Show
Ignore:
Timestamp:
04/29/12 20:42:30 (13 years ago)
Author:
vahalam
Message:
 
Location:
applications/dual/vahala/DP
Files:
2 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx

    r1456 r1457  
    62326232 přístup pouze pro jeden konkrétní případ, který byl navržen s využitím 
    62336233 konkrétních vlastností PMSM a pro předem určený účel. 
    6234  Injektovaný vysokofrekvenční signál je užívaný jednak z důvodu menšího 
    6235  vlivu na chod samotného stroje. 
     6234 Injektovaný vysokofrekvenční signál je užívaný z důvodu menšího vlivu na 
     6235 chod samotného stroje. 
    62366236 Další důvod pro jeho užití je relativně snadné zpracování a vyhodnocení 
    62376237 pomocí metod analýzy signálu, které lze snadno implementovat hardwarově 
    … …  
    1101311013\end_inset 
    1101411014 
    11015 přičemž volba těchto hodnot vychází převážně z  
     11015přičemž volba těchto hodnot vychází z  
    1101611016\begin_inset CommandInset citation 
    1101711017LatexCommand cite 
    … …  
    1107211072Dále je třeba uvést, že u všech uváděných algoritmů byl použit jako pozorovatel 
    1107311073 rozšířený Kalmanův filtr ve verzi pro plný model. 
    11074  V případě užití injektáží byl do tohoto pozorovatele navíc přidáván vstup 
    11075  z vyhodnocení injektovaného signálu a při užití hyperstavu byl EKF implementová 
    11076 n v rozšířené verzi na celý hyperstav. 
     11074 V případě užití injektáží byl do tohoto pozorovatele navíc přidáván jako 
     11075 další vstup odhad polohy z vyhodnocení injektovaného signálu a při užití 
     11076 hyperstavu byl EKF implementován v rozšířené verzi na celý hyperstav. 
    1107711077  
    1107811078\end_layout 
    … …  
    1182211822\end_inset 
    1182311823 
    11824  byl popsán lineárně kvadratického regulátor pro PMSM. 
     11824 byl popsán lineárně kvadratický regulátor pro PMSM. 
    1182511825 Některé jeho parametry však nebyly specifikovány. 
    1182611826 Navíc je možná celá řada implementací například dle volby ztrátové funkce 
    … …  
    1205412054\begin_inset Formula  
    1205512055\begin{eqnarray*} 
    12056 R_{d} & = & 1,0e-3,\\ 
    12057 R_{q} & = & 1,0e-6. 
     12056R_{d} & = & 1,0\cdot10^{-3},\\ 
     12057R_{q} & = & 1,0\cdot10^{-6}. 
    1205812058\end{eqnarray*} 
    1205912059 
    … …  
    1231212312wide false 
    1231312313sideways false 
    12314 status collapsed 
     12314status open 
    1231512315 
    1231612316\begin_layout Plain Layout 
    … …  
    1249112491 
    1249212492\begin_layout Plain Layout 
    12493 \begin_inset Formula $3,33e-1$ 
     12493\begin_inset Formula $3,33\cdot10^{-1}$ 
    1249412494\end_inset 
    1249512495 
    … …  
    1250312503 
    1250412504\begin_layout Plain Layout 
    12505 \begin_inset Formula $4,44e0$ 
     12505\begin_inset Formula $4,44$ 
    1250612506\end_inset 
    1250712507 
    … …  
    1251512515 
    1251612516\begin_layout Plain Layout 
    12517 \begin_inset Formula $2,37e0$ 
     12517\begin_inset Formula $2,37$ 
    1251812518\end_inset 
    1251912519 
    … …  
    1252712527 
    1252812528\begin_layout Plain Layout 
    12529 \begin_inset Formula $1,56e0$ 
     12529\begin_inset Formula $1,56$ 
    1253012530\end_inset 
    1253112531 
    … …  
    1253912539 
    1254012540\begin_layout Plain Layout 
    12541 \begin_inset Formula $3,02e0$ 
     12541\begin_inset Formula $3,02$ 
    1254212542\end_inset 
    1254312543 
    … …  
    1255112551 
    1255212552\begin_layout Plain Layout 
    12553 \begin_inset Formula $1,14e1$ 
     12553\begin_inset Formula $11,4$ 
    1255412554\end_inset 
    1255512555 
    … …  
    1257912579 
    1258012580\begin_layout Plain Layout 
    12581 \begin_inset Formula $3,45e-2$ 
     12581\begin_inset Formula $3,45\cdot10^{-2}$ 
    1258212582\end_inset 
    1258312583 
    … …  
    1259112591 
    1259212592\begin_layout Plain Layout 
    12593 \begin_inset Formula $2,96e-2$ 
     12593\begin_inset Formula $2,96\cdot10^{-2}$ 
    1259412594\end_inset 
    1259512595 
    … …  
    1260312603 
    1260412604\begin_layout Plain Layout 
    12605 \begin_inset Formula $5,36e-1$ 
     12605\begin_inset Formula $5,36\cdot10^{-1}$ 
    1260612606\end_inset 
    1260712607 
    … …  
    1261512615 
    1261612616\begin_layout Plain Layout 
    12617 \begin_inset Formula $1,15e-1$ 
     12617\begin_inset Formula $1,15\cdot10^{-1}$ 
    1261812618\end_inset 
    1261912619 
    … …  
    1262712627 
    1262812628\begin_layout Plain Layout 
    12629 \begin_inset Formula $2,48e0$ 
     12629\begin_inset Formula $2,48$ 
    1263012630\end_inset 
    1263112631 
    … …  
    1263912639 
    1264012640\begin_layout Plain Layout 
    12641 \begin_inset Formula $7,02e0$ 
     12641\begin_inset Formula $7,02$ 
    1264212642\end_inset 
    1264312643 
    … …  
    1266512665 
    1266612666\begin_layout Plain Layout 
    12667 \begin_inset Formula $3,57e-2$ 
     12667\begin_inset Formula $3,57\cdot10^{-2}$ 
    1266812668\end_inset 
    1266912669 
    … …  
    1267712677 
    1267812678\begin_layout Plain Layout 
    12679 \begin_inset Formula $2,98e-2$ 
     12679\begin_inset Formula $2,98\cdot10^{-2}$ 
    1268012680\end_inset 
    1268112681 
    … …  
    1268912689 
    1269012690\begin_layout Plain Layout 
    12691 \begin_inset Formula $5,49e-1$ 
     12691\begin_inset Formula $5,49\cdot10^{-1}$ 
    1269212692\end_inset 
    1269312693 
    … …  
    1270112701 
    1270212702\begin_layout Plain Layout 
    12703 \begin_inset Formula $1,14e-1$ 
     12703\begin_inset Formula $1,14\cdot10^{-1}$ 
    1270412704\end_inset 
    1270512705 
    … …  
    1271312713 
    1271412714\begin_layout Plain Layout 
    12715 \begin_inset Formula $2,58e0$ 
     12715\begin_inset Formula $2,58$ 
    1271612716\end_inset 
    1271712717 
    … …  
    1272512725 
    1272612726\begin_layout Plain Layout 
    12727 \begin_inset Formula $7,52e0$ 
     12727\begin_inset Formula $7,52$ 
    1272812728\end_inset 
    1272912729 
    … …  
    1275112751 
    1275212752\begin_layout Plain Layout 
    12753 \begin_inset Formula $2,87e-2$ 
     12753\begin_inset Formula $2,87\cdot10^{-2}$ 
    1275412754\end_inset 
    1275512755 
    … …  
    1276312763 
    1276412764\begin_layout Plain Layout 
    12765 \begin_inset Formula $2,40e-2$ 
     12765\begin_inset Formula $2,40\cdot10^{-2}$ 
    1276612766\end_inset 
    1276712767 
    … …  
    1277512775 
    1277612776\begin_layout Plain Layout 
    12777 \begin_inset Formula $3,92e-1$ 
     12777\begin_inset Formula $3,92\cdot10^{-1}$ 
    1277812778\end_inset 
    1277912779 
    … …  
    1278712787 
    1278812788\begin_layout Plain Layout 
    12789 \begin_inset Formula $1,07e-1$ 
     12789\begin_inset Formula $1,07\cdot10^{-1}$ 
    1279012790\end_inset 
    1279112791 
    … …  
    1279912799 
    1280012800\begin_layout Plain Layout 
    12801 \begin_inset Formula $1,58e1$ 
     12801\begin_inset Formula $15,8$ 
    1280212802\end_inset 
    1280312803 
    … …  
    1281112811 
    1281212812\begin_layout Plain Layout 
    12813 \begin_inset Formula $9,26e0$ 
     12813\begin_inset Formula $9,26$ 
    1281412814\end_inset 
    1281512815 
    … …  
    1283712837 
    1283812838\begin_layout Plain Layout 
    12839 \begin_inset Formula $8,53e-3$ 
     12839\begin_inset Formula $8,53\cdot10^{-3}$ 
    1284012840\end_inset 
    1284112841 
    … …  
    1284912849 
    1285012850\begin_layout Plain Layout 
    12851 \begin_inset Formula $8,43e-3$ 
     12851\begin_inset Formula $8,43\cdot10^{-3}$ 
    1285212852\end_inset 
    1285312853 
    … …  
    1286112861 
    1286212862\begin_layout Plain Layout 
    12863 \begin_inset Formula $1,34e-1$ 
     12863\begin_inset Formula $1,34\cdot10^{-1}$ 
    1286412864\end_inset 
    1286512865 
    … …  
    1287312873 
    1287412874\begin_layout Plain Layout 
    12875 \begin_inset Formula $1,47e-2$ 
     12875\begin_inset Formula $1,47\cdot10^{-2}$ 
    1287612876\end_inset 
    1287712877 
    … …  
    1288512885 
    1288612886\begin_layout Plain Layout 
    12887 \begin_inset Formula $1,62e1$ 
     12887\begin_inset Formula $16,2$ 
    1288812888\end_inset 
    1288912889 
    … …  
    1289712897 
    1289812898\begin_layout Plain Layout 
    12899 \begin_inset Formula $1,16e1$ 
     12899\begin_inset Formula $11,6$ 
    1290012900\end_inset 
    1290112901 
    … …  
    1344513445\[ 
    1344613446S^{dq}=\left[\begin{array}{cc} 
    13447 1e-3\\ 
    13448  & 1e-6 
     134471\cdot10^{-3}\\ 
     13448 & 1\cdot10^{-6} 
    1344913449\end{array}\right]. 
    1345013450\]