g(l)g(s)35 b(\()18 b(\))g(;)83 
                      
    
                         23359b(/)7 b(/)69 b(D)5 b(i)g(m)g(e)g(n)g(z)g(e)78 b(v)11 
                      
    
                         23360b(e)g(k)g(t)g(o)g(r)g(u)71 b(x)118 2420 y 
                      
    
                         23361SDict begin H.S end 
                      
    
                         23362 118 2420 a 
                      
    
                         23363118 2420 a 
                      
    
                         23364SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23365 118 2420 a 118 2420 a 
                      
    
                         23366SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.3) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23367end 
                      
    
                         23368 118 2420 a 482 w Fz(i)14 
                      
    
                         23369b(n)g(t)77 b(u)s(d)s(i)s(m)55 b(=)45 b(B)10 b(.)32 b(c)15 
                      
    
                         23370b(o)g(l)g(s)35 b(\()18 b(\))g(;)83 b(/)7 b(/)69 b(D)5 
                      
    
                         23371b(i)g(m)g(e)g(n)g(z)g(e)78 b(v)11 b(e)g(k)g(t)g(o)g(r)g(u)70 
                      
    
                         23372b(u)118 2576 y 
                      
    
                         23373SDict begin H.S end 
                      
    
                         23374 118 2576 a 118 2576 a 
                      
    
                         23375SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23376 118 2576 a 118 2576 
                      
    
                
                  
    
                          2347023377a 
                  
    
                
                      
    
                        23471 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23378SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2347223379end 
                  
    
                
                      
    
                        23473  118 889 a 191 x Fw(4.2)161 b(Sim)l(ulace)118 1335 y 
                      
    
                        23474 Fz(Pro)32 b(sim)m(ulaci)i(b)m(yl)g(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        23475 b(zit)32 b(mik)m(orsim)m(ul\023)-49 b(ator)34 b(dopra)m(vy)f(AIMSUN)h 
                      
    
                        23476 (\(Adv)-5 b(anced)33 b(In)m(teractiv)m(e)i(Micro-)118 
                      
    
                        23477 1492 y(scopic)40 b(Sim)m(ulator)f(for)f(Urban)g(and)h(Non-Urban)f(Net)m 
                      
    
                        23478 (w)m(orks\).)i(P)m(o)s(dstatou)f(mikrosk)m(opic)m(k)m(\023)-46 
                      
    
                        23479 b(e)42 b(sim)m(u-)118 1648 y(lace)35 b(\(mikrosim)m(ulace\))i(je)d(mo)s 
                      
    
                        23480 (delo)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(j)-11 
                      
    
                        23481 b(\023)-38 b(\020zdy)36 b(jednotliv)q(\023)-50 b(yc)m(h)36 
                      
    
                        23482 b(v)m(ozidel)g(p)s(o)e(dan)m(\023)-46 b(e)35 b(k)m(om)m(unik)-5 
                      
    
                        23483 b(a)m(\024)-46 b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(s)-11 
                      
    
                        23484 b(\023)-38 b(\020ti,)118 1805 y(p)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(cem)m 
                      
    
                        23485 (\024)g(z)32 b(se)h(zohled)s(\024)-51 b(nuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23486 b(\020)32 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)35 b(parametry)d 
                      
    
                        23487 (infrastruktury)h(i)f(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)34 
                      
    
                        23488 b(prost)-5 b(\024)-43 b(redk)-9 b(\027)-64 b(u.)32 b(V)g(t)m(\023)-46 
                      
    
                        23489 b(eto)118 1961 y(k)-5 b(apitole)35 b(je)h(p)s(ops\023)-49 
                      
    
                        23490 b(ana)35 b(z\023)-49 b(akladn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                        23491 b(c)m(harakteristik)-5 b(a)37 b(mikrosim)m(ul\023)-49 
                      
    
                        23492 b(atoru)36 b(AIMSUN.)h(P)m(o)s(drobn)m(\024)-46 b(ej)-5 
                      
    
                        23493 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(in-)118 2118 
                      
    
                        23494 y(formace)d(lze)g(nal)m(\023)-46 b(ezt)33 b(nap)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        23495 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)33 b(v)g([)1465 2118 y 
                      
    
                        23496 SDict begin H.S end 
                      
    
                      
    
                         23380 118 2576 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)63 b(s)r(q)r(Q)54 b(=)63 
                      
    
                         23381b(s)14 b(q)g(r)g(t)24 b(\()r(Q)8 b(\))17 b(;)200 b(/)7 
                      
    
                         23382b(/)69 b(O)5 b(d)g(m)g(o)g(c)g(n)g(i)g(n)g(o)g(v)g(e)76 
                      
    
                         23383b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)118 2733 y 
                      
    
                         23384SDict begin H.S end 
                      
    
                         23385 118 2733 a 118 
                      
    
                         233862733 a 
                      
    
                         23387SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23388 118 2733 a 118 2733 a 
                      
    
                         23389SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23390end 
                      
    
                         23391 118 2733 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)64 
                      
    
                         23392b(s)s(q)s(R)55 b(=)63 b(s)14 b(q)g(r)g(t)24 b(\()t(R)10 
                      
    
                         23393b(\))17 b(;)118 2889 y 
                      
    
                         23394SDict begin H.S end 
                      
    
                         23395 118 2889 a 118 2889 a 
                      
    
                         23396SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23397 118 2889 
                      
    
                         23398a 118 2889 a 
                      
    
                         23399SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23400end 
                      
    
                         23401 118 2889 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)55 b(M)-5 
                      
    
                         23402b(0)5 b(,)59 b(M)q(;)118 3046 y 
                      
    
                         23403SDict begin H.S end 
                      
    
                         23404 118 3046 a 118 3046 a 
                      
    
                         23405SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                
                  
    
                          2349723406 
                  
    
                
                      
    
                        23498 1465 2118 a Black Fz(1)p Black 1514 2053 a 
                      
    
                        23499 SDict begin H.R end 
                      
    
                        23500  1514 2053 
                      
    
                        23501 a 1514 2118 a 
                      
    
                        23502 SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        23503 /Link/Dest (cite.aimsunget) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        23504  1514 2118 a Fz(].)118 2431 y(AIMSUN)40 
                      
    
                        23505 b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebuje)39 b(pro)g(sv)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        23506 b(uj)40 b(b)m(\024)-46 b(eh)40 b(sim)m(ula)m(\024)-46 
                      
    
                        23507 b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)41 b(sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 
                      
    
                        23508 b(\024)-43 b(r)40 b(skl\023)-49 b(ada)5 b(j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23509 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(se)g(z)g(p)s(opisu)g(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                        23510 b(\023)-38 b(\020)40 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 
                      
    
                        23511 b(e,)118 2587 y(pl\023)d(an)-9 b(\027)-64 b(u)16 b(\024)-43 
                      
    
                        23512 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)23 
                      
    
                        23513 b(dopra)m(vy)-8 b(,)23 b(p)s(o)m(\024)-46 b(zado)m(v)-5 
                      
    
                        23514 b(an)q(\023)-50 b(yc)m(h)23 b(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23515 b(\020c)m(h)23 b(data,)f(a)f(pl\023)-49 b(an)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        23516 b(u)22 b(hromadn)m(\023)-46 b(e)23 b(dopra)m(vy)g(a)e(mno)m(\024)-46 
                      
    
                        23517 b(zin)m(u)118 2744 y(sim)m(ula)m(\024)g(cn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23518 b(\020c)m(h)43 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u)41 b(de\014n)m(uj)-11 
                      
    
                        23519 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)43 b(exp)s(erimen)m(t.)g 
                      
    
                        23520 (P)m(opis)f(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)41 b(s)-11 
                      
    
                        23521 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e)42 b(obsah)m(uje)f(geometrii)118 
                      
    
                        23522 2900 y(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e,)25 b(p)s(opis)g(k)-5 
                      
    
                        23523 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)25 b(a)f(rozm)-11 
                      
    
                        23524 b(\023)-38 b(\020st)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                      
    
                        23525 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u,)25 b(Dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23526 b(\020)25 b(data)e(se)j(da)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)24 
                      
    
                        23527 b(zadat)g(dv)m(\024)-46 b(ema)26 b(zp)-9 b(\027)-64 b(usob)m(y:)118 
                      
    
                        23528 3057 y(P)m(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(matice)f(opbsah)m(uj)-11 
                      
    
                        23529 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(informace)e(k)m(olik)h(j) 
                      
    
                        23530 -11 b(\023)-38 b(\020zd)31 b(se)f(uskute)m(\024)-46 b(cn)-11 
                      
    
                        23531 b(\023)-38 b(\020)33 b(z)d(uzlu)h Fs(i)f Fz(do)g(uzlu)g 
                      
    
                        23532 Fs(j)6 b Fz(.)30 b(Ka)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)m(u)118 
                      
    
                        23533 3213 y(v)m(ozidlu)47 b(je)e(tedy)h(p)-5 b(\024)-43 b(ri)-5 
                      
    
                        23534 b(\024)-43 b(razena)44 b(trasa.)i(V)f(fruh)m(\023)-46 
                      
    
                        23535 b(em)46 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020pad)m(\024)-46 
                      
    
                        23536 b(e)45 b(se)h(pro)f(ur)m(\024)-46 b(cit\023)d(a)46 b(m)-11 
                      
    
                        23537 b(\023)-38 b(\020sta)46 b(zada)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)45 
                      
    
                        23538 b(h)m(ustot)m(y)118 3370 y(pro)m(v)m(ozu)30 b(a)f(v)m(ozidla)h(se)g 
                      
    
                        23539 (rozm)-11 b(\023)-38 b(\020st)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                      
    
                        23540 b(sto)s(c)m(hastic)m(ky)i(p)s(o)s(dle)d(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                        23541 b(zado)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(yc)m(h)31 b(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                        23542 b(ct)-9 b(\027)-64 b(u)29 b(a)g(p)s(om)m(\024)-46 b(er)-9 
                      
    
                        23543 b(\027)-64 b(u)29 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23544 b(\020)118 3526 y(do)33 b(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                      
    
                        23545 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e.)118 3682 y 
                      
    
                      
    
                         23407118 3046 a 118 3046 a 
                      
    
                         23408SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23409end 
                      
    
                         23410 118 3046 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)k(q)s(r)s(Q)18 
                      
    
                         23411b(;)118 3202 y 
                      
    
                         23412SDict begin H.S end 
                      
    
                         23413 118 3202 a 118 3202 a 
                      
    
                         23414SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23415 118 3202 a 118 3202 
                      
    
                         23416a 
                      
    
                         23417SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23418end 
                      
    
                         23419 118 3202 a 470 w Fz(m)r(a)r(t)60 b(L)14 b(,)78 b(L)t(s)26 
                      
    
                         23420b(,)75 b(L)q(x)19 b(,)75 b(L)q(u)16 b(;)118 3359 y 
                      
    
                         23421SDict begin H.S end 
                      
    
                         23422 118 
                      
    
                         234233359 a 118 3359 a 
                      
    
                         23424SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23425 118 3359 a 118 3359 a 
                      
    
                         23426SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23427end 
                      
    
                         23428 118 3359 a 475 
                      
    
                         23429w Fz(/)7 b(/)78 b(s)14 b(e)g(s)g(t)g(a)g(v)g(e)g(n)g(i)88 
                      
    
                         23430b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)62 b(M)-7 b(0)118 3515 y 
                      
    
                         23431SDict begin H.S end 
                      
    
                         23432 118 
                      
    
                         234333515 a 118 3515 a 
                      
    
                         23434SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23435 118 3515 a 118 3515 a 
                      
    
                         23436SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23437end 
                      
    
                         23438 118 3515 a 461 
                      
    
                         23439w Fz(M)g(0)43 b(=)66 b(c)16 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1270 
                      
    
                         234403515 30 4 v 64 w(v)g(e)g(r)g(t)g(i)g(c)g(a)g(l)24 b(\()118 
                      
    
                         234413672 y 
                      
    
                         23442SDict begin H.S end 
                      
    
                         23443 118 3672 a 118 3672 a 
                      
    
                         23444SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23445 118 3672 a 118 3672 a 
                      
    
                         23446SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23447end 
                      
    
                         23448 118 
                      
    
                         234493672 a 951 w Fz(c)14 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1436 3672 
                      
    
                         2345030 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)g(a)g(l)26 
                      
    
                         23451b(\()71 b(s)r(q)r(Q)c Fs(\003)59 b Fz(B)9 b(,)311 b(s)r(q)r(Q)67 
                      
    
                         23452b Fs(\003)55 b Fz(A)65 b(\))26 b(,)118 3828 y 
                      
    
                         23453SDict begin H.S end 
                      
    
                         23454 118 3828 
                      
    
                         23455a 118 3828 a 
                      
    
                         23456SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23457 118 3828 a 118 3828 a 
                      
    
                         23458SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.12) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23459end 
                      
    
                         23460 118 3828 a 951 w Fz(c)14 
                      
    
                         23461b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1436 3828 30 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g 
                      
    
                         23462(t)g(a)g(l)26 b(\()71 b(s)s(q)s(R)22 b(,)556 b(z)13 b(e)g(r)g(o)g(s)27 
                      
    
                         23463b(\()71 b(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)78 b(x)t(d)t(i)t(m)c(\))79 
                      
    
                         23464b(\))118 3985 y 
                      
    
                         23465SDict begin H.S end 
                      
    
                         23466 118 3985 a 118 3985 a 
                      
    
                         23467SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23468 118 3985 a 118 
                      
    
                         234693985 a 
                      
    
                         23470SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.13) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23471end 
                      
    
                         23472 118 3985 a 720 w Fz(\))17 b(;)118 4141 y 
                      
    
                         23473SDict begin H.S end 
                      
    
                         23474 118 4141 
                      
    
                         23475a 118 4141 a 
                      
    
                         23476SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23477 118 4141 a 118 4141 a 
                      
    
                         23478SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.14) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23479end 
                      
    
                         23480 118 4141 a 453 w Fz(M)35 
                      
    
                         23481b(=)42 b(M)-7 b(0)9 b(;)118 4298 y 
                      
    
                         23482SDict begin H.S end 
                      
    
                         23483 118 4298 a 118 4298 
                      
    
                         23484a 
                      
    
                         23485SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23486 118 4298 a 118 4298 a 
                      
    
                         23487SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.15) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23488end 
                      
    
                         23489 118 4298 a 475 w Fz(/)e(/)77 
                      
    
                         23490b(h)13 b(l)g(a)g(v)g(n)g(i)82 b(c)12 b(y)g(k)g(l)g(u)g(s)118 
                      
    
                         234914454 y 
                      
    
                         23492SDict begin H.S end 
                      
    
                         23493 118 4454 a 118 4454 a 
                      
    
                         23494SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23495 118 4454 a 118 4454 a 
                      
    
                         23496SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.16) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23497end 
                      
    
                         23498 118 
                      
    
                         234994454 a 483 w Fz(f)j(o)g(r)83 b(\()24 b(i)14 b(n)g(t)75 
                      
    
                         23500b(h)53 b(=)62 b(h)13 b(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)28 b(;)77 
                      
    
                         23501b(h)43 b Fr(>)-9 b Fz(=)64 b(0)14 b(;)74 b(h)55 b Fs(\000)-6 
                      
    
                         23502b(\000)m Fz(\))61 b Fs(f)118 4611 y 
                      
    
                         23503SDict begin H.S end 
                      
    
                         23504 118 4611 a 118 4611 
                      
    
                         23505a 
                      
    
                         23506SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23507 118 4611 a 118 4611 a 
                      
    
                         23508SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.17) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23509end 
                      
    
                         23510 118 4611 a 712 w Fz(q)9 b(r)20 
                      
    
                         23511b(\(M)-5 b(,)73 b(L)17 b(\))g(;)141 b(/)7 b(/)54 b(Q)-10 
                      
    
                         23512b(R)60 b(r)12 b(o)g(z)g(k)g(l)g(a)g(d)83 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)53 
                      
    
                         23513b(M)118 4767 y 
                      
    
                         23514SDict begin H.S end 
                      
    
                         23515 118 4767 a 118 4767 a 
                      
    
                         23516SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23517 118 4767 a 118 4767 
                      
    
                         23518a 
                      
    
                         23519SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.18) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23520end 
                      
    
                         23521 118 4767 a 709 w Fz(/)7 b(/)76 b(r)12 b(o)g(z)g(k)g(l)g(a)g(d)83 
                      
    
                         23522b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)68 b(L)62 b(n)5 b(a)67 b(d)5 
                      
    
                         23523b(o)77 b(s)14 b(l)g(o)g(z)g(e)g(k)118 4924 y 
                      
    
                         23524SDict begin H.S end 
                      
    
                         23525 118 4924 
                      
    
                         23526a 118 4924 a 
                      
    
                         23527SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23528 118 4924 a 118 4924 a 
                      
    
                         23529SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.19) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23530end 
                      
    
                         23531 118 4924 a 703 w Fz(L)q(u)50 
                      
    
                         23532b(=)f(L)11 b(\()h(0)25 b(,)249 b(u)s(d)s(i)s(m)11 b Fs(\000)t 
                      
    
                         23533Fz(1)e(,)425 b(0)20 b(,)248 b(u)s(d)s(i)s(m)15 b Fs(\000)9 
                      
    
                         23534b Fz(1)g(\))g(;)118 5080 y 
                      
    
                         23535SDict begin H.S end 
                      
    
                         23536 118 5080 a 118 5080 a 
                      
    
                         23537SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23538 118 
                      
    
                         235395080 a 118 5080 a 
                      
    
                         23540SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.20) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23541end 
                      
    
                         23542 118 5080 a 704 w Fz(L)r(x)51 b(=)e(L)9 
                      
    
                         23543b(\()k(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)78 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-6 
                      
    
                         23544b(x)s(d)s(i)s(m)14 b Fs(\000)t Fz(1)9 b(,)125 b(u)s(d)s(i)s(m)22 
                      
    
                         23545b(,)77 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-5 b(x)s(d)s(i)s(m)17 b Fs(\000)9 
                      
    
                         23546b Fz(1)g(\))g(;)118 5237 y 
                      
    
                         23547SDict begin H.S end 
                      
    
                         23548 118 5237 a 118 5237 a 
                      
    
                         23549SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23550 118 
                      
    
                         235515237 a 118 5237 a 
                      
    
                         23552SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.21) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23553end 
                      
    
                         23554 118 5237 a 708 w Fz(L)d(s)56 b(=)49 
                      
    
                         23555b(L)11 b(\()h(0)25 b(,)249 b(u)s(d)s(i)s(m)11 b Fs(\000)t 
                      
    
                         23556Fz(1)e(,)418 b(u)s(d)s(i)s(m)22 b(,)77 b(u)s(d)s(i)s(m)m(+)-5 
                      
    
                         23557b(x)s(d)s(i)s(m)17 b Fs(\000)9 b Fz(1)g(\))g(;)118 5393 
                      
    
                         23558y 
                      
    
                         23559SDict begin H.S end 
                      
    
                         23560 118 5393 a 118 5393 a 
                      
    
                         23561SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23562 118 5393 a 118 5393 a 
                      
    
                         23563SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.22) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23564end 
                      
    
                         23565 118 5393 
                      
    
                         23566a 709 w Fz(/)e(/)73 b(k)9 b(o)g(m)g(p)g(o)g(z)g(i)g(c)g(e)74 
                      
    
                         23567b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)54 b(M)118 5550 y 
                      
    
                         23568SDict begin H.S end 
                      
    
                         23569 118 5550 
                      
    
                         23570a 118 5550 a 
                      
    
                         23571SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23572 118 5550 a 118 5550 a 
                      
    
                         23573SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.23) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23574end 
                      
    
                         23575 118 5550 a 687 w Fz(M)35 
                      
    
                         23576b(=)65 b(c)16 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 1446 5550 30 4 v 
                      
    
                         2357765 w(v)g(e)g(r)g(t)g(i)g(c)g(a)g(l)24 b(\()118 5706 y 
                      
    
                
                  
    
                          2354623578SDict begin H.S end 
                  
    
                          2354723579 
                  
    
                
                      
    
                        23548 118 3682 a 118 3682 a 
                      
    
                      
    
                         23580118 5706 a 118 5706 a 
                      
    
                
                  
    
                          2354923581SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23550  118 3682 a 118 3682 a 
                      
    
                        23551 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.4.2.0.2) cvn /DEST 
                      
    
                        23552 pdfmark end 
                      
    
                        23553  118 3682 
                      
    
                        23554 a 137 x Fy(4.2.0.2)113 b(V)m(GS)37 b(API)118 4040 y Fz(V)m(GS)d(API)g 
                      
    
                        23555 (je)g(rozhran)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(napsan)m(\023)-46 
                      
    
                        23556 b(e)34 b(v)g(jazyce)h(C++,)f(kter)m(\023)-46 b(e)35 b(roz)-5 
                      
    
                        23557 b(\024)-44 b(si)-5 b(\024)-43 b(ruje)33 b(funk)m(\024)-46 
                      
    
                        23558 b(cnost)35 b(mikrosim)m(ul\023)-49 b(atoru)118 4196 y(AIMSUN.)46 
                      
    
                        23559 b(Zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(suje)45 b(sim)m(ulaci)h(re\023)-49 
                      
    
                        23560 b(aln)m(\023)j(e)45 b(situace,)h(kdy)f(p)s(o)s(dle)g(tabulek)g(nam)m 
                      
    
                        23561 (\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 b(ren)q(\023)-50 b(yc)m(h)46 
                      
    
                        23562 b(ru)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)118 4353 y(neb)s(o)28 
                      
    
                        23563 b(zaznamenan)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(\023)-51 b(uda)5 
                      
    
                        23564 b(j)-9 b(\027)-64 b(u)28 b(z)g(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23565 b(\020c)m(h)30 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)29 b(generuje)g(v)m(ozidla) 
                      
    
                        23566 h(v)e(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)30 b(sim)m(ulace.)118 
                      
    
                        23567 4666 y(Druh)q(\023)-50 b(ym)44 b(d)-9 b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 
                      
    
                        23568 b(zit)q(\023)c(ym)48 b(\023)-51 b(uk)m(olem)44 b(V)m(GS)g(API)g(je)g 
                      
    
                        23569 (shroma)m(\024)-46 b(zd)2298 4656 y(')2325 4666 y(o)m(v)-5 
                      
    
                        23570 b(at)44 b(data)f(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn\023)-49 
                      
    
                        23571 b(a)43 b(pro)g(b)m(\024)-46 b(eh)44 b(exp)s(eri-)118 
                      
    
                        23572 4822 y(men)m(tu)35 b(a)f(jeho.)g(AIMSUN)h(sice)g(disp)s(on)m(uje)g 
                      
    
                        23573 (jedno)s(duc)m(h)q(\023)-50 b(ym)35 b(rozhran)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23574 b(\020m)35 b(pro)e(vizualizaci)j(dat)e(a)f(je-)118 4979 
                      
    
                        23575 y(jic)m(h)26 b(exp)s(ort)f(do)f(texto)m(v)q(\023)-50 
                      
    
                        23576 b(yc)m(h)28 b(soub)s(or)-9 b(\027)-64 b(u,)25 b(nen)-11 
                      
    
                        23577 b(\023)-38 b(\020)25 b(ale)g(mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)26 
                      
    
                        23578 b(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)25 
                      
    
                        23579 b(p)s(oro)m(vn\023)-49 b(av)-5 b(at)24 b(jednotliv)m(\023)-46 
                      
    
                        23580 b(e)26 b(sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 b(\024)-43 b(re)118 
                      
    
                        23581 5135 y(sim)m(ulac)-11 b(\023)-38 b(\020.)34 b(V)m(GS)f(API)g(proto)f(p) 
                      
    
                        23582 s(erio)s(dic)m(ky)i(ukl\023)-49 b(ad\023)g(a)33 b(v)-5 
                      
    
                        23583 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)36 b(kl)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 
                      
    
                        23584 b(co)m(v)m(\023)g(e)34 b(uk)-5 b(azatele)34 b(jak)e(pro)g(jednotliv)m 
                      
    
                        23585 (\023)-46 b(e)118 5292 y(segmen)m(t)m(y)37 b(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                        23586 b(\023)-38 b(\020)35 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 
                      
    
                        23587 b(e,)35 b(tak)f(i)h(pro)f(cel)q(\023)-50 b(y)35 b(sim)m(ulo)m(v)-5 
                      
    
                        23588 b(an)q(\023)-50 b(y)36 b(syst)m(\023)-46 b(em.)36 b(Zprost)-5 
                      
    
                        23589 b(\024)-43 b(redk)m(o)m(v\023)-49 b(av\023)g(a)35 b(tak)g(d)-9 
                      
    
                        23590 b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 b(zit\023)d(a)118 5448 y(data)29 
                      
    
                        23591 b(o)f(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)29 b(zasta)m(v)m(en)-11 
                      
    
                        23592 b(\023)-38 b(\020)31 b(v)m(ozidla,)f(o)f(jeho)g(zp)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                        23593 b(zd)m(\024)g(en)-11 b(\023)-38 b(\020,)30 b(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        23594 b(um)m(\024)-46 b(ern)m(\023)g(e)30 b(ryc)m(hlosti,)h(dob)m(\024)-46 
                      
    
                        23595 b(e)29 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdy)30 b(atd.)f(T)-8 
                      
    
                        23596 b(ato)118 5605 y(data)32 b(jsou)h(dostupn\023)-49 b(a)33 
                      
    
                        23597 b(v)g(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)34 b(sim)m(ulace)h(i)d 
                      
    
                        23598 (p)s(o)h(sk)m(on)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                      
    
                        23599 b(k)f(n\023)-49 b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                        23600 b(\023)-38 b(\020m)m(u)35 b(zpraco)m(v\023)-49 b(an)-11 
                      
    
                        23601 b(\023)-38 b(\020.)p Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         23582 118 5706 a 118 5706 a 
                      
    
                         23583SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.24) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23584end 
                      
    
                         23585 118 5706 
                      
    
                         23586a 1165 w Fz(M)-5 b(0)5 b(,)p Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2360223587%%Page: 31 38 
                  
    
                          2360323588TeXDict begin 31 37 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2361423599SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.31) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2361523600 110 -8 a Black 
                  
    
                
                      
    
                        23616 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 b(A)m(CE)2146 
                      
    
                        23617 b Fz(31)p Black 118 428 a(D)-9 b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 
                      
    
                        23618 b(zit)q(\023)c(y)51 b(\023)-51 b(uda)5 b(j,)46 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                        23619 b(e)48 b(n\023)-49 b(am)47 b(V)m(GS)g(API)g(p)s(oskytuje,)i(je)e(d)m 
                      
    
                        23620 (\023)-46 b(elk)-5 b(a)47 b(fron)m(t)m(y)g(pro)g(dan)q(\023)-50 
                      
    
                        23621 b(y)48 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 b(\023)-38 b(\020)47 
                      
    
                        23622 b(pruh.)118 584 y(F)-8 b(ron)m(ta)31 b(se)h(p)s(o)s(dle)f(dat)g(z)g 
                      
    
                        23623 (detektor)-9 b(\027)-64 b(u)33 b(o)s(dhaduje)e(v)m(elice)i(obt)-11 
                      
    
                        23624 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zn)m(\024)g(e,)32 b(neb)s(ot)2765 
                      
    
                        23625 574 y(')2823 584 y(t)m(y)g(vyk)-5 b(azuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23626 b(\020)33 b(zan)m(\024)-46 b(cnou)32 b(c)m(h)m(y-)118 
                      
    
                        23627 741 y(b)s(o)m(v)m(ost,)k(kter\023)-49 b(a)36 b(u)g(sledo)m(v\023)-49 
                      
    
                        23628 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(pr)-9 b(\027)-64 b(ujezd)-9 
                      
    
                        23629 b(\027)-64 b(u)36 b(neni)g(a)m(\024)-46 b(z)36 b(tak)f(z\023)-49 
                      
    
                        23630 b(asadn)-11 b(\023)-38 b(\020,)36 b(ale)g(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        23631 b(ri)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                        23632 b(na)f(v)q(\023)-50 b(yp)s(o)m(\024)k(cet)37 b(fron)m(t)118 
                      
    
                        23633 897 y(b)m(y)e(do)s(c)m(h\023)-49 b(azelo)35 b(k)m(e)h(kum)m(ulaci)g(t)m 
                      
    
                        23634 (\023)-46 b(eto)34 b(c)m(h)m(yb)m(y)j(a)d(v)q(\023)-50 
                      
    
                        23635 b(ysledky)37 b(b)m(y)e(b)m(yly)h(praktic)m(ky)h(nep)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        23636 b(ziteln)m(\023)g(e.)36 b(Hla)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)118 
                      
    
                        23637 1054 y(c)m(h)m(yb)m(y)41 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)40 
                      
    
                        23638 b(sp)s(o)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020v)-5 b(a)5 
                      
    
                        23639 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(v)f(nerozp)s(ozn\023)-49 
                      
    
                        23640 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(mezery)g(mezi)f(v)m(ozidly)h(a)f(zp)s 
                      
    
                        23641 (o)m(\024)-46 b(cten)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(dv)m(ou)g(v)m(ozidel) 
                      
    
                        23642 118 1210 y(jak)m(o)29 b(jedno,)h(neb)s(o)f(zaznamen\023)-49 
                      
    
                        23643 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)30 b(jednoho)g(v)m(ozidla)g(dv)m(\024)-46 
                      
    
                        23644 b(ema)30 b(detektory)g(v)m(e)h(dv)m(ou)f(j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23645 b(\020zdn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)30 b(pruz)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23646 b(\020c)m(h)118 1367 y(z\023)-49 b(aro)m(v)m(e)s(\024)e(n.)118 
                      
    
                        23647 1592 y 
                      
    
                        23648 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23649  118 1592 a 118 1592 a 
                      
    
                      
    
                         23601118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         23602120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 b(METOD)m(A)2026 
                      
    
                         23603b Fz(31)p Black 118 437 a 
                      
    
                         23604SDict begin H.S end 
                      
    
                         23605 118 437 a 118 437 a 
                      
    
                
                  
    
                          2365023606SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23651  118 1592 a 118 1592 a 
                      
    
                        23652 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.2.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23607 118 437 
                      
    
                         23608a 118 437 a 
                      
    
                         23609SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.25) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2365323610end 
                  
    
                
                  
    
                           23611 118 437 a 1185 w Fz(c)14 b(o)g(n)g(c)g(a)g(t)p 
                  
    
                           236121670 437 30 4 v 65 w(h)g(o)g(r)g(i)g(z)g(o)g(n)g(t)g(a)g(l)26 
                  
    
                           23613b(\()12 b(L)r(x)64 b Fs(\003)59 b Fz(B)9 b(,)76 b(L)r(x)64 
                  
    
                           23614b Fs(\003)56 b Fz(A)62 b(\))118 594 y 
                  
    
                           23615SDict begin H.S end 
                  
    
                           23616 118 594 a 118 594 
                  
    
                           23617a 
                  
    
                           23618SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           23619 118 594 a 118 594 a 
                  
    
                           23620SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.26) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           23621end 
                  
    
                           23622 118 594 a 954 w Fz(\))17 b(;)118 
                  
    
                           23623750 y 
                  
    
                           23624SDict begin H.S end 
                  
    
                           23625 118 750 a 118 750 a 
                  
    
                           23626SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           23627 118 750 a 118 750 a 
                  
    
                           23628SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.27) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           23629end 
                  
    
                           23630 118 750 
                  
    
                           23631a 473 w Fs(g)118 907 y 
                  
    
                           23632SDict begin H.S end 
                  
    
                           23633 118 907 a 118 907 a 
                  
    
                           23634SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           23635 118 907 a 
                  
    
                           23636118 907 a 
                  
    
                           23637SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.28) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           23638end 
                  
    
                           23639 118 907 a 475 w Fz(/)7 b(/)74 b(n)10 b(a)g(v)g(r)g(a)g(t)g(o) 
                  
    
                           23640g(v)g(a)75 b(h)8 b(o)g(d)g(n)g(o)g(t)g(a)53 b Fs(\000)64 
                  
    
                           23641b Fz(v)11 b(y)g(s)g(l)g(e)g(d)g(n)g(a)81 b(m)10 b(a)g(t)g(i)g(c)g(e)68 
                  
    
                           23642b(L)73 b(:)j(u)13 b(\()21 b(t)13 b(+)s(1)s(\))53 b(=)e(L)r(x)12 
                  
    
                           23643b(\()21 b(t)f(\))118 1063 y 
                  
    
                           23644SDict begin H.S end 
                  
    
                           23645 118 1063 a 118 1063 a 
                  
    
                           23646SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                  
    
                          2365423647 118 
                  
    
                
                      
    
                        23655 1592 a 194 x Fv(4.2.1)546 1757 y(\024)529 1786 y(Radi)l(\024)-64 
                      
    
                        23656 b(ce)118 2007 y Fz(Kv)-9 b(\027)-64 b(uli)53 b(v)m(\024)-46 
                      
    
                        23657 b(ern)m(\024)g(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020m)m(u)55 
                      
    
                        23658 b(nap)s(o)s(dob)s(en)-11 b(\023)-38 b(\020)52 b(skute)m(\024)-46 
                      
    
                        23659 b(cnosti,)55 b(jsou)d(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)m(y)54 
                      
    
                        23660 b(k)e(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(an)-11 b(\023)-38 b(\020)53 
                      
    
                        23661 b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)54 b(skupin)118 
                      
    
                        23662 2163 y(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)m(y)26 b(em)m(ul\023)-49 
                      
    
                        23663 b(atory)20 b(\024)-43 b(radi)m(\024)d(c)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        23664 b(u)25 b(ELS3)g(\014rm)m(y)h(EL)-8 b(TODO.)25 b(T)m(y)h(to)19 
                      
    
                        23665 b(\024)-43 b(radi)m(\024)d(ce,)25 b(strejn)m(\024)-46 
                      
    
                        23666 b(e)26 b(jak)m(o)f(v)g(re\023)-49 b(aln)m(\023)j(e)26 
                      
    
                        23667 b(situaci)118 2320 y(kv)-9 b(\027)-64 b(uli)34 b(b)s(ezp)s(e)m(\024)-46 
                      
    
                        23668 b(cnosti,)35 b(ma)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(evn)m(\024)-46 
                      
    
                        23669 b(e)33 b(dan)m(\023)-46 b(e)34 b(f\023)-49 b(aze)32 b(a)h(v)g(nic)m(h)h 
                      
    
                        23670 (de\014no)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)34 b(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                        23671 b(ujezdnosti)34 b(dan)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(pruh)-9 
                      
    
                        23672 b(\027)-64 b(u.)118 2476 y(Ovladateln)m(\023)-46 b(e)31 
                      
    
                        23673 b(jsou)e(p)s(ouze)h(vn)m(\024)-46 b(ej)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23674 b(\020)31 b(parametry)-8 b(,)30 b(jak)m(o)g(je)f(d)m(\023)-46 
                      
    
                        23675 b(elk)-5 b(a)30 b(cyklu,)h(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)28 
                      
    
                        23676 b(\024)-46 b(cas)-9 b(\027)-64 b(u)30 b(f\023)-49 b(az)-11 
                      
    
                        23677 b(\023)-38 b(\020)29 b(a)h(o\013set.)g(V)118 2633 y(na)-5 
                      
    
                        23678 b(\024)-44 b(senm)37 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23679 b(\020padn)m(\024)-46 b(e)36 b(budeme)h(nasta)m(v)m(o)m(v)-5 
                      
    
                        23680 b(at)37 b(p)s(ouze)f(d)m(\023)-46 b(elku)37 b(cyklu,)g(p)s(o)f(jak)m 
                      
    
                        23681 (ou)g(se)g(vyst)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020da)5 
                      
    
                        23682 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)118 
                      
    
                        23683 2789 y(f\023)-49 b(aze.)33 b(O\013set)g(a)f(ani)h(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                        23684 b(er)33 b(f\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020,)32 b(tedy)i(i)e(p)s(om) 
                      
    
                        23685 m(\024)-46 b(er)33 b(dob)m(y)h(zelen)q(\023)-50 b(yc)m(h,)35 
                      
    
                        23686 b(se)e(nem)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 b(\020.)118 
                      
    
                        23687 3034 y 
                      
    
                        23688 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23689  118 3034 a 118 3034 a 
                      
    
                      
    
                         236481063 a 118 1063 a 
                      
    
                         23649SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.29) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23650end 
                      
    
                         23651 118 1063 a 481 w Fz(r)12 b(e)g(t)g(u)g(r)g(n)59 
                      
    
                         23652b Fs(\000)64 b Fz(i)11 b(n)g(v)21 b(\()11 b(L)q(u)g(\))73 
                      
    
                         23653b Fs(\003)68 b Fz(L)6 b(s)22 b(;)118 1220 y 
                      
    
                         23654SDict begin H.S end 
                      
    
                         23655 118 1220 
                      
    
                         23656a 118 1220 a 
                      
    
                
                  
    
                          2369023657SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        23691  118 3034 a 118 3034 a 
                      
    
                        23692 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.2.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23658 118 1220 a 118 1220 a 
                      
    
                         23659SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (lstnumber.-1.30) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2369323660end 
                  
    
                
                      
    
                        23694  118 
                      
    
                        23695 3034 a 175 x Fv(4.2.2)136 b(Oblast)46 b(sim)l(ulace)118 
                      
    
                        23696 3430 y Fz(Pro)25 b(sim)m(ulaci)h(b)m(ylo)f(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                        23697 b(zito)24 b(sc)m(h)m(\023)-46 b(ema)26 b(dv)m(ou)g(k)-5 
                      
    
                        23698 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)25 b(na)f(ulici)2571 
                      
    
                        23699 3404 y(\024)2559 3430 y(Revnic)m(k)m(\023)-46 b(e.)27 
                      
    
                        23700 b(N\023)-49 b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23701 b(\020)26 b(sc)m(h)m(\023)-46 b(emata)118 3586 y(zn\023)d(azor)s(\024)e 
                      
    
                        23702 (nuj)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                        23703 b(atky)36 b(s)f(ozna)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        23704 b(\020m)36 b(495)d(-)h(Na)h(Radosti)f(a)h(601)f(-)g(termin\023)-49 
                      
    
                        23705 b(al)35 b(BUS,)g(jejic)m(h)g(pruh)m(y)118 3743 y(\(V)-11 
                      
    
                        23706 b(A,)52 b(VB,)f(V)m(C,)h(VD,)f(VE,)g(VF)g(a)g(V)-11 b(A,)51 
                      
    
                        23707 b(V)-11 b(Aa,)51 b(VB,)h(VBa,)f(V)m(C,)h(VD,)e(VE,)i(Se\))g(a)e 
                      
    
                        23708 (detektory)-8 b(,)118 3899 y(zn\023)-49 b(azorn)m(\024)j(en)m(\023)g(e) 
                      
    
                        23709 34 b(zelen)q(\023)-50 b(ymi)35 b(ob)s(d)m(\023)-46 b(eln)-11 
                      
    
                        23710 b(\023)-38 b(\020ky)-8 b(.)p Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         23661 118 1220 a 239 w Fs(g)p 
                      
    
                         23662Black Black 118 1672 a 
                      
    
                         23663SDict begin H.S end 
                      
    
                         23664 118 1672 a 118 1672 a 
                      
    
                         23665SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23666 118 1672 
                      
    
                         23667a 118 1672 a 
                      
    
                         23668SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.4) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         23669end 
                      
    
                         23670 118 1672 a 190 x Fv(4.4)161 b(Sim)l(ulace)118 
                      
    
                         236712118 y Fz(Pro)32 b(sim)m(ulaci)i(b)m(yl)g(p)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                         23672b(zit)32 b(mik)m(orsim)m(ul\023)-49 b(ator)34 b(dopra)m(vy)f(AIMSUN)h 
                      
    
                         23673(\(Adv)-5 b(anced)33 b(In)m(teractiv)m(e)i(Micro-)118 
                      
    
                         236742274 y(scopic)40 b(Sim)m(ulator)f(for)f(Urban)g(and)h(Non-Urban)f(Net)m 
                      
    
                         23675(w)m(orks\).)i(P)m(o)s(dstatou)f(mikrosk)m(opic)m(k)m(\023)-46 
                      
    
                         23676b(e)42 b(sim)m(u-)118 2431 y(lace)35 b(\(mikrosim)m(ulace\))i(je)d(mo)s 
                      
    
                         23677(delo)m(v\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)35 b(j)-11 
                      
    
                         23678b(\023)-38 b(\020zdy)36 b(jednotliv)q(\023)-50 b(yc)m(h)36 
                      
    
                         23679b(v)m(ozidel)g(p)s(o)e(dan)m(\023)-46 b(e)35 b(k)m(om)m(unik)-5 
                      
    
                         23680b(a)m(\024)-46 b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(s)-11 
                      
    
                         23681b(\023)-38 b(\020ti,)118 2587 y(p)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(cem)m 
                      
    
                         23682(\024)g(z)32 b(se)h(zohled)s(\024)-51 b(nuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23683b(\020)32 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)35 b(parametry)d 
                      
    
                         23684(infrastruktury)h(i)f(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)34 
                      
    
                         23685b(prost)-5 b(\024)-43 b(redk)-9 b(\027)-64 b(u.)32 b(V)g(t)m(\023)-46 
                      
    
                         23686b(eto)118 2744 y(k)-5 b(apitole)35 b(je)h(p)s(ops\023)-49 
                      
    
                         23687b(ana)35 b(z\023)-49 b(akladn)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                         23688b(c)m(harakteristik)-5 b(a)37 b(mikrosim)m(ul\023)-49 
                      
    
                         23689b(atoru)36 b(AIMSUN.)h(P)m(o)s(drobn)m(\024)-46 b(ej)-5 
                      
    
                         23690b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(in-)118 2900 
                      
    
                         23691y(formace)d(lze)g(nal)m(\023)-46 b(ezt)33 b(nap)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         23692b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)33 b(v)g([)1465 2900 y 
                      
    
                         23693SDict begin H.S end 
                      
    
                         23694 
                      
    
                         236951465 2900 a Black Fz(1)p Black 1514 2836 a 
                      
    
                         23696SDict begin H.R end 
                      
    
                         23697 1514 2836 
                      
    
                         23698a 1514 2900 a 
                      
    
                         23699SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         23700/Link/Dest (cite.aimsunget) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         23701 1514 2900 a Fz(].)118 3213 y(AIMSUN)40 
                      
    
                         23702b(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebuje)39 b(pro)g(sv)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         23703b(uj)40 b(b)m(\024)-46 b(eh)40 b(sim)m(ula)m(\024)-46 
                      
    
                         23704b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)41 b(sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 
                      
    
                         23705b(\024)-43 b(r)40 b(skl\023)-49 b(ada)5 b(j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23706b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(se)g(z)g(p)s(opisu)g(dopra)m(vn)-11 
                      
    
                         23707b(\023)-38 b(\020)40 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 
                      
    
                         23708b(e,)118 3370 y(pl\023)d(an)-9 b(\027)-64 b(u)16 b(\024)-43 
                      
    
                         23709b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 b(\023)-38 b(\020)23 
                      
    
                         23710b(dopra)m(vy)-8 b(,)23 b(p)s(o)m(\024)-46 b(zado)m(v)-5 
                      
    
                         23711b(an)q(\023)-50 b(yc)m(h)23 b(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23712b(\020c)m(h)23 b(data,)f(a)f(pl\023)-49 b(an)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         23713b(u)22 b(hromadn)m(\023)-46 b(e)23 b(dopra)m(vy)g(a)e(mno)m(\024)-46 
                      
    
                         23714b(zin)m(u)118 3526 y(sim)m(ula)m(\024)g(cn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23715b(\020c)m(h)43 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u)41 b(de\014n)m(uj)-11 
                      
    
                         23716b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)43 b(exp)s(erimen)m(t.)g 
                      
    
                         23717(P)m(opis)f(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)41 b(s)-11 
                      
    
                         23718b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e)42 b(obsah)m(uje)f(geometrii)118 
                      
    
                         237193683 y(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e,)25 b(p)s(opis)g(k)-5 
                      
    
                         23720b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)25 b(a)f(rozm)-11 
                      
    
                         23721b(\023)-38 b(\020st)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 b(\020)26 
                      
    
                         23722b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u,)25 b(Dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23723b(\020)25 b(data)e(se)j(da)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)24 
                      
    
                         23724b(zadat)g(dv)m(\024)-46 b(ema)26 b(zp)-9 b(\027)-64 b(usob)m(y:)118 
                      
    
                         237253839 y(P)m(omo)s(c)-11 b(\023)-38 b(\020)31 b(matice)f(opbsah)m(uj)-11 
                      
    
                         23726b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(informace)e(k)m(olik)h(j) 
                      
    
                         23727-11 b(\023)-38 b(\020zd)31 b(se)f(uskute)m(\024)-46 b(cn)-11 
                      
    
                         23728b(\023)-38 b(\020)33 b(z)d(uzlu)h Fr(i)f Fz(do)g(uzlu)g 
                      
    
                         23729Fr(j)6 b Fz(.)30 b(Ka)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)m(u)118 
                      
    
                         237303996 y(v)m(ozidlu)47 b(je)e(tedy)h(p)-5 b(\024)-43 b(ri)-5 
                      
    
                         23731b(\024)-43 b(razena)44 b(trasa.)i(V)f(fruh)m(\023)-46 
                      
    
                         23732b(em)46 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020pad)m(\024)-46 
                      
    
                         23733b(e)45 b(se)h(pro)f(ur)m(\024)-46 b(cit\023)d(a)46 b(m)-11 
                      
    
                         23734b(\023)-38 b(\020sta)46 b(zada)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)45 
                      
    
                         23735b(h)m(ustot)m(y)118 4152 y(pro)m(v)m(ozu)30 b(a)f(v)m(ozidla)h(se)g 
                      
    
                         23736(rozm)-11 b(\023)-38 b(\020st)-11 b(\023)-38 b(\020)30 
                      
    
                         23737b(sto)s(c)m(hastic)m(ky)i(p)s(o)s(dle)d(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         23738b(zado)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(yc)m(h)31 b(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         23739b(ct)-9 b(\027)-64 b(u)29 b(a)g(p)s(om)m(\024)-46 b(er)-9 
                      
    
                         23740b(\027)-64 b(u)29 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23741b(\020)118 4308 y(do)33 b(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)33 
                      
    
                         23742b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e.)118 4464 y 
                      
    
                         23743SDict begin H.S end 
                      
    
                         23744 
                      
    
                         23745118 4464 a 118 4464 a 
                      
    
                         23746SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23747 118 4464 a 118 4464 a 
                      
    
                         23748SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.4.4.0.2) cvn /DEST 
                      
    
                         23749pdfmark end 
                      
    
                         23750 118 4464 
                      
    
                         23751a 137 x Fy(4.4.0.2)113 b(V)m(GS)37 b(API)118 4822 y Fz(V)m(GS)d(API)g 
                      
    
                         23752(je)g(rozhran)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(napsan)m(\023)-46 
                      
    
                         23753b(e)34 b(v)g(jazyce)h(C++,)f(kter)m(\023)-46 b(e)35 b(roz)-5 
                      
    
                         23754b(\024)-44 b(si)-5 b(\024)-43 b(ruje)33 b(funk)m(\024)-46 
                      
    
                         23755b(cnost)35 b(mikrosim)m(ul\023)-49 b(atoru)118 4979 y(AIMSUN.)46 
                      
    
                         23756b(Zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(suje)45 b(sim)m(ulaci)h(re\023)-49 
                      
    
                         23757b(aln)m(\023)j(e)45 b(situace,)h(kdy)f(p)s(o)s(dle)g(tabulek)g(nam)m 
                      
    
                         23758(\024)-46 b(e)-5 b(\024)-43 b(ren)q(\023)-50 b(yc)m(h)46 
                      
    
                         23759b(ru)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)118 5135 y(neb)s(o)28 
                      
    
                         23760b(zaznamenan)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(\023)-51 b(uda)5 
                      
    
                         23761b(j)-9 b(\027)-64 b(u)28 b(z)g(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23762b(\020c)m(h)30 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)29 b(generuje)g(v)m(ozidla) 
                      
    
                         23763h(v)e(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)30 b(sim)m(ulace.)118 
                      
    
                         237645448 y(Druh)q(\023)-50 b(ym)44 b(d)-9 b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 
                      
    
                         23765b(zit)q(\023)c(ym)48 b(\023)-51 b(uk)m(olem)44 b(V)m(GS)g(API)g(je)g 
                      
    
                         23766(shroma)m(\024)-46 b(zd)2298 5438 y(')2325 5448 y(o)m(v)-5 
                      
    
                         23767b(at)44 b(data)f(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebn\023)-49 
                      
    
                         23768b(a)43 b(pro)g(b)m(\024)-46 b(eh)44 b(exp)s(eri-)118 
                      
    
                         237695605 y(men)m(tu)35 b(a)f(jeho.)g(AIMSUN)h(sice)g(disp)s(on)m(uje)g 
                      
    
                         23770(jedno)s(duc)m(h)q(\023)-50 b(ym)35 b(rozhran)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23771b(\020m)35 b(pro)e(vizualizaci)j(dat)e(a)f(je-)118 5761 
                      
    
                         23772y(jic)m(h)26 b(exp)s(ort)f(do)f(texto)m(v)q(\023)-50 
                      
    
                         23773b(yc)m(h)28 b(soub)s(or)-9 b(\027)-64 b(u,)25 b(nen)-11 
                      
    
                         23774b(\023)-38 b(\020)25 b(ale)g(mo)m(\024)-46 b(zn)m(\023)g(e)26 
                      
    
                         23775b(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)25 
                      
    
                         23776b(p)s(oro)m(vn\023)-49 b(av)-5 b(at)24 b(jednotliv)m(\023)-46 
                      
    
                         23777b(e)26 b(sc)m(\023)-46 b(en\023)d(a)-5 b(\024)-43 b(re)p 
                      
    
                         23778Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2371123779%%Page: 32 39 
                  
    
                          2371223780TeXDict begin 32 38 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2372323791SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.32) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2372423792 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        23725 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 
                      
    
                        23726 b(A)m(CE)2146 b Fz(32)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                        23727 SDict begin H.S end 
                      
    
                        23728  118 250 
                      
    
                        23729 a 118 250 a 
                      
    
                      
    
                         23793Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         23794y(\024)1037 120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 
                      
    
                         23795b(METOD)m(A)2026 b Fz(32)p Black 118 428 a(sim)m(ulac)-11 
                      
    
                         23796b(\023)-38 b(\020.)34 b(V)m(GS)f(API)g(proto)f(p)s(erio)s(dic)m(ky)i 
                      
    
                         23797(ukl\023)-49 b(ad\023)g(a)33 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)36 
                      
    
                         23798b(kl)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(co)m(v)m(\023)g(e)34 
                      
    
                         23799b(uk)-5 b(azatele)34 b(jak)e(pro)g(jednotliv)m(\023)-46 
                      
    
                         23800b(e)118 584 y(segmen)m(t)m(y)37 b(dopra)m(vn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23801b(\020)35 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020t)m(\024)-46 b(e,)35 
                      
    
                         23802b(tak)f(i)h(pro)f(cel)q(\023)-50 b(y)35 b(sim)m(ulo)m(v)-5 
                      
    
                         23803b(an)q(\023)-50 b(y)36 b(syst)m(\023)-46 b(em.)36 b(Zprost)-5 
                      
    
                         23804b(\024)-43 b(redk)m(o)m(v\023)-49 b(av\023)g(a)35 b(tak)g(d)-9 
                      
    
                         23805b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 b(zit\023)d(a)118 741 y(data)29 
                      
    
                         23806b(o)f(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)29 b(zasta)m(v)m(en)-11 
                      
    
                         23807b(\023)-38 b(\020)31 b(v)m(ozidla,)f(o)f(jeho)g(zp)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         23808b(zd)m(\024)g(en)-11 b(\023)-38 b(\020,)30 b(pr)-9 b(\027)-64 
                      
    
                         23809b(um)m(\024)-46 b(ern)m(\023)g(e)30 b(ryc)m(hlosti,)h(dob)m(\024)-46 
                      
    
                         23810b(e)29 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdy)30 b(atd.)f(T)-8 
                      
    
                         23811b(ato)118 897 y(data)32 b(jsou)h(dostupn\023)-49 b(a)33 
                      
    
                         23812b(v)g(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)34 b(sim)m(ulace)h(i)d 
                      
    
                         23813(p)s(o)h(sk)m(on)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                      
    
                         23814b(k)f(n\023)-49 b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 
                      
    
                         23815b(\023)-38 b(\020m)m(u)35 b(zpraco)m(v\023)-49 b(an)-11 
                      
    
                         23816b(\023)-38 b(\020.)118 1210 y(D)-9 b(\027)-64 b(ule)m(\024)-46 
                      
    
                         23817b(zit)q(\023)c(y)51 b(\023)-51 b(uda)5 b(j,)46 b(kter)m(\023)-46 
                      
    
                         23818b(e)48 b(n\023)-49 b(am)47 b(V)m(GS)g(API)g(p)s(oskytuje,)i(je)e(d)m 
                      
    
                         23819(\023)-46 b(elk)-5 b(a)47 b(fron)m(t)m(y)g(pro)g(dan)q(\023)-50 
                      
    
                         23820b(y)48 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020zdn)-11 b(\023)-38 b(\020)47 
                      
    
                         23821b(pruh.)118 1367 y(F)-8 b(ron)m(ta)31 b(se)h(p)s(o)s(dle)f(dat)g(z)g 
                      
    
                         23822(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)33 b(o)s(dhaduje)e(v)m(elice)i(obt)-11 
                      
    
                         23823b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zn)m(\024)g(e,)32 b(neb)s(ot)2765 
                      
    
                         238241357 y(')2823 1367 y(t)m(y)g(vyk)-5 b(azuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23825b(\020)33 b(zan)m(\024)-46 b(cnou)32 b(c)m(h)m(y-)118 
                      
    
                         238261523 y(b)s(o)m(v)m(ost,)k(kter\023)-49 b(a)36 b(u)g(sledo)m(v\023)-49 
                      
    
                         23827b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(pr)-9 b(\027)-64 b(ujezd)-9 
                      
    
                         23828b(\027)-64 b(u)36 b(neni)g(a)m(\024)-46 b(z)36 b(tak)f(z\023)-49 
                      
    
                         23829b(asadn)-11 b(\023)-38 b(\020,)36 b(ale)g(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         23830b(ri)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)-11 b(\023)-38 b(\020)36 
                      
    
                         23831b(na)f(v)q(\023)-50 b(yp)s(o)m(\024)k(cet)37 b(fron)m(t)118 
                      
    
                         238321680 y(b)m(y)e(do)s(c)m(h\023)-49 b(azelo)35 b(k)m(e)h(kum)m(ulaci)g(t) 
                      
    
                         23833m(\023)-46 b(eto)34 b(c)m(h)m(yb)m(y)j(a)d(v)q(\023)-50 
                      
    
                         23834b(ysledky)37 b(b)m(y)e(b)m(yly)h(praktic)m(ky)h(nep)s(ou)m(\024)-46 
                      
    
                         23835b(ziteln)m(\023)g(e.)36 b(Hla)m(vn)-11 b(\023)-38 b(\020)118 
                      
    
                         238361836 y(c)m(h)m(yb)m(y)41 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)40 
                      
    
                         23837b(sp)s(o)m(\024)-46 b(c)-11 b(\023)-38 b(\020v)-5 b(a)5 
                      
    
                         23838b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(v)f(nerozp)s(ozn\023)-49 
                      
    
                         23839b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(mezery)g(mezi)f(v)m(ozidly)h(a)f(zp)s 
                      
    
                         23840(o)m(\024)-46 b(cten)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(dv)m(ou)g(v)m(ozidel) 
                      
    
                         23841118 1993 y(jak)m(o)29 b(jedno,)h(neb)s(o)f(zaznamen\023)-49 
                      
    
                         23842b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)30 b(jednoho)g(v)m(ozidla)g(dv)m(\024)-46 
                      
    
                         23843b(ema)30 b(detektory)g(v)m(e)h(dv)m(ou)f(j)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23844b(\020zdn)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)30 b(pruz)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         23845b(\020c)m(h)118 2149 y(z\023)-49 b(aro)m(v)m(e)s(\024)e(n.)118 
                      
    
                         238462374 y 
                      
    
                         23847SDict begin H.S end 
                      
    
                         23848 118 2374 a 118 2374 a 
                      
    
                
                  
    
                          2373023849SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                  
    
                           23850 118 2374 a 118 2374 a 
                  
    
                           23851SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.4.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           23852end 
                  
    
                           23853 118 
                  
    
                           238542374 a 194 x Fu(4.4.1)546 2540 y(\024)529 2568 y(Radi)l(\024)-64 
                  
    
                           23855b(ce)118 2789 y Fz(Kv)-9 b(\027)-64 b(uli)53 b(v)m(\024)-46 
                  
    
                           23856b(ern)m(\024)g(ej)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020m)m(u)55 
                  
    
                           23857b(nap)s(o)s(dob)s(en)-11 b(\023)-38 b(\020)52 b(skute)m(\024)-46 
                  
    
                           23858b(cnosti,)55 b(jsou)d(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)m(y)54 
                  
    
                           23859b(k)e(o)m(vl\023)-49 b(ad\023)g(an)-11 b(\023)-38 b(\020)53 
                  
    
                           23860b(sign\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)54 b(skupin)118 
                  
    
                           238612946 y(p)s(ou)m(\024)-46 b(zit)m(y)26 b(em)m(ul\023)-49 
                  
    
                           23862b(atory)20 b(\024)-43 b(radi)m(\024)d(c)-9 b(\027)-64 
                  
    
                           23863b(u)25 b(ELS3)g(\014rm)m(y)h(EL)-8 b(TODO.)25 b(T)m(y)h(to)19 
                  
    
                           23864b(\024)-43 b(radi)m(\024)d(ce,)25 b(strejn)m(\024)-46 
                  
    
                           23865b(e)26 b(jak)m(o)f(v)g(re\023)-49 b(aln)m(\023)j(e)26 
                  
    
                           23866b(situaci)118 3102 y(kv)-9 b(\027)-64 b(uli)34 b(b)s(ezp)s(e)m(\024)-46 
                  
    
                           23867b(cnosti,)35 b(ma)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(p)s(evn)m(\024)-46 
                  
    
                           23868b(e)33 b(dan)m(\023)-46 b(e)34 b(f\023)-49 b(aze)32 b(a)h(v)g(nic)m(h)h 
                  
    
                           23869(de\014no)m(v)-5 b(an)m(\023)-46 b(e)34 b(pr)-9 b(\027)-64 
                  
    
                           23870b(ujezdnosti)34 b(dan)q(\023)-50 b(yc)m(h)34 b(pruh)-9 
                  
    
                           23871b(\027)-64 b(u.)118 3259 y(Ovladateln)m(\023)-46 b(e)31 
                  
    
                           23872b(jsou)e(p)s(ouze)h(vn)m(\024)-46 b(ej)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           23873b(\020)31 b(parametry)-8 b(,)30 b(jak)m(o)g(je)f(d)m(\023)-46 
                  
    
                           23874b(elk)-5 b(a)30 b(cyklu,)h(p)s(om)m(\024)-46 b(ery)28 
                  
    
                           23875b(\024)-46 b(cas)-9 b(\027)-64 b(u)30 b(f\023)-49 b(az)-11 
                  
    
                           23876b(\023)-38 b(\020)29 b(a)h(o\013set.)g(V)118 3415 y(na)-5 
                  
    
                           23877b(\024)-44 b(senm)37 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           23878b(\020padn)m(\024)-46 b(e)36 b(budeme)h(nasta)m(v)m(o)m(v)-5 
                  
    
                           23879b(at)37 b(p)s(ouze)f(d)m(\023)-46 b(elku)37 b(cyklu,)g(p)s(o)f(jak)m 
                  
    
                           23880(ou)g(se)g(vyst)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020da)5 
                  
    
                           23881b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(v)-5 b(\024)-44 b(sec)m(hn)m(y)118 
                  
    
                           238823572 y(f\023)-49 b(aze.)33 b(O\013set)g(a)f(ani)h(p)s(om)m(\024)-46 
                  
    
                           23883b(er)33 b(f\023)-49 b(az)-11 b(\023)-38 b(\020,)32 b(tedy)i(i)e(p)s(om) 
                  
    
                           23884m(\024)-46 b(er)33 b(dob)m(y)h(zelen)q(\023)-50 b(yc)m(h,)35 
                  
    
                           23885b(se)e(nem)m(\024)-46 b(en)-11 b(\023)-38 b(\020.)118 
                  
    
                           238863816 y 
                  
    
                           23887SDict begin H.S end 
                  
    
                           23888 118 3816 a 118 3816 a 
                  
    
                           23889SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                           23890 118 3816 a 118 3816 a 
                  
    
                           23891SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.4.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                           23892end 
                  
    
                           23893 118 
                  
    
                           238943816 a 175 x Fu(4.4.2)136 b(Oblast)46 b(sim)l(ulace)118 
                  
    
                           238954212 y Fz(Pro)25 b(sim)m(ulaci)h(b)m(ylo)f(p)s(ou)m(\024)-46 
                  
    
                           23896b(zito)24 b(sc)m(h)m(\023)-46 b(ema)26 b(dv)m(ou)g(k)-5 
                  
    
                           23897b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atek)25 b(na)f(ulici)2571 
                  
    
                           238984187 y(\024)2559 4212 y(Revnic)m(k)m(\023)-46 b(e.)27 
                  
    
                           23899b(N\023)-49 b(asleduj)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           23900b(\020)26 b(sc)m(h)m(\023)-46 b(emata)118 4369 y(zn\023)d(azor)s(\024)e 
                  
    
                           23901(nuj)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                           23902b(atky)36 b(s)f(ozna)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 
                  
    
                           23903b(\020m)36 b(495)d(-)h(Na)h(Radosti)f(a)h(601)f(-)g(termin\023)-49 
                  
    
                           23904b(al)35 b(BUS,)g(jejic)m(h)g(pruh)m(y)118 4525 y(\(V)-11 
                  
    
                           23905b(A,)52 b(VB,)f(V)m(C,)h(VD,)f(VE,)g(VF)g(a)g(V)-11 b(A,)51 
                  
    
                           23906b(V)-11 b(Aa,)51 b(VB,)h(VBa,)f(V)m(C,)h(VD,)e(VE,)i(Se\))g(a)e 
                  
    
                           23907(detektory)-8 b(,)118 4682 y(zn\023)-49 b(azorn)m(\024)j(en)m(\023)g(e) 
                  
    
                           2390834 b(zelen)q(\023)-50 b(ymi)35 b(ob)s(d)m(\023)-46 b(eln)-11 
                  
    
                           23909b(\023)-38 b(\020ky)-8 b(.)p Black Black eop end 
                  
    
                           23910%%Page: 33 40 
                  
    
                           23911TeXDict begin 33 39 bop 0 0 a 
                  
    
                           23912SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                           23913version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                           23914closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                           23915grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                           23916 0 0 a 110 -8 a 
                  
    
                           23917SDict begin H.S end 
                  
    
                           23918 110 -8 a 
                  
    
                           23919Black Black 110 -8 a 
                  
    
                           23920SDict begin H.R end 
                  
    
                           23921 110 -8 a 110 -8 a 
                  
    
                           23922SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.33) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                           23923 110 -8 a Black 
                  
    
                           23924118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                  
    
                           23925120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 b(METOD)m(A)2026 
                  
    
                           23926b Fz(33)p Black Black 118 250 a 
                  
    
                           23927SDict begin H.S end 
                  
    
                
                  
    
                          2373123928 118 250 a 118 250 a 
                  
    
                
                      
    
                        23732 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         23929SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         23930 118 
                      
    
                         23931250 a 118 250 a 
                      
    
                         23932SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2373323933end 
                  
    
                
                      
    
                        23734  118 250 a Black Black 
                      
    
                        23735 581 2290 a @beginspecial 0 @llx 0 @lly 614 @urx 425 @ury 
                      
    
                        23736 3401 @rwi @setspecial 
                      
    
                      
    
                         23934 118 250 a Black Black 581 2290 a @beginspecial 
                      
    
                         239350 @llx 0 @lly 614 @urx 425 @ury 3401 @rwi @setspecial 
                      
    
                
                  
    
                          2373723936%%BeginDocument: Implementation/fig/601.eps 
                  
    
                          2373823937%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2401624215 
                  
    
                          2401724216%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        24018  @endspecial Black 1435 2476 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                      
    
                         24217 @endspecial Black 1435 2476 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                
                  
    
                          2401924218b(4.1:)i(K)-5 b(\024)-41 b(ri)m(\024)e(zo)m(v)-5 b(atk)g(a)34 
                  
    
                          2402024219b(601)p Black Black Black 118 2790 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2402424223SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2402524224 118 2790 a 118 2790 a 
                  
    
                
                      
    
                        24026 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.6) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24225SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2402724226end 
                  
    
                          2402824227 118 2790 a Black Black 581 4909 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2422724426 
                  
    
                          2422824427%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        24229  @endspecial Black 1435 5095 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                      
    
                         24428 @endspecial Black 1435 5095 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                
                  
    
                          2423024429b(4.2:)i(K)-5 b(\024)-41 b(ri)m(\024)e(zo)m(v)-5 b(atk)g(a)34 
                  
    
                          2423124430b(495)p Black Black Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          24232 %%Page: 33 40 
                  
    
                          24233 TeXDict begin 33 39 bop 0 0 a 
                  
    
                          24234 SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          24235 version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          24236 closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          24237 grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                          24238  0 0 a 110 -8 a 
                  
    
                          24239 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24240  110 -8 a 
                  
    
                          24241 Black Black 110 -8 a 
                  
    
                          24242 SDict begin H.R end 
                  
    
                          24243  110 -8 a 110 -8 a 
                  
    
                          24244 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.33) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          24245  110 -8 a Black 
                  
    
                          24246 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 b(A)m(CE)2146 
                  
    
                          24247 b Fz(33)p Black 118 328 a 
                  
    
                          24248 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24249  118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          24250 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          24251  118 328 
                  
    
                          24252 a 118 328 a 
                  
    
                          24253 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.3) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          24254 end 
                  
    
                          24255  118 328 a 100 x Fw(4.3)161 b(P)l(opis)52 
                  
    
                          24256 b(algoritm)l(u)118 683 y Fz(Z\023)-49 b(aklad)30 b(hla)m(vn)-11 
                  
    
                          24257 b(\023)-38 b(\020)31 b(sm)m(y)m(\024)-46 b(cky)33 b(program)m(u)d(je)g 
                  
    
                          24258 (p)s(osta)m(v)m(en)h(na)f(kniho)m(vn)m(\024)-46 b(e)32 
                  
    
                          24259 b(BDM)d(\(Ba)m(y)m(esian)j(Decision)f(Mak-)118 839 y(ing\),)52 
                  
    
                          24260 b(vyv)q(\023)-50 b(yjena)53 b(na)h(\023)-51 b(usta)m(vu)52 
                  
    
                          24261 b(teorie)g(informace)g(a)f(automatizace.)h(Kniho)m(vna)g(obsah)m(uje)g 
                  
    
                          24262 (t)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020du)118 996 
                  
    
                          24263 y Fa(Participant)p Fz(,)49 b(o)s(d)c(kter)m(\023)-46 
                  
    
                          24264 b(e)46 b(je)g(o)s(dv)m(ozena)h(z\023)-49 b(akladn)-11 
                  
    
                          24265 b(\023)-38 b(\020)46 b(t)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24266 b(\020da)44 b(agen)m(ta)i Fa(BaseTrafficAgent)p Fz(.)k(T)-8 
                  
    
                          24267 b(a)46 b(m\023)-49 b(a)118 1152 y(p)-5 b(\024)-43 b(redde\014no)m(v)-5 
                  
    
                          24268 b(an)m(\023)-46 b(e)51 b(meto)s(dy)-8 b(,)50 b(kter)m(\023)-46 
                  
    
                          24269 b(e)50 b(jsou)g(v)m(ol\023)-49 b(an)m(y)51 b(v)f(k)-5 
                  
    
                          24270 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)50 b(cyklu)h(sim)m(ulace.)h(Jsou)e(to)f 
                  
    
                          24271 (meto)s(dy)118 1309 y Fa(Adapt)p Fz(,)39 b(slou)m(\024)-46 
                  
    
                          24272 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(k)f(z)-11 
                  
    
                          24273 b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)39 
                  
    
                          24274 b(dat,)e Fa(Broadcast)p Fz(,)j(v)m(e)f(kter)m(\023)-46 
                  
    
                          24275 b(e)38 b(se)g(p)s(os)-11 b(\023)-38 b(\020la)5 b(j)-11 
                  
    
                          24276 b(\023)-38 b(\020)38 b(data)f(sousedn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24277 b(\020m)40 b(agen)m(t)-9 b(\027)-64 b(um,)118 1465 y 
                  
    
                          24278 Fa(Receive)p Fz(,)47 b(kde)f(se)g(zpr\023)-49 b(avy)46 
                  
    
                          24279 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020j)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24280 b(\020ma)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)45 b(a)f(zpraco)m(v\023)-49 
                  
    
                          24281 b(av)-5 b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(a)f Fa(Act)p 
                  
    
                          24282 Fz(,)h(meto)s(da)f(ur)m(\024)-46 b(cen\023)d(a)46 b(pro)f(nasta)m(v)m 
                  
    
                          24283 (en)-11 b(\023)-38 b(\020)113 1622 y(\024)-43 b(r)-11 
                  
    
                          24284 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24285 b(\020c)m(h)33 b(parametr)-9 b(\027)-64 b(u,)33 b(v)g(na)-5 
                  
    
                          24286 b(\024)-44 b(sem)34 b(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24287 b(\020pad)m(\024)-46 b(e)32 b(d)m(\023)-46 b(elky)34 
                  
    
                          24288 b(cyklu.)118 1935 y(Fin\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24289 b(\020)46 b(agen)m(t)h(ur)m(\024)-46 b(cen)q(\023)c(y)47 
                  
    
                          24290 b(pro)f(LQ)41 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020zen)-11 
                  
    
                          24291 b(\023)-38 b(\020)46 b(je)g(o)s(dv)m(ozen)i(o)s(d)d(t)m(\023)-46 
                  
    
                          24292 b(eto)46 b(t)2613 1925 y(')2640 1935 y(r)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24293 b(\020dy)-8 b(.)47 b(V)f(k)-5 b(a)m(\024)-46 b(zd)m(\023)g(em)47 
                  
    
                          24294 b(cyklu)h(p)s(os)-11 b(\023)-38 b(\020l\023)-49 b(a)109 
                  
    
                          24295 2091 y(\027)-64 b(uda)5 b(je)46 b(o)g(d)m(\023)-46 b(elce)47 
                  
    
                          24296 b(fron)m(t,)e(zat)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen)-11 
                  
    
                          24297 b(\023)-38 b(\020)47 b(detektor)-9 b(\027)-64 b(u)47 
                  
    
                          24298 b(a)e(o)s(db)s(o)m(\024)-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24299 b(\020c)m(h)47 b(p)s(om)m(\024)-46 b(erec.)46 b(Z)f(t)m(\024)-46 
                  
    
                          24300 b(ec)m(h)m(to)47 b(dat)f(si)g(p)s(ot)m(\023)-46 b(e)118 
                  
    
                          24301 2248 y(p)s(o)s(dle)44 b(ro)m(vnic)698 2248 y 
                  
    
                          24302 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24303  698 2248 
                  
    
                          24304 a Black Fz(4.5)p Black 823 2183 a 
                  
    
                          24305 SDict begin H.R end 
                  
    
                          24306  823 2183 a 823 2248 
                  
    
                          24307 a 
                  
    
                          24308 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          24309 /Link/Dest (equation.4.1.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          24310  823 2248 a 44 w Fz(a)959 2248 y 
                  
    
                          24311 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24312  959 2248 a Black Fz(4.7)p 
                  
    
                          24313 Black 1084 2183 a 
                  
    
                          24314 SDict begin H.R end 
                  
    
                          24315  1084 2183 a 1084 2248 a 
                  
    
                          24316 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          24317 /Link/Dest (equation.4.1.7) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          24318  1084 2248 a 
                  
    
                          24319 43 w Fz(sesta)m(v)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(matici)e 
                  
    
                          24320 Fs(B)5 b Fz(.)44 b(Matice)g Fs(A)g Fz(je)g(jednotk)m(o)m(v\023)-49 
                  
    
                          24321 b(a)45 b(a)e(p)s(enaliza)m(\024)-46 b(cn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24322 b(\020)45 b(matice)118 2404 y(kv)-5 b(adratic)m(k)m(\023)-46 
                  
    
                          24323 b(eho)38 b(krit)m(\023)-46 b(eria)37 b Fs(Q)f Fz(a)h 
                  
    
                          24324 Fs(R)g Fz(jsou)f(k)m(onstan)m(tn)m(\024)-46 b(e)39 b(nasta)m(v)m(en)m 
                  
    
                          24325 (y)f(p)s(o)s(dle)f(v)q(\023)-50 b(yznamnosti)38 b(dopra)m(vn)-11 
                  
    
                          24326 b(\023)-38 b(\020c)m(h)118 2561 y(pruh)-9 b(\027)-64 
                  
    
                          24327 b(u.)45 b(T)-11 b(\023)-38 b(\020m)45 b(jsou)f(sesta)m(v)m(en)m(y)j 
                  
    
                          24328 (vstupn)-11 b(\023)-38 b(\020)46 b(parametry)e(pro)g(minimaliz\023)-49 
                  
    
                          24329 b(ator,)45 b(kter)q(\023)-50 b(y)45 b(vyp)s(o)m(\024)-46 
                  
    
                          24330 b(cte)40 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020d)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24331 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)118 2717 y(matici)33 b 
                  
    
                          24332 Fs(L)g Fz(p)s(ot)-5 b(\024)-43 b(rebnou)32 b(k)h(z)-11 
                  
    
                          24333 b(\023)-38 b(\020sk\023)-49 b(an)-11 b(\023)-38 b(\020)34 
                  
    
                          24334 b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(ho)s(dnot)m(y)g(d)m 
                  
    
                          24335 (\023)-46 b(elky)34 b(cyklu.)118 3101 y 
                  
    
                          24336 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24337  118 3101 a 118 
                  
    
                          24338 3101 a 
                  
    
                          24339 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          24340  118 3101 a 118 3101 a 
                  
    
                          24341 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.4) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          24342 end 
                  
    
                          24343  118 3101 a 218 x Fw(4.4)161 
                  
    
                          24344 b(Mo)l(\024)-76 b(zn)l(\023)f(e)51 b(vylep)-9 b(\024)-72 
                  
    
                          24345 b(sen)-18 b(\023)-63 b(\020)52 b(do)i(budoucna)118 3446 
                  
    
                          24346 y 
                  
    
                          24347 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24348  118 3446 a 118 3446 a 
                  
    
                          24349 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          24350  118 3446 a 118 3446 a 
                  
    
                          24351 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsubsection.4.4.0.1) cvn /DEST 
                  
    
                          24352 pdfmark end 
                  
    
                          24353  118 3446 
                  
    
                          24354 a 128 x Fy(4.4.0.1)113 b(Mo)s(del)38 b(toku)118 3795 
                  
    
                          24355 y Fz(V)31 b(\024)-46 b(cl\023)d(anku)35 b([)565 3795 
                  
    
                          24356 y 
                  
    
                          24357 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24358  565 3795 a Black Fz(12)p Black 663 3731 a 
                  
    
                          24359 SDict begin H.R end 
                  
    
                          24360  663 3731 
                  
    
                          24361 a 663 3795 a 
                  
    
                          24362 SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          24363 /Link/Dest (cite.6_tuc_lq) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          24364  663 3795 a Fz(])e(se)38 b(\023)-51 b(ub)m(ytek)35 
                  
    
                          24365 b(v)m(ozidel)g(mo)s(deluje)g(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice)2512 
                  
    
                          24366 3795 y 
                  
    
                          24367 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24368  2512 3795 a Black Fz(3.4)p Black 2637 3731 a 
                  
    
                          24369 SDict begin H.R end 
                  
    
                          24370  2637 
                  
    
                          24371 3731 a 2637 3795 a 
                  
    
                          24372 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                  
    
                          24373 /Link/Dest (equation.3.2.4) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                  
    
                          24374  2637 3795 a Fz(,)g(kde)g(je)g(uv)-5 
                  
    
                          24375 b(a)m(\024)-46 b(zo)m(v\023)d(an)35 b(tok)f(v)m(ozidel)118 
                  
    
                          24376 3952 y(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atk)m(ou)52 
                  
    
                          24377 b(za)g(jednotku)d(\024)-46 b(casu)52 b(jak)m(o)g(k)m(onstan)m(ta)g 
                  
    
                          24378 Fs(S)6 b Fz(,)52 b(co)m(\024)-46 b(z)52 b(je)f(saturo)m(v)-5 
                  
    
                          24379 b(an)q(\023)-50 b(y)53 b(tok.)f(T)-8 b(en)m(to)52 b(vztah)118 
                  
    
                          24380 4108 y(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)41 b(p)s(ouze)g(kdy)m(\024)-46 
                  
    
                          24381 b(z)43 b(je)d(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020slu)-5 
                  
    
                          24382 b(\024)-44 b(sn)q(\023)-50 b(y)42 b(pruh)g(napln)m(\024)-46 
                  
    
                          24383 b(en)41 b(v)m(ozidly)i(do)e(t)m(\023)-46 b(e)41 b(m)-11 
                  
    
                          24384 b(\023)-38 b(\020ry)-8 b(,)38 b(\024)-46 b(ze)42 b(k)-5 
                  
    
                          24385 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atk)m(ou)41 b(pro)5 
                  
    
                          24386 b(jede)118 4265 y(maxim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24387 b(\020)40 b(mo)m(\024)-46 b(zn)q(\023)c(y)41 b(p)s(o)m(\024)-46 
                  
    
                          24388 b(cet)39 b(v)m(ozidel.)j(T)-8 b(o)39 b(v)-5 b(\024)-44 
                  
    
                          24389 b(sak)40 b(neplat)-11 b(\023)-38 b(\020,)40 b(p)s(okud)g(nen)-11 
                  
    
                          24390 b(\023)-38 b(\020)40 b(pruh)g(dostate)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)41 
                  
    
                          24391 b(vyt)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen,)118 4421 
                  
    
                          24392 y(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)48 
                  
    
                          24393 b(p)s(okud)h(se)g(zmen)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24394 b(\020)50 b(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)49 b(fron)m(t)m(y)g(v)g(n)m(\024) 
                  
    
                          24395 -46 b(ejak)q(\023)c(y)46 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)50 
                  
    
                          24396 b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 b(zik)49 b(na)g(n)m(ulu.)g(P)m(okud)h(je)118 
                  
    
                          24397 4578 y(vyt)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen)-11 
                  
    
                          24398 b(\023)-38 b(\020)28 b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24399 b(\020)27 b(je)g(tok)f(line\023)-49 b(arn)m(\024)j(e)27 
                  
    
                          24400 b(z\023)-49 b(avisl)q(\023)f(y)28 b(na)e(sou)m(\024)-46 
                  
    
                          24401 b(ctu)26 b(fron)m(t)m(y)h Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p 
                  
    
                          24402 Fs(=T)40 b Fz(a)25 b(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)26 b(vstupuj)-11 
                  
    
                          24403 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)29 b(v)m(ozidel)118 
                  
    
                          24404 4734 y Fs(i)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\).)k(Pro)g(teoretic)m(k)m(ou)h(ho)s 
                  
    
                          24405 (dnotu)e(toku)h Fs(S)39 b Fz(tedy)33 b(dost\023)-49 b(av\023)g(ame)34 
                  
    
                          24406 b(vztah)2693 4734 y 
                  
    
                          24407 SDict begin H.S end 
                  
    
                          24408  2693 4734 a 2693 4734 a 
                  
    
                          24409 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          24410  2693 4734 
                  
    
                          24411 a 2693 4734 a 
                  
    
                          24412 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.12) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          24413 end 
                  
    
                          24414  2693 4734 a 840 5048 a Fs(S)900 5063 y 
                  
    
                          24415 Fq(teor)1030 5048 y Fz(\()p Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))22 
                  
    
                          24416 b(+)g Fs(i)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\)\))28 b(=)1659 4878 
                  
    
                          24417 y Fn(\()1791 4929 y Fq(q)r Fr(\()p Fq(t)p Fr(\))p 1791 
                  
    
                          24418 4954 115 4 v 1823 5011 a Fq(T)1954 4977 y Fz(+)22 b Fs(i)p 
                  
    
                          24419 Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))2290 4929 y Fq(q)r Fr(\()p Fq(t)p 
                  
    
                          24420 Fr(\))p 2290 4954 V 2321 5011 a Fq(T)2452 4977 y Fz(+)h 
                  
    
                          24421 Fs(i)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 b Fs(<)p Fz(=)f Fs(S)2962 
                  
    
                          24422 4992 y Fq(max)1781 5133 y Fs(S)1841 5148 y Fq(max)2365 
                  
    
                          24423 5086 y(q)r Fr(\()p Fq(t)p Fr(\))p 2365 5110 V 2397 5167 
                  
    
                          24424 a Fq(T)2528 5133 y Fz(+)22 b Fs(i)p Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))28 
                  
    
                          24425 b Fs(>)g(S)2962 5148 y Fq(max)3629 5048 y Fz(\(4.12\))118 
                  
    
                          24426 5357 y(.)d(ten)m(to)g(vztah)h(vyjad)-5 b(\024)-43 b(ruje)25 
                  
    
                          24427 b(to,)d(\024)-46 b(ze)25 b(p)s(okud)h(je)f(fron)m(ta)f(plus)i(p)-5 
                  
    
                          24428 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustrek)25 
                  
    
                          24429 b(v)m(ozidel)i(v)m(e)f(vzork)m(o)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24430 b(\020)26 b(p)s(erio)s(d)m(\024)-46 b(e)118 5514 y(\()p 
                  
    
                          24431 Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p Fs(;)17 b(i)p Fz(\()p Fs(t)p 
                  
    
                          24432 Fz(\))p Fs(T)d Fz(\))27 b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          24433 b(\020)29 b(ne)m(\024)-46 b(z)28 b(maxim\023)-49 b(aln)-11 
                  
    
                          24434 b(\023)-38 b(\020)29 b(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)28 b(v)m(ozidel,)h(kter)q 
                  
    
                          24435 (\023)-50 b(y)29 b(je)e(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                  
    
                          24436 b(atk)g(a)27 b(za)h(p)s(erio)s(du)f Fs(T)41 b Fz(sc)m(hopna)118 
                  
    
                          24437 5670 y(propustit)29 b(\()p Fs(T)14 b(S)706 5685 y Fq(max)850 
                  
    
                          24438 5670 y Fz(\),)28 b(pro)5 b(jedou)29 b(v)-5 b(\024)-44 
                  
    
                          24439 b(sec)m(hna)31 b(v)m(ozidla.)e(Ab)m(yc)m(hom)i(se)e(vyhn)m(uli)h(p)s(o) 
                  
    
                          24440 s(dm)-11 b(\023)-38 b(\020nce)29 b(p)s(o)s(dle)g Fs(S)3708 
                  
    
                          24441 5685 y Fq(max)3852 5670 y Fz(,)p Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          2444224431%%Page: 34 41 
                  
    
                          2444324432TeXDict begin 34 40 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2445424443SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.34) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2445524444 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        24456 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(IMPLEMENT)-8 
                      
    
                        24457 b(A)m(CE)2146 b Fz(34)p Black 118 428 a(apro)m(xim)m(uje)34 
                      
    
                      
    
                         24445Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 
                      
    
                         24446y(\024)1037 120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 
                      
    
                         24447b(METOD)m(A)2026 b Fz(34)p Black 118 328 a 
                      
    
                         24448SDict begin H.S end 
                      
    
                         24449 118 328 a 
                      
    
                         24450118 328 a 
                      
    
                         24451SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         24452 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         24453SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.4.5) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         24454end 
                      
    
                         24455 118 328 a 100 x Fv(4.5)161 
                      
    
                         24456b(Mo)l(\024)-76 b(zn)l(\023)f(e)51 b(vylep)-9 b(\024)-72 
                      
    
                         24457b(sen)-18 b(\023)-63 b(\020)52 b(do)i(budoucna)118 554 
                      
    
                         24458y 
                      
    
                         24459SDict begin H.S end 
                      
    
                         24460 118 554 a 118 554 a 
                      
    
                         24461SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         24462 118 554 a 118 554 a 
                      
    
                         24463SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.5.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         24464end 
                      
    
                         24465 118 554 a 166 
                      
    
                         24466x Fu(4.5.1)136 b(Mo)t(del)45 b(toku)118 941 y Fz(V)31 
                      
    
                         24467b(\024)-46 b(cl\023)d(anku)35 b([)565 941 y 
                      
    
                         24468SDict begin H.S end 
                      
    
                         24469 565 941 a 
                      
    
                         24470Black Fz(12)p Black 663 877 a 
                      
    
                         24471SDict begin H.R end 
                      
    
                         24472 663 877 a 663 941 a 
                      
    
                         24473SDict begin [/Color [0 1 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         24474/Link/Dest (cite.6_tuc_lq) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         24475 663 
                      
    
                         24476941 a Fz(])e(se)38 b(\023)-51 b(ub)m(ytek)35 b(v)m(ozidel)g(mo)s 
                      
    
                         24477(deluje)g(p)s(o)s(dle)f(ro)m(vnice)2512 941 y 
                      
    
                         24478SDict begin H.S end 
                      
    
                         24479 2512 941 
                      
    
                         24480a Black Fz(3.4)p Black 2637 877 a 
                      
    
                         24481SDict begin H.R end 
                      
    
                         24482 2637 877 a 2637 941 
                      
    
                         24483a 
                      
    
                         24484SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         24485/Link/Dest (equation.3.2.4) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         24486 2637 941 a Fz(,)g(kde)g(je)g(uv)-5 b(a)m(\024)-46 b(zo)m(v\023)d(an) 
                      
    
                         2448735 b(tok)f(v)m(ozidel)118 1098 y(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v) 
                      
    
                         24488-5 b(atk)m(ou)52 b(za)g(jednotku)d(\024)-46 b(casu)52 
                      
    
                         24489b(jak)m(o)g(k)m(onstan)m(ta)g Fr(S)6 b Fz(,)52 b(co)m(\024)-46 
                      
    
                         24490b(z)52 b(je)f(saturo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(y)53 b(tok.)f(T)-8 
                      
    
                         24491b(en)m(to)52 b(vztah)118 1254 y(plat)-11 b(\023)-38 b(\020)41 
                      
    
                         24492b(p)s(ouze)g(kdy)m(\024)-46 b(z)43 b(je)d(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                         24493b(r)-11 b(\023)-38 b(\020slu)-5 b(\024)-44 b(sn)q(\023)-50 
                      
    
                         24494b(y)42 b(pruh)g(napln)m(\024)-46 b(en)41 b(v)m(ozidly)i(do)e(t)m(\023) 
                      
    
                         24495-46 b(e)41 b(m)-11 b(\023)-38 b(\020ry)-8 b(,)38 b(\024)-46 
                      
    
                         24496b(ze)42 b(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 b(atk)m(ou)41 
                      
    
                         24497b(pro)5 b(jede)118 1411 y(maxim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24498b(\020)40 b(mo)m(\024)-46 b(zn)q(\023)c(y)41 b(p)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         24499b(cet)39 b(v)m(ozidel.)j(T)-8 b(o)39 b(v)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         24500b(sak)40 b(neplat)-11 b(\023)-38 b(\020,)40 b(p)s(okud)g(nen)-11 
                      
    
                         24501b(\023)-38 b(\020)40 b(pruh)g(dostate)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)41 
                      
    
                         24502b(vyt)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen,)118 1567 
                      
    
                         24503y(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)48 
                      
    
                         24504b(p)s(okud)h(se)g(zmen)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24505b(\020)50 b(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(a)49 b(fron)m(t)m(y)g(v)g(n)m(\024) 
                      
    
                         24506-46 b(ejak)q(\023)c(y)46 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)50 
                      
    
                         24507b(ok)-5 b(am)m(\024)-46 b(zik)49 b(na)g(n)m(ulu.)g(P)m(okud)h(je)118 
                      
    
                         245081724 y(vyt)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(zen)-11 
                      
    
                         24509b(\023)-38 b(\020)28 b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24510b(\020)27 b(je)g(tok)f(line\023)-49 b(arn)m(\024)j(e)27 
                      
    
                         24511b(z\023)-49 b(avisl)q(\023)f(y)28 b(na)e(sou)m(\024)-46 
                      
    
                         24512b(ctu)26 b(fron)m(t)m(y)h Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p 
                      
    
                         24513Fr(=T)40 b Fz(a)25 b(p)s(o)m(\024)-46 b(ctu)26 b(vstupuj)-11 
                      
    
                         24514b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)29 b(v)m(ozidel)118 
                      
    
                         245151880 y Fr(i)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\).)k(Pro)g(teoretic)m(k)m(ou)h(ho)s 
                      
    
                         24516(dnotu)e(toku)h Fr(S)39 b Fz(tedy)33 b(dost\023)-49 b(av\023)g(ame)34 
                      
    
                         24517b(vztah)2693 1880 y 
                      
    
                         24518SDict begin H.S end 
                      
    
                         24519 2693 1880 a 2693 1880 a 
                      
    
                         24520SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         24521 2693 1880 
                      
    
                         24522a 2693 1880 a 
                      
    
                         24523SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.12) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         24524end 
                      
    
                         24525 2693 1880 a 840 2195 a Fr(S)900 2210 y 
                      
    
                         24526Fp(teor)1030 2195 y Fz(\()p Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))22 
                      
    
                         24527b(+)g Fr(i)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\))28 b(=)1659 2024 
                      
    
                         24528y Fm(\()1791 2075 y Fp(q)r Fq(\()p Fp(t)p Fq(\))p 1791 
                      
    
                         245292100 115 4 v 1823 2157 a Fp(T)1954 2123 y Fz(+)22 b Fr(i)p 
                      
    
                         24530Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))2290 2075 y Fp(q)r Fq(\()p Fp(t)p 
                      
    
                         24531Fq(\))p 2290 2100 V 2321 2157 a Fp(T)2452 2123 y Fz(+)h 
                      
    
                         24532Fr(i)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 b Fr(<)p Fz(=)f Fr(S)2962 
                      
    
                         245332138 y Fp(max)1781 2279 y Fr(S)1841 2294 y Fp(max)2365 
                      
    
                         245342232 y(q)r Fq(\()p Fp(t)p Fq(\))p 2365 2256 V 2397 2314 
                      
    
                         24535a Fp(T)2528 2279 y Fz(+)22 b Fr(i)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))28 
                      
    
                         24536b Fr(>)g(S)2962 2294 y Fp(max)3629 2195 y Fz(\(4.12\))118 
                      
    
                         245372503 y(.)d(ten)m(to)g(vztah)h(vyjad)-5 b(\024)-43 b(ruje)25 
                      
    
                         24538b(to,)d(\024)-46 b(ze)25 b(p)s(okud)h(je)f(fron)m(ta)f(plus)i(p)-5 
                      
    
                         24539b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustrek)25 
                      
    
                         24540b(v)m(ozidel)i(v)m(e)f(vzork)m(o)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24541b(\020)26 b(p)s(erio)s(d)m(\024)-46 b(e)118 2660 y(\()p 
                      
    
                         24542Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(;)17 b(i)p Fz(\()p Fr(t)p 
                      
    
                         24543Fz(\))p Fr(T)d Fz(\))27 b(men)-5 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24544b(\020)29 b(ne)m(\024)-46 b(z)28 b(maxim\023)-49 b(aln)-11 
                      
    
                         24545b(\023)-38 b(\020)29 b(p)s(o)m(\024)-46 b(cet)28 b(v)m(ozidel,)h(kter)q 
                      
    
                         24546(\023)-50 b(y)29 b(je)e(k)-5 b(\024)-43 b(ri)m(\024)d(zo)m(v)-5 
                      
    
                         24547b(atk)g(a)27 b(za)h(p)s(erio)s(du)f Fr(T)41 b Fz(sc)m(hopna)118 
                      
    
                         245482816 y(propustit)29 b(\()p Fr(T)14 b(S)706 2831 y Fp(max)850 
                      
    
                         245492816 y Fz(\),)28 b(pro)5 b(jedou)29 b(v)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         24550b(sec)m(hna)31 b(v)m(ozidla.)e(Ab)m(yc)m(hom)i(se)e(vyhn)m(uli)h(p)s(o) 
                      
    
                         24551s(dm)-11 b(\023)-38 b(\020nce)29 b(p)s(o)s(dle)g Fr(S)3708 
                      
    
                         245522831 y Fp(max)3852 2816 y Fz(,)118 2973 y(apro)m(xim)m(uje)34 
                      
    
                
                  
    
                          2445824553b(se)f(ten)m(to)g(vztah)h(funk)m(c)-11 b(\023)-38 b(\020)1547 
                  
    
                
                      
    
                        24459 428 y 
                      
    
                        24460 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24461  1547 428 a 1547 428 a 
                      
    
                      
    
                         245542973 y 
                      
    
                         24555SDict begin H.S end 
                      
    
                         24556 1547 2973 a 1547 2973 a 
                      
    
                
                  
    
                          2446224557SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        24463  1547 428 a 1547 428 a 
                      
    
                        24464 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.13) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24558 1547 2973 a 1547 2973 
                      
    
                         24559a 
                      
    
                         24560SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.13) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2446524561end 
                  
    
                
                      
    
                        24466  1547 
                      
    
                        24467 428 a 1046 684 a Fs(S)1106 699 y Fq(exp)1218 684 y Fz(\()p 
                      
    
                        24468 Fs(q)t Fz(\()p Fs(t)p Fz(\))p Fs(;)17 b(i)p Fz(\()p Fs(t)p 
                      
    
                        24469 Fz(\)\))28 b(=)f Fs(S)1831 699 y Fq(max)1992 573 y Fn(\020)2051 
                      
    
                        24470 684 y Fz(1)22 b Ft(\000)h Fs(e)2267 639 y Fo(\000)2399 
                      
    
                        24471 611 y Fl(1)p 2332 623 165 3 v 2332 665 a Fm(S)2370 673 
                      
    
                        24472 y(max)2518 647 y Fz(\()2566 605 y Fm(q)r Fl(\()p Fm(t)p 
                      
    
                        24473 Fl(\))p 2566 624 102 3 v 2595 665 a Fm(T)2690 639 y Fr(+)p 
                      
    
                        24474 Fq(i)p Fr(\()p Fq(t)p Fr(\))2848 647 y Fz(\))2891 573 
                      
    
                        24475 y Fn(\021)3629 684 y Fz(\(4.13\))118 940 y(,)33 b(kter\023)-49 
                      
    
                        24476 b(a)33 b(spl)s(\024)-51 b(nuje)33 b(p)s(o)s(dm)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24477 b(\020nku)1227 940 y 
                      
    
                        24478 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24479  1227 940 a 1227 940 a 
                      
    
                      
    
                         24562 1547 2973 a 1046 3229 a Fr(S)1106 3244 y Fp(exp)1218 
                      
    
                         245633229 y Fz(\()p Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(;)17 
                      
    
                         24564b(i)p Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\))28 b(=)f Fr(S)1831 3244 
                      
    
                         24565y Fp(max)1992 3118 y Fm(\020)2051 3229 y Fz(1)22 b Fs(\000)h 
                      
    
                         24566Fr(e)2267 3184 y Fn(\000)2399 3157 y Fk(1)p 2332 3169 
                      
    
                         24567165 3 v 2332 3210 a Fl(S)2370 3218 y(max)2518 3192 y 
                      
    
                         24568Fz(\()2566 3150 y Fl(q)r Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 2566 
                      
    
                         245693169 102 3 v 2595 3210 a Fl(T)2690 3184 y Fq(+)p Fp(i)p 
                      
    
                         24570Fq(\()p Fp(t)p Fq(\))2848 3192 y Fz(\))2891 3118 y Fm(\021)3629 
                      
    
                         245713229 y Fz(\(4.13\))118 3485 y(,)33 b(kter\023)-49 b(a)33 
                      
    
                         24572b(spl)s(\024)-51 b(nuje)33 b(p)s(o)s(dm)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24573b(\020nku)1227 3485 y 
                      
    
                         24574SDict begin H.S end 
                      
    
                         24575 1227 3485 a 1227 3485 a 
                      
    
                
                  
    
                          2448024576SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        24481  1227 940 a 
                      
    
                        24482 1227 940 a 
                      
    
                        24483 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.14) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24577 1227 3485 
                      
    
                         24578a 1227 3485 a 
                      
    
                         24579SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.14) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2448424580end 
                  
    
                
                      
    
                        24485  1227 940 a 1680 1029 a Fs(dS)1791 1044 y Fq(exp)p 
                      
    
                        24486 1568 1073 447 4 v 1568 1165 a Fs(d)p Fz(\()p Fs(q)t(=T)35 
                      
    
                        24487 b Fz(+)23 b Fs(i)p Fz(\))2041 1096 y(\(0)p Fs(;)17 b 
                      
    
                        24488 Fz(0\))27 b(=)h(1)1190 b(\(4.14\))118 1327 y(,)33 b(tedy)g(p)-5 
                      
    
                        24489 b(\024)-43 b(ri)32 b(mal)m(\023)-46 b(e)33 b(fron)m(t)m(\024)-46 
                      
    
                        24490 b(e)33 b(a)f(h)m(ustot)m(\024)-46 b(e)34 b(pro)m(v)m(ozu)g(je)e(p)-5 
                      
    
                        24491 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)33 
                      
    
                        24492 b(toku)g(ro)m(v)m(en)h Fs(q)t(=T)i Fz(+)22 b Fs(i)p Fz(,)33 
                      
    
                        24493 b(a)f(p)s(o)s(dm)-11 b(\023)-38 b(\020nku)3788 1327 y 
                      
    
                        24494 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24495  
                      
    
                        24496 3788 1327 a 3788 1327 a 
                      
    
                        24497 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        24498  3788 1327 a 3788 1327 a 
                      
    
                        24499 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.15) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        24500 end 
                      
    
                        24501  3788 
                      
    
                        24502 1327 a 1669 1583 a Fz(lim)1567 1649 y Fq(q)r(=T)10 b 
                      
    
                        24503 Fr(+)p Fq(i)p Fo(!1)1923 1583 y Fs(S)1983 1598 y Fq(exp)2123 
                      
    
                        24504 1583 y Fz(=)28 b Fs(S)2287 1598 y Fq(max)3629 1583 y 
                      
    
                        24505 Fz(\(4.15\))118 1853 y(,)39 b(tedy)i(p)-5 b(\024)-43 
                      
    
                        24506 b(ri)38 b(v)m(elk)m(\023)-46 b(e)42 b(fron)m(t)m(\024)-46 
                      
    
                        24507 b(e)39 b(a)g(h)m(ustot)m(\024)-46 b(e)41 b(pro)m(v)m(ozu)f(se)g(tok)g 
                      
    
                        24508 (bl)-11 b(\023)-38 b(\020)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24509 b(\020)40 b(k)m(onstan)m(t)m(\024)-46 b(e)41 b Fs(S)2949 
                      
    
                        24510 1868 y Fq(max)3092 1853 y Fz(.)f(Pro)f(mal)q(\023)-50 
                      
    
                        24511 b(y)37 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)118 2009 y(in)m(terv)-5 
                      
    
                        24512 b(al)33 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 b(zeme)35 b(tuto)d(funk)m(ci)i 
                      
    
                        24513 (d\023)-49 b(ale)33 b(zjedno)s(du)-5 b(\024)-44 b(sit)34 
                      
    
                        24514 b(na)e(line\023)-49 b(arn)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(vztah)2834 
                      
    
                        24515 2009 y 
                      
    
                        24516 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24517  2834 2009 a 2834 2009 a 
                      
    
                        24518 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        24519  2834 2009 a 2834 2009 
                      
    
                        24520 a 
                      
    
                        24521 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.16) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                        24522 end 
                      
    
                        24523  2834 2009 a 1480 2265 a Fs(S)6 b Fz(\()p Fs(q)t Fz(\()p 
                      
    
                        24524 Fs(t)p Fz(\)\))28 b(=)f Fs(\033)t Fz(\()p Fs(q)t Fz(\()p 
                      
    
                        24525 Fs(t)p Fz(\))p Fs(=T)36 b Fz(+)22 b Fs(i)2439 2280 y 
                      
    
                        24526 Fr(0)2478 2265 y Fz(\))1113 b(\(4.16\))118 2522 y(,)33 
                      
    
                        24527 b(kde)g(je)g Fs(i)498 2537 y Fr(0)565 2522 y Fz(=)28 
                      
    
                        24528 b Fs(i)p Fz(\(0\))k(a)941 2522 y 
                      
    
                        24529 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24530  941 2522 a 941 2522 
                      
    
                      
    
                         24581 1227 3485 a 1680 3574 a Fr(dS)1791 3589 
                      
    
                         24582y Fp(exp)p 1568 3619 447 4 v 1568 3710 a Fr(d)p Fz(\()p 
                      
    
                         24583Fr(q)t(=T)35 b Fz(+)23 b Fr(i)p Fz(\))2041 3641 y(\(0)p 
                      
    
                         24584Fr(;)17 b Fz(0\))27 b(=)h(1)1190 b(\(4.14\))118 3872 
                      
    
                         24585y(,)33 b(tedy)g(p)-5 b(\024)-43 b(ri)32 b(mal)m(\023)-46 
                      
    
                         24586b(e)33 b(fron)m(t)m(\024)-46 b(e)33 b(a)f(h)m(ustot)m(\024)-46 
                      
    
                         24587b(e)34 b(pro)m(v)m(ozu)g(je)e(p)-5 b(\024)-43 b(r)-11 
                      
    
                         24588b(\023)-38 b(\020r)-9 b(\027)-64 b(ustek)33 b(toku)g(ro)m(v)m(en)h 
                      
    
                         24589Fr(q)t(=T)i Fz(+)22 b Fr(i)p Fz(,)33 b(a)f(p)s(o)s(dm)-11 
                      
    
                         24590b(\023)-38 b(\020nku)3788 3872 y 
                      
    
                         24591SDict begin H.S end 
                      
    
                         24592 3788 3872 a 3788 3872 
                      
    
                
                  
    
                          2453124593a 
                  
    
                          2453224594SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        24533  941 2522 a 941 2522 a 
                      
    
                        24534 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.4.17) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24595 3788 3872 a 3788 3872 a 
                      
    
                         24596SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.15) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2453524597end 
                  
    
                
                      
    
                        24536  941 2522 a 1437 2691 a Fs(\033)g 
                      
    
                        24537 Fz(=)1749 2624 y Fs(dS)1860 2639 y Fq(exp)p 1638 2668 
                      
    
                        24538 447 4 v 1638 2760 a Fs(d)p Fz(\()p Fs(q)t(=T)j Fz(+)22 
                      
    
                        24539 b Fs(i)p Fz(\))2110 2691 y(\()p Fs(q)t Fz(\(0\))p Fs(;)17 
                      
    
                        24540 b(i)p Fz(\(0\)\))1069 b(\(4.17\))118 3010 y 
                      
    
                        24541 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24542  118 3010 
                      
    
                        24543 a 118 3010 a 
                      
    
                      
    
                         24598 3788 3872 a 1669 4128 a Fz(lim)1567 
                      
    
                         245994194 y Fp(q)r(=T)10 b Fq(+)p Fp(i)p Fn(!1)1923 4128 y 
                      
    
                         24600Fr(S)1983 4143 y Fp(exp)2123 4128 y Fz(=)28 b Fr(S)2287 
                      
    
                         246014143 y Fp(max)3629 4128 y Fz(\(4.15\))118 4398 y(,)39 
                      
    
                         24602b(tedy)i(p)-5 b(\024)-43 b(ri)38 b(v)m(elk)m(\023)-46 
                      
    
                         24603b(e)42 b(fron)m(t)m(\024)-46 b(e)39 b(a)g(h)m(ustot)m(\024)-46 
                      
    
                         24604b(e)41 b(pro)m(v)m(ozu)f(se)g(tok)g(bl)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24605b(\020)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(k)m(onstan)m(t)m(\024) 
                      
    
                         24606-46 b(e)41 b Fr(S)2949 4413 y Fp(max)3092 4398 y Fz(.)f(Pro)f(mal)q 
                      
    
                         24607(\023)-50 b(y)37 b(\024)-46 b(caso)m(v)q(\023)c(y)118 
                      
    
                         246084554 y(in)m(terv)-5 b(al)33 b(m)-9 b(\027)-64 b(u)m(\024)-46 
                      
    
                         24609b(zeme)35 b(tuto)d(funk)m(ci)i(d\023)-49 b(ale)33 b(zjedno)s(du)-5 
                      
    
                         24610b(\024)-44 b(sit)34 b(na)e(line\023)-49 b(arn)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24611b(\020)34 b(vztah)2834 4554 y 
                      
    
                         24612SDict begin H.S end 
                      
    
                         24613 2834 4554 a 2834 4554 a 
                      
    
                
                  
    
                          2454424614SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        24545  118 3010 a 118 3010 a 
                      
    
                        24546 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.4.1) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24615 
                      
    
                         246162834 4554 a 2834 4554 a 
                      
    
                         24617SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.16) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2454724618end 
                  
    
                
                      
    
                        24548  118 3010 a 101 x Fv(4.4.1)136 
                      
    
                        24549 b(Odhdad)44 b(o)t(db)t(o)l(\024)-64 b(co)l(v)-7 b(ac)-15 
                      
    
                        24550 b(\023)-52 b(\020c)l(h)45 b(p)t(om)m(\024)-64 b(er)-13 
                      
    
                        24551 b(\027)-88 b(u)118 3332 y Fz(V)38 b(nin)m(\024)-46 b(ej)-5 
                      
    
                        24552 b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(v)m(erzi)g(se)g(pracuje)f(s)g 
                      
    
                        24553 (k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020mi)40 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                        24554 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020mi)38 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                        24555 b(ery)-8 b(,)39 b(kter)m(\023)-46 b(e)38 b(b)m(yly)i(nam)m(\024)-46 
                      
    
                        24556 b(e)-5 b(\024)-43 b(ren)m(y)38 b(v)118 3488 y(re\023)-49 
                      
    
                        24557 b(aln)m(\023)j(e)39 b(siutaci)g(a)f(zad\023)-49 b(av)-5 
                      
    
                        24558 b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(se)g(p)s(omo)s(c)-11 
                      
    
                        24559 b(\023)-38 b(\020)38 b(k)m(on\014gura)m(\024)-46 b(cn)-11 
                      
    
                        24560 b(\023)-38 b(\020ho)40 b(soub)s(oru.)e(Pro)h(standartn)-11 
                      
    
                        24561 b(\023)-38 b(\020)38 b(sim)m(ulace)j(je)118 3645 y(ten)m(to)h(zp)-9 
                      
    
                        24562 b(\027)-64 b(usob)42 b(dosta)m(\024)-46 b(cuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24563 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020,)42 b(do)f(budoucna)h(b)m(y)g(v)-5 
                      
    
                        24564 b(\024)-44 b(sak)43 b(mohlo)e(p)-5 b(\024)-43 b(rin)m(\023)d(est)41 
                      
    
                        24565 b(zlep)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)43 b(t)m(yto)f(k)m(o)s 
                      
    
                        24566 (e\014cien)m(t)m(y)118 3801 y(o)s(dhado)m(v)-5 b(at)32 
                      
    
                        24567 b(v)h(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)34 b(sim)m(ulace.)118 
                      
    
                        24568 4114 y(Vho)s(dnou)45 b(meto)s(dou)f(k)h(o)s(dhadu)g(o)s(db)s(o)m(\024) 
                      
    
                        24569 -46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)45 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                        24570 b(er)-9 b(\027)-64 b(u)45 b(b)m(y)g(mohl)g(b)q(\023)-50 
                      
    
                        24571 b(yt)45 b(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)44 
                      
    
                        24572 b(Kalman)-9 b(\027)-64 b(uv)118 4271 y(\014ltr,)39 b(neb)s(o)g(jin\023) 
                      
    
                        24573 -49 b(a)38 b(meto)s(da)h(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24574 b(\020v)-5 b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24575 b(\020)39 b(ba)m(y)m(eso)m(vsk)m(\023)-46 b(e)42 b(u)m(\024)-46 
                      
    
                        24576 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(p)s(opsan)m(\023)-46 
                      
    
                        24577 b(e)39 b(v)g(k)-5 b(apitole)3239 4271 y 
                      
    
                        24578 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24579  3239 4271 a Black 
                      
    
                        24580 Fz(2.5)p Black 3364 4206 a 
                      
    
                        24581 SDict begin H.R end 
                      
    
                        24582  3364 4206 a 3364 4271 a 
                      
    
                        24583 SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                        24584 /Link/Dest (section.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                        24585  3364 
                      
    
                        24586 4271 a 38 w Fz(,)39 b(kde)g(b)m(y)h(se)118 4427 y(n)m(yn)-11 
                      
    
                        24587 b(\023)-38 b(\020)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                      
    
                        24588 b(\020v)-5 b(an\023)-49 b(a)33 b(k)m(onstan)m(tn)-11 
                      
    
                        24589 b(\023)-38 b(\020)34 b(ho)s(dnota)e(za)m(v)m(edla)i(jak)m(o)f(apriorn) 
                      
    
                        24590 -11 b(\023)-38 b(\020)32 b(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost.)p 
                      
    
                        24591 Black Black eop end 
                      
    
                      
    
                         24619 2834 4554 a 1480 4811 a Fr(S)6 
                      
    
                         24620b Fz(\()p Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\)\))28 b(=)f Fr(\033)t 
                      
    
                         24621Fz(\()p Fr(q)t Fz(\()p Fr(t)p Fz(\))p Fr(=T)36 b Fz(+)22 
                      
    
                         24622b Fr(i)2439 4826 y Fq(0)2478 4811 y Fz(\))1113 b(\(4.16\))118 
                      
    
                         246235067 y(,)33 b(kde)g(je)g Fr(i)498 5082 y Fq(0)565 5067 
                      
    
                         24624y Fz(=)28 b Fr(i)p Fz(\(0\))k(a)941 5067 y 
                      
    
                         24625SDict begin H.S end 
                      
    
                         24626 941 5067 a 
                      
    
                         24627941 5067 a 
                      
    
                         24628SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         24629 941 5067 a 941 5067 a 
                      
    
                         24630SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (equation.4.5.17) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         24631end 
                      
    
                         24632 941 5067 a 1437 5236 
                      
    
                         24633a Fr(\033)g Fz(=)1749 5169 y Fr(dS)1860 5184 y Fp(exp)p 
                      
    
                         246341638 5214 447 4 v 1638 5305 a Fr(d)p Fz(\()p Fr(q)t(=T)j 
                      
    
                         24635Fz(+)22 b Fr(i)p Fz(\))2110 5236 y(\()p Fr(q)t Fz(\(0\))p 
                      
    
                         24636Fr(;)17 b(i)p Fz(\(0\)\))1069 b(\(4.17\))p Black Black 
                      
    
                         24637eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2459224638%%Page: 35 42 
                  
    
                          2459324639TeXDict begin 35 41 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2460424650SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.35) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2460524651 110 -8 a Black 
                  
    
                
                      
    
                        24606 Black 118 328 a 
                      
    
                      
    
                         24652118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(4.)64 b(POU)1047 95 y(\024)1037 
                      
    
                         24653120 y(ZIT)1218 95 y(\023)1202 120 y(A)34 b(METOD)m(A)2026 
                      
    
                         24654b Fz(35)p Black 118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2460724655SDict begin H.S end 
                  
    
                          2460824656 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          2460924657SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                
                      
    
                        24610  118 328 a 118 328 
                      
    
                        24611 a 
                      
    
                      
    
                         24658 118 328 
                      
    
                         24659a 118 328 a 
                      
    
                         24660SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (subsection.4.5.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         24661end 
                      
    
                         24662 118 328 a 100 x Fu(4.5.2)136 b(Odhdad)44 
                      
    
                         24663b(o)t(db)t(o)l(\024)-64 b(co)l(v)-7 b(ac)-15 b(\023)-52 
                      
    
                         24664b(\020c)l(h)45 b(p)t(om)m(\024)-64 b(er)-13 b(\027)-88 
                      
    
                         24665b(u)118 648 y Fz(V)38 b(nin)m(\024)-46 b(ej)-5 b(\024)-44 
                      
    
                         24666b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(v)m(erzi)g(se)g(pracuje)f(s)g(k)m 
                      
    
                         24667(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020mi)40 b(o)s(db)s(o)m(\024)-46 
                      
    
                         24668b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020mi)38 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                         24669b(ery)-8 b(,)39 b(kter)m(\023)-46 b(e)38 b(b)m(yly)i(nam)m(\024)-46 
                      
    
                         24670b(e)-5 b(\024)-43 b(ren)m(y)38 b(v)118 805 y(re\023)-49 
                      
    
                         24671b(aln)m(\023)j(e)39 b(siutaci)g(a)f(zad\023)-49 b(av)-5 
                      
    
                         24672b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020)39 b(se)g(p)s(omo)s(c)-11 
                      
    
                         24673b(\023)-38 b(\020)38 b(k)m(on\014gura)m(\024)-46 b(cn)-11 
                      
    
                         24674b(\023)-38 b(\020ho)40 b(soub)s(oru.)e(Pro)h(standartn)-11 
                      
    
                         24675b(\023)-38 b(\020)38 b(sim)m(ulace)j(je)118 961 y(ten)m(to)h(zp)-9 
                      
    
                         24676b(\027)-64 b(usob)42 b(dosta)m(\024)-46 b(cuj)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24677b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020,)42 b(do)f(budoucna)h(b)m(y)g(v)-5 
                      
    
                         24678b(\024)-44 b(sak)43 b(mohlo)e(p)-5 b(\024)-43 b(rin)m(\023)d(est)41 
                      
    
                         24679b(zlep)-5 b(\024)-44 b(sen)-11 b(\023)-38 b(\020)43 b(t)m(yto)f(k)m(o)s 
                      
    
                         24680(e\014cien)m(t)m(y)118 1118 y(o)s(dhado)m(v)-5 b(at)32 
                      
    
                         24681b(v)h(pr)-9 b(\027)-64 b(ub)m(\024)-46 b(eh)m(u)34 b(sim)m(ulace.)118 
                      
    
                         246821431 y(Vho)s(dnou)45 b(meto)s(dou)f(k)h(o)s(dhadu)g(o)s(db)s(o)m(\024) 
                      
    
                         24683-46 b(co)m(v)-5 b(ac)-11 b(\023)-38 b(\020c)m(h)45 b(p)s(om)m(\024)-46 
                      
    
                         24684b(er)-9 b(\027)-64 b(u)45 b(b)m(y)g(mohl)g(b)q(\023)-50 
                      
    
                         24685b(yt)45 b(nap)-5 b(\024)-43 b(r)-11 b(\023)-38 b(\020klad)44 
                      
    
                         24686b(Kalman)-9 b(\027)-64 b(uv)118 1587 y(\014ltr,)39 b(neb)s(o)g(jin\023) 
                      
    
                         24687-49 b(a)38 b(meto)s(da)h(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24688b(\020v)-5 b(a)5 b(j)-11 b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24689b(\020)39 b(ba)m(y)m(eso)m(vsk)m(\023)-46 b(e)42 b(u)m(\024)-46 
                      
    
                         24690b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020)40 b(p)s(opsan)m(\023)-46 
                      
    
                         24691b(e)39 b(v)g(k)-5 b(apitole)3239 1587 y 
                      
    
                         24692SDict begin H.S end 
                      
    
                         24693 3239 1587 a Black 
                      
    
                         24694Fz(2.5)p Black 3364 1523 a 
                      
    
                         24695SDict begin H.R end 
                      
    
                         24696 3364 1523 a 3364 1587 a 
                      
    
                         24697SDict begin [/Color [1 0 0]/H /I/Border [0 0 1]BorderArrayPatch/Subtype 
                      
    
                         24698/Link/Dest (section.2.5) cvn H.B /ANN pdfmark end 
                      
    
                         24699 3364 
                      
    
                         247001587 a 38 w Fz(,)39 b(kde)g(b)m(y)h(se)118 1744 y(n)m(yn)-11 
                      
    
                         24701b(\023)-38 b(\020)34 b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 
                      
    
                         24702b(\020v)-5 b(an\023)-49 b(a)33 b(k)m(onstan)m(tn)-11 
                      
    
                         24703b(\023)-38 b(\020)34 b(ho)s(dnota)e(za)m(v)m(edla)i(jak)m(o)f(apriorn) 
                      
    
                         24704-11 b(\023)-38 b(\020)32 b(pra)m(vd)m(\024)-46 b(ep)s(o)s(dobnost.)p 
                      
    
                         24705Black Black eop end 
                      
    
                         24706%%Page: 36 43 
                      
    
                         24707TeXDict begin 36 42 bop 0 0 a 
                      
    
                         24708SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                      
    
                         24709version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                      
    
                         24710closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                      
    
                         24711grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                      
    
                         24712 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         24713SDict begin H.S end 
                      
    
                         24714 -126 -8 
                      
    
                         24715a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                         24716SDict begin H.R end 
                      
    
                         24717 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         24718SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.36) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         24719 -126 -8 a 
                      
    
                         24720Black Black 118 328 a 
                      
    
                         24721SDict begin H.S end 
                      
    
                         24722 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         24723SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         24724 118 328 a 118 
                      
    
                         24725328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2461224726SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.5) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2461324727 118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(5)118 1656 y(V)s(\023)-119 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2462724741b(u)33 b(na)g(k)m(onstan)m(tn)-11 b(\023)-38 b(\020)35 
                  
    
                          2462824742b(d)m(\023)-46 b(elce)34 b(cyklu)h(o)118 2614 y(ho)s(dnot)m(\024)-46 
                  
    
                
                      
    
                        24629 b(e)33 b(80)p Fs(s)p Fz(,)f(kter\023)-49 b(a)33 b(je)g(v)g(mo)s(delo)m 
                      
    
                      
    
                         24743b(e)33 b(80)p Fr(s)p Fz(,)f(kter\023)-49 b(a)33 b(je)g(v)g(mo)s(delo)m 
                      
    
                
                  
    
                          2463024744(v)m(\023)-46 b(e)33 b(oblasti)g(skute)m(\024)-46 b(cn)m(\024)g(e)35 
                  
    
                          2463124745b(p)s(ou)m(\024)-46 b(z)-11 b(\023)-38 b(\020v\023)-49 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2463824752SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.5.1) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          2463924753end 
                  
    
                
                      
    
                        24640  118 2998 a 218 x Fw(5.1)161 b(Sc)l(\023)-77 b(en)o(\023)d(a)-7 
                      
    
                      
    
                         24754 118 2998 a 218 x Fv(5.1)161 b(Sc)l(\023)-77 b(en)o(\023)d(a)-7 
                      
    
                
                  
    
                          2464124755b(\024)-73 b(r)52 b(1)118 3472 y Fz(Prvn)-11 b(\023)-38 
                  
    
                          2464224756b(\020)41 b(testo)m(v)-5 b(an)q(\023)-50 b(y)41 b(k)m(onstan)m(tn)-11 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2464924763b(d)m(\023)-46 b(elk)-5 b(ami)28 b(cyklu)i(se)e(uk)-5 
                  
    
                          2465024764b(azuje,)26 b(\024)-46 b(ze)28 b(referen)m(\024)-46 b(cn)-11 
                  
    
                
                      
    
                        24651 b(\023)-38 b(\020)29 b(ho)s(dnota)e(80)p Fs(s)h Fz(je)f(v)-11 
                      
    
                      
    
                         24765b(\023)-38 b(\020)29 b(ho)s(dnota)e(80)p Fr(s)h Fz(je)f(v)-11 
                      
    
                
                  
    
                          2465224766b(\023)-38 b(\020ce)29 b(m)m(\023)-46 b(en)m(\024)g(e)29 
                  
    
                          2465324767b(optim\023)-49 b(aln)-11 b(\023)-38 b(\020.)118 3785 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2466124775b(\020)35 b(fron)m(t,)d(jak)h(uk)-5 b(azuje)33 b(dal)-5 
                  
    
                          2466224776b(\024)-44 b(s)-11 b(\023)-38 b(\020)33 b(graf.)p Black 
                  
    
                
                      
    
                        24663 1950 6010 a(35)p Black eop end 
                      
    
                        24664 %%Page: 36 43 
                      
    
                        24665 TeXDict begin 36 42 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         247771950 6010 a(36)p Black eop end 
                      
    
                         24778%%Page: 37 44 
                      
    
                         24779TeXDict begin 37 43 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2466624780SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2466724781version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2466824782closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2466924783grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        24670  0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                        24671 SDict begin H.S end 
                      
    
                        24672  -126 -8 
                      
    
                        24673 a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                      
    
                         24784 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         24785SDict begin H.S end 
                      
    
                         24786 110 -8 a 
                      
    
                         24787Black Black 110 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2467424788SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        24675  -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                        24676 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.36) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        24677  -126 -8 a 
                      
    
                        24678 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                      
    
                        24679 120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(36)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                      
    
                         24789 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         24790SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.37) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         24791 110 -8 a Black 
                      
    
                         24792118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                      
    
                         24793120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(37)p Black Black 118 250 a 
                      
    
                
                  
    
                          2468024794SDict begin H.S end 
                  
    
                          2468124795 118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2468324797SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2468424798 118 250 a 118 250 a 
                  
    
                
                      
    
                        24685 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.7) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         24799SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2468624800end 
                  
    
                          2468724801 118 250 a Black Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2500825122 
                  
    
                          2500925123%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        25010  @endspecial Black 1345 2645 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                      
    
                         25124 @endspecial Black 1345 2645 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                
                  
    
                          2501125125b(5.1:)i(Pr)-9 b(\027)-59 b(ub)m(\024)-43 b(eh)30 b(d)m(\023)-43 
                  
    
                          2501225126b(elky)31 b(cyklu)p Black Black Black 118 2947 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2501625130SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2501725131 118 2947 a 118 2947 a 
                  
    
                
                      
    
                        25018 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.8) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         25132SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2501925133end 
                  
    
                          2502025134 118 2947 a Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2534925463 
                  
    
                          2535025464%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        25351  @endspecial Black 1214 5342 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                      
    
                         25465 @endspecial Black 1214 5342 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                
                  
    
                          2535225466b(5.2:)g(Pr)-9 b(\027)-59 b(ub)m(\024)-43 b(eh)30 b(sou)m(\024)-43 
                  
    
                          2535325467b(ctu)31 b(d)m(\023)-43 b(elek)32 b(fron)m(t)p Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2535725471b(negativn)m(\024)-46 b(e)40 b(na)f(v)q(\023)-50 b(yv)m(o)5 
                  
    
                          2535825472b(ji)41 b(dopra)m(vy)-8 b(,)p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        25359 %%Page: 37 44 
                      
    
                        25360 TeXDict begin 37 43 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         25473%%Page: 38 45 
                      
    
                         25474TeXDict begin 38 44 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2536125475SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2536225476version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2536325477closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2536425478grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        25365  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        25366 SDict begin H.S end 
                      
    
                        25367  110 -8 a 
                      
    
                        25368 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         25479 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         25480SDict begin H.S end 
                      
    
                         25481 -126 -8 
                      
    
                         25482a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2536925483SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        25370  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        25371 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.37) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        25372  110 -8 a Black 
                      
    
                        25373 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                      
    
                        25374 120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(37)p Black 118 428 a(jak)35 b(uk)-5 
                      
    
                      
    
                         25484 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         25485SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.38) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         25486 -126 -8 a 
                      
    
                         25487Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                      
    
                         25488120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(38)p Black 118 428 a(jak)35 b(uk)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2537525489b(azuj)-11 b(\023)-38 b(\020)36 b(n\023)-49 b(asleduj)-11 
                  
    
                          2537625490b(\023)-38 b(\020c)-11 b(\023)-38 b(\020)37 b(dv)-5 b(a)35 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2538125495b(\023)-38 b(\020zdy)118 584 y(s)33 b(referen)m(\024)-46 
                  
    
                          2538225496b(cn)-11 b(\023)-38 b(\020)34 b(d)m(\023)-46 b(elk)m(ou)34 
                  
    
                
                      
    
                        25383 b(cyklu)g(80)p Fs(s)p Fz(.)p Black 118 650 a 
                      
    
                      
    
                         25497b(cyklu)g(80)p Fr(s)p Fz(.)p Black 118 650 a 
                      
    
                
                  
    
                          2538425498SDict begin H.S end 
                  
    
                          2538525499 118 650 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2538725501SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2538825502 118 650 a 118 650 a 
                  
    
                
                      
    
                        25389 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.9) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         25503SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2539025504end 
                  
    
                          2539125505 118 650 a Black Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2592126035 
                  
    
                          2592226036%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        25923  @endspecial Black 1425 2804 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                      
    
                         26037 @endspecial Black 1425 2804 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)31 
                      
    
                
                  
    
                          2592426038b(5.3:)h(P)m(o)m(\024)-43 b(cet)33 b(zasta)m(v)m(en)-10 
                  
    
                          2592526039b(\023)-35 b(\020)p Black Black Black 118 3118 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2592926043SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2593026044 118 3118 a 118 3118 a 
                  
    
                
                      
    
                        25931 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.10) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         26045SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (figure.caption.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2593226046end 
                  
    
                          2593326047 118 3118 a Black 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2651326627 
                  
    
                          2651426628%%EndDocument 
                  
    
                
                      
    
                        26515  @endspecial Black 1312 5272 a Fc(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                      
    
                         26629 @endspecial Black 1312 5272 a Fw(Obr\023)-45 b(azek)30 
                      
    
                
                  
    
                          2651626630b(5.4:)i(Pr)-9 b(\027)-59 b(um)m(\024)-43 b(ern\023)e(a)30 
                  
    
                          2651726631b(doba)g(j)-10 b(\023)-35 b(\020zdy)p Black Black Black 
                  
    
                          2651826632Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          26519 %%Page: 38 45 
                  
    
                          26520 TeXDict begin 38 44 bop 0 0 a 
                  
    
                          26521 SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          26522 version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          26523 closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          26524 grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                          26525  0 0 a -126 -8 a 
                  
    
                          26526 SDict begin H.S end 
                  
    
                          26527  -126 -8 
                  
    
                          26528 a Black Black -126 -8 a 
                  
    
                          26529 SDict begin H.R end 
                  
    
                          26530  -126 -8 a -126 -8 a 
                  
    
                          26531 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.38) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          26532  -126 -8 a 
                  
    
                          26533 Black 118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                  
    
                          26534 120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(38)p Black 118 328 a 
                  
    
                          26535 SDict begin H.S end 
                  
    
                          26536  118 328 
                  
    
                          26537 a 118 328 a 
                  
    
                          26538 SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          26539  118 328 a 118 328 a 
                  
    
                          26540 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.5.2) cvn /DEST pdfmark 
                  
    
                          26541 end 
                  
    
                          26542  118 328 a 100 x Fw(5.2)161 
                  
    
                          26543 b(Sc)l(\023)-77 b(en)o(\023)d(a)-7 b(\024)-73 b(r)52 
                  
    
                          26544 b(2)p Black Black eop end 
                  
    
                
                  
    
                          2654526633%%Page: 39 46 
                  
    
                          2654626634TeXDict begin 39 45 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2655726645SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.39) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2655826646 110 -8 a Black 
                  
    
                
                      
    
                        26559 Black 118 328 a 
                      
    
                        26560 SDict begin H.S end 
                      
    
                      
    
                         26647118 120 a Fx(KAPITOLA)34 b(5.)64 b(V)911 95 y(\023)895 
                      
    
                         26648120 y(YSLEDKY)2408 b Fz(39)p Black 118 328 a 
                      
    
                         26649SDict begin H.S end 
                      
    
                         26650 118 328 
                      
    
                         26651a 118 328 a 
                      
    
                         26652SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                
                  
    
                          2656126653 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
                      
    
                        26562 SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                        26563  118 328 a 118 328 
                      
    
                        26564 a 
                      
    
                        26565 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.6) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        26566  118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(6)118 1656 y(Z)n(\023)-115 
                      
    
                        26567 b(av)-5 b(\024)-111 b(er)p Black 1950 6010 a Fz(39)p 
                      
    
                        26568 Black eop end 
                      
    
                      
    
                         26654SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (section.5.2) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                         26655end 
                      
    
                         26656 118 328 a 100 x Fv(5.2)161 
                      
    
                         26657b(Sc)l(\023)-77 b(en)o(\023)d(a)-7 b(\024)-73 b(r)52 
                      
    
                         26658b(2)p Black Black eop end 
                      
    
                
                  
    
                          2656926659%%Page: 40 47 
                  
    
                          2657026660TeXDict begin 40 46 bop 0 0 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2658126671SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.40) cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                          2658226672 -126 -8 a 
                  
    
                
                      
    
                        26583 Black Black 118 1166 a FC(Literatura)118 1499 y 
                      
    
                        26584 SDict begin H.S end 
                      
    
                        26585  118 1499 
                      
    
                        26586 a 118 1499 a 
                      
    
                      
    
                         26673Black Black 118 328 a 
                      
    
                         26674SDict begin H.S end 
                      
    
                         26675 118 328 a 118 328 a 
                      
    
                         26676SDict begin 18.85004 H.A end 
                      
    
                         26677 118 328 a 118 
                      
    
                         26678328 a 
                      
    
                         26679SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter.6) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         26680 118 328 a 838 x FC(Kapitola)77 b(6)118 1656 y(Z)n(\023)-115 
                      
    
                         26681b(av)-5 b(\024)-111 b(er)p Black 1950 6010 a Fz(40)p 
                      
    
                         26682Black eop end 
                      
    
                         26683%%Page: 41 48 
                      
    
                         26684TeXDict begin 41 47 bop 0 0 a 
                      
    
                         26685SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                      
    
                         26686version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                      
    
                         26687closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                      
    
                         26688grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                      
    
                         26689 0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                         26690SDict begin H.S end 
                      
    
                         26691 110 -8 a 
                      
    
                         26692Black Black 110 -8 a 
                      
    
                         26693SDict begin H.R end 
                      
    
                         26694 110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                         26695SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.41) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         26696 110 -8 a Black 
                      
    
                         26697Black 118 1166 a FC(Literatura)118 1499 y 
                      
    
                         26698SDict begin H.S end 
                      
    
                         26699 118 1499 a 
                      
    
                         26700118 1499 a 
                      
    
                
                  
    
                          2658726701SDict begin 18.85004 H.A end 
                  
    
                          2658826702 118 1499 a 118 1499 a 
                  
    
                
                      
    
                        26589 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter*.11) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                      
    
                         26703SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (chapter*.12) cvn /DEST pdfmark 
                      
    
                
                  
    
                          2659026704end 
                  
    
                          2659126705 118 1499 a 118 1457 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2659826712end 
                  
    
                          2659926713 118 1457 
                  
    
                
                      
    
                        26600 a Black 167 1655 a Fz([1])p Black 49 w Fe(AIMSUN)35 b(Getr)-5 
                      
    
                      
    
                         26714a Black 167 1655 a Fz([1])p Black 49 w Fd(AIMSUN)35 b(Getr)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2660126715b(am)36 b(v4.2)e(getting)h(starte)-5 b(d)35 b(-)f(User's)h(manual)p 
                  
    
                          2660226716Fz(.)d(2003.)118 1721 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2661026724 118 1721 a Black 167 1895 a Fz([2])p Black 
                  
    
                          266112672549 w(Anderson,)44 b(M.)f(J.,)g(B.D.O.:)g(Optimal)g(Con)m(trol)g(-)f 
                  
    
                
                      
    
                        26612 (Linear)h(Quadratic)g(Metho)s(ds.)h Fe(Pr)-5 b(entic)g(e)319 
                      
    
                      
    
                         26726(Linear)h(Quadratic)g(Metho)s(ds.)h Fd(Pr)-5 b(entic)g(e)319 
                      
    
                
                  
    
                          26613267272051 y(Hal)5 b(l,)34 b(Englewo)-5 b(o)g(d)34 b(Cli\013s,)g(NJ)p 
                  
    
                          2661426728Fz(,)f(1990.)118 2112 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2662126735pdfmark end 
                  
    
                          2662226736 118 2112 a Black 167 2291 a Fz([3])p Black 
                  
    
                
                      
    
                        26623 49 w(Bellman,)g(R.:)g(Dynamic)g(programming.)g Fe(Princ)-5 
                      
    
                      
    
                         2673749 w(Bellman,)g(R.:)g(Dynamic)g(programming.)g Fd(Princ)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2662426738b(eton)34 b(University)h(Pr)-5 b(ess)p Fz(,)32 b(1957.)118 
                  
    
                          26625267392357 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2663426748b(E.;)h(Subrahmanian,)h(E.;)f(Manstetten,)h(D.:)e(In)m(telligen)m(t)i 
                  
    
                          2663526749(agen)m(ts)f(in)g(decen)m(tralized)319 2687 y(tra\016c)32 
                  
    
                
                      
    
                        26636 b(con)m(trol.)h Fe(Intel)5 b(ligent)34 b(T)-7 b(r)i(ansp)g(ortation)34 
                      
    
                      
    
                         26750b(con)m(trol.)h Fd(Intel)5 b(ligent)34 b(T)-7 b(r)i(ansp)g(ortation)34 
                      
    
                
                  
    
                          2663726751b(Systems)p Fz(,)e(2001.)118 2747 y 
                  
    
                          2663826752SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2664626760Black 49 w(Gm)m(ytrasiewicz,)25 b(P)-8 b(.)23 b(J.;)h(Durfee,)f(E.)g 
                  
    
                          2664726761(H.:)g(A)g(rigorous,)g(op)s(erational)g(formalization)g(of)f(recursiv)m 
                  
    
                
                      
    
                        26648 (e)319 3083 y(mo)s(deling.)33 b Fe(First)h(International)g(Confer)-5 
                      
    
                      
    
                         26762(e)319 3083 y(mo)s(deling.)33 b Fd(First)h(International)g(Confer)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2664926763b(enc)g(e)34 b(on)g(Multiagent)h(Systems)p Fz(,)e(1995.)118 
                  
    
                          26650267643143 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2665926773b(I.;)h(Nedoma,)g(P)-8 b(.;)33 b(Ettler,)h(P)-8 b(.;)32 
                  
    
                          2666026774b(a)5 b(j.:)33 b(O)g(ba)m(y)m(eso)m(vsk)m(\023)-46 b(em)36 
                  
    
                
                      
    
                        26661 b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020.)34 b Fe(A)n(utoma)p 
                      
    
                      
    
                         26775b(u)m(\024)-46 b(cen)-11 b(\023)-38 b(\020.)34 b Fd(A)n(utoma)p 
                      
    
                
                  
    
                          2666226776Fz(,)e(2002.)118 3389 y 
                  
    
                          2666326777SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          266712678549 w(Ou,)38 b(H.;)h(Zhang,)f(W.;)h(Xu,)g(X.:)g(Urban)g(tra\016c)g(m)m 
                  
    
                          2667226786(ulti-agen)m(t)g(system)h(based)g(on)e(RMM)i(and)319 
                  
    
                
                      
    
                        26673 3718 y(Ba)m(y)m(esian)34 b(learning.)f Fe(A)n(meric)-5 
                      
    
                      
    
                         267873718 y(Ba)m(y)m(esian)34 b(learning.)f Fd(A)n(meric)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2667426788b(an)34 b(Contr)-5 b(ol)34 b(Confer)-5 b(enc)g(e)p Fz(,)31 
                  
    
                          2667526789b(2002.)118 3779 y 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2668626800b(\020dr,)24 b(M.:)f(Mo)s(delling)h(and)f(Sim)m(ultaneous)i(Estimation) 
                  
    
                          2668726801f(of)f(State)319 4114 y(and)32 b(P)m(arameters)i(of)e(T)-8 
                  
    
                
                      
    
                        26688 b(ra\016c)34 b(System.)g Fe(R)-5 b(ob)g(otics,)34 b(A)n(utomation)h 
                      
    
                      
    
                         26802b(ra\016c)34 b(System.)g Fd(R)-5 b(ob)g(otics,)34 b(A)n(utomation)h 
                      
    
                
                  
    
                          2668926803(and)f(Contr)-5 b(ol)p Fz(,)32 b(2008.)118 4175 y 
                  
    
                          2669026804SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2670926823 118 4571 a Black 179 x Fz([10])p Black 49 w(Sutton,)c(R.)h(S.:)f 
                  
    
                          2671026824(Learning)h(to)f(predict)i(b)m(y)f(the)g(metho)s(ds)g(of)f(temp)s(oral) 
                  
    
                
                      
    
                        26711 h(did\013rences.)h Fe(Machine)319 4906 y(L)-5 b(e)g(arning)p 
                      
    
                      
    
                         26825h(did\013rences.)h Fd(Machine)319 4906 y(L)-5 b(e)g(arning)p 
                      
    
                
                  
    
                          2671226826Fz(,)31 b(1988.)118 4967 y 
                  
    
                          2671326827SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2672026834 118 4967 a Black 179 x Fz([11])p Black 
                  
    
                          267212683549 w(Thorp)s(e,)38 b(T.:)h(V)-8 b(ehicle)39 b(tra\016c)f(ligh)m(t)g 
                  
    
                
                      
    
                        26722 (con)m(trolusing)h(sarsa.)g Fe(Master's)h(thesis,)f(Dep)-5 
                      
    
                      
    
                         26836(con)m(trolusing)h(sarsa.)g Fd(Master's)h(thesis,)f(Dep)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2672326837b(artment)39 b(of)319 5302 y(Computer)34 b(Scienc)-5 
                  
    
                          2672426838b(e,)34 b(Color)-5 b(ado)33 b(State)j(University)p Fz(,)c(1997.)118 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2673426848b(Dinop)s(oulou,)e(M.)i(P)-8 b(.,)29 b(Christina)h(Diak)-5 
                  
    
                          2673526849b(aki:)28 b(Applications)h(of)f(the)h(urban)g(tra\016c)f(con)m(trol)319 
                  
    
                
                      
    
                        26736 5698 y(strategy)33 b(TUC.)g Fe(Eur)-5 b(op)g(e)g(an)35 
                      
    
                      
    
                         268505698 y(strategy)33 b(TUC.)g Fd(Eur)-5 b(op)g(e)g(an)35 
                      
    
                
                  
    
                          2673726851b(Journal)g(of)f(Op)-5 b(er)g(ational)34 b(R)-5 b(ese)g(ar)g(ch)p 
                  
    
                
                      
    
                        26738 Fz(,)32 b(2005.)p Black 1950 6010 a(40)p Black eop end 
                      
    
                        26739 %%Page: 41 48 
                      
    
                        26740 TeXDict begin 41 47 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         26852Fz(,)32 b(2005.)p Black 1950 6010 a(41)p Black eop end 
                      
    
                         26853%%Page: 42 49 
                      
    
                         26854TeXDict begin 42 48 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2674126855SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2674226856version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                          2674326857closepath clip/Courier findfont 10 scalefont setfont 72 72 moveto(.)show 
                  
    
                          2674426858grestore}if}{pop}ifelse}{pop}ifelse}if end 
                  
    
                
                      
    
                        26745  0 0 a 110 -8 a 
                      
    
                        26746 SDict begin H.S end 
                      
    
                        26747  110 -8 a 
                      
    
                        26748 Black Black 110 -8 a 
                      
    
                      
    
                         26859 0 0 a -126 -8 a 
                      
    
                         26860SDict begin H.S end 
                      
    
                         26861 -126 -8 
                      
    
                         26862a Black Black -126 -8 a 
                      
    
                
                  
    
                          2674926863SDict begin H.R end 
                  
    
                
                      
    
                        26750  110 -8 a 110 -8 a 
                      
    
                        26751 SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.41) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                        26752  110 -8 a Black 
                      
    
                        26753 118 120 a Fx(LITERA)-8 b(TURA)3006 b Fz(41)p Black 118 
                      
    
                        26754 328 a 
                      
    
                      
    
                         26864 -126 -8 a -126 -8 a 
                      
    
                         26865SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (page.42) cvn /DEST pdfmark end 
                      
    
                         26866 -126 -8 a 
                      
    
                         26867Black 118 120 a Fx(LITERA)-8 b(TURA)3006 b Fz(42)p Black 
                      
    
                         26868118 328 a 
                      
    
                
                  
    
                          2675526869SDict begin H.S end 
                  
    
                          2675626870 118 328 a 118 328 a 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2675926873SDict begin [/View [/XYZ H.V]/Dest (cite.leraning_from_delayed_rewards) 
                  
    
                          2676026874cvn /DEST pdfmark end 
                  
    
                
                      
    
                        26761  118 328 
                      
    
                        26762 a Black 100 x Fz([13])p Black 49 w(W)-8 b(atkins,)35 
                      
    
                      
    
                         26875 118 
                      
    
                         26876328 a Black 100 x Fz([13])p Black 49 w(W)-8 b(atkins,)35 
                      
    
                
                  
    
                          2676326877b(C.)g(J.)g(C.)g(H.:)g(Leraning)f(from)g(Dela)m(y)m(ed)i(Rew)m(ards.)g 
                  
    
                
                      
    
                        26764 Fe(PhD)g(thesis,)g(King's)g(Col)5 b(le)-5 b(ge,)319 584 
                      
    
                      
    
                         26878Fd(PhD)g(thesis,)g(King's)g(Col)5 b(le)-5 b(ge,)319 584 
                      
    
                
                  
    
                          2676526879y(Cambridge,)33 b(England)p Fz(,)f(1989.)118 645 y 
                  
    
                          2676626880SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2677326887 118 645 a Black 179 
                  
    
                          2677426888x Fz([14])p Black 49 w(W)-8 b(atkins,)33 b(C.)g(J.)g(C.)g(H.;)g(Da)m(y) 
                  
    
                
                      
    
                        26775 m(an,)g(P)-8 b(.:)33 b(Q-leraning.)f Fe(Machine)j(L)-5 
                      
    
                      
    
                         26889m(an,)g(P)-8 b(.:)33 b(Q-leraning.)f Fd(Machine)j(L)-5 
                      
    
                
                  
    
                          2677626890b(e)g(arning)p Fz(,)31 b(1992.)118 890 y 
                  
    
                          2677726891SDict begin H.S end 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2678526899Black 49 w(Wiering,)j(M.;)h(V)-8 b(an)34 b(V)-8 b(eenen,)36 
                  
    
                          2678626900b(J.;)e(V)-8 b(reek)m(en,)36 b(J.;)e(a)5 b(j.:)35 b(In)m(telligen)m(t)g 
                  
    
                
                      
    
                        26787 (tra\016c)g(ligh)m(t)f(con)m(trol.)h Fe(Eur)-5 b(o-)319 
                      
    
                      
    
                         26901(tra\016c)g(ligh)m(t)f(con)m(trol.)h Fd(Eur)-5 b(o-)319 
                      
    
                
                  
    
                          26788269021220 y(p)g(e)g(an)34 b(R)-5 b(ese)g(ar)g(ch)34 b(Consortium)g(for)h 
                  
    
                          2678926903(Informatics)e(and)i(Mathematics)p Fz(,)d(2003.)118 1280 
                  
    
                
              
                
    
                  …
                  …
                   
                
    
                  
            
                  
    
                          2679726911 118 1280 
                  
    
                          2679826912a Black 179 x Fz([16])p Black 49 w(W)-8 b(o)s(oldridge,)32 
                  
    
                
                      
    
                        26799 b(M.:)h Fe(Multi)j(A)-5 b(gent)35 b(Systems)p Fz(.)e(MIT)g(Press,)h(B) 
                      
    
                      
    
                         26913b(M.:)h Fd(Multi)j(A)-5 b(gent)35 b(Systems)p Fz(.)e(MIT)g(Press,)h(B) 
                      
    
                
                  
    
                          2680026914-5 b(\024)-43 b(rezen)33 b(2005.)p Black Black eop end 
                  
    
                
                      
    
                        26801 %%Page: 1 49 
                      
    
                        26802 TeXDict begin 1 48 bop 0 0 a 
                      
    
                      
    
                         26915%%Page: 1 50 
                      
    
                         26916TeXDict begin 1 49 bop 0 0 a 
                      
    
                
                  
    
                          2680326917SDict begin /product where{pop product(Distiller)search{pop pop pop 
                  
    
                          2680426918version(.)search{exch pop exch pop(3011)eq{gsave newpath 0 0 moveto 
                  
    
                
        
    
      
    •