4 | | Všechny proměnné jsou zavedeny pro každého agenta reprezentujícího jednu křižovatku zvlášť |
5 | | a jsou označeny indexem $i$ signální skupiny. Tavždy ovládá jeden jízdní pruh. Pokud jsou bez indexu, |
6 | | jedná se o proměnnou agenta, případně oblasti simulace. |
| 4 | % Všechny proměnné jsou zavedeny pro každého agenta reprezentujícího jednu křižovatku zvlášť |
| 5 | % a jsou označeny indexem $i$ signální skupiny. Tavždy ovládá jeden jízdní pruh. Pokud jsou bez indexu, |
| 6 | % jedná se o proměnnou agenta, případně oblasti simulace. |