Changeset 1449 for applications

Timestamp:

04/13/12 11:17:24 (13 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Location:

applications/dual/vahala/DP

Files:

• prac_verz.lyx (modified) (9 diffs)
• prac_verz.pdf (modified) (previous)

applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx

@@ -3590 +3590 @@
 
 \begin_layout Standard
-Následuje izolování modulovaného vysokofrekvenčního signálu na frekvenci
+Nyní je třeba vhodně získat modulovaný vysokofrekvenční signál na frekvenci
  
 \begin_inset Formula $\omega_{inj}$
@@ -3596 +3596 @@
 
  z proudu v estimované 
-\begin_inset Formula $d$
+\begin_inset Formula $q$
 \end_inset
 
@@ -3617 +3617 @@
  je modulována hodnota
 \begin_inset Formula 
+\[
+\frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{2\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta.
+\]
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Izolovat přímo vysokofrekvenční signál však není snadné a proto se používá
+ následující postup: Proud v estimované ose 
+\begin_inset Formula $q$
+\end_inset
+
+ násobíme vysokofrekvenčním signálem na frekvenci 
+\begin_inset Formula $\omega_{inj}$
+\end_inset
+
+ s vhodným časovým posunem.
+ Ilustrujme to na funkci 
+\begin_inset Formula $\sin\left(\omega_{inj}t\right)$
+\end_inset
+
+, kdy získáme
+\begin_inset Formula 
 \begin{equation}
-\frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{2\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta.\label{eq:inj-modul-signal}
+\tilde{i}_{\hat{q}}\sin\left(\omega_{inj}t\right)=i_{\hat{q}}\sin\left(\omega_{inj}t\right)+\frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{2\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta\sin^{2}\left(\omega_{inj}t\right).\label{eq:inj-signal-pred-lpf}
 \end{equation}
 
 \end_inset
 
-Tento výsledek lze nalézt například v (
-\series bold
-citace - ale bohužel všede jsem to našel se 4 místo 2
+Na tento signál následně aplikujeme low-pass filtr a získáme hodnotu
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+\begin_inset Formula 
+\begin{equation}
+\frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{4\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta.\label{eq:inj-modul-signal}
+\end{equation}
+
+\end_inset
+
+Důvodem pro tento výsledek je fakt, že low-pass filtr odstraňuje ze signálu
+ vysoké frekvence a ponechává nízké.
+ Uvažujme jeho krajní případ, tedy filtr, který ponechá v nějakém časovém
+ horizontu pouze nejnižší frekvenci odpovídající střední hodnotě signálu
+ a vypočtěme střední hodnotu signálu (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:inj-signal-pred-lpf"
+
+\end_inset
+
+) přes jednu periodu.
+ Vzhledem k frekvenci signálu 
+\begin_inset Formula $\omega_{inj}$
+\end_inset
+
+ je periodou například interval 
+\begin_inset Formula $\left\langle 0,\frac{2\pi}{\omega_{inj}}\right\rangle $
+\end_inset
+
+, dále předpokládejme, že tato perioda je dostatečně krátká, abychom v jejím
+ průběhu mohli považovat funkce 
+\family roman
+\series medium
+\shape up
+\size normal
+\emph off
+\bar no
+\strikeout off
+\uuline off
+\uwave off
+\noun off
+\color none
+\lang english
+
+\begin_inset Formula $i_{\hat{q}}$
+\end_inset
+
+
+\family default
 \series default
- asi kvůli demodulaci násobením HF signálem)
-\end_layout
-
-\begin_layout Standard
-Po demodulaci lze hodnoty (
+\shape default
+\size default
+\emph default
+\bar default
+\strikeout default
+\uuline default
+\uwave default
+\noun default
+\color inherit
+\lang czech
+ a 
+\begin_inset Formula $\theta$
+\end_inset
+
+ za konstantní v čase.
+ Střední hodnota signálu (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:inj-signal-pred-lpf"
+
+\end_inset
+
+) přes periodu pak je
+\begin_inset Formula 
+\begin{eqnarray*}
+\frac{\omega_{inj}}{2\pi}\int_{0}^{\frac{2\pi}{\omega_{inj}}}\tilde{i}_{\hat{q}}\sin\left(\omega_{inj}t\right)dt & = & i_{\hat{q}}\frac{\omega_{inj}}{2\pi}\int_{0}^{\frac{2\pi}{\omega_{inj}}}\sin\left(\omega_{inj}t\right)dt+\\
+ & + & \frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{2\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta\frac{\omega_{inj}}{2\pi}\int_{0}^{\frac{2\pi}{\omega_{inj}}}\sin^{2}\left(\omega_{inj}t\right)dt\\
+ & = & 0\cdot i_{\hat{q}}+\frac{\omega_{inj}}{2\pi}\cdot\frac{\pi}{\omega_{inj}}\cdot\frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{2\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta\\
+ & = & \frac{A_{inj}\left(L_{q}-L_{d}\right)}{4\omega_{inj}L_{d}L_{q}}\sin2\theta.
+\end{eqnarray*}
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Výsledek (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:inj-modul-signal"
+
+\end_inset
+
+) lze nalézt například v 
+\begin_inset CommandInset citation
+LatexCommand cite
+key "PCB1,PSJ1,PSP1,PSP2"
+
+\end_inset
+
+.
+ Následně lze hodnoty (
 \begin_inset CommandInset ref
 LatexCommand ref
@@ -7036 +7158 @@
 \begin_layout Plain Layout
 \begin_inset Graphics
-        filename obrazky/amp5cutpi23ex.eps
-        scale 40
+        filename obrazky/orez_val.eps
+        scale 45
 
 \end_inset
@@ -7051 +7173 @@
 \begin_layout Plain Layout
 \begin_inset Graphics
-        filename obrazky/amp5cutex.eps
-        scale 40
+        filename obrazky/orez_N.eps
+        scale 45
 
 \end_inset
@@ -8445 +8567 @@
 a & \Delta t\cdot\omega & \Delta t\cdot i_{q} & 0 & -\Delta t\cdot i_{q}\left(\omega-\overline{\omega}\right)\\
 -\Delta t\cdot\omega & a & -\Delta t\cdot i_{d}-b & 0 & \Delta t\cdot i_{d}\left(\omega-\overline{\omega}\right)-b\overline{\omega}\\
-0 & e & d & 0 & d\overline{\omega}\\
+0 & e & d & 0 & 0\\
 0 & 0 & \Delta t & 1 & \Delta t\overline{\omega}\\
 0 & 0 & 0 & 0 & 1
@@ -9732 +9854 @@
 \end_layout
 
+\begin_layout Standard
+V této kapitole budou předloženy provedené simulace a jejich výsledky.
+ Na tomto základě pak bude diskutován vliv konktrétního algoritmu na výslednou
+ kvalitu řízení a jednotlivé algoritmy budou mezi sebou porovnány.
+\end_layout
+
+\begin_layout Section
+Návrh simulací
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+použitý PMSM a jeho parametry, simulátor, kompenzace, hodnotící kritéria
+ -- alps
+\end_layout
+
 \begin_layout Itemize
 vyhodnocení PCRB
@@ -9812 +9949 @@
 
 \begin_layout Section
-(PCRB)
-\end_layout
-
-\begin_layout Section
-Parametry LQ
+Výběr parametrů LQ regulátoru
 \end_layout
 
 \begin_layout Subsection
 Vliv R
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+tabulku nahradit grafy a napsat nějaké řeči
 \end_layout
 
@@ -11927 +12064 @@
 \end_layout
 
+\begin_layout Subsection
+Diskuze
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+přesnost vs.
+ rychlost, rozdíl oproti VYZ
+\end_layout
+
 \begin_layout Section
-Simulace
+Parametry duálních metod
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Bikriteriální
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Hyperstav
 \end_layout
 
 \begin_layout Section
-(reálný experiment)
+PCRB
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+potenciál přídavných signálů a duality
+\end_layout
+
+\begin_layout Section
+Simulační studie
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Rozjezd
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Šum v nule
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Nízké otáčky
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Průchody nulou
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Vysoké otáčky
+\end_layout
+
+\begin_layout Section
+Diskuze výsledků
 \end_layout