Changeset 1460

Timestamp:

05/02/12 13:24:05 (12 years ago)

Author:

vahalam

Message:

 

Location:

applications/dual/vahala/DP

Files:

• dp_clanky.bib (modified) (1 diff)
• prac_verz.lyx (modified) (4 diffs)
• prac_verz.pdf (modified) (previous)

applications/dual/vahala/DP/dp_clanky.bib

@@ -251 +251 @@
 doi={10.1109/MED.2011.5983213}, 
 ISSN={},}
+
+@INPROCEEDINGS{Vosmik2011, 
+author={Vosmik, D. and Peroutka, Z.}, 
+booktitle={Power Electronics and Applications (EPE 2011), Proceedings of the 2011-14th European Conference on}, title={Sensorless control of permanent magnet synchronous motor employing extended Kalman filter in combination with HF injection method}, 
+year={2011}, 
+month={30 2011-sept. 1}, 
+volume={}, 
+number={}, 
+pages={1 -10}, 
+doi={}, 
+ISSN={},}
+
+@INPROCEEDINGS{Parasiliti2002, 
+author={Parasiliti, F. and Petrella, R. and Tursini, M.}, 
+booktitle={Industrial Electronics, 2002. ISIE 2002. Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on}, title={Sensorless speed control of salient rotor PM synchronous motor based on high frequency signal injection and Kalman filter}, 
+year={2002}, 
+month={}, 
+volume={2}, 
+number={}, 
+pages={ 623 - 628 vol.2}, 
+doi={10.1109/ISIE.2002.1026363}, 
+ISSN={},}

applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx

@@ -3972 +3972 @@
  Amplituda injektáže s rostoucími otáčkami lineárně klesá a navíc je nad
  určitou mezní rychlostí úplně vypnuta.
+ V 
+\begin_inset CommandInset citation
+LatexCommand cite
+key "Vosmik2011"
+
+\end_inset
+
+ je užito kombinace vysokofrekvenční injektáže pro nízké otáčky a rozšířeného
+ Kalmanova filtru pro otáčky vyšší, přepínání obou algoritmů je řešeno pomocí
+ hystereze.
+ Navíc je v citovaném textu detailněji popsán i způsob počáteční detekce
+ polohy a polarity rotoru.
 \end_layout
 
@@ -4593 +4605 @@
 
  na nulu.
+ Další možností jak zpřesnit výsledek získaný demodulací vysokofrekvenčního
+ signálu je užití Kalmanova filtru 
+\begin_inset CommandInset citation
+LatexCommand cite
+key "Parasiliti2002"
+
+\end_inset
+
+.
 \end_layout
 
@@ -10738 +10759 @@
 \begin_layout Section
 Vysokofrekvenční injektáž 
+\begin_inset CommandInset label
+LatexCommand label
+name "sec:Vysokofrekvenční-injektáž"
+
+\end_inset
+
+
 \end_layout
 
@@ -13975 +14003 @@
 \end_layout
 
+\begin_layout Subsection
+Vysokofrekvenční injektáž
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+LQ regulátor doplněný vysokofrekvenční injektáží slouží v textu jako zástupce
+ klasických postupů řešení bezsenzorového řízení PMSM.
+ Byl implementován dle popisu v části 
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "sec:Vysokofrekvenční-injektáž"
+
+\end_inset
+
+.
+ Volba parametrů vysokofrekvenčního signálu vychází z 
+\begin_inset CommandInset citation
+LatexCommand cite
+key "Vosmik2011"
+
+\end_inset
+
+ a dále byly hodnoty experimentálně upraveny na: amplituda 5 V a frekvence
+ 1000 Hz.
+ Tento algoritmus je dále v textu označován jako INJ.
+\end_layout
+
 \begin_layout Section
 Aposteriorní Cramer-Raovy meze