Changeset 1459 for applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx

Timestamp:

05/01/12 21:27:17 (12 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Files:

• applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx (modified) (21 diffs)

applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx

@@ -714 +714 @@
 Synchronní motory, a především ty osazené permanentními magnety, jsou v
  poslední době stále více oblíbené pro řadu praktických aplikací.
- Hlavním nedostatkem jejich využití ale je nutná znalost polohy hřídele
- za účelem dobrého řízení.
+ Hlavním nedostatkem jejich využití je nutná znalost polohy hřídele za účelem
+ dobrého řízení.
  Tento problém byl doposud řešen převážně instalací mechanických senzorů,
  které však zvyšují rozměry, poruchovost, ale především cenu celého zařízení.
@@ -3763 +3763 @@
  osy, to způsobí změnu v otáčkách indikující chybu odhadu a z ní je pak
  možné odhadnout polohu.
- Metoda je založeno na jiném principu než vysokofrekvenční injektáže a výstupky
+ Metoda je založena na jiném principu než vysokofrekvenční injektáže a výstupky
  již nejsou nutnou podmínkou pro její funkčnost.
  Použitelnost tohoto přístupu závisí na momentu setrvačnosti stroje a pro
@@ -3834 +3834 @@
 
 \begin_layout Subsubsection
-Vysokofrekvenční (HF) testovací signál 
+Vysokofrekvenční testovací signál 
 \end_layout
 
@@ -5698 +5698 @@
  Z tohoto pohledu přístup CE předpokládá, že skutečná hodnota je rovna střední
  hodnotě.
- Duální řízení na rozdíl od postupů založených na CE principu uvažuje kromě
- odhadu stavové veličiny i to, jak je tento odhad přesný a tomu také přizpůsobuj
-e řídící zákroky.
+ Duální řízení tedy na rozdíl od postupů založených na CE principu uvažuje
+ kromě odhadu stavové veličiny i to, jak je tento odhad přesný a tomu také
+ přizpůsobuje řídící zákroky.
  
 \end_layout
@@ -6001 +6001 @@
 \begin_inset Formula 
 \[
-J_{t}\left(I_{t},\rho_{t}\right)=\mathrm{\mathbf{E}}_{\rho_{t}}\left\{ \sum_{i=t}^{T-1}g_{t+1}\left(x_{i+1},u_{i}\right)\mid I_{k}\right\} .
+J_{t}\left(I_{t},\rho_{t}\right)=\mathrm{\mathbf{E}}_{\rho_{t}}\left\{ \sum_{i=t}^{T-1}g_{t+1}\left(x_{i+1},u_{i}\right)\mid I_{t}\right\} .
 \]
 
@@ -7263 +7263 @@
  Následovat bude popis algoritmu využívajícího hyperstav, který vychází
  právě z EKF a LQ regulátoru.
- Na závěr této kapitoly bude ještě popsána vybraná verze bikriteriální metody
+ Na závěr této kapitoly bude ještě popsány vybrané verze bikriteriální metody
  a návrh založený na využití injektáží.
 \end_layout
@@ -8624 +8624 @@
 \end_inset
 
- pozitivně semidefinitní a do rovnice 
+ jako pozitivně semidefinitní a do rovnice 
 \begin_inset CommandInset ref
 LatexCommand ref
@@ -9251 +9251 @@
 \end_inset
 
- pak položíme rovnou první , lineární, části systému
+ pak položíme rovnou první, lineární, části systému
 \begin_inset Formula 
 \[
@@ -9510 +9510 @@
  To přináší značnou výhodu, protože by bylo možno celý algoritmus LQ regulátoru
  předpočítat a následný výpočet řídícího zásahu značně usnadnit.
- Možno zanedbání zmiňovaných členů zanedbat a jeho důsledky byly ponechány
- k experimentálnímu ověření.
+ Možnost zanedbání zmiňovaných členů a jeho důsledky byly ponechány k experiment
+álnímu ověření.
  Matice systému v tomto případě jsou:
 \begin_inset Formula 
@@ -11103 +11103 @@
 \end_inset
 
-, naprostá většina provedených simulací v tomto textu je tohoto typu.
+, naprostá většina provedených simulací v textu je tohoto typu.
 \end_layout
 
@@ -11700 +11700 @@
  Toto kritérium v podstatě vystihuje míru shody mezi zadanými požadavky
  v podobě referenčního signálu a jejich skutečným naplněním.
- Výpočet součtu těchto kvadrátů odchylek však není vhodné přímo užít, protože
- je závislý na délce časového horizontu.
- Dále v textu tedy bude uvažováno normované verze takového součtu, která
+ Porovnání součtu těchto kvadrátů odchylek však není vhodné přímo užít,
+ protože jsou závislé na délce časového horizontu.
+ Dále v textu tedy bude uvažována normované verze takového součtu, která
  odpovídá střední kvadratické chybě za jeden časový krok.
 \end_layout
@@ -12084 +12084 @@
 
 , se kterými bylo dosaženo nejlepších výsledků ve smyslu minimální střední
- chyby, jsou v souřadné soustavě 
+ kvadratické chyby, jsou v souřadné soustavě 
 \begin_inset Formula $d-q$
 \end_inset
@@ -13614 +13614 @@
  Jak již bylo zmíněno, nalezení opatrného řízení je v případě PMSM problematické
  a proto je místo něj užito standardní vektorového řízení.
- Je uvažováno vektorové řízení založené na PI regulátorech i na LQ návrhu.
+ Je uvažováno vektorové řízení založené na PI regulátorech i na LQ regulátoru.
  Jednotlivé verze lišící se verzí bikriteriální metody a volbou řízení byly
  vzájemně porovnány především na základě dosažených středních kvadratických
@@ -14904 +14904 @@
 
 \begin_layout Standard
-Z důvodů zmiňovaných komplikací bude tedy dále v textu předpokládán počáteční
+Z důvodů těchto komplikací bude tedy dále v textu předpokládán počáteční
  úhel natočení pouze v intervalu 
 \begin_inset Formula $\left(-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right\rangle $
@@ -15616 +15616 @@
 Především lze opět pozorovat již zmiňovanou neaktivitu PI, kdy na profilu
  nízkých otáček s amplitudou 1 rad/s vůbec nedojde k roztočení stroje a
- v důsledku toho pak dohází k relativně větší střední kvadratické chybě.
+ v důsledku toho pak dochází k relativně větší střední kvadratické chybě.
  
 \end_layout
@@ -16964 +16964 @@
  v problematických režimech jako nízké otáčky a průchody nulovými otáčkami.
  Zatím se však stále nejedná o duální metodu.
- Lineárně kvadratická verze vektorového řízení pak dále sloužila jako výchozí
+ Lineárně kvadratická verze vektorového řízení pak sloužila jako výchozí
  pro tvorbu složitějších algoritmů.
 \end_layout
@@ -16973 +16973 @@
 h špatnou pozorovatelností polohy stroje.
  Právě zlepšení pozorovatelnosti za účelem poskytnutí lepšího řízení je
- oblastí, kde by se měly s výhodou projevit duální algoritmy.
+ oblastí, kde se s výhodou projevují duální algoritmy.
  
 \end_layout
@@ -16997 +16997 @@
 Následujícím testovaným duálním algoritmem bylo užití bikriteriální metody.
  Podstata tohoto přístupu spočívá ve stanovení dvou kriterií, pro opatrné
- řízení a optimální buzení, která jsou minimalizována zvlášť.
+ řízení a pro buzení, která jsou minimalizována zvlášť.
  Kvůli komplikacím s nalezením opatrného řízení bylo místo něj užito standardníh
 o vektorového řízení založeného buď na LQ nebo PI regulátorech.
@@ -17021 +17021 @@
  relativně velmi dobrých výsledků.
  Jednoduchý injektážní návrh sice poskytoval výsledky zpravidla lepší, avšak
- algoritmus s hyperstavem nevyžaduje žádné speciální vlastnosti stroje jako
- například anizotropie rotoru.
+ LQ regulátor s hyperstavem nevyžaduje žádné speciální vlastnosti stroje
+ jako například anizotropie rotoru.
  Nevýhodou užití hyperstavu je ale poměrně větší výpočetní náročnost, která
- zatím brání jeho efektivnímu nasazení na skutečném zařízení.
+ zatím brání jeho efektivnímu nasazení na skutečném motoru.
 \end_layout
 
@@ -17071 +17071 @@
 
 \begin_layout Standard
-V příloze jsou zařazeny složitější formální úpravy výrazů, které nejsou
- zařazeny v hlavní části textu především z důvodu jejich komplikovaného
- zápisu.
- Tyto výpočty byly prováděny především za pomoci symbolických výpočtů v
- programu Matlab (Symbolic Math Toolbox).
+V příloze jsou zařazeny složitější formální úpravy výrazů LQG algoritmu
+ pro různé indukčnosti v souřadné soustavě 
+\begin_inset Formula $\alpha-\beta$
+\end_inset
+
+.
+ Ty nejsou přítomny v hlavní části textu především z důvodu jejich komplikovanéh
+o zápisu.
+ Úpravy byly prováděny zejména za pomoci symbolických výpočtů v programu
+ Matlab (Symbolic Math Toolbox).
 \end_layout
 
@@ -17145 +17150 @@
 
 
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsubsection
+Diskrétní verze rovnic
 \end_layout